CN109230658A - 一种快速存卡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速存卡设备，包括发卡模块、卡片储存模块以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送模块；所述卡片读写输送模块由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括固定板、安装在固定板上的送卡导轨、用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置。该快速存卡设备不需要通过搬运装置就能够直接将卡片存放至存储机构上，因此存卡速度快；另一方面，该快速存卡设备在同一时间能够同时将多张卡片存放至多个存储机构上，从而使得卡片的存储速度成倍提高。

Description

一种快速存卡设备

技术领域

本发明涉及一种智能卡领卡机，具体涉及一种快速存卡设备。

背景技术

智能卡领卡机是一种自助领卡设备，其内设有卡斗和存卡转盘。使用前，工作人员先将完成个人化加工处理后的多张智能卡存放至卡斗中，然后系统会自动地将位于卡斗中的多张智能卡依次存放至存卡转盘中的多个卡槽中；使用时，用户只需要将身份证等个人凭证放置在领卡机上的身份识别区内，系统就能够自动地读取用户的身份信息，并将与该用户对应的智能卡从存卡转盘中调取出来，从而实现了用户的自助领卡。

如申请公布号为CN 107867496 A的发明专利申请公开了一种转盘式卡片存储设备，该设备上设有发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，所述卡片储存装置包括第一机架以及设置在第一机架上的若干个卡片储存机构，其中，每个卡片存储机构包括竖直设置在第一机架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽，该卡片存放槽的槽口设置在所述转盘的圆柱面上；所述转盘的下方设有用于对卡片进行承托的承托件；所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。工作时，卡片经卡斗下方的发卡装置发出后，由搬运装置中的夹持机构将卡片依次搬运存放至多个转盘中，当需要取卡时，由夹持机构将对应的卡片从卡盘中取出，然后再将取出后的卡片搬运至取卡口，用户即在取卡口将卡片取出即可。

但该卡片存储装置在实际工作中存在以下问题：

一方面，当卡片完成芯片读写装置的信息读写任务后，不能直接被存入到存卡盘中，需要先运动至搬运装置上，然后再由搬运装置通过水平运动和伸缩运动将其搬运至存卡盘中。由于该通过搬运装置过渡搬运的存卡过程的操作较复杂，存卡的行程较长，因此导致了存卡速度较慢；

另一方面，存卡时，由于整个卡片存储装置在同一时间内只能进行一张卡片的存储任务，因此存储效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速存卡设备，该快速存卡设备不需要通过搬运装置就能够直接将卡片存放至存储机构上，因此存卡的操作简单，存卡速度快；另一方面，该快速存卡设备在同一时间能够同时将多张卡片存放至多个存储机构上，从而使得卡片的存储速度成倍提高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种快速存卡设备，包括发卡模块、卡片储存模块以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送模块；

其中，所述发卡模块由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送模块上的拨卡机构；

所述卡片储存模块包括第一机架、并排设置在第一机架上的多个存卡转盘以及与每个存卡转盘之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘转动的多个转盘驱动机构，其中，每个存卡转盘上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽；

所述卡片读写输送模块由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括固定板、安装在固定板上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置。

优选地，所述送卡导轨上设有送卡面，所述推卡装置包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件安装块以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构，其中，所述推卡件上设有推卡面，推卡件安装块上设有用于对推卡件的转动进行限位的限位块，推卡件与推卡件安装块之间转动连接，推卡件与推卡件安装块之间设有第一弹簧，其弹力促使所述推卡面向上转动，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；所述固定板上与推卡件对应地设有用于促使推卡面向下转动的按压件，当所述推卡件在作推卡的回撤运动过程中，所述按压件作用在推卡件上。工作时，推卡件驱动机构推动推卡件安装块运动来带动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动，在运动的过程中，推卡件先脱离按压件的按压作用，然后在第一弹簧的作用下作靠近存卡输送导轨的送卡面方向转动运动，当推卡面转动至伸出送卡面时，限位块与推卡件接触，阻碍其继续转动，这样，推卡面就被固定在伸出送卡面位置处(该过程中推卡面从送卡面下方运动至送卡面上方)，这样，推卡件在继续向前的运动中能够与卡片接触，进而将卡片推至存卡转盘的存卡槽中，从而完成了卡片从卡斗到存卡转盘中的存卡任务。完成存卡任务后，推卡件驱动机构反方向驱动推卡件运动，在运动的过程中，按压件与推卡件接触，将推卡件的推卡面按压至送卡面的下方(该过程中推卡面从送卡面上方运动至送卡面下方)，从而能够避免对滚轮输送装置的送卡任务造成阻碍。这样设置的好处在于，由于推卡的方向与卡片的运动的方向相同，因此推卡件与卡片之间不会发生相对运动，(而授权公告号为CN 207293727 U的发明专利公告了一种卡片推送装置，该装置上设有推卡件和驱动推卡件沿着送卡导轨到过渡存放装置的斜下方作直线运动的推卡件驱动机构，由于推卡件的运动是沿着卡片前进方向的斜下方，而非与卡片同向，因此推卡件在推动卡片前进的过程中会与卡片在竖向方向上实时地发生相对运动，该相对运动会对卡片产生一个向下的作用力，使得卡片与导轨之间的摩擦力增加，一方面，增加了推卡的阻力，另一方面，容易造成卡片刮花或磨损)，进而不会出现卡片被刮花或磨损的问题，因此推卡效果好。

优选地，所述读写装置包括读卡电子组件、用于固定读卡电子组件的读卡固定块以及驱动读卡固定块上下运动来实现读卡电子组件与卡片上的芯片接触或分离运动的读卡固定块驱动机构；所述滚轮输送装置包括设置在送卡导轨上方的上滚轮、设置在送卡导轨下方的下滚轮以及驱动上滚轮和下滚轮转动的滚轮驱动机构。工作时，卡片被输送至存卡输送导轨上后，滚轮输送装置中的上下滚轮转动，将卡片朝着存卡转盘方向输送，当卡片被输送至读卡工位(卡片位于读卡工位时，其上的芯片位于读卡电子组件的正上方)时，上下滚轮停止转动，然后读卡固定块驱动机构驱动读卡电子组件(具体指的是读卡探针)向上运动，与芯片接触，对芯片中的信息进行读取与记录，完成信息的读取记录后，上下滚轮继续转动，将卡片继续向前输送，当卡片的后端运动至与上下滚轮脱离接触时，上下滚轮即完成了对卡片的输送，(此时，卡片的前端已进入到存卡转盘的存卡槽中，卡片的后端还停留在存卡输送导轨上)，接下来由推卡模块继续对卡片进行推送，使卡片完全进入到存卡槽中。

优选地，所述推卡件驱动机构包括第一电机、齿轮以及与齿轮啮合的推卡齿条，其中，所述第一电机的主体固定在固定板上，所述齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述推卡齿条安装在所述推卡件安装块上。工作时，第一电机带动齿轮转动，进而带动与齿轮啮合的推卡齿条、推卡件安装块以及推卡件作直线往复运动，从而实现推卡任务。这样设置的好处在于，通过控制齿轮旋转的旋转角度来控制推卡齿条的运动行程，进而能够控制推卡件的推卡行程，由于该推卡行程直接影响了推卡效果，当实际的推卡行程小于理想的推卡行程时，会导致卡片推送不完全到位的情况，而当实际的推卡行程大于理性的推卡行程时，会导致卡片与存卡槽的槽底因挤压而发生变形，因此对推卡行程的控制至关重要。

优选地，所述推卡齿条和推卡件安装块由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部，另一端为限位块固定部和推卡件连接部。这样设置的好处在于，将推卡齿条和推卡件安装块设置为一个整体，具有结构紧凑、整体性好的优点。

优选地，所述推卡件由水平推卡臂和竖向连接臂构成，其中，所述水平推卡臂由位于两端的连接部和推卡部以及位于中间的按压部构成，所述按压部从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成所述按压面；所述竖向连接臂包括与所述连接部连接连接端、与所述限位块接触的限位端以及与所述固定板之间转动连接的转轴或转孔。工作时，由于所述按压面从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，因此当水平推卡臂向靠近按压件方向运动时，按压件会对按压面施加向下的按压力，使得推卡件绕着转轴向下运动，脱离送卡面。

优选地，所述推卡件安装板上设有挡光块，固定架上位于滑动导轨的一端还设有光电传感器。工作时，当挡光块运动至光电传感器的检测区域内时，光电传感器便向卡片推送装置的控制系统发送信号，进而通过控制电机停止转动来实现对推卡件安装板以及推卡件的限位作用，从而能够防止推卡件安装板及其上的相关组件在运动过程中与固定架上的其它固定件发生碰撞。

本发明的一个优选方案，其中，所述读卡固定块与固定板之间设有滑动导轨副，其中，所述滑动导轨副的滑块安装在读卡固定块上，滑动导轨副的导轨设置在固定板上；所述读卡固定块驱动机构包括第二电机、安转在第二电机上的偏心轮、设置在读卡固定块上的圆柱滚轮以及用于促使圆柱滚轮紧贴在偏心轮上第二弹簧。工作时，第二电机带动偏心轮转动，进而带动与偏心轮贴合的圆柱滚轮作上下运动；具体地，当圆柱滚轮与偏心轮的接触点从近心点慢慢运动至远心点的过程中(偏心轮上靠近转动中心的为近心点，远离转动中心的为远心点)，偏心轮对圆柱滚轮具有向上的抬升作用，在抬升只能够实现读卡电子组件卡片上的芯片接触，从而能够进行读卡任务；当圆柱滚轮与偏心轮的接触点从远心点慢慢运动至近心点的过程中，在第二弹簧的作用下，圆柱滚轮与偏心轮贴合，随偏心轮一起向下运动，在向下运动的过程中读卡电子组件与卡片上芯片实现分离。这样设置的好处在于，由第二电机和偏心轮组成的驱动机构具有周期性好、可靠性强的优点，且运动过程中不会出现运动超程等问题。

优选地，所述送卡导轨的上方与读卡电子组件的对应位置处还设有用于在写卡时对卡片进行支撑的支撑板。这样设置的目的在于，当读卡电子组件在读卡固定块驱动机构的驱动下向上运动与芯片接触时，会对芯片施加有一个向上的作用力，当该作用力较大时会使芯片发生向上弯曲变形，而设置所述支撑板后，该支撑板对芯片有向下的支撑作用，从而能够防止芯片发生较大的形变而对芯片造成损伤。

本发明的一个优选方案，其中，所述滚轮输送装置中的上滚轮和下滚轮为多组，多组上滚轮和下滚轮沿着送卡导轨方向设置，其中，所述上滚轮为从动轮，下滚轮为主动轮；所述滚轮驱动机构由第三电机和多个驱动带轮构成，其中，多个驱动带轮与多个下滚轮之间同轴设置，多个驱动带轮与第三电机之间通过皮带相互串联起来。工作时，第三电机转动，依次通过输送带带动各驱动带轮转动，从而实现对下滚轮的驱动，下滚轮转动后又会带动上滚轮转动，从而上、下滚轮夹持着卡片向前输送。

本发明的工作原理是：

工作时，每组发卡装置、卡片读写输送装置、存卡转盘以及转盘驱动机构组成一个存卡单元，该存卡单元能够独立地实现将卡片从发卡装置转移至存卡转盘内的存卡任务；多组发卡装置、卡片读写输送装置、存卡转盘以及转盘驱动机构组成了多个存卡单元，工作时，多个存卡单元能够同时独立地工作，将多张卡片从各自的卡斗转移至其对应的存卡转盘中。

具体地，每个存卡单元内部的存卡过程为：拨卡机构将卡片从卡斗中拨送至送卡导轨上，然后滚轮输送装置通过输送滚轮的转动将卡片输送至读卡装置上进行卡片上芯片信息的读写与记录(记录的信息中还包括存放当前卡片的存卡槽的信息)任务，之后，滚轮输送装置将卡片输送至推卡装置位置处，由推卡装置将卡片推送至存卡转盘的存卡槽中，完成存卡任务后，转盘驱动机构驱动存卡转盘转动，使得下一个存卡槽位于存卡工位处(存卡槽位于存卡工位处时，卡片能够顺利地进入存卡槽中)。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的快速存卡设备不需要搬运装置的过渡输送，能够直接将卡片从卡斗中存入到存卡转盘中，因此存卡操作简单，且存卡的行程较短，因此具有存卡效率高的优点。

2、本发明的快速存卡设备在进行存卡任务时，由于发卡装置中的发卡通道、卡片读写输送装置的送卡通道以及存卡转盘的存卡槽都位于同一输送线上，因此存卡操作的通畅性和连贯性好。

3、本发明的快速存卡设备上设有多个存卡单元，存卡时，多个存卡单元能够同时独立地完成存卡任务，使得存卡设备在同一时间内能够同时进行多张卡片的存储任务，因此存卡效率倍增。

附图说明

图1为本发明的一种快速存卡设备的一个具体实施方式的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中卡片存储模块的立体结构示意图。

图4为图3中I处的放大图。

图5为图4中卡片读写输送装置的立体结构示意图。

图6为图5中滚轮输送装置的送卡状态图，其中，图中的箭头表示送卡方向。

图7为图5中推卡模块的送卡状态图。

图8为图5中滚轮驱动机构的结构示意图。

图9为图5中推卡件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图5，本发明的一种快速存卡设备为整个领卡机的一个组成部分，用于将卡片从卡斗中存入到存卡转盘中。具体地，本发明的快速存卡设备包括发卡模块1、卡片储存模块2以及用于将卡片6从发卡模块1搬运至卡片储存模块2上的卡片读写输送模块3。

其中，所述发卡模块1由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗1-2和设置在卡斗1-2下方的用于将卡斗1-2内的卡片6拨送至卡片读写输送模块3上的拨卡机构1-1(该拨卡机构的具体实施方式参见授权公告号为CN201620118071U的一种智能卡发卡机构及发卡装置的发明专利实施)；所述卡片储存模块2包括第一机架2-1、并排设置在第一机架2-1上的多个存卡转盘2-2以及与每个存卡转盘2-2之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘2-2转动的多个转盘驱动机构2-3，其中，每个存卡转盘2-2上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽2-4。

所述卡片读写输送模块3由多组卡片读写输送装置3-1构成，多组卡片读写输送装置3-1之间并排设置，每组卡片读写输送装置3-1设置在发卡装置和存卡转盘2-2之间，包括固定板3-2、安装在固定板3-2上的送卡导轨3-3、位于送卡导轨3-3下方用于对卡片6的信息进行读写的读写装置、用于对卡片6进行输送的滚轮输送装置17以及用于将卡片6推送至存卡转盘2-2内的推卡装置3-4。

参见图5-图8，所述送卡导轨上设有送卡面，所述推卡装置3-4包括推卡件4、用于安装推卡件4的推卡件安装块5以及驱动推卡件4沿着卡片6输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构，其中，所述推卡件4上设有推卡面，推卡件4与推卡件安装块5之间转动连接，推卡件4与推卡件安装块5之间设有第一弹簧7，其弹力促使所述推卡面向上转动转动，推卡件安装块5上设有用于对推卡件4的转动进行限位的限位块6，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块6与推卡件4接触；所述固定板3-2上与推卡件对应地设有用于促使推卡面向下转动的按压件8，当所述推卡件4在作推卡的回撤运动过程中，所述按压件8作用在推卡件4上。工作时，推卡件驱动机构推动推卡件安装块5运动来带动推卡件4沿着卡片6输送方向作推卡运动，在运动的过程中，推卡件4先脱离按压件8的按压作用，然后在第一弹簧7的作用下作靠近送卡导轨3-3的送卡面方向转动运动，当推卡面转动至伸出送卡面时，限位块6与推卡件4接触，阻碍其继续转动，这样，推卡面就被固定在伸出送卡面位置处(该过程中推卡面从送卡面下方运动至送卡面上方)，这样，推卡件4在继续向前的运动中能够与卡片6接触，进而将卡片6推至存卡转盘2-2的存卡槽2-4中，从而完成了卡片6从卡斗1-2到存卡转盘2-2中的存卡任务。完成存卡任务后，推卡件驱动机构反方向驱动推卡件4运动，在运动的过程中，按压件8与推卡件4接触，将推卡件4的推卡面按压至送卡面的下方(该过程中推卡面从送卡面上方运动至送卡面下方)，从而能够避免对滚轮输送装置17的送卡任务造成阻碍。这样设置的好处在于，由于推卡的方向与卡片6的运动的方向相同，因此推卡件4与卡片6之间不会发生相对运动，(而授权公告号为CN 207293727 U的发明专利公告了一种卡片推送装置，该装置上设有推卡件和驱动推卡件沿着卡片输送导轨到过渡存放装置的斜下方作直线运动的推卡件驱动机构，由于推卡件的运动是沿着卡片前进方向的斜下方，而非与卡片同向，因此推卡件在推动卡片6前进的过程中会与卡片在竖向方向上实时地发生相对运动，该相对运动会对卡片产生一个向下的作用力，使得卡片与导轨之间的摩擦力增加，一方面，增加了推卡的阻力，另一方面，容易造成卡片刮花或磨损)，进而不会出现卡片被刮花或磨损的问题，因此推卡效果好。

所述推卡件驱动机构包括第一电机13、齿轮14以及与齿轮14啮合的推卡齿条15，其中，所述第一电机13的主体固定在固定板3-2上，所述齿轮14设置在第一电机13的输出轴上，所述推卡齿条15安装在所述推卡件安装块5上。工作时，第一电机13带动齿轮14转动，进而带动与齿轮14啮合的推卡齿条15、推卡件安装块5以及推卡件4作直线往复运动，从而实现推卡任务。这样设置的好处在于，通过控制齿轮14旋转的旋转角度来控制推卡齿条15的运动行程，进而能够控制推卡件4的推卡行程，由于该推卡行程直接影响了推卡效果，当实际的推卡行程小于理想的推卡行程时，会导致卡片6推送不完全到位的情况，而当实际的推卡行程大于理性的推卡行程时，会导致卡片6与存卡槽2-4的槽底因挤压而发生变形，因此对推卡行程的控制至关重要。

参见图8，所述推卡件4由水平推卡臂和竖向连接臂构成，其中，所述水平推卡臂由位于两端的连接部4-1和推卡部4-2以及位于中间的按压部4-3构成，所述按压部4-3从连接部4-1一端向推卡部4-2一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成用于与所述按压件8接触的按压面；所述竖向连接臂包括与所述连接部4-1连接连接端4-4、与所述限位块6接触的限位端4-5以及与所述固定板3-2之间转动连接的转轴或转孔。工作时，由于所述按压面从连接部4-1一端向推卡部4-2一端逐渐凸起，因此当水平推卡臂向靠近按压件8方向运动时，按压件8会对按压面施加向下的按压力，使得推卡件4绕着转轴向下运动，脱离送卡面。

其中，为了使得整个结构更加紧凑，所述推卡齿条15和推卡件安装块5由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部4-1，另一端为限位块6固定部和推卡件4连接部4-1。这样设置的好处在于，将推卡齿条15和推卡件安装块5设置为一个整体，具有结构紧凑、整体性好的优点。

为了对推卡件的行程进行限位，所述推卡件安装板3-2上设有挡光块，固定架上位于滑动导轨的一端还设有光电传感器16。工作时，当挡光块运动至光电传感器16的检测区域内时，光电传感器16便向卡片6推送装置的控制系统发送信号，进而通过控制电机停止转动来实现对推卡件安装板3-2以及推卡件的限位作用，从而能够防止推卡件安装板3-2及其上的相关组件在运动过程中与固定架上的其它固定件发生碰撞。

参见图5-图9，所述读写装置包括读卡电子组件9、用于固定读卡电子组件9的读卡固定块10以及驱动读卡固定块10上下运动来实现读卡电子组件9与卡片6上的芯片接触或分离运动的读卡固定块驱动机构；所述滚轮输送装置17包括设置在送卡导轨3-3上方的上滚轮11、设置在送卡导轨3-3下方的下滚轮12以及驱动上滚轮11和下滚轮12转动的滚轮驱动机构。工作时，卡片6被输送至送卡导轨3-3上后，滚轮输送装置17中的上下滚轮12转动，将卡片6朝着存卡转盘2-2方向输送，当卡片6被输送至读卡工位(卡片6位于读卡工位时，其上的芯片位于读卡电子组件9的正上方)时，上下滚轮12停止转动，然后读卡固定块驱动机构驱动读卡电子组件9(具体指的是读卡探针)向上运动，与芯片接触，对芯片中的信息进行读取与记录，完成信息的读取记录后，上下滚轮12继续转动，将卡片6继续向前输送，当卡片6的后端运动至与上下滚轮12脱离接触时，上下滚轮12即完成了对卡片6的输送，(此时，卡片6的前端已进入到存卡转盘2-2的存卡槽2-4中，卡片6的后端还停留在送卡导轨3-3上)，接下来由推卡模块继续对卡片6进行推送，使卡片6完全进入到存卡槽2-4中。

其中，所述滚轮输送装置17中的上滚轮11和下滚轮12为多组，多组上滚轮11和下滚轮12沿着送卡导轨3-3方向设置，其中，所述上滚轮11为从动轮，下滚轮12为主动轮；所述滚轮驱动机构由第三电机23和多个驱动带轮24构成，其中，多个驱动带轮24与多个下滚轮12之间同轴设置，多个驱动带轮24与第三电机23之间通过皮带相互串联起来。工作时，第三电机23转动，依次通过输送带带动各驱动带轮24转动，从而实现对下滚轮12的驱动，下滚轮12转动后又会带动上滚轮11转动，从而上、下滚轮12夹持着卡片6向前输送。

参见图5-图9，所述滚轮输送装置17中的上滚轮11和下滚轮12为多组，多组上滚轮11和下滚轮12沿着送卡导轨3-3方向设置，其中，所述上滚轮11为从动轮，下滚轮12为主动轮；所述滚轮驱动机构由第三电机23和多个驱动带轮24构成，其中，第三电机23的转轴上设有一个驱动带轮24，每个下滚轮12都对应一个驱动带轮24，该驱动带轮24与下滚轮12之间通过转轴连接，该转轴通过轴承安装在所述固定板3-2上，多个下滚轮12对应的驱动带轮24之间通过输送带相互串联，最后再串联到第三电机23上的驱动带轮24上。工作时，第三电机23转动，依次通过输送带带动各驱动带轮24转动，从而实现对下滚轮12的驱动，下滚轮12转动后又会带动上滚轮11转动，从而上、下滚轮12夹持着卡片6向前输送。

参见图5-图9，所述读卡固定块10与固定板3-2之间设有滑动导轨副，其中，所述滑动导轨副的滑块安装在读卡固定块上，滑动导轨副的导轨设置在固定板3-2上；所述读卡固定块驱动机构包括第二电机18、安转在第二电机18上的偏心轮19、设置在读卡固定块上的圆柱滚轮20以及用于促使圆柱滚轮20紧贴在偏心轮19上第二弹簧21。工作时，第二电机18带动偏心轮19转动，进而带动与偏心轮19贴合的圆柱滚轮20作上下运动；具体地，当圆柱滚轮20与偏心轮19的接触点从近心点慢慢运动至远心点的过程中(偏心轮19上靠近转动中心的为近心点，远离转动中心的为远心点)，偏心轮19对圆柱滚轮20具有向上的抬升作用，在抬升只能够实现读卡电子组件9卡片6上的芯片接触，从而能够进行读卡任务；当圆柱滚轮20与偏心轮19的接触点从远心点慢慢运动至近心点的过程中，在第二弹簧21的作用下，圆柱滚轮20与偏心轮19贴合，随偏心轮19一起向下运动，在向下运动的过程中读卡电子组件与卡片6上的芯片实现分离。这样设置的好处在于，由第二电机18和偏心轮19组成的驱动机构具有周期性好、可靠性强的优点，且运动过程中不会出现运动超程等问题。

参见图1-图9，本发明的工作原理是：

工作时，每组发卡装置、卡片读写输送装置3-1、存卡转盘2-2以及转盘驱动机构2-3组成一个存卡单元，该存卡单元能够独立地实现将卡片6从发卡装置转移至存卡转盘2-2内的存卡任务；多组发卡装置、卡片读写输送装置3-1、存卡转盘2-2以及转盘驱动机构2-3组成了多个存卡单元，工作时，多个存卡单元能够同时独立地工作，将多张卡片6从各自的卡斗1-2转移至其对应的存卡转盘2-2中。

具体地，每个存卡单元内部的存卡过程为：拨卡机构1-1将卡片6从卡斗1-2中拨送至送卡导轨3-3上，然后滚轮输送装置17通过输送滚轮的转动将卡片6输送至读卡装置上进行卡片6上芯片信息的读写与记录(记录的信息中还包括存放当前卡片6的存卡槽2-4的信息)任务，之后，滚轮输送装置17将卡片6输送至推卡装置3-4位置处，由推卡装置3-4将卡片6推送至存卡转盘2-2的存卡槽2-4中，完成存卡任务后，转盘驱动机构2-3驱动存卡转盘2-2转动，使得下一个存卡槽2-4位于存卡工位处(存卡槽2-4位于存卡工位处时，卡片6能够顺利地进入存卡槽2-4中)。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速存卡设备，其特征在于，包括发卡模块、卡片储存模块以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送模块；

其中，所述发卡模块由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送模块上的拨卡机构；

所述卡片储存模块包括第一机架、并排设置在第一机架上的多个存卡转盘以及与每个存卡转盘之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘转动的多个转盘驱动机构，其中，每个存卡转盘上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽；

所述卡片读写输送模块由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括固定板、安装在固定板上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置。

2.根据权利要求1所述的快速存卡设备，其特征在于，所述送卡导轨上设有送卡面，所述推卡装置包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件安装块以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构，其中，所述推卡件上设有推卡面，推卡件与推卡件安装块之间转动连接，推卡件与推卡件安装块之间设有第一弹簧，其弹力促使所述推卡面向上转动，所述推卡件安装块上设有用于对推卡件的转动运动进行限位的限位块，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；所述固定板上与推卡件对应地设有用于促使推卡面向下转动的按压件，当所述推卡件在作推卡的回撤运动过程中，所述按压件作用在推卡件上。

3.根据权利要求2所述的快速存卡设备，其特征在于，所述推卡件驱动机构包括第一电机、齿轮以及与齿轮啮合的推卡齿条，其中，所述第一电机的主体固定在机架上，所述齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述推卡齿条安装在所述推卡件安装块上。

4.根据权利要求3所述的快速存卡设备，其特征在于，所述推卡齿条和推卡件安装块由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部，另一端为限位块固定部和推卡件连接部。

5.根据权利要求4所述的快速存卡设备，其特征在于，所述推卡件由水平推卡臂和竖向连接臂构成，其中，所述水平推卡臂由位于两端的连接部和推卡部以及位于中间的按压部构成，所述按压部从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成所述按压面；所述竖向连接臂包括与所述连接部连接连接端、与所述限位块接触的限位端以及与所述推卡件安装块之间转动连接的转轴或转孔。

6.根据权利要求1所述的快速存卡设备，其特征在于，所述读写装置包括读卡电子组件、用于固定读卡电子组件的读卡固定块以及驱动读卡固定块上下运动来实现读卡电子组件与卡片上的芯片接触或分离运动的读卡固定块驱动机构；所述滚轮输送装置包括设置在送卡导轨上方的上滚轮、设置在送卡导轨下方的下滚轮以及驱动上滚轮和下滚轮转动的滚轮驱动机构。

7.根据权利要求6所述的快速存卡设备，其特征在于，所述读卡固定块与固定板之间设有滑动导轨副，其中，所述滑动导轨副的滑块安装在读卡固定块上，滑动导轨副的导轨设置在固定板上；所述读卡固定块驱动机构包括第二电机、设置在第二电机输出轴上的偏心轮、设置在读卡固定块上的圆柱滚轮以及用于促使圆柱滚轮紧贴在偏心轮上第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的快速存卡设备，其特征在于，所述送卡导轨的上方与读卡电子组件的对应位置处还设有用于在写卡时对卡片进行支撑的支撑板。

9.根据权利要求6所述的快速存卡设备，其特征在于，所述滚轮输送装置中的上滚轮和下滚轮为多组，多组上滚轮和下滚轮沿着送卡导轨方向设置，其中，所述上滚轮为从动轮，下滚轮为主动轮；所述滚轮驱动机构由第三电机和多个驱动带轮构成，多个驱动带轮与多个下滚轮之间同轴设置，多个驱动带轮与第三电机之间通过皮带相互串联起来。

10.根据权利要求1所述的快速存卡设备，其特征在于，所述推卡件安装板上设有挡光块，固定架上位于滑动导轨的一端还设有光电传感器。