JP7290474B2 - 現金取扱装置用異物返却機構および現金取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、現金取扱装置用異物返却機構および現金取扱装置に関する。

現金取扱装置としての現金自動取引装置（ATM：Automatic Teller Machine）では、紙幣口または硬貨口にクリップや釘などの異物が投入されたり、紙幣口に硬貨が投入されたりすると、それらの異物や硬貨がＡＴＭ前面の異物返却口トレイへ搬送される。ＡＴＭ利用者は、異物返却トレイに手を入れて異物や硬貨を取り出すことができる。

例えば小売店での売上金をＡＴＭへ入金する場合に、ＡＴＭ利用者が誤って紙幣口に大量の硬貨を投入することがある。投入された硬貨は、異物搬送路を通って異物返却口トレイへ搬送される。異物返却口の扉の高さより高い位置まで異物が詰まってしまうと、異物によって異物返却口の扉が開かなくなる場合がある。

異物返却口が異物で詰まった場合に、ＡＴＭを管理する銀行員または警備員が異物返却口にたまった異物を除去することができればよいが、従来の異物返却機構の構成では、異物返却口トレイや搬送路を分解して取り外さないと、異物を除去することができない。このため、異物返却口が異物で詰まった場合は、銀行員や警備員では対応できず、ＡＴＭの保守員を呼び出す必要がある。したがって、従来技術では、異物返却口から速やかに異物を取り出してＡＴＭ利用者へ返却することができない。

特許第５６２１５５０号明細書

特許文献１では、異物返却口扉に内向きの突起部を設けると共に、異物返却口トレイ内にも異物を異物搬送路内に押し戻すための蓋を設ける。これにより、異物が異物返却口および異物搬送路内に大量に詰まった場合でも、ＡＴＭ利用者が異物返却口を開けることが可能であるとしている。しかし、異物が突起部の上に積み重なったり、異物搬送路内が異物で埋め尽くされてしまった場合には、異物返却口扉の突起部で蓋を押し上げることができないため、保守員を呼び出す必要がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、異物が異物返却口トレイに詰まった場合でも容易に取り出すことができるようにした現金取扱装置用異物返却機構および現金取扱装置を提供することにある。

上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従う現金取扱装置用異物返却機構は、現金を取り扱う現金取扱装置に用いられる異物返却機構であって、現金取扱装置の開閉可能な前扉の裏側に設けられ、異物を収容する異物返却口トレイと、現金取扱装置の投入部から異物返却口トレイへ異物を搬送する搬送路と、異物返却口トレイに連通して前扉の表側に開口する第１の異物返却口と、第１の異物返却口を開閉する第１の異物返却口扉と、異物返却口トレイに連通して前扉の裏側で開口する第２の異物返却口と、第２の異物返却口を開閉する第２の異物返却口扉であって、開扉した場合に、第２の異物返却口から異物返却口トレイ内のアクセス可能な空間が第１の異物返却口から異物返却口トレイ内のアクセス可能な空間よりも大きくなるように設けられた第２の異物返却口扉と、第２の異物返却口扉の開閉状態を検知する異物返却口扉センサとを備える。

本発明によれば、異物返却口トレイには、第１の異物返却口および第２の異物返却口の両方からアクセスして異物を取り出すことができ、異物返却口トレイが異物で詰まった場合には、前扉を開いて第２の異物返却口扉を開くことにより、アクセス可能な空間の大きい第２の異物返却口から異物返却口トレイ内の異物を取り出すことができる。

ＡＴＭの外観図。 ＡＴＭの構成ブロック図。 異物返却口を前扉の裏側から見た概略構成図。 異物返却口トレイの断面図。 利用者用異物返却口扉の可動範囲を示す異物返却口トレイの断面図。 異物返却口トレイが異物で詰まった場合において、行員用異物返却口扉の可動範囲を示す異物返却口トレイの断面図。 行員用異物返却口扉を開けた状態を示す異物返却口トレイの断面図。 ＡＴＭ利用者が異物返却口扉を開けた場合において、ＡＴＭ利用者が手で触れることの可能な範囲（触手可能範囲）を示す異物返却口トレイの断面図。 ＡＴＭ起動時における異物返却口扉センサの確認フロー。 ＡＴＭ取扱中における異物返却口扉センサの確認フロー。 第２実施例に係り、行員用異物返却口扉の平面図。 行員用異物返却口扉が開く途中の平面図。 第３実施例に係り、ＡＴＭの前扉を開けた状態の外観図と行員用異物返却口の平面図。 （１）は行員用異物返却口が開いた状態の異物返却口トレイの断面図、（２）は行員用異物返却口が閉じた状態の異物返却口トレイの断面図。 第３実施例に係り、（１）は行員用異物返却口扉が閉じた状態の平面図、（２）は行員用異物返却口扉が開く途中の状態を示す平面図。 第４実施例に係り、（１）は行員用異物返却口扉が閉じた状態を示す平面図、（２）は行員用異物返却口扉が開く途中の状態を示す平面図。 ＡＴＭの構成ブロック図。 異物返却口トレイが取り付けられているか確認する方法を示す説明図。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、現金取扱装置としてＡＴＭ１を例に挙げて説明するが、本発明はＡＴＭに限定されない。例えば、両替機、発券機、自動販売機などの現金を取り扱う装置であって、かつ、投入された異物を利用者へ返却可能な装置であれば、本発明を適用可能である。

本実施形態では、後述のように、「第１の異物返却口」としての利用者異物返却口２０２と、異物３０を収容するための異物返却口トレイ２００と、紙幣口１３または硬貨口１４から異物返却口トレイ２００に異物３０を搬送する異物搬送路２０１と、ＡＴＭ利用者が異物３０を回収する際に利用する「第１の異物返却口扉」としての利用者用異物返却口扉２０３と、ＡＴＭ１の前扉１６を開けるとアクセスできる「第２の異物返却口扉」としての行員用異物返却口扉２０５と、行員用異物返却口扉２０５が閉まっていることを確認する異物返却口扉センサ２０６とを備える。

さらに、本実施形態では、行員用異物返却口２０５が開位置の場合に、行員用異物返却口扉２０５を閉めるよう通知する。以下では、利用者用異物返却口扉２０３を異物返却口扉２０３と略記する場合がある。

本実施形態によれば、紙幣口１３や硬貨口１４から誤投入された異物３０により異物返却口トレイ２００が詰まった場合でも、銀行員や警備員は、前扉１６を開けて、行員用異物返却口扉２０５を開くことにより、異物返却口トレイ２００から異物３０を取り除くことができる。

本実施形態において、行員用異物返却口扉２０５は、例えば、ＡＴＭ１の管理者である行員または警備員により操作される。異物３０は、紙幣口１３または硬貨口１４から誤って投入された物体の総称であり、クリップなどの非硬貨と硬貨の両方を含む。硬貨であっても紙幣口１３に投入された場合は、紙幣ではない異物に該当するためである。

図１～図１０を用いて第１実施例を説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定されるものではない。当業者であれば、本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その構成を変更し得る。

図面等における各構成の位置、大きさ、形状、範囲、数量などは、発明の理解を容易にするために記載されたものであり、実際の位置、大きさ、形状、範囲、数量などを表していない場合がある。したがって、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲、数量などに限定されない。

図１は、ＡＴＭ１の外観図である。図１において、ＡＴＭ１は、例えば、銀行の本店および支店、銀行の無人店舗、コンビニエンスストアなどの商業施設、空港または駅などの公共施設に設置される。

ＡＴＭ１は、例えば、カード・明細票口１１、通帳口１２、紙幣口１３、硬貨口１４、顧客操作部１５、前扉１６、異物返却機構２０、を備える。

カード・明細票口１１は、ＡＴＭ利用者により、挿入されたキャッシュカードやクレジットカードの取り込み、及び取り込まれたカードや明細票を排出する機構である。

通帳口１２は、ＡＴＭ利用者により、挿入された通帳の取り込み、及び取り込まれた通帳を排出する機構である。

紙幣口１３は、ＡＴＭ利用者が紙幣を入出金する際に、紙幣の投入、及び取り出しを行う機構である。

硬貨口１４は、ＡＴＭ利用者が硬貨を入出金する際に、硬貨の投入、及び取り出しを行う機構である。紙幣口１３および硬貨口１４は、「投入部」に該当する。

顧客操作部１５は、ＡＴＭ操作画面の表示、及びＡＴＭ利用者が操作入力を行うタッチパネルを含んで構成されている。

前扉１６は、ＡＴＭ１の正面下側に開閉可能に設けられており、行員（警備員を含む。以下同様）により開閉される。前扉１６の裏側には、後述する異物返却機構２０が設けられている。

図２は、ＡＴＭ１の構成例を示すブロック図である。ＡＴＭ１には、例えば、カード・明細票機構１１０、通帳印字機構１２０、紙幣入出金機構１３０、硬貨入出金機構１４０、顧客操作パネル１５０、前扉センサ１６０、異物返却口扉開閉検知部１７０、電源部１８０、係員操作パネル１９０、およびＡＴＭ１全体の動作を制御する制御部１００が設けられている。

カード・明細票機構１１０は、キャッシュカードやクレジットカード等の処理、及び明細票の印字処理を行う機構である。通帳印字機構１２０は、通帳の印字処理を行う機構である。紙幣入出金機構１３０は、紙幣入出金等の紙幣を処理する機構である。硬貨入出金機構１４０は、硬貨入出金等の硬貨を処理する機構である。

顧客操作パネル１５０は、図１で示した顧客操作部１５の具体的構成例であり、例えば、顧客への取引案内を表示するための表示部１５１とＡＴＭ利用者が操作入力するためのタッチパネル１５２を備える。

前扉センサ１６０は、前扉１６の開閉状態を確認するセンサである。異物返却口扉開閉検知部１７０は、異物返却口扉センサ２０６からの検出信号に基づいて、行員用異物返却口扉２０５の開閉状態を検知する。電源部１８０は、各機構および制御部１００に必要な電力を供給する。係員操作パネル１９０は、銀行員や警備員向けのユーザインターフェース部であり、表示部１９１と、操作入力するためのタッチパネル１９２とを備える。

制御部１００は、ＡＴＭ１全体の動作を制御する。制御部１００には、例えば、各パネル１５０，１９０の表示部１５１，１９１の制御を行う表示制御部１０１と、演算部１０２と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）制御部１０３と、メモリ部１０４と、記憶装置１０５と、通信部１０６とが設けられている。

演算部１０２は、記憶装置１０５に記憶された所定のコンピュータプログラムをメモリ部１０４に読み込んで実行する。これにより、ＡＴＭとしての機能が実現される。ＵＳＢ制御部１０３は、各機構部をＵＳＢインターフェースを介して接続する。記憶装置１０５は、例えば、ハードディスクまたはフラッシュメモリなどの比較的大容量の不揮発性記憶媒体を有する。通信部１０６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースを有しており、図外のホストコンピュータと通信する。

図３および図４は、異物返却機構２０の概略構造である。図３は、異物返却機構２０を前扉１６の内側から見た平面図である。図４は、異物返却機構２０を横から見た断面図である。

異物返却機構２０は、例えば、ＡＴＭ１の開閉可能な前扉１６の裏側に設けられ、異物３０を収容する異物返却口トレイ２００と、ＡＴＭ１の紙幣口１３または硬貨口１４から異物返却口トレイ２００へ異物３０を搬送する搬送路２０１と、異物返却口トレイ２００に連通して前扉１６の表側に開口する第１の異物返却口２０２と、第１の異物返却口２０２を開閉する第１の異物返却口扉２０３と、異物返却口トレイ２００に連通して前扉１６の裏側で開口する第２の異物返却口２０４と、第２の異物返却口２０４を開閉する第２の異物返却口扉２０５であって、開扉した場合に、第２の異物返却口２０４から異物返却口トレイ２００内のアクセス可能な空間が第１の異物返却口２０２から異物返却口トレイ２００内のアクセス可能な空間よりも大きくなるように設けられた第２の異物返却口扉２０５と、第２の異物返却口扉２０５の開閉状態を検知する異物返却口扉センサ２０６とを備える。

異物返却口トレイ２００は、異物３０を収容するケーシングである。異物返却口トレイ２００の上側には、異物搬送路２０１が連通して設けられている。異物返却口トレイ２００の一方の面（前扉１６の表側）には、「第１の異物返却口」としての利用者用異物返却口２０２が形成されている。この異物返却口２０２は、「第１の異物返却口扉」としての異物返却口扉２０３により開閉される。異物返却口扉２０３は、異物返却口２０２の上側で異物返却口トレイ２００に回動可能に取り付けられており、ＡＴＭ利用者が外側から異物返却口扉２０３を指先で押すことにより、異物返却口トレイ２００の内部へ矢示Ｆ１方向に第１所定角度θ１だけ回動する（図５参照）。

異物返却口トレイ２００の他方の面（異物返却口２０２を有する一方の面に対向する面）には、「第２の異物返却口」としての行員用異物返却口２０４が形成されている。行員用異物返却口２０４は、「第２の異物返却口扉」としての行員用異物返却口扉２０５により開閉される。行員用異物返却口扉２０５は、異物返却口２０４の下側で異物返却口トレイ２００に回動可能に取り付けられており、行員が外側から行員用異物返却口扉２０５を指先で外側へ引っ張ることにより、矢示Ｆ２方向に向けて第２所定角度θ２回動する（図６参照）。第２所定角度θ２は第１所定角度θ１よりも大きく設定されている。

上述の通り、ＡＴＭ利用者の操作する異物返却口扉２０３は異物返却口トレイ２００の内側へ向けて第１所定角度θ１回動して開き、行員の操作する異物返却口扉２０５は異物返却口トレイ２００の外側へ向けて第１所定角度θ１より大きい第２所定角度θ２回動して開く。したがって、本実施例では、行員用異物返却口扉２０５が開扉した場合に、異物返却口２０４から異物返却口トレイ２００内のアクセス可能な空間（手指を挿入可能な空間）が、異物返却口２０２から異物返却口トレイ２００内のアクセス可能な空間よりも大きくなるように設定されている。

行員用異物返却口扉２０５には、開閉検出用の突起部２０７が設けられている。行員用異物返却口扉２０５が閉扉して異物返却口２０４を閉塞すると、突起部２０７は異物返却口扉センサ２０６により検出される。異物返却口扉センサ２０６は、例えば、発光部と受光部とを対向配置させた透過型光電スイッチとして構成される。異物返却口扉２０５の閉扉時に発光部と受光部との間の隙間に突起部２０７が侵入して、発光部から受光部へ照射される光（赤外光など）が遮断されると、センサ２０６の検出信号が変化する。この検出信号の変化に基づいて、行員用異物返却口扉２０５が所定位置にあるか、すなわち正常に閉じているかを検出することができる。

異物返却口扉センサ２０６は、透過型光電スイッチに代えて、反射型光電スイッチから構成されてもよい。あるいは、機械式接点を開閉させるリミットスイッチから異物返却口扉センサ２０６を構成してもよい。ただし、透過型光電スイッチを用いることにより、物体検知の安定性が高いこと、非接触で物体を検知できること、正常動作するかの事前診断が容易であること、といった利点を得ることができる。しかし、この説明は、異物返却口扉センサ２０６の構成を限定するものではない。本実施例では、異物返却口扉センサ２０６の種類を問わない。

異物返却口扉の使用方法を説明する。ＡＴＭ利用者が異物（硬貨を含む）を回収する場合、ＡＴＭ利用者は利用者用異物返却口扉２０３を押して開き、異物返却口２０２から異物返却口トレイ２００内へ手指を入れて、異物３０を取り出す。異物返却口トレイ２００が異物３０で詰まった場合に、行員は、前扉１６を開けて、行員用異物返却口扉２０５を手前に回動させて開き、行員用異物返却口２０４から異物返却口トレイ２００内へ手指を入れて、異物３０を取り出す。

図５～図７は、異物３０が異物返却口トレイ２００に収容された様子と、利用者用異物返却口扉２０３および行員用異物返却口扉２０５の動作範囲を示す。

図５は、異物返却口トレイ２００に少量の異物３０が入っている様子を示す。図６は、大量の異物３０が異物返却口トレイ２００に収容された様子を示す。

図５に示すように、異物返却口トレイ２００に少量の異物３０が入っている場合、ＡＴＭ利用者は、利用者用異物返却口扉２０３を矢示Ｆ１方向へ押し開くことにより、異物３０を異物返却口トレイ２００から取り出すことができる。すなわち、異物返却口トレイ２００にたまった異物３０の量が、利用者用異物返却口扉２０３の開扉を阻害しない程度の量である場合、ＡＴＭ利用者自らが異物を取り出すことができる。

一方で、図６に示すように、異物返却口トレイ２００に大量の異物３０が入っている場合、大量の異物３０が利用者用異物返却口扉２０３の内側への回動を阻害する。ＡＴＭ利用者は、詰まった異物３０により利用者用異物返却口扉２０３を押し開くことができないため、異物返却口トレイ２００から異物３０を取り出すことができない。

本実施例が適用されない場合、ＡＴＭ利用者は、行員を呼び出し、異物３０の返還を要求する。ところが行員も異物返却口扉２０３を開くことができないため、ＡＴＭ１を取り扱い中止状態にして、ＡＴＭ１の保守員を呼び出すことになる。現場へ到着した保守員は、異物返却機構を分解することにより、異物３０を取り出す。したがって、ＡＴＭ利用者が行員を呼ぶ手間と時間、行員が保守員を呼ぶ手間と時間、保守員が到着して異物取り出し作業を完了するまでの手間と時間がかかり、ＡＴＭ利用者に対するサービス品質が低下する。

これに対し、本実施例では、行員が操作する異物返却口扉２０５を前扉１６の裏側に設けたため、大量の異物３０が異物返却口トレイ２００に詰まった場合でも、行員は異物返却口扉２０５を外側に開いて、異物返却口トレイ２００から異物３０を容易に取り出すことができる。そして、行員は、行員用異物返却口２０４から取り出した異物３０をＡＴＭ利用者に返却することができる。

図７は、行員用異物返却口扉２０５が開けっ放しにされた状態を示す。もし行員が、行員用異物返却口扉２０５を開けた後で閉め忘れ、前扉１６を閉めた場合を考える。

行員用異物返却口扉２０５が開いたままでＡＴＭ１の取り扱いが再開されると、異物搬送路２０１を落下する異物３０は、異物返却口トレイ２００から異物返却口２０４を介して外部へ飛び出してしまう可能性がある。

すなわち、行員用異物返却口扉２０５を閉め忘れた状態でＡＴＭ１の取り扱いが再開され、紙幣口１３または硬貨口１４から異物が投入されると、その異物３０は異物返却口トレイ２００の外側へ飛び出してしまい、ＡＴＭ１の内部に落ちてしまう。ＡＴＭ利用者は、このようなＡＴＭ１の内部に落ちた異物３０を取り出すことができないため、行員を呼ぶことになる。

そこで、本実施例では、行員用異物返却口扉２０５の閉め忘れを防止すべく、行員用異物返却口扉２０５の開閉状態を検知する異物返却口扉センサ２０６を設けている。異物返却口扉センサ２０６により、行員用異物返却口扉２０５の開扉が検知されると、ＡＴＭ１の取り扱いは休止される。異物返却口扉センサ２０６により、行員用異物返却口扉２０５の閉扉が検知されている場合にのみ、ＡＴＭ１の取り扱いが行われる。

これにより、行員用異物返却口扉２０５の閉め忘れが生じたままで、ＡＴＭ１の取り扱いが再開されるのを未然に防止することができる。したがって、行員用異物返却口扉２０５が開いたままの状態で、ＡＴＭ利用者が紙幣口１３または硬貨口１４から異物を投入してしまう事態を抑止でき、ＡＴＭ１の内部に異物が落ちるのを防止できる。

図８は、ＡＴＭ利用者が利用者用異物返却口扉２０３を押し開いた際に、ＡＴＭ利用者が手指で触れることの可能な範囲（触手可能な範囲）を示す。

ＡＴＭ利用者は、利用者用異物返却口扉２０３を矢示Ｆ１方向へのみ、押し開くことができる。ＡＴＭ利用者が異物返却口扉２０３を押し開いた際、異物返却口トレイ２００内の空間のうち斜線で塗りつぶした範囲ＳＨ１は、ＡＴＭ利用者による触手が可能な触手可能範囲である。

行員用異物返却口扉２０５は、ＡＴＭ利用者の触手可能範囲ＳＨ１の範囲外に配置されているため、ＡＴＭ利用者が意図せず、あるいは意図的であっても、行員用異物返却口扉２０５を開けることはできない。すなわち、異物返却口扉２０３が内向きに回動して開くと、異物返却口扉２０３が異物返却口トレイ２００内で行員用異物返却口扉２０５を覆い隠してしまう。これにより、ＡＴＭ利用者が異物返却口トレイ２００内で、行員用異物返却口扉２０５に接触するのを防止することができる。

この結果、ＡＴＭ利用者の操作によっても、図７に示したように、行員用異物返却口扉２０５が開くことはない。したがって、異物搬送路２０１から異物返却口トレイ２００に落下した異物３０が行員用異物返却口２０４から外部へ飛び出すのを防止できる。

図９は、ＡＴＭ起動時の処理を示すフローである。図９の処理では、行員用異物返却口扉２０５の状態を監視して、必要な場合に行員へ通知する。

制御部１００は、ＡＴＭ１の電源がオンされると（Ｓ１１）、異物返却口扉開閉検知部１７０の動作確認を行い、異物返却口扉センサ２０６および異物返却口扉開閉検知部１７０が正常に動作しているかどうかをチェックする（Ｓ１２）。以下、異物返却口扉開閉検知部１７０を扉開閉検知部１７０と略記する。

制御部１００は、扉開閉検知部１７０の動作が異常であると判定すると（Ｓ１２：異常）、センサ異常を知らせるためのエラーを通知する（Ｓ１３）。

制御部１００は、扉開閉検知部１７０の動作が正常であると判定すると（Ｓ１２：正常）、リセット動作（Ｓ１４）後に、扉開閉検知部１７０の状態を確認する（Ｓ１５）。制御部１００は、扉開閉検知部１７０による検知結果が開状態を示す場合（Ｓ１５：開状態）、行員用異物返却口扉２０５が開いている旨のエラーを通知し（Ｓ１６）、行員による復旧処置を促す。ここでの復旧処置とは、行員が前扉１６を開けて、行員用異物返却口扉２０５を閉じ、前扉１６を締めてからＡＴＭの取り扱いを開始させる処置を言う。

ステップＳ１６でのエラー通知が行われた後、制御部１００の処理はステップＳ１４へ戻り、再度リセット動作（Ｓ１４）を行う。制御部１００は、扉開閉検知部１７０による行員用異物返却口扉２０５の開閉状態の検知結果を確認し（Ｓ１５）、閉状態の場合（Ｓ１５：閉状態）、ＡＴＭ１の取り扱いを開始する（Ｓ１７）。

なお、エラー通知は、例えば、係員操作パネル１９０の表示部１９１を通じて行うことができる。これに限らず、行員の所持する端末（携帯情報端末、携帯電話、スマートフォンなど）へエラー通知のメッセージを送信してもよい。さらに、テキストメッセージに代えて、あるいはテキストメッセージと共に、音声メッセージや静止画像あるいは動画像を用いてエラーを通知してもよい。

図１０は、ＡＴＭ取扱中の処理を示すフローである。本処理では、ＡＴＭ起動後において、行員用異物返却口扉２０５の状態を監視して、必要な場合に行員に通知する。

制御部１００は、ＡＴＭ取り扱い中となったあと（Ｓ２１）、前扉センサ１６０の状態を確認する（Ｓ２２）。制御部１００は、前扉センサ１６０の状態が開状態である場合（Ｓ２２：開状態）、ＡＴＭの取扱いを休止する（Ｓ２３）。

その後、制御部１００は、前扉センサ１６０の状態が開から閉へと変化したか確認し（Ｓ２４）、開状態から閉状態への変化があった場合、扉開閉検知部１７０による異物返却口扉センサ２０６の状態を確認する（Ｓ２５）。

制御部１００は、扉開閉検知部１７０の検知結果が開状態の場合（Ｓ２５：開状態）、その旨を示すエラーを通知し（Ｓ２６）、行員による復旧処置を促す。その後、制御部１００は、リセット動作し（Ｓ２７）、再度、扉開閉検知部１７０による異物返却口扉センサ２０６の状態を確認する（Ｓ２５）。制御部１００は、異物返却口扉センサ２０６が閉状態であれば（Ｓ２５：閉状態）、ＡＴＭ１の取り扱いを開始する（Ｓ２８）。

図１０に示すフローは、ＡＴＭ１が動作中の任意のタイミングで実行すればよい。また、図１０においては、前扉センサ１６０の状態を確認し、開状態になった場合のみ異物返却口扉センサ２０６の状態を確認するが、これに代えて、前扉センサ１６０の状態にかかわらず、ＡＴＭ１が動作中の任意のタイミングで異物返却口扉センサ２０６の状態を確認してもよい。

エラー通知の際には、例えば「行員用異物返却口扉が開いています。扉を閉めてください。」といった内容のメッセージを行員へ通知すればよい。上述のように、エラー通知は、テキストメッセージだけでなく、音声、静止画像、動画像を組み合わせてもよい。

係員操作パネル１９０の表示部１９１に上記のメッセージを表示させることにより、行員に対して行員用異物返却口扉２０５が開いていること知らしめることができ、行員による復旧操作を促すことができる。

このように構成される本実施例によれば、紙幣口１３や硬貨口１４から誤投入された異物３０により異物返却口トレイ２００が詰まった場合でも、行員は前扉１６を開けて行員用異物返却口扉２０５を開くことにより、異物返却口トレイ２００から異物３０を容易に取り除くことができる。

本実施例では、行員用異物返却口扉２０５が開扉した場合に、行員用異物返却口２０４から異物返却口トレイ２００内のアクセス可能な空間（異物返却口トレイ２００のほぼ全体の空間ＳＨ２）が、利用者用異物返却口２０２から異物返却口トレイ２００内のアクセス可能な空間（触手可能範囲ＳＨ１）よりも大きくなるように設定されている。したがって、行員は、行員用異物返却口２０４から異物返却口トレイ２００内のほぼ全体の空間へ手指を差し入れて、異物３０を簡単に取り除くことができ、行員の使い勝手が向上する。

本実施例の異物返却機構２０では、行員用異物返却口扉２０５の開閉状態を検知するセンサ２０６と扉開閉検知部１７０とを備えるため、行員用異物返却口扉２０５の状態を監視することができる。そして、行員用異物返却口扉２０５が開いている場合には、エラー通知を表示することにより行員による復旧操作を促すことができる。

本実施例では、行員用異物返却口扉２０５が開いている場合はＡＴＭ１の取り扱いを開始させないため、ＡＴＭ利用者により誤って投入された異物がＡＴＭ１の内部に落ちるのを防止することができ、行員の使い勝手が高まる。

図１１および図１２を用いて第２実施例に係る異物返却機構２０Ａを説明する。本実施例を含む以下の各実施例では、第１実施例との相違を中心に述べる。本実施例では、行員用異物返却口扉２０５Ａを引き戸のように構成した。

図１１および図１２は、異物返却機構２０Ａを前扉１６の内側から見た図である。図１１は、行員用異物返却口扉２０５Ａが閉じている状態を示す。図１２は、行員用異物返却口扉２０５Ａを開ける途中の状態を示す。

行員用異物返却口扉２０５Ａには、突起部２０７Ａが形成されている。突起部２０７Ａは、閉扉時に、センサ２０６Ａの発光部と受光部の間に存在して、発光部から受光部への光を遮断する。

図１２に示すように、行員用異物返却口扉２０５Ａは、図中の矢示Ｆ３方向へスライドすることにより、異物返却口トレイ２００Ａの行員用異物返却口２０４Ａを開くようになっている。行員用異物返却口扉２０５Ａが開らきはじめると、突起部２０７Ａはセンサ２０６Ａから外れるため、センサ２０６Ａの信号から行員用異物返却口扉２０５Ａの開閉状態を検知できる。行員用異物返却口扉２０５Ａは、例えば、その右端が行員用異物返却口２０４Ａの左端に一致する程度まで開けることができる。

このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、行員用異物返却口扉２０５Ａをスライド式の構造（引き戸）として構成するため、行員用異物返却口２０４Ａを広く開口させることができ、行員は手指を異物返却口トレイ２００Ａへ差し入れて異物３０を容易に回収することができる。

図１３および図１４を用いて、第３実施例に係る異物返却機構２０Ｂを説明する。本実施例では、行員用異物返却口２０４Ｂを、ＡＴＭ１の本体前面４０に設けた突起状の蓋部４１で開閉する。

図１３の上側には、前扉１６を開けた状態のＡＴＭ１を示す。前扉１６を閉めたときに前扉１６に対向する本体前面４０には、行員用異物返却口２０４Ｂの位置および形状に対応する蓋部４１が突出して設けられている。

図１３の下側には、異物返却機構２０Ｂの構成が示されている。図１４（１）は、異物返却口トレイ２００Ｂが空の状態での断面図を示す。図１４（２）は、異物返却口トレイ２００Ｂが異物３０で詰まっている状態での断面図を示す。

異物返却口トレイ２００Ｂに形成された行員用異物返却口２０４Ｂには、前記各実施例で述べたような、行員により直接的に開閉される扉は設けられていない。本実施例の行員用異物返却口２０４Ｂは、前扉１６が閉じられたときに蓋部４１が行員用異物返却口２０４Ｂに嵌合されることにより自動的に施蓋され、前扉１６が開けられたときに蓋部４１が行員用異物返却口２０４Ｂから引き抜かれることにより自動的に開く。

したがって、本実施例によれば、前扉１６が閉じている場合は、行員用異物返却口２０４Ｂも蓋部４１により閉じていることになる。

このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、行員用異物返却口２０４Ｂに嵌合する蓋部４１をＡＴＭ１の本体前面４０に設けるため、前扉１６の開閉と行員用異物返却口２０４Ｂの開閉とを連動させることができる。この結果、本実施例によれば、行員による行員用異物返却口２０４Ｂの閉じ忘れという事態の発生を抑制できる。

さらに、本実施例では、前扉１６の開閉と行員用異物返却口２０４Ｂの開閉とが連動するため、前扉センサ１６０の検知信号によって、前扉１６および行員用異物返却口２０４Ｂが閉じていることを監視できる。したがって、本実施例では、行員用異物返却口２０４Ｂの開閉を検知するセンサを設ける必要がない。

図１５を用いて第４実施例に係る異物返却機構２０Ｃを説明する。図１５（１），図１５（２）は、異物返却機構２０Ｃを前扉１６の内側から見た図である。図１５（１）は行員用異物返却口扉２０５Ｃが閉じている状態を示し、図１５（２）は行員用異物返却口扉２０５Ｃが開く途中の状態を示す。

行員用異物返却口扉２０５Ｃは、その幅方向両端側と前扉１６との間に閉扉用バネ２０８が設けられている。各バネ２０８は、例えばコイルバネとして形成されており、行員用異物返却口扉２０５Ｃを常時閉扉方向へ付勢している。行員用異物返却口扉２０５Ｃには、行員により把持される取っ手２０５１が形成されている。

行員用異物返却口扉２０５Ｃを開扉する場合、行員は、取っ手２０５１をつかんで、行員用異物返却口扉２０５Ｃをバネ２０８のバネ力に抗して図中下向きに引っ張る。これにより、行員用異物返却口扉２０５Ｃは、下向きにスライドし、行員用異物返却口２０４Ｃが出現する。

行員が取っ手２０５１から手を離すと、行員用異物返却口扉２０５Ｃはバネ２０８のバネ力により上側に移動し、閉位置に自動的に復帰する。

このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、行員用異物返却口扉２０５Ｃを常時閉扉方向に付勢するバネ２０８を設けたため、行員用異物返却口扉２０５Ｃの閉め忘れを防止することができる。この結果、ＡＴＭ取扱中に発生した異物３０がＡＴＭ１の内部に落ちるのを防止でき、使い勝手が向上する。

図１６～図１８を用いて第５実施例を説明する。本実施例の異物返却機構２０Ｄでは、異物返却口トレイ２００Ｄをカセット構造として着脱可能に構成している。

図１６は、異物返却機構２０Ｄの構成図である。図１６（１）は、異物返却口トレイ２００Ｄが定位置に取り付けられている状態を示す。図１６（２）は、異物返却口トレイ２００Ｄを取り外した状態を示す。異物返却口トレイ２００Ｄはコネクタ２１０を有しており、このコネクタ２１０は、異物返却口トレイ２００Ｄが異物返却機構２０Ｄに取り付けられた際に、ＡＴＭ１側に固定されるコネクタ２０９と電気的に接続される。

図１６（２）に示すように、本実施例では、異物返却口トレイ２００Ｄごと取り外し可能な構造である。この構造にすることにより、異物返却口トレイ２００Ｄを逆さまにするだけで異物３０を簡単に回収できる。すなわち、本実施例では、異物３０が大量に異物返却口トレイ２００Ｄ内に入っている場合に、異物返却口扉を開けたり、異物返却口から手指を差し入れて少しずつ取り出す必要がなく、異物返却口トレイ２００Ｄを取り外して逆さまにするだけでよい。

図１７は、本実施例に係るＡＴＭ１Ｄの構成ブロック図である。図２で述べた構成と比べて異なるのは、図２中の異物返却口扉開閉検知部１７０に代えて、異物返却口トレイ定位置検知部１７１を設けている点である。

異物返却口トレイ定位置検知部１７１は、着脱方式の異物返却口トレイ２００Ｄが異物返却機構２０Ｄに取り付けられているか（ＡＴＭ１に取り付けられているか）を判定するための回路である。

図１８は、異物返却口トレイ定位置検知部１７１（検知部１７１と略記する場合がある）による異物返却口トレイ２００Ｄの位置検知方法を示す。

図１８（１）は、ＡＴＭ側コネクタ２０９とトレイ側コネクタ２１０とが接続している場合、すなわち、異物返却口トレイ２００ＤがＡＴＭ１に取り付けられている状態を示している。図１８（２）は、ＡＴＭ側コネクタ２０９とトレイ側コネクタ２１０とが接続されていない場合、すなわち、異物返却口トレイ２００ＤがＡＴＭ１から取り外された状態を示している。

図１８（１）に示すように、コネクタ２０９とコネクタ２１０とが接続されている場合、回路がクローズとなり、検知部１７１の出力回路１７１１から出力された信号は受信回路１７１２に戻ってくる。

図１８（２）に示すように、コネクタ２０９とコネクタ２１０とが接続されていない場合、回路がオープンとなり、出力回路１７１１から出力された信号は受信回路１７１２へ戻ってこない。このように、検知部１７０は、コネクタ２０９，２１０の接続状態で変わる回路の電気状態から、異物返却口トレイ２００Ｄが定位置に取り付けられているか否かを判定することができる。

このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、異物返却口トレイ２００Ｄを着脱可能なカセット構造としたため、多量の異物３０がたまった場合でも容易に回収することができ、使い勝手が向上する。

さらに、本実施例では、カセット構造の異物返却口トレイ２００Ｄを採用するだけでなく、異物返却口扉センサ２０６に代えてコネクタ２０９，２１０を用いるため、全体の部品点数を少なくして構成を簡素化でき、信頼性を向上することができる。

なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。各実施例は適宜組み合わせて用いることもできる。

本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれる。さらに特許請求の範囲に記載された構成は、特許請求の範囲で明示している組合せ以外にも組み合わせることができる。

１：ＡＴＭ（現金取扱装置）、１１：カード・明細票口、１２：通帳口、１３：紙幣口、１４：硬貨口、１５：顧客操作部、１６：前扉、２０：異物返却機構、３０：異物、４０：ＡＴＭ本体前面、４１：蓋部、１００：制御部、１６０：前扉センサ、１７０：異物返却口扉開閉検知部、１７１：異物返却口トレイ定位置検知部、２００：異物返却口トレイ、２０１：異物搬送路、２０２：利用者用異物返却口、２０３：利用者用異物返却口扉、２０４：行員用異物返却口、２０５：行員用異物返却口扉、２０６：異物返却口扉センサ、２０７：検知用突起部、２０８：閉扉用バネ、２０９：ＡＴＭ側コネクタ、２１０：トレイ側コネクタ、２０５１：取っ手

Claims (6)

1. 現金を取り扱う現金取扱装置に用いられる異物返却機構であって、
   前記現金取扱装置の開閉可能な前扉の裏側に設けられ、異物を収容する異物返却口トレイと、
   前記現金取扱装置の投入部から前記異物返却口トレイへ異物を搬送する搬送路と、
   前記異物返却口トレイに連通して前記前扉の表側に開口する第１の異物返却口と、
   前記第１の異物返却口を開閉する第１の異物返却口扉と、
   前記異物返却口トレイに連通して前記前扉の裏側で開口する第２の異物返却口と、
   前記第２の異物返却口を開閉する第２の異物返却口扉であって、開扉した場合に、前記第２の異物返却口から前記異物返却口トレイ内のアクセス可能な空間が前記第１の異物返却口から前記異物返却口トレイ内のアクセス可能な空間よりも大きくなるように設けられた第２の異物返却口扉と、
   前記第２の異物返却口扉の開閉状態を検知する異物返却口扉センサと
   を備える現金取扱装置用異物返却機構。
2. 前記異物返却口扉センサにより検知される前記第２の異物返却口扉の開閉状態は前記現金取扱装置の制御部に伝えられ、前記制御部は前記第２の異物返却口扉の開閉状態に基づいて、前記現金取扱装置の作動を制御する、
   請求項１に記載の現金取扱装置用異物返却機構。
3. 前記前扉が閉じた状態において前記第１の異物返却口扉が開いた場合、前記第１の異物返却口扉により、前記第１の異物返却口側からの前記第２の異物返却口扉の開扉操作が抑止される、
   請求項２に記載の現金取扱装置用異物返却機構。
4. 前記第２の異物返却口扉は、前記前扉に対向する前記現金取扱装置の本体側に設けられており、前記前扉が開くと前記第２の異物返却口扉は前記第２の異物返却口を開き、前記前扉が閉まると前記第２の異物返却口扉は前記第２の異物返却口を閉める、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の現金取扱装置用異物返却機構。
5. 前記第２の異物返却口扉は、バネにより常時閉扉方向へ付勢されており、
   前記バネのバネ力に抗して前記第２の異物返却口扉を開扉でき、前記バネのバネ力により前記第２の異物返却口扉を閉扉できる、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の現金取扱装置用異物返却機構。
6. 現金を取り扱う現金取扱装置であって、
   前扉の裏側に設けられ、異物を収容する異物返却口トレイと、
   投入部から前記異物返却口トレイへ異物を搬送する搬送路と、
   前記異物返却口トレイに連通して前記前扉の表側に開口する第１の異物返却口と、
   前記第１の異物返却口を開閉する第１の異物返却口扉と、
   前記異物返却口トレイに連通して前記前扉の裏側で開口する第２の異物返却口と、
   前記第２の異物返却口を開閉する第２の異物返却口扉と、
   前記第２の異物返却口扉の開閉状態を検知する異物返却口扉センサと
   を備える現金取扱装置。

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