KR102222237B1 - 다종카드 디스펜서 - Google Patents
다종카드 디스펜서 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102222237B1 KR102222237B1 KR1020210001825A KR20210001825A KR102222237B1 KR 102222237 B1 KR102222237 B1 KR 102222237B1 KR 1020210001825 A KR1020210001825 A KR 1020210001825A KR 20210001825 A KR20210001825 A KR 20210001825A KR 102222237 B1 KR102222237 B1 KR 102222237B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- card
- pickup
- roller
- pickup unit
- card tray
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/42—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for ticket printing or like apparatus, e.g. apparatus for dispensing of printed paper tickets or payment cards
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
- G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 많은 량의 카드를 적재할 수 있고, 카드 트레이에 카드를 용이하게 수납시킴과 동시에 낱장 픽업이 이루어지도록 하고, 픽업유닛의 정숙한 위치이동과 카드 픽업 인출의 신뢰성이 높고, 호출 카드의 정보 확인이 가능하여 잘못된 픽업을 방지하며, 일정 시간 카드 인출이 이루어지지 않으면 카드 보관함으로 보관시켜 부정 인출을 방지할 수 있도록 한 다종카드 디스펜서를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 호출시킨 카드를 픽업시키는 다종카드 디스펜서에 있어서, 다종카드 디스펜서의 하부에 배치된 디스펜서 베이스와; 상기 디스펜서 베이스의 상부 후방에 설치되고, 수평적으로 위치하여 일정 간격을 두고 상하방향으로 배열된 다수의 카드 트레이 지지대를 갖는 카드 트레이 거치대와; 상기 카드 트레이 거치대의 수직면상에 좌우방향과 상하방향으로 격자 배열되어 각기 픽업시킬 카드를 수납하고 있는 다수의 카드 트레이와; 상기 카드 트레이 거치대의 전면에 배치되어 상기 디스펜서 베이스에 고정 설치되어 있는 픽업유닛 지지틀과; 상기 픽업유닛 지지틀에 지지되어 상하방향으로 이동가능하게 설치되어 있는 픽업유닛 왕복대와; 상기 픽업유닛 왕복대에 설치됨과 동시에 상기 카드 트레이 거치대의 전면에 배치되고, 상하방향 및 좌우방향으로 이동운동을 하면서 호출한 카드를 수납하고 있는 카드 트레이의 전면을 찾아가 위치한 후, 해당 카드 트레이에 수납된 카드를 픽업해내는 픽업유닛과; 상기 픽업유닛 지지틀의 상부 일측에 장착되어 상기 픽업유닛 왕복대를 상하방향으로 이동시키는 픽업유닛 상하이동용 모터와; 상기 픽업유닛 왕복대에 탑재되어 상기 픽업유닛을 좌우방향으로 이동시키는 픽업유닛 좌우이동용 모터;를 포함한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 호출시킨 카드를 픽업시키는 다종카드 디스펜서에 있어서, 다종카드 디스펜서의 하부에 배치된 디스펜서 베이스와; 상기 디스펜서 베이스의 상부 후방에 설치되고, 수평적으로 위치하여 일정 간격을 두고 상하방향으로 배열된 다수의 카드 트레이 지지대를 갖는 카드 트레이 거치대와; 상기 카드 트레이 거치대의 수직면상에 좌우방향과 상하방향으로 격자 배열되어 각기 픽업시킬 카드를 수납하고 있는 다수의 카드 트레이와; 상기 카드 트레이 거치대의 전면에 배치되어 상기 디스펜서 베이스에 고정 설치되어 있는 픽업유닛 지지틀과; 상기 픽업유닛 지지틀에 지지되어 상하방향으로 이동가능하게 설치되어 있는 픽업유닛 왕복대와; 상기 픽업유닛 왕복대에 설치됨과 동시에 상기 카드 트레이 거치대의 전면에 배치되고, 상하방향 및 좌우방향으로 이동운동을 하면서 호출한 카드를 수납하고 있는 카드 트레이의 전면을 찾아가 위치한 후, 해당 카드 트레이에 수납된 카드를 픽업해내는 픽업유닛과; 상기 픽업유닛 지지틀의 상부 일측에 장착되어 상기 픽업유닛 왕복대를 상하방향으로 이동시키는 픽업유닛 상하이동용 모터와; 상기 픽업유닛 왕복대에 탑재되어 상기 픽업유닛을 좌우방향으로 이동시키는 픽업유닛 좌우이동용 모터;를 포함한 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 호출된 카드를 픽업 인출할 수 있도록 하는데 사용되는 다종카드 디스펜서에 관한 것으로, 특히 많은 량의 카드를 적재할 수 있고, 카드 트레이에 카드를 용이하게 수납시킴과 동시에 낱장 픽업이 이루어지도록 하고, 픽업유닛의 정숙한 위치이동과 카드 픽업 인출의 신뢰성이 높고, 호출 카드의 정보 확인이 가능하여 잘못된 픽업을 방지하며, 일정 시간 카드 인출이 이루어지지 않으면 카드 보관함으로 보관시켜 부정 인출을 방지할 수 있도록 한 다종카드 디스펜서에 관한 것이다.
일반적으로 카드발매기는 통상 주화의 투입시 카드를 인출하기 위한 소정의 인출장치에 의해 카드 적재함에 적층 타입으로 적재되어 있는 카드 중 최하단에 위치되는 1장의 카드가 인출되도록 구성된다. 이러한 카드발매기의 인출장치는 대부분이 소정의 구동장치를 통해 회전되도록 된 롤러의 상측에 위치된 적층 타입으로 적재된 카드 중 최하단의 카드가 접촉된 상태에서 롤러가 회전되면 인출구를 통해 1장씩 카드가 인출되도록 되어 있으며, 카드의 인출구 부위에는 카드를 무단으로 빼가는 것을 방지하기 위한 수단으로 카드 1장만이 인출될 수 있는 미세한 틈새만이 마련되는 상태로서 차단판이 설치되는 구성으로 이루어진다. 인출장치는 통상적으로 1쌍의 롤러 외경 최상승점과 그 전방에 위치되는 인출구가 거의 수평을 유지하는 상태를 이루게 되는바, 구동장치에 의한 롤러의 회전작동시 아주 미세하게 형성되어 있는 인출구에 카드가 끼어 훼손되는 일이 비일비재하였으며, 심한 경우 인출구 내측에 카드가 꺾인 상태로 인출되지 못하게 되면서 카드발매가 불가능하게 되는 등 잦은 고장 발생하는 문제가 있었다. 또한, 롤러에 의한 카드발매의 반복동작에 의해 롤러의 표면이 매끄럽게 닳아 카드와 롤러 간의 상호 접촉력이 떨어질 경우에 있어서는 롤러가 공회전하면서 카드인출작동이 전혀 이루어지지 않게 되는 문제가 있었다.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 국내 등록실용신안 제0171152호, 국내 등록실용신안 제0157828호 및 국내 등록실용신안 제0135935호가 제안되어 있다. 그러나 상기에서 제안된 기술들은 위 문제를 안고 있을 뿐만 아니라 고정된 위치에서 한 종류의 카드만 인출할 수 밖에 없어 다양한 종류(또는 객실호수)의 카드 중 선택된 카드만 쉽게 인출해낼 수 있는 기술적 대안이 요구된다.
본 발명은 많은 량의 카드를 적재할 수 있고, 카드 트레이에 카드를 용이하게 수납시킴과 동시에 낱장 픽업이 이루어지도록 하고, 픽업유닛의 정숙한 위치이동과 카드 픽업 인출의 신뢰성이 높고, 호출 카드의 정보 확인이 가능하여 잘못된 픽업을 방지하며, 일정 시간 카드 인출이 이루어지지 않으면 카드 보관함으로 보관시켜 부정 인출을 방지할 수 있도록 한 다종카드 디스펜서를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,
호출시킨 카드를 픽업시키는 다종카드 디스펜서에 있어서,
다종카드 디스펜서의 하부에 배치된 디스펜서 베이스와; 상기 디스펜서 베이스의 상부 후방에 설치되고, 수평적으로 위치하여 일정 간격을 두고 상하방향으로 배열된 다수의 카드 트레이 지지대를 갖는 카드 트레이 거치대와; 상기 카드 트레이 거치대의 수직면상에 좌우방향과 상하방향으로 격자 배열되어 각기 픽업시킬 카드를 수납하고 있는 다수의 카드 트레이와; 상기 카드 트레이 거치대의 전면에 배치되어 상기 디스펜서 베이스에 고정 설치되어 있는 픽업유닛 지지틀과; 상기 픽업유닛 지지틀에 지지되어 상하방향으로 이동가능하게 설치되어 있는 픽업유닛 왕복대와; 상기 픽업유닛 왕복대에 설치됨과 동시에 상기 카드 트레이 거치대의 전면에 배치되고, 상하방향 및 좌우방향으로 이동운동을 하면서 호출한 카드를 수납하고 있는 카드 트레이의 전면을 찾아가 위치한 후, 해당 카드 트레이에 수납된 카드를 픽업해내는 픽업유닛과; 상기 픽업유닛 지지틀의 상부 일측에 장착되어 상기 픽업유닛 왕복대를 상하방향으로 이동시키는 픽업유닛 상하이동용 모터와; 상기 픽업유닛 왕복대에 탑재되어 상기 픽업유닛을 좌우방향으로 이동시키는 픽업유닛 좌우이동용 모터;를 포함한 것을 특징으로 한다.
여기서 픽업유닛은, 상기 픽업유닛 좌우이동용 모터에 권취되어 있는 이동벨트에 연결되어 상기 픽업유닛 왕복대에서 좌우방향으로 이동운동을 하는 왕복브라켓과; 상기 왕복브라켓의 상부에 배치되어 전후방향으로 이동가능하게 슬라이딩 지지되어 있는 픽업브라켓과; 상기 왕복브라켓 장착되어 픽업브라켓을 전후방향으로 이동시키기 위한 픽업브라켓 이동용 모터와; 상기 픽업브라켓에 서로 일정한 유간을 두고 나란하게 한 쌍으로 설치되어 픽업된 카드가 수평 방향으로 인출되도록 안내하는 카드인출 가이드판과; 상기 픽업브라켓에 힌지 결합되어 상향 회전 가능하도록 설치되어 있는 픽업아암과; 상기 픽업아암의 힌지에 회전 가능하게 지지되어 있는 서브픽업롤러와; 상기 서브픽업롤러와 나란하게 배치되어 상기 픽업아암의 일단에 회전 가능하게 지지되어 서브픽업롤러와 동일 방향으로 회전 연동하도록 설치된 픽업롤러와; 상기 서브픽업롤러와 동일 높이에 위치하여 왕복브라켓의 타단에 회전 가능하게 설치되어진 배출롤러와; 상기 픽업아암의 타단에 힌지 연결되어 전기적인 인가에 따라 픽업아암을 회전시켜 픽업롤러를 상향으로 들어올리고 솔레노이드 스프링력에 의해 원위치시키는 픽업아암 작동용 솔레노이드와; 상기 픽업브라켓에 탑재되어 상기 서브픽업롤러, 픽업롤러 및 배출롤러를 회전 구동시켜 카드 트레이에 수납된 카드를 회전 마찰력으로 픽업해내는 카드 픽업모터;를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 픽업유닛에는 픽업아암의 하부에 위치하여 상기 픽업브라켓에 일단이 힌지 결합되어 있는 1차 아이들롤러 아암과; 상기 1차 아이들롤러 아암의 동일한 힌지축에 일단이 힌지 결합되어 있는 2차 아이들롤러 아암과; 상기 1차 아이들롤러 아암의 동일한 힌지에 삽입되고 탄성력으로 상기 1차 아이들롤러 아암과 2차 아이들롤러 아암을 갖기 상향으로 밀어올리는 아이들롤러 아암 스프링과; 상기 1차 아이들롤러 아암의 타단에 회전 가능하게 결합되어 상기 서브픽업롤러(306)에 접촉되어 있는 1차 아이들롤러와; 상기 2차 아이들롤러 아암의 타단에 회전 가능하게 결합되어 상기 배출롤러에 접촉되어 있는 2차 아이들롤러;를 더 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카드 트레이의 하방에 위치됨과 동시에 상기 디스펜서 베이스의 상면에 설치되어 잘못 인출된 카드 또는 일정 시간 사용자가 인출해가지 않는 카드를 보관하는 카드 보관함이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 호출 카드의 픽업 직전에 픽업유닛이 픽업하고자 하는 해당 카드 트레이에 수납된 카드의 정보가 호출 카드가 맞는지 1차 확인하는 제1리딩용 센서가 더 구비되어 호출 카드가 아니면 알람을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 호출 카드의 사용자 인출 위치에는 픽업유닛에 픽업된 카드가 호출 카드가 맞는지 2차 확인하는 제2리딩용 센서가 더 구비되어, 호출 카드가 아니면 픽업된 카드를 카드 보관함으로 배출시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카드 트레이는 카드 트레이 거치대의 카드 트레이 지지대에 고정 설치된 카드 트레이 홀더, 카드 트레이 홀더에 슬라이딩 개폐 가능하게 설치되어 카드를 수납하고 양측에 록커 걸림턱을 구비한 카드 트레이 함체, 카드 트레이 함체에 힌지로 결합되어 상향 개폐되고 카드 트레이 함체와의 사이에 카드 인출구를 형성함과 동시에 전단에 상기 픽업유닛의 픽업롤러가 위치되는 카드 픽업개구부가 형성되어 있는 카드 덮개판, 카드 트레이 함체의 내부 바닥에 설치되어 있는 카드 스프링, 카드 스프링에 지지되어 카드 트레이 함체에 수납된 카드를 카드 덮개판측으로 밀어올리는 카드 받침판, 카드 트레이 홀더에 힌지로 결합되어 카드 트레이 함체의 슬라이딩 개폐를 록커 걸림턱을 이용하여 잠금 및 해제시키는 카드 트레이 함체 록커, 카드 트레이 함체의 장공에 결합됨과 동시에 카드 덮개판의 걸침홈에 걸침되어 있는 후크 핀, 후크 핀에 연결되어 카드 트레이 함체의 전면에 돌출되어 있는 후크 핀 푸셔, 카드 트레이 함체의 전면에 고정되어 카드 트레이 함체에 수납된 카드의 낱장 인출을 유도하는 카드 후크, 일단이 후크 핀에 연결되고 타단이 카드 후크에 연결되어 후크 핀을 카드 덮개판의 걸침홈에 걸침시켜 카드 덮개판의 열림을 억제하는 후크 핀 스프링 및 카드 트레이 함체의 내부 후단에 설치되어 카드 후크와 마주하고 카드 트레이 함체에 수납된 카드의 순차적인 인출이 되도록 푸싱하는 카드 푸셔를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 픽업유닛 왕복대에는 양단에 회전 자유로운 상하이동용 가이드롤러(202)가 구비되고, 상하이동용 가이드롤러는 상기 픽업유닛 지지틀의 양쪽에 구비된 상하이동용 롤러가이드에 구름 운동가능하도록 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 픽업유닛 왕복대에는 좌우이동용 롤러가이드가 구비되고, 픽업유닛의 하부에는 좌우이동용 롤러가이드에 구름 운동가능하도록 설치된 좌우이동용 가이드롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다종카드 디스펜서에 따르면, 카드트레이의 수직면상에 카드 트레이가 격자 배열되어 있어 다량 다종의 카드를 적재할 수 있고, 카드의 보충 주기가 길어지는 이점을 갖는다.
또한, 카드 트레이에는 카드 덮개판의 개폐를 용이하게 할 수 있어 카드를 용이하게 수납시킬 수 있고, 카드 후크와 카드 푸셔의 설치로 인해 낱장 픽업이 안정적으로 이루어진다.
또한, 픽업유닛이 픽업유닛 왕복대에 탑재되어 좌우 및 상하 이동하기 때문에 떨림없는 안정되고 정숙한 위치 이동이 가능하고, 픽업롤러와 서브픽업롤러가 협력하여 호출 카드를 픽업하기 때문에 카드 픽업 인출의 신뢰성이 높아진다.
또한, 픽업유닛의 픽업 직전에 호출 카드의 정보 확인이 가능하여 잘못된 픽업을 방지할 수 있고, 카드 픽업 후 일정 시간 카드 인출이 이루어지지 않으면 카드 보관함으로 픽업 카드를 보관시켜 부정 인출을 방지할 수 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다종카드 디스펜서의 사시도.
도 2는 도 1의 일측면도.
도 3은 도 1에 도시된 카드 트레이 거치대의 사시도.
도 4는 도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 카드 트레이 거치대에 설치된 카드 트레이의 측단면도.
도 6은 도 1에 도시된 다종카드 디스펜서에서 카드 트레이 거치대를 제거시켜 놓고 본 사시도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 도 7의 A-A선 단면도.
도 9는 도 7의 B-B선 단면도.
도 10은 도 7의 C-C선 단면도.
도 11은 도 1에 도시된 픽업유닛의 사시도.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 적용되는 카드 트레이의 사시도 및 일측면도.
도 13은 도 12a에 도시된 카드 트레이의 분해사시도.
도 14는 도 12a에 도시된 카드 트레이의 순차적인 동작상태도.
도 15a 내지 도 15j는 본 발명에 적용되는 픽업유닛의 순차적인 픽업 순서에 따른 각각의 동작상태도.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 다종카드 디스펜서의 제어흐름도.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다종카드 디스펜서의 사시도.
도 2는 도 1의 일측면도.
도 3은 도 1에 도시된 카드 트레이 거치대의 사시도.
도 4는 도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 카드 트레이 거치대에 설치된 카드 트레이의 측단면도.
도 6은 도 1에 도시된 다종카드 디스펜서에서 카드 트레이 거치대를 제거시켜 놓고 본 사시도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 도 7의 A-A선 단면도.
도 9는 도 7의 B-B선 단면도.
도 10은 도 7의 C-C선 단면도.
도 11은 도 1에 도시된 픽업유닛의 사시도.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 적용되는 카드 트레이의 사시도 및 일측면도.
도 13은 도 12a에 도시된 카드 트레이의 분해사시도.
도 14는 도 12a에 도시된 카드 트레이의 순차적인 동작상태도.
도 15a 내지 도 15j는 본 발명에 적용되는 픽업유닛의 순차적인 픽업 순서에 따른 각각의 동작상태도.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 다종카드 디스펜서의 제어흐름도.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 다종카드 디스펜서(10)는 무인시스템으로 운용되는 카드발매기에 사용되는 카드를 포함하여, 금융권에서 사용되는 OTP 카드, 신용카드, 현금카드 물론이고 적립카드, 할인카드, 항공 마일리지 카드 등이 사용될 수 있다.
다종카드 디스펜서(10)는 도 1 내지 도 4와 같이 다종카드 디스펜서(10)의 하부에 디스펜서 베이스(12)가 배치된다. 도 1에 도시된 다종카드 디스펜서(10)는 '커버'를 제거시켜 놓고 본 사시도이다. 디스펜서 베이스(12)에는 카드 트레이 거치대(14)와 픽업유닛 지지틀(18)이 설치되어 있다. 카드 트레이 거치대(14)는 디스펜서 베이스(12)의 상부 후방에 세워져 설치되고, 픽업유닛 지지틀(18)은 카드 트레이 거치대(14)의 전면에 배치되어 디스펜서 베이스(12)에 세워져 설치되어 있다.
카드 트레이 거치대(14)에는 수직면상에 좌우방향(X)(수평방향)과 상하방향(Z)(수직방향)으로 격자 배열되어 각기 픽업(인출)의 대상이 되는 카드를 수납하고 있는 다수의 카드 트레이(16)가 설치되어 있다. 카드 트레이(16)는 카드 트레이 거치대(14)에 상하로 수평 배열되어 있는 다수의 카드 트레이 지지대(141)에 각기 일정 간격을 가지고 고정 설치되어 있다. 따라서 본 발명에서 카드 트레이(16)는 카드 트레이 거치대(14)에 좌우방향(X)과 상하방향(Z)으로 격자 배열되어 많은 량의 카드를 적재할 수 있는 장점을 갖는다.
카드 트레이(16)는 도 5, 도 12a, 도 12b, 도 13 및 도 14와 같이 카드 트레이 거치대(14)의 카드 트레이 지지대(141)에 고정 설치된 카드 트레이 홀더(161), 카드 트레이 홀더(161)에 슬라이딩 개폐 가능하게 설치되어 카드를 수납하고 양측에 록커 걸림턱(1621)을 구비한 카드 트레이 함체(162), 카드 트레이 함체(162)에 힌지(1622)로 결합되어 상향 개폐되고 카드 트레이 함체(162)와의 사이에 카드 인출구(1631)를 형성함과 동시에 전단에 후술할 픽업유닛(30)의 픽업롤러(307)가 위치되는 카드 픽업개구부(1632)가 형성되어 있는 카드 덮개판(163), 카드 트레이 함체(161)의 내부 바닥에 설치되어 있는 카드 스프링(164), 카드 스프링(164)에 지지되어 카드 트레이 함체(162)에 수납된 카드를 카드 덮개판(163)측으로 밀어올리는 카드 받침판(1641), 카드 트레이 홀더(161)에 힌지(1651)로 결합되어 카드 트레이 함체(162)의 슬라이딩 개폐를 록커 걸림턱(1621)을 이용하여 잠금 및 해제시키는 카드 트레이 함체 록커(165), 카드 트레이 함체(162)의 장공(1622)에 결합됨과 동시에 카드 덮개판(163)의 걸침홈(1633)에 걸침되어 있는 후크 핀(166), 후크 핀(166)에 연결되어 카드 트레이 함체(162)의 전면에 돌출되어 있는 후크 핀 푸셔(167), 카드 트레이 함체(162)의 전면에 고정되어 카드 트레이 함체(162)에 수납된 카드의 낱장 인출을 유도하는 카드 후크(168), 일단이 후크 핀(166)에 연결되고 타단이 카드 후크(168)에 연결되어 후크 핀(166)을 카드 덮개판(163)의 걸침홈(1633)에 걸침시켜 카드 덮개판(163)의 열림을 억제하는 후크 핀 스프링(169) 및 카드 트레이 함체(162)의 내부 후단에 설치되어 카드 후크(168)와 마주하고 카드 트레이 함체(162)에 수납된 카드를 최상부에 위치한 순으로 인출이 되도록 푸싱하는 카드 푸셔(170)를 포함한다.
따라서 카드는 카드 트레이 함체(162)에 수납되어져 카드 스프링(164)에 의해 카드 덮개판(163)측으로 밀어올려지는 힘을 받고 있는 상태가 되고, 후술할 픽업유닛(30)측 픽업롤러(307)가 카드 픽업개구부(1632)를 통해 최상부에 위치한 카드를 픽업할 수 있게 되어 있다. 여기서 카드 트레이 함체(162)에 수납된 최상부측 카드는 카드 푸셔(170)와 카드 후크(168)에 의해 그 하부측 다른 카드보다 전방(픽업방향)으로 약간 밀려나와 있기 때문에 낱장 픽업이 양호하게 이루어진다. 또한, 도 14와 같이 카드 트레이 함체 록커(165)를 상향 회전시키면 록커 걸림턱(1621)에서 이탈하여 카드 트레이 함체(162)를 카드 트레이 홀더(161)에서 빼낼 수 있고, 이후 후크 핀 푸셔(167)를 눌러 후크 핀(166)을 이동시키면 카드 덮개판(163)의 걸침홈(1633)이 후크 핀(166)에서 이탈하여 카드 덮개판(163)을 열 수 있으므로 추가적인 카드 수납이 가능하다.
도 1 및 도 6과 같이 픽업유닛 지지틀(18)에 지지되어 상하방향(Z)으로 이동가능하게 설치되어 있는 픽업유닛 왕복대(20)가 구비된다. 픽업유닛 왕복대(20)는 픽업유닛 상하이동용 모터(40)에 의해 상하방향(Z)으로 이동된다. 픽업유닛 상하이동용 모터(40)는 픽업유닛 지지틀(18)의 상부 일측에 장착되어 있다. 픽업유닛 왕복대(20)에는 양단에 회전 자유로운 상하이동용 가이드롤러(202)가 구비되고, 상하이동용 가이드롤러(202)는 픽업유닛 지지틀(18)의 양쪽에 구비된 상하이동용 롤러가이드(182)에 구름 운동가능하도록 설치되어 있다.(도 9 참조) 따라서 픽업유닛 왕복대(20)는 상하이동용 롤러가이드(182)의 안내를 받는 상하이동용 가이드롤러(202)의 구름운동을 통해 상하방향(Z)으로 원활하고 정숙하게 이동된다.
픽업유닛 상하이동용 모터(40)의 회전력은 픽업유닛 지지틀(18)의 상부에 좌우방향으로 지지되어 있는 픽업유닛 왕복대 구동축(181)을 회전시키고, 픽업유닛 왕복대 구동축(181)의 양단에 권취되어 있는 상하이동용 벨트(182,182)를 회전시키게 되어 있다. 따라서 상하이동용 벨트(182,182)에 연결된 픽업유닛 왕복대(20)가 상하이동용 벨트(182,182)의 회전 방향에 따라 픽업유닛 지지틀(18)에 지지되어 상하방향(Z)으로 이동한다.
픽업유닛 왕복대(20)에 해당 카드 트레이(16)에 수납된 카드를 인출해내는 픽업유닛(30)이 탑재되어 있다. 픽업유닛(30)은 픽업유닛 왕복대(20)에 탑재되어 카드 트레이 거치대(14)의 전면에 배치된다. 픽업유닛(30)은 픽업유닛 좌우이동용 모터(50)에 의해 픽업유닛 왕복대(20)에서 좌우방향(X)으로도 이동운동을 한다. 또한 픽업유닛(30)은 픽업유닛 상하이동용 모터(40)에 의해 상하방향(Z)으로 이동운동을 한다. 이같이 픽업유닛(30)은 상하방향(Z) 및 좌우방향(X)으로 이동운동을 하면서 외부에서 호출(선택)한 카드를 수납하고 있는 카드 트레이(16)의 전면을 찾아가 위치한 후, 해당 카드 트레이(16)에 수납된 카드를 픽업(취출)해 낸다.
픽업유닛 좌우이동용 모터(50)는 픽업유닛 왕복대(20)에 탑재되어 있고, 픽업유닛 좌우이동용 모터(50)의 회전축에 왕복이동용 벨트(501)가 연결되어 있고, 왕복이동용 벨트(501)에 픽업유닛(30)이 연결되어 있다. 따라서 왕복이동용 벨트(501)의 회전 방향에 따라 픽업유닛(30)이 픽업유닛 왕복대(20)에서 좌우방향(X)으로 이동운동을 한다.
도 8, 도 10 및 도 11과 같이 픽업유닛(30)은 픽업유닛 좌우이동용 모터(50)에 권취되어 있는 왕복이동용 벨트(501)에 연결되어 픽업유닛 왕복대(20)에서 이동운동을 하는 왕복브라켓(301)과, 왕복브라켓(301)의 상부에 배치되어 전후방향(Y)으로 이동가능하게 슬라이딩 지지되어 있는 픽업브라켓(302)과, 왕복브라켓(301)에 장착되어 픽업브라켓(302)을 전후방향(Y)으로 이동시키기 위한 픽업브라켓 이동용 모터(303)와, 픽업브라켓(302)에 서로 일정한 유간을 두고 나란하게 한 쌍으로 설치되어 인출된 카드가 수평 방향으로 배출되도록 안내하는 카드인출 가이드판(304)과, 픽업브라켓(302)에 힌지 결합되어 상향 회전 가능하도록 설치되어 있는 픽업아암(305)와, 픽업아암(305)의 힌지에 회전 가능하게 지지되어 있는 서브픽업롤러(306)와, 서브픽업롤러(306)와 나란하게 배치되어 상기 픽업아암(305)의 일단에 회전 가능하게 지지되어 있는 픽업롤러(307)와, 서브픽업롤러(306)와 동일 높이에 위치하여 왕복브라켓(301)의 타단에 회전 가능하게 설치되어진 배출롤러(308)와, 픽업아암(305)의 타단에 힌지 연결되어 전기적인 인가에 따라 픽업아암(305)을 회전시켜 픽업롤러(307)를 상향으로 들어올리는 픽업아암 작동용 솔레노이드(309)와, 픽업브라켓(302)에 탑재되어 상기 서브픽업롤러(306), 픽업롤러(307) 및 배출롤러(308)를 회전 구동시켜 호출 카드를 회전 마찰력으로 인출해내는 카드 픽업모터(310)를 포함한다.
한편, 도 10과 같이 픽업브라켓 이동용 모터(303)의 회전축에는 피니언 기어(G1)가 설치되고, 픽업브라켓(302)에는 피니언 기어(G1)와 이맞물림된 랙 기어(G2)가 설치되어 있다. 따라서 픽업브라켓 이동용 모터(303)의 구동 방향에 따라 랙 기어(G2)가 직선운동하여 픽업브라켓(302)이 전후방향(Y)으로 이동한다.
여기서, 픽업아암(305)의 하부에 위치하여 상기 픽업브라켓(302)에 일단이 힌지 결합되어 있는 1차 아이들롤러 아암(321)과, 1차 아이들롤러 아암(321)의 동일한 힌지축에 일단이 힌지 결합되어 있는 2차 아이들롤러 아암(322)과, 1차 아이들롤러 아암(321)의 동일한 힌지에 삽입되고 탄성력으로 1차 아이들롤러 아암(321)과 2차 아이들롤러 아암(322)을 갖기 상향으로 밀어올리는 아이들롤러 아암 스프링(323)과, 1차 아이들롤러 아암(321)의 타단에 회전 가능하게 결합되어 상기 서브픽업롤러(306)에 접촉되어 있는 1차 아이들롤러(324)와, 2차 아이들롤러 아암(322)의 타단에 회전 가능하게 결합되어 상기 배출롤러(308)에 접촉되어 있는 2차 아이들롤러(325)를 더 포함할 수 있다. 따라서 도 10과 같이 아암 스프링(323)에 의해 1차 아이들롤러 아암(321)은 반시계방향으로 들림력을 받고, 2차 아이들롤러 아암(322)은 시계방향으로 들림력을 받아 1차 아이들롤러(324)는 서브픽업롤러(306)에 밀착하고, 2차 아이들롤러(325)는 배출롤러(308)에 밀착한 상태가 된다.
한편, 도 8과 같이 픽업유닛(30)의 하부에는 좌우이동용 가이드롤러(3040)가 설치되어 있고, 좌우이동용 가이드롤러(3040)는 픽업유닛 왕복대(20)에 구비된 좌우이동용 롤러가이드(2030)의 안내를 받아 구름운동하게 되어 있다.(도 8참조) 따라서 픽업유닛(30)은 좌우이동용 가이드롤러(3040)의 구름 운동을 통해 원활하고 정숙한 위치 이동을 하게 된다.
여기서, 픽업유닛 상하이동용 모터(40)와 픽업유닛 좌우이동용 모터(50)는 도 7과 같이 픽업유닛 지지틀(18)에 높이방향으로 설치된 다수의 수직위치감지용 센서(S101)와 픽업유닛 왕복대(20)에 길이방향으로 설치된 다수의 수평위치감지용 센서(S102)에 의해 픽업유닛(30)의 이동 위치가 감지됨으로써 제어된다.
이와 같이 구성된 다종카드 디스펜서(10)의 동작을 도 16의 제어흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 다종카드 디스펜서(10)에서 도시안된 푸시버튼 또는 터치 스크린을 통해 카드 호출(S11)이 이루어지면, 픽업유닛 상하이동용 모터(40)와 픽업유닛 좌우이동용 모터(50)의 구동 제어로 픽업유닛(30)이 상하방향(Z) 및 좌우방향(X)으로 이동을 수행하여 도 15a와 같이 호출 카드가 수납된 카드 트레이(16)의 전방에 위치하게 된다.(S12)
그 다음, 해당 카드 트레이(16)에 수납된 카드 정보를 도 15a에 도시된 제1리딩용 센서(S1)의 감지를 통해 확인(S13)한다. 여기서 카드 트레이(16)에 수납된 카드의 정보가 호출 카드가 맞으면 카드 픽업(S15) 단계로 이어지고, 그렇치 않으면 알람이 발생(S14)된다. 알람은 경고음 또는 경보등을 통해 이루어진다.
카드 픽업(S15) 단계에서는 1차로 도 15b와 같이 픽업아암 작동용 솔레노이드(309)가 전기적으로 온(on) 작동하여 픽업롤러(307)를 들어올린다. 2차로 도 10의 픽업브라켓 이동용 모터(303)가 구동하여 픽업롤러(307)를 들어올린채 도 15c와 같이 픽업유닛(30)이 카드 픽업 위치로 이동한다. 3차로 도 15d와 같이 픽업아암 작동용 솔레노이드(309)가 전기적으로 오프(off) 작동하여 솔레노이드 스프링(309a)력에 의해 픽업롤러(307)를 내려 놓는다. 따라서 카드 상면에 픽업롤러(307)가 접촉한다. 4차로 도 15e와 같이 픽업모터(310)가 구동하여 서브픽업롤러(306) 및 픽업롤러(307)가 회전구동하고, 동시에 픽업롤러(307)에 접촉된 카드가 카드 트레이(16)에서 빠져나온다. 5차로 도 15f와 같이 픽업아암 작동용 솔레노이드(309)가 전기적으로 온(on) 작동하여 픽업롤러(307)가 들어올려진다. 6차로 도 15g와 같이 픽업브라켓 이동용 모터(303)가 구동하여 픽업유닛(30)이 뒤로 이동한다. 7차로 도 15h와 같이 픽업아암 작동용 솔레노이드(309)가 전기적으로 오프(off) 작동하여 솔레노이드 스프링(309a)력에 의해 픽업롤러(307)를 내리고 카드 픽업모터(310)가 재구동하여 카드를 배출 위치(사용자의 인출위치)로 이동(S16)시킨다. 카드의 배출 위치에서는 호출 카드가 맞는지 도 15h에 도시된 제2리딩용 센서(S2)를 통해 확인(S17) 하여, 호출 카드가 아닌 경우 알람을 발생(S14)시킨다.
이러한 일련의 카드 픽업 동작은 픽업브라켓 이동용 모터(303), 카드 픽업모터(310) 및 픽업아암 작동용 솔레노이드(309)의 전기적 제어를 통해 이루어진다.
이후, 카드 인출 확인(S18) 단계를 갖는다. 즉 일정 시간 카드를 호출자(사용자)가 가져가지 않으면 도 15i와 같이 카드 픽업모터(310)가 역구동하여 배출롤러(308)를 통해 뒤로 카드를 후퇴시킨 후, 도 15j와 같이 픽업유닛(30)이 카드 보관함(17)측으로 이동하고, 카드 픽업모터(310)가 해당 카드를 낙하시켜 카드 보관함(17)에 보관(S19)시킨다. 이후 픽업유닛(30)은 초기 위치(대기위치)로 이동(S20)을 완료하게 된다.
이같이 본 발명은 호출 카드의 픽업 직전에 픽업유닛(30)이 픽업하고자 하는 해당 카드 트레이(16)에 수납된 카드의 정보가 호출 카드가 맞는지 1차 확인하는 제1리딩용 센서(S1)가 구비되어 호출 카드가 아니면 알람(경보음/경보등)을 발생시키고, 픽업유닛(30)에 픽업된 카드가 사용자의 인출 위치에서 호출 카드가 맞는지 2차 확인하는 제2리딩용 센서(S2)가 더 구비되어, 호출 카드가 아닌 카드 또는 일정 시간 사용자가 인출해가지 않는 카드를 카드 보관함(17)에 보관시킴으로써 호출 카드가 아닌 인출이나 타인에 의한 카드의 부정인출을 방지할 수 있다.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
12: 디스펜서 베이스
14: 카드 트레이 거치대
16: 카드 트레이
18: 픽업유닛 지지틀
20: 픽업유닛 왕복대
30: 픽업유닛
40: 픽업유닛 상하이동용 모터
50: 픽업유닛 좌우이동용 모터
14: 카드 트레이 거치대
16: 카드 트레이
18: 픽업유닛 지지틀
20: 픽업유닛 왕복대
30: 픽업유닛
40: 픽업유닛 상하이동용 모터
50: 픽업유닛 좌우이동용 모터
Claims (9)
- 호출시킨 카드를 픽업시키는 다종카드 디스펜서(10)에 있어서,
다종카드 디스펜서(10)의 하부에 배치된 디스펜서 베이스(12)와;
상기 디스펜서 베이스(12)의 상부 후방에 설치되고, 수평적으로 위치하여 일정 간격을 두고 상하방향으로 배열된 다수의 카드 트레이 지지대(141)를 갖는 카드 트레이 거치대(14)와;
상기 카드 트레이 거치대(14)의 수직면상에 좌우방향(X)과 상하방향(Z)으로 격자 배열되어 각기 픽업시킬 카드를 수납하고 있는 다수의 카드 트레이(16)와;
상기 카드 트레이 거치대(14)의 전면에 배치되어 상기 디스펜서 베이스(12)에 고정 설치되어 있는 픽업유닛 지지틀(18)과;
상기 픽업유닛 지지틀(18)에 지지되어 상하방향(Z)으로 이동가능하게 설치되어 있는 픽업유닛 왕복대(20)와;
상기 픽업유닛 왕복대(20)에 설치됨과 동시에 상기 카드 트레이 거치대(14)의 전면에 배치되고, 상하방향(Z) 및 좌우방향(X)으로 이동운동을 하면서 호출한 카드를 수납하고 있는 카드 트레이(16)의 전면을 찾아가 위치한 후, 해당 카드 트레이(16)에 수납된 카드를 픽업해내는 픽업유닛(30)과;
상기 픽업유닛 지지틀(18)의 상부 일측에 장착되어 상기 픽업유닛 왕복대(20)를 상하방향(Z)으로 이동시키는 픽업유닛 상하이동용 모터(40)와;
상기 픽업유닛 왕복대(20)에 탑재되어 상기 픽업유닛(30)을 좌우방향(X)으로 이동시키는 픽업유닛 좌우이동용 모터(50);를 포함하고,
상기 픽업유닛(30)은,
상기 픽업유닛 좌우이동용 모터(50)에 권취되어 있는 이동벨트(501)에 연결되어 상기 픽업유닛 왕복대(20)에서 좌우방향(X)으로 이동운동을 하는 왕복브라켓(301)과;
상기 왕복브라켓(301)의 상부에 배치되어 전후방향(Y)으로 이동가능하게 슬라이딩 지지되어 있는 픽업브라켓(302)과;
상기 왕복브라켓(301)에 장착되어 픽업브라켓(302)을 전후방향(Y)으로 이동시키기 위한 픽업브라켓 이동용 모터(303)와;
상기 픽업브라켓(302)에 서로 일정한 유간을 두고 나란하게 한 쌍으로 설치되어 픽업된 카드가 수평 방향으로 인출되도록 안내하는 카드인출 가이드판(304)과;
상기 픽업브라켓(302)에 힌지 결합되어 상향 회전 가능하도록 설치되어 있는 픽업아암(305)과;
상기 픽업아암(305)의 힌지에 회전 가능하게 지지되어 있는 서브픽업롤러(306)와;
상기 서브픽업롤러(306)와 나란하게 배치되어 상기 픽업아암(305)의 일단에 회전 가능하게 지지되어 서브픽업롤러(306)와 동일 방향으로 회전 연동하도록 설치된 픽업롤러(307)와;
상기 서브픽업롤러(306)와 동일 높이에 위치하여 왕복브라켓(301)의 타단에 회전 가능하게 설치되어진 배출롤러(308)와;
상기 픽업아암(305)의 타단에 힌지 연결되어 전기적인 인가에 따라 픽업아암(305)을 회전시켜 픽업롤러(307)를 상향으로 들어올리고 솔레노이드 스프링(309a)력에 의해 원위치시키는 픽업아암 작동용 솔레노이드(309)와;
상기 픽업브라켓(302)에 탑재되어 상기 서브픽업롤러(306), 픽업롤러(307) 및 배출롤러(308)를 회전 구동시켜 카드 트레이(16)에 수납된 카드를 회전 마찰력으로 픽업해내는 카드 픽업모터(310);를 포함한 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 픽업유닛(30)에는
상기 픽업아암(305)의 하부에 위치하여 상기 픽업브라켓(302)에 일단이 힌지 결합되어 있는 1차 아이들롤러 아암(321)과;
상기 1차 아이들롤러 아암(321)의 동일한 힌지축에 일단이 힌지 결합되어 있는 2차 아이들롤러 아암(322)과;
상기 1차 아이들롤러 아암(321)의 동일한 힌지에 삽입되고 탄성력으로 상기 1차 아이들롤러 아암(321)과 2차 아이들롤러 아암(322)을 갖기 상향으로 밀어올리는 아이들롤러 아암 스프링(323)과;
상기 1차 아이들롤러 아암(321)의 타단에 회전 가능하게 결합되어 상기 서브픽업롤러(306)에 접촉되어 있는 1차 아이들롤러(324)와;
상기 2차 아이들롤러 아암(322)의 타단에 회전 가능하게 결합되어 상기 배출롤러(308)에 접촉되어 있는 2차 아이들롤러(325);를 더 포함한 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서. - 제 1항에 있어서,
상기 카드 트레이(16)의 하방에 위치됨과 동시에 상기 디스펜서 베이스(12)의 상면에 설치되어 잘못 인출된 카드 또는 일정 시간 사용자가 인출해가지 않는 카드를 보관하는 카드 보관함(17)이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서. - 제 1항에 있어서,
호출 카드의 픽업 직전에 픽업유닛(30)이 픽업하고자 하는 해당 카드 트레이(16)에 수납된 카드의 정보가 호출 카드가 맞는지 1차 확인하는 제1리딩용 센서(S1)가 더 구비되어 호출 카드가 아니면 알람(경보음/경보등)을 발생시키는 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서. - 제 4항에 있어서,
호출 카드의 사용자 인출 위치에는 픽업유닛(30)에 픽업된 카드가 호출 카드가 맞는지 2차 확인하는 제2리딩용 센서(S2)가 더 구비되어, 호출 카드가 아니면 픽업된 카드를 카드 보관함(17)으로 배출시키는 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서. - 제 1항에 있어서,
상기 카드 트레이(16)는 카드 트레이 거치대(14)의 카드 트레이 지지대(141)에 고정 설치된 카드 트레이 홀더(161), 카드 트레이 홀더(161)에 슬라이딩 개폐 가능하게 설치되어 카드를 수납하고 양측에 록커 걸림턱(1621)을 구비한 카드 트레이 함체(162), 카드 트레이 함체(162)에 힌지(1622)로 결합되어 상향 개폐되고 카드 트레이 함체(162)와의 사이에 카드 인출구(1631)를 형성함과 동시에 전단에 상기 픽업유닛(30)의 픽업롤러(307)가 위치되는 카드 픽업개구부(1632)가 형성되어 있는 카드 덮개판(163), 카드 트레이 함체(161)의 내부 바닥에 설치되어 있는 카드 스프링(164), 카드 스프링(164)에 지지되어 카드 트레이 함체(162)에 수납된 카드를 카드 덮개판(163)측으로 밀어올리는 카드 받침판(1641), 카드 트레이 홀더(161)에 힌지(1651)로 결합되어 카드 트레이 함체(162)의 슬라이딩 개폐를 록커 걸림턱(1621)을 이용하여 잠금 및 해제시키는 카드 트레이 함체 록커(165), 카드 트레이 함체(162)의 장공(1622)에 결합됨과 동시에 카드 덮개판(163)의 걸침홈(1633)에 걸침되어 있는 후크 핀(166), 후크 핀(166)에 연결되어 카드 트레이 함체(162)의 전면에 돌출되어 있는 후크 핀 푸셔(167), 카드 트레이 함체(162)의 전면에 고정되어 카드 트레이 함체(162)에 수납된 카드의 낱장 인출을 유도하는 카드 후크(168), 일단이 후크 핀(166)에 연결되고 타단이 카드 후크(168)에 연결되어 후크 핀(166)을 카드 덮개판(163)의 걸침홈(1633)에 걸침시켜 카드 덮개판(163)의 열림을 억제하는 후크 핀 스프링(169) 및 카드 트레이 함체(162)의 내부 후단에 설치되어 카드 후크(168)와 마주하고 카드 트레이 함체(162)에 수납된 카드의 순차적인 인출이 되도록 푸싱하는 카드 푸셔(170)를 포함한 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서. - 제 1항에 있어서,
상기 픽업유닛 왕복대(20)에는 양단에 회전 자유로운 상하이동용 가이드롤러(202)가 구비되고, 상하이동용 가이드롤러(202)는 상기 픽업유닛 지지틀(18)의 양쪽에 구비된 상하이동용 롤러가이드(182)에 구름 운동가능하도록 설치된 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서. - 제 1항에 있어서,
상기 픽업유닛 왕복대(20)에는 좌우이동용 롤러가이드(2030)가 구비되고, 픽업유닛(30)의 하부에는 좌우이동용 롤러가이드(2030)에 구름 운동가능하도록 설치된 좌우이동용 가이드롤러(3040)가 구비된 것을 특징으로 하는 다종카드 디스펜서.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210001825A KR102222237B1 (ko) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 다종카드 디스펜서 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210001825A KR102222237B1 (ko) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 다종카드 디스펜서 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102222237B1 true KR102222237B1 (ko) | 2021-03-02 |
Family
ID=75169363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210001825A KR102222237B1 (ko) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 다종카드 디스펜서 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102222237B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220159643A (ko) * | 2021-05-26 | 2022-12-05 | (주)티아이티 이엔지 | 슬림형 카드 디스펜서 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10124733A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-05-15 | Tec Corp | カード発行装置 |
| KR0135935B1 (ko) | 1994-09-10 | 1998-06-15 | 양승택 | 단심 광커넥터 |
| KR0157828B1 (ko) | 1995-12-29 | 1998-10-15 | 김태구 | 자동차용 그릴의 구조 |
| KR0171152B1 (ko) | 1995-04-29 | 1999-03-20 | 배순훈 | 초저속 전송을 위한 영상처리 시스템 |
| JP2001034815A (ja) * | 1999-05-14 | 2001-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カード発行装置 |
| KR20020073768A (ko) * | 2001-03-16 | 2002-09-28 | 주식회사 케이디이컴 | 카드 발매기 |
| KR20130026776A (ko) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | 에버테크노 주식회사 | 카드 뱅킹 장치 |
-
2021
- 2021-01-07 KR KR1020210001825A patent/KR102222237B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0135935B1 (ko) | 1994-09-10 | 1998-06-15 | 양승택 | 단심 광커넥터 |
| KR0171152B1 (ko) | 1995-04-29 | 1999-03-20 | 배순훈 | 초저속 전송을 위한 영상처리 시스템 |
| KR0157828B1 (ko) | 1995-12-29 | 1998-10-15 | 김태구 | 자동차용 그릴의 구조 |
| JPH10124733A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-05-15 | Tec Corp | カード発行装置 |
| JP2001034815A (ja) * | 1999-05-14 | 2001-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カード発行装置 |
| KR20020073768A (ko) * | 2001-03-16 | 2002-09-28 | 주식회사 케이디이컴 | 카드 발매기 |
| KR20130026776A (ko) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | 에버테크노 주식회사 | 카드 뱅킹 장치 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220159643A (ko) * | 2021-05-26 | 2022-12-05 | (주)티아이티 이엔지 | 슬림형 카드 디스펜서 |
| KR102530442B1 (ko) * | 2021-05-26 | 2023-05-09 | (주)티아이티 이엔지 | 슬림형 카드 디스펜서 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5564915B2 (ja) | 紙幣入出金機 | |
| MX2013012503A (es) | Cumplimiento de ada en maquinas expendedoras. | |
| KR102222237B1 (ko) | 다종카드 디스펜서 | |
| JP2013088860A (ja) | 媒体収納装置及び媒体入出装置 | |
| KR100992641B1 (ko) | 금융자동화기기의 출금장치 | |
| KR20070055082A (ko) | 회수기능을 포함하는 금융자동화기기 및 회수함 | |
| KR101001689B1 (ko) | 지폐카세트 전원단속장치 및 방법 | |
| TW201921321A (zh) | 送出裝置 | |
| KR102134560B1 (ko) | 무인시스템 카드발매기의 인출장치 | |
| US7077288B2 (en) | Newspaper vending machine | |
| KR101468139B1 (ko) | 매체관리장치 | |
| KR20100073461A (ko) | 금융자동화기기의 매체저장장치 | |
| EP0243440B1 (en) | An apparatus with cassette for valuable documents | |
| JP2013064301A (ja) | 施錠装置及び現金自動取引装置 | |
| EP0583225B1 (en) | Improved apparatus for dispensing goods items | |
| KR200393553Y1 (ko) | 금융자동화기기의 출금장치 | |
| JP2020060940A (ja) | 貨幣処理装置および貨幣処理システム | |
| KR101638128B1 (ko) | 매체보관함 | |
| JP7430401B2 (ja) | 物品収納容器および物品送出装置 | |
| JP3929221B2 (ja) | 硬貨リフトアップ装置及び硬貨入出金機 | |
| KR101077293B1 (ko) | 금융자동화기기의 매체저장장치 | |
| JPH0938328A (ja) | 物品投出装置 | |
| KR920009700B1 (ko) | 지폐 취급 장치 | |
| JP7290474B2 (ja) | 現金取扱装置用異物返却機構および現金取扱装置 | |
| KR200393046Y1 (ko) | 지폐카세트 잠금장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |