CN106056792B - 多容量吞卡退卡及无序发卡装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多容量吞卡退卡及无序发卡装置及其控制方法。多容量吞卡退卡及无序发卡装置包括读卡器、水平传送机构、推进及回收机构、卡暂存箱和升降机构，升降机构和水平传送机构以及推进及回收机构相连，水平传送机构设在读卡器和卡暂存箱之间，推进及回收机构位于卡暂存箱的背面，卡暂存箱内设有很多个从上到下排列的卡暂存槽。升降机构控制水平传送机构、推进及回收机构作升降运动，使水平传送机构和读卡器对齐，或者使水平传送机构、推进及回收机构和卡暂存箱内的某个卡暂存槽对齐，完成吞卡、退卡、发卡操作。本发明占用空间小，又能满足更多张银行卡暂存的需要，而且可以根据指令推送指定位置的银行卡，实现无序发卡，使用更加方便。

Description

多容量吞卡退卡及无序发卡装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种金融自助设备，尤其涉及一种金融自助设备的多容量吞卡退卡及无序发卡装置及其控制方法。

背景技术

目前，用户从银行的ATM机上可以进行自助存取款操作，也可以在专门的自助设备上通过自助操作领取银行卡。用户有多种情况需要到银行领取银行卡：领取因各种原因所造成的自助设备吞卡而重新退回的银行卡；领取定制新卡，如用户需要更换旧卡，但需要保留原号码，银行卡需要由制卡机定制，通常无法在银行当日办出，需要几天后再次到银行领取；办理新卡。

中国专利CN103679962A公开了一种柜员机吞卡自助处理装置及其处理方法，该处理装置包括：读卡器、卡回收盒、升降机构和退卡机构，读卡器的输入口为银行卡输入口，读卡器的退卡口与卡回收盒的正面连接，卡回收盒的侧面与升降机构连接，卡回收盒的背面与退卡机构抵接。该技术方案中，读卡器和退卡机构的位置固定不变，由升降机构带动卡回收盒升降，选择不同的卡槽，进行吞卡暂存或者退卡操作。如果银行卡数量较少时，如八张以内，采用此方案可行，但如果银行卡数量较多时，为了达到卡回收盒能升降的目的，读卡器的上方和下方都需要有足够的空间，占用空间会很大，不利于整个金融自助设备的结构设计。

发明内容

本发明主要解决原有金融自助设备吞卡退卡机构只适合容纳几张银行卡，当卡数量较多时，需要占用更大的空间，不利于整个金融自助设备的结构设计的技术问题；提供一种多容量吞卡退卡及无序发卡装置及其控制方法，其占用空间较小，安装空间要求低，不需要占用读卡器下方空间，能够满足很多张银行卡的暂存需要，且控制方便，不用按从上到下的顺序依次进行发卡，可以根据需要选择任何一张银行卡进行发卡，使用更加方便。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的多容量吞卡退卡及无序发卡装置包括读卡器、水平传送机构、推进及回收机构、卡暂存箱和升降机构，升降机构和水平传送机构以及推进及回收机构相连，水平传送机构设在所述的读卡器和卡暂存箱之间，推进及回收机构位于所述的卡暂存箱的背面，所述的卡暂存箱内设有多个从上到下排列的卡暂存槽。本技术方案中，升降机构控制水平传送机构、推进及回收机构作升降运动，根据需要，使水平传送机构中的卡传送通道和读卡器的卡通道对齐，或者使水平传送机构中的卡传送通道、推进及回收机构和卡暂存箱内的某个卡暂存槽对齐，实现银行卡的传送，完成吞卡、退卡、发卡操作。吞卡时，水平传送机构先和读卡器对齐，接上读卡器吞入的银行卡后，再将水平传送机构、推进及回收机构和卡暂存箱的某个空卡暂存槽对齐，最后在水平传送机构的传送下、推进及回收机构的回拉下，把银行卡送入卡暂存槽中。发卡时，先将水平传送机构、推进及回收机构和卡暂存箱中放置有需要发出的银行卡的卡暂存槽对齐，在推进及回收机构的推送下、水平传送机构的传送下，把银行卡送入到水平传送机构的卡传送通道中，再将水平传送机构和读卡器对齐，水平传送机构再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器的卡通道中，再由读卡器发卡至自助设备的卡出入口。退卡过程和发卡过程相同。本技术方案中，由水平传送机构、推进及回收机构作升降运动，而卡暂存箱的位置固定不变，因此不需要占用读卡器下方空间，占用空间较小，安装空间要求低，而且卡暂存箱可以容纳十几张、二十几张甚至更多张银行卡，在有限的体积下满足更多张银行卡暂存、发卡的需要，使用更加方便。而且在卡暂存箱中，每张卡都有一个相对独立的卡暂存槽，发卡时，可以根据指令使水平传送机构、推进及回收机构升降到任何指定位置，推送和传送指定位置的银行卡，不用按从上到下的顺序依次进行发卡，使用更加方便。

作为优选，所述的推进及回收机构包括推进及回收电机、第二带轮、直角支架和弹性夹头，第二带轮和推进及回收电机相连，直角支架安装在第二带轮的传动带上，弹性夹头安装在所述的直角支架的直角弯折臂上，并且直角弯折臂、弹性夹头均位于所述的卡暂存箱的右侧，所述的第二带轮上设有左限位传感器和右限位传感器。直角支架包括安装基片及经直角弯折形成的直角弯折臂，安装基片的设置方向和第二带轮的运转方向一致，位于卡暂存箱的背面，直角弯折臂向前伸出，位于卡暂存箱的右侧。当发卡或退卡时，直角弯折臂上的弹性夹头夹住银行卡的一侧，在推进及回收电机的带动下，第二带轮带动直角支架左移，将银行卡推送入水平传送机构。吞卡时，直角弯折臂上的弹性夹头夹住水平传送机构送来的银行卡的一侧，在推进及回收电机的带动下，第二带轮带动直角支架右移，将银行卡回拉入卡暂存箱的空卡暂存槽中。左、右限位传感器起到限位作用，直角支架左移时，到达左限位传感器而停止；直角支架右移时，到达右限位传感器而停止。实现弹性夹头的左右往复运动。

作为优选，所述的卡暂存箱的背面设有一个沿卡暂存箱的高度延伸的直角缺口，直角缺口位于卡暂存箱的右侧，所述的直角弯折臂和所述的直角缺口匹配，所述的弹性夹头位于直角缺口的右侧或位于直角缺口中。使弹性夹头能左移进入直角缺口中，也能右移退出直角缺口，确保弹性夹头夹上银行卡后有一定的推送位移或回拉位移，从卡暂存箱中推送出银行卡或将银行卡回拉入卡暂存箱更加顺利和方便。

作为优选，所述的水平传送机构包括传送电机、受传送电机控制的第一带轮、受第一带轮控制的两个主动轮和两个压紧轮，两个主动轮和两个压紧轮均安装在两块安装板之间，两个主动轮相间隔并分别位于安装板的两侧，两个压紧轮分别位于两个主动轮的下面，两块安装板上分别对称地设有一条卡导向槽，卡导向槽位于主动轮轮轴和压紧轮轮轴之间，卡导向槽的两端各安装有一组红外对射传感器，相对设置的两条卡导向槽形成卡传送通道。通过两组红外对射传感器检测银行卡在卡传送通道中的位置，两组红外对射传感器都检测到卡时，说明整张银行卡已在水平传送机构的卡传送通道中。传送电机运转，带动第一带轮运转，再由第一带轮带动主动轮和压紧轮旋转，需要传送的银行卡被夹在主动轮和压紧轮之间，旋转的主动轮和压紧轮对银行卡起到传送作用。压紧轮的轮面有一层弹性材料，如橡胶，有一定程度的弹性压缩量，确保既能压紧银行卡又不会对银行卡造成损伤。正转，将银行卡从读卡器送给推进及回收机构；反转，将银行卡从推进及回收机构送入读卡器。两条卡导向槽对传送的银行卡起到限位和导向作用。

作为优选，所述的卡导向槽的两端均设有一个斜角导向口，即卡导向槽的上侧面、下侧面在斜角导向口处分别向上倾斜和向下倾斜。斜角导向口的设置，起到导向作用，确保银行卡进出水平传送机构更加方便、顺畅和准确。

作为优选，所述的升降机构包括升降电机、丝杆和升降平台，升降电机的转轴上安装有第一齿轮，丝杆的顶端安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，所述的升降平台设在丝杆上，升降平台和所述的水平传送机构以及推进及回收机构相连。升降电机运转，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合带动丝杆旋转，丝杆的正转或反转，控制升降平台的升降，从而控制水平传送机构、推进及回收机构的升降。结构简单，实现方便。

本发明的多容量吞卡退卡及无序发卡装置的控制方法为：所述的升降机构控制所述的水平传送机构及所述的推进及回收机构作升降运动；发卡时，所述的水平传送机构及所述的推进及回收机构升降到和所述的卡暂存箱中放置有需要发出的银行卡的卡暂存槽对齐，由推进及回收机构将卡暂存槽中需要发出的银行卡推送入水平传送机构，此时银行卡有一部分进入水平传送机构的卡传送通道中，再在水平传送机构的传送下使整个银行卡进入卡传送通道，然后所述的水平传送机构再升降到其卡传送通道和所述的读卡器的卡通道对齐，水平传送机构再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器的卡通道中，再由读卡器发卡至自助设备的卡出入口；退卡过程和发卡过程相同，吞卡过程和发卡过程相反。本技术方案中，由水平传送机构、推进及回收机构作升降运动，而卡暂存箱的位置固定不变，因此不需要占用读卡器下方空间，占用空间较小，安装空间要求低，而且卡暂存箱可以容纳十几张、二十几张甚至更多张银行卡，在有限的体积下满足更多张银行卡暂存、发卡的需要，使用更加方便。而且在卡暂存箱中，每张卡都有一个相对独立的卡暂存槽，发卡时，可以根据指令使水平传送机构、推进及回收机构升降到任何指定位置，推送和传送指定位置的银行卡，不用按从上到下的顺序依次进行发卡，使用更加方便。

作为优选，所述的推进及回收机构包括推进及回收电机、第二带轮、直角支架和弹性夹头，第二带轮和推进及回收电机相连，直角支架安装在第二带轮的传动带上，弹性夹头安装在所述的直角支架的直角弯折臂上，并且直角弯折臂、弹性夹头均位于所述的卡暂存箱的右侧，所述的第二带轮上设有左限位传感器和右限位传感器；所述的控制方法为：发卡时，所述的水平传送机构及所述的推进及回收机构升降到和所述的卡暂存箱中放置有需要发出的银行卡的卡暂存槽对齐，所述的推进及回收电机运转，带动所述的第二带轮运转，带动所述的直角支架左移，直角支架上的弹性夹头夹住银行卡的一侧将银行卡向水平传送机构推送，直到直角支架到达所述的左限位传感器才停止推送，此时银行卡有一部分进入水平传送机构的卡传送通道中，再在水平传送机构的传送下使整个银行卡进入卡传送通道，然后所述的水平传送机构再升降到其卡传送通道和所述的读卡器的卡通道对齐，水平传送机构再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器的卡通道中，再由读卡器发卡至自助设备的卡出入口。左、右限位传感器起到限位作用，退卡或发卡时，直角支架左移，到达左限位传感器而停止；吞卡时，直角支架右移，到达右限位传感器而停止。实现弹性夹头的左右往复运动，完成对卡的推送或回拉。

作为优选，所述的水平传送机构包括传送电机、受传送电机控制的第一带轮、受第一带轮控制的两个主动轮和两个压紧轮，两个主动轮和两个压紧轮均安装在两块安装板之间，两个主动轮相间隔并分别位于安装板的两侧，两个压紧轮分别位于两个主动轮的下面，两块安装板上分别对称地设有一条卡导向槽，卡导向槽位于主动轮轮轴和压紧轮轮轴之间，卡导向槽的两端各安装有一组红外对射传感器，相对设置的两条卡导向槽形成卡传送通道；所述的控制方法为：发卡时，在所述的推进及回收机构的推送下，需要发出的银行卡有一部分进入水平传送机构的卡传送通道中，并被靠近推进及回收机构的一组主动轮和压紧轮压紧，传送电机运转，通过第一带轮带动两个主动轮和两个压紧轮旋转，将整个银行卡带入卡传送通道中，当两组红外对射传感器同时检测到有卡时传送电机停止转动，然后所述的水平传送机构再升降到其卡传送通道和所述的读卡器的卡通道对齐，传送电机再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器的卡通道中，再由读卡器发卡至自助设备的卡出入口。退卡过程和发卡过程相同，吞卡过程和发卡过程相反。正转，将读卡器中的银行卡送给推进及回收机构；反转，将推进及回收机构推送来的银行卡送入读卡器。卡导向槽起到导向作用，确保银行卡进出水平传送机构更加方便、顺畅和准确，卡传送更加可靠。

本发明的有益效果是：水平传送机构、推进及回收机构在升降机构的控制下作升降运动，可根据需要和读卡器对齐或者和卡暂存箱内的某个卡暂存槽对齐，实现银行卡的传送，完成吞卡、退卡或发卡操作，而卡暂存箱的位置固定不变，因此不需要占用读卡器下方空间，占用空间较小，安装空间要求低，而且卡暂存箱可以容纳十几张、二十几张甚至更多张银行卡，使得金融自助设备在有限的体积下满足更多张银行卡暂存的需要。而且在卡暂存箱中，每张卡都有一个相对独立的卡暂存槽，发卡时，可以根据指令使水平传送机构、推进及回收机构升降到任何指定位置，推送和传送指定位置的银行卡，不用按从上到下的顺序依次进行发卡，使用更加方便。

附图说明

图1是本发明多容量吞卡退卡及无序发卡装置的一种主视结构示意图。

图2是本发明多容量吞卡退卡及无序发卡装置的一种立体结构示意图。

图3是本发明中水平传送机构和推进及回收机构的一种立体结构示意图。

图4是本发明中水平传送机构和推进及回收机构使用状态时的一种立体结构示意图。

图5是本发明中升降机构的一种立体结构示意图。

图中1.读卡器，2.水平传送机构，3.推进及回收机构，4.卡暂存箱，5.升降机构，6.卡暂存槽，7.推进及回收电机，8.第二带轮，9.直角支架，10.弹性夹头，11.左限位传感器，12.右限位传感器，13.直角缺口，14.传送电机，15.第一带轮，16.主动轮，17.压紧轮，18.安装板，19.卡导向槽，20.红外对射传感器，21.斜角导向口，22.升降电机，23.丝杆，24.升降平台，25.第一齿轮，26.第二齿轮，27.永久吞卡回收盒。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的多容量吞卡退卡及无序发卡装置，如图1所示，包括读卡器1、水平传送机构2、推进及回收机构3、卡暂存箱4和升降机构5，升降机构5和水平传送机构2以及推进及回收机构3相连，水平传送机构2位于读卡器1和卡暂存箱4之间，推进及回收机构3位于卡暂存箱4的背面，如图2所示，卡暂存箱4朝向水平传送机构2的一侧呈开放式，形成开放的进出通道，卡暂存箱4内有二十个从上到下层叠排列的卡暂存槽6，卡暂存箱4的右后侧角落有一个沿卡暂存箱的高度延伸的直角缺口13。水平传送机构上下升降的通道的底部有一个永久吞卡回收盒27。

如图3、图4所示，水平传送机构2包括传送电机14、受传送电机14控制的第一带轮15、受第一带轮15控制的两个主动轮16和两个压紧轮17，两个主动轮16和两个压紧轮17均安装在两块安装板18之间，两个主动轮16相间隔并分别位于安装板18的两侧，两个压紧轮17分别位于两个主动轮16的下面，压紧轮为弹性结构，压紧轮的轮面有一层具有弹性的橡胶层，两块安装板18上分别对称地安装有一条卡导向槽19，卡导向槽19位于主动轮轮轴和压紧轮轮轴之间，卡导向槽19的两端各安装有一组红外对射传感器20，相对设置的两条卡导向槽19形成卡传送通道。卡导向槽19的两端均有一个斜角导向口21，即卡导向槽19的上侧面、下侧面在斜角导向口21处分别向上倾斜和向下倾斜。推进及回收机构3包括推进及回收电机7、第二带轮8、直角支架9和弹性夹头10，第二带轮8和推进及回收电机7相连，直角支架9夹装在第二带轮8的传动带上，弹性夹头10安装在直角支架9的直角弯折臂上，并且直角弯折臂和卡暂存箱4的直角缺口13匹配，如图2所示，直角弯折臂带动弹性夹头10可以左移进入直角缺口13中或右移退出直角缺口13。第二带轮8上安装有左限位传感器11和右限位传感器12，左限位传感器11位于第二带轮的左侧传动轮的右侧，右限位传感器12位于第二带轮的右侧传动轮的左侧。如图5所示，升降机构5包括升降电机22、丝杆23和升降平台24，升降电机22的转轴上安装有第一齿轮25，丝杆23的顶端安装有第二齿轮26，第一齿轮25和第二齿轮26啮合，升降平台24安装在丝杆23上，升降平台24和水平传送机构2以及推进及回收机构3后侧的安装板相连。

上述多容量吞卡退卡及无序发卡装置的控制方法为：升降机构5控制水平传送机构2以及推进及回收机构3作升降运动，根据需要，使水平传送机构2中的卡传送通道和读卡器1的卡通道对齐，使推进及回收机构3中的弹性夹头10、水平传送机构2中的卡传送通道和卡暂存箱4内的某个卡暂存槽6对齐，水平传送机构2中的两组红外对射传感器20检测银行卡在水平传送机构的卡传送通道中的位置，推进及回收机构3中的左、右限位传感器对直角支架9的移动起到限位作用，实现弹性夹头10的左右往复运动；

发卡时，水平传送机构2以及推进及回收机构3升降到和卡暂存箱4中放置有需要发出的银行卡的卡暂存槽6对齐，推进及回收电机7运转，带动第二带轮8运转，带动直角支架9左移，直角支架9上的弹性夹头10夹住银行卡的一侧将银行卡向水平传送机构2推送，直到直角支架9到达左限位传感器11才停止推送，此时银行卡有一部分进入水平传送机构2的卡传送通道中，并被靠近推进及回收机构3的一组主动轮16和压紧轮17压紧，传送电机14运转，通过第一带轮15带动两个主动轮16和两个压紧轮17旋转，将整个银行卡带入卡传送通道中，当两组红外对射传感器20同时检测到有卡时传送电机14停止转动，然后水平传送机构2再升降到其卡传送通道和读卡器1的卡通道对齐，传送电机14再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器1的卡通道中，再由读卡器1发卡至自助设备的卡出入口；

退卡过程和发卡过程相同；

吞卡过程和发卡过程相反，吞卡时，在升降电机的控制下，水平传送机构2升降到其卡传送通道和读卡器1的卡通道对齐，读卡器1吞卡，吞入的银行卡有一部分进入水平传送机构2的卡传送通道中，并被靠近读卡器的那一组主动轮16和压紧轮17压紧，接着传送电机14运转，通过第一带轮15带动两组主动轮16和压紧轮17旋转，将整个银行卡带入卡传送通道中，当两组红外对射传感器20同时检测到有卡时传送电机14停止转动，然后再在升降电机的控制下，水平传送机构2以及推进及回收机构3再升降到和卡暂存箱4中空的卡暂存槽6对齐，传送电机14再次运转，通过第一带轮15带动两组主动轮16和压紧轮17旋转，将银行卡传送给推进及回收机构，直角支架9上的弹性夹头10夹住银行卡的一侧，推进及回收电机7运转，带动第二带轮8运转，带动直角支架9右移，将银行卡回拉入卡暂存箱4的空的卡暂存槽6中，当直角支架9到达右限位传感器12时停止移动，此时银行卡完整地放入卡暂存槽中；

永久吞卡时，在升降电机的控制下，水平传送机构2以及推进及回收机构3升到最高位，读卡器1吞卡，吞入的银行卡自动落入永久吞卡回收盒27中。

本发明控制方便且可靠，结构紧凑，占用空间小，安装空间要求低，水平传送机构、推进及回收机构在升降机构的控制下作升降运动，可根据需要和读卡器对齐或者和卡暂存箱内的某个卡暂存槽对齐，实现银行卡的传送，完成吞卡、退卡或发卡操作，而卡暂存箱的位置固定不变，因此不需要占用读卡器下方空间，占用空间较小，而且卡暂存箱可以容纳十几张、二十几张甚至更多张银行卡，使得金融自助设备在有限的体积下满足更多张银行卡暂存的需要。而且在卡暂存箱中，每张卡都有一个相对独立的卡暂存槽，发卡时，可以根据指令使水平传送机构、推进及回收机构升降到任何指定位置，推送和传送指定位置的银行卡，不用按从上到下的顺序依次进行发卡，使用更加方便和灵活。

Claims (7)

1.一种多容量吞卡退卡及无序发卡装置，其特征在于包括读卡器(1)、水平传送机构(2)、推进及回收机构(3)、卡暂存箱(4)和升降机构(5)，升降机构(5)和水平传送机构(2)以及推进及回收机构(3)相连，水平传送机构(2)设在所述的读卡器(1)和卡暂存箱(4)之间，推进及回收机构(3)位于所述的卡暂存箱(4)的背面，所述的卡暂存箱(4)内设有多个从上到下排列的卡暂存槽(6)；所述的推进及回收机构(3)包括推进及回收电机(7)、第二带轮(8)、直角支架(9)和弹性夹头(10)，第二带轮(8)和推进及回收电机(7)相连，直角支架(9)安装在第二带轮(8)的传动带上，弹性夹头(10)安装在所述的直角支架(9)的直角弯折臂上，并且直角弯折臂、弹性夹头(10)均位于所述的卡暂存箱(4)的右侧，所述的第二带轮(8)上设有左限位传感器(11)和右限位传感器(12)；所述的水平传送机构(2)包括传送电机(14)、受传送电机(14)控制的第一带轮(15)、受第一带轮(15)控制的两个主动轮(16)和两个压紧轮(17)，两个主动轮(16)和两个压紧轮(17)均安装在两块安装板(18)之间，两个主动轮(16)相间隔并分别位于安装板(18)的两侧，两个压紧轮(17)分别位于两个主动轮(16)的下面，两块安装板(18)上分别对称地设有一条卡导向槽(19)，卡导向槽(19)位于主动轮轮轴和压紧轮轮轴之间，卡导向槽(19)的两端各安装有一组红外对射传感器(20)，相对设置的两条卡导向槽(19)形成卡传送通道。

2.根据权利要求1所述的多容量吞卡退卡及无序发卡装置，其特征在于所述的卡暂存箱(4)的背面设有一个沿卡暂存箱的高度延伸的直角缺口(13)，直角缺口(13)位于卡暂存箱(4)的右侧，所述的直角弯折臂和所述的直角缺口(13)匹配，所述的弹性夹头(10)位于直角缺口(13)的右侧或位于直角缺口(13)中。

3.根据权利要求1所述的多容量吞卡退卡及无序发卡装置，其特征在于所述的卡导向槽(19)的两端均设有一个斜角导向口(21)，即卡导向槽(19)的上侧面、下侧面在斜角导向口(21)处分别向上倾斜和向下倾斜。

4.根据权利要求1或2所述的多容量吞卡退卡及无序发卡装置，其特征在于所述的升降机构(5)包括升降电机(22)、丝杆(23)和升降平台(24)，升降电机(22)的转轴上安装有第一齿轮(25)，丝杆(23)的顶端安装有第二齿轮(26)，第一齿轮(25)和第二齿轮(26)啮合，所述的升降平台(24)设在丝杆(23)上，升降平台(24)和所述的水平传送机构(2)以及推进及回收机构(3)相连。

5.一种如权利要求1所述的多容量吞卡退卡及无序发卡装置的控制方法，其特征在于所述的升降机构(5)控制所述的水平传送机构(2)及所述的推进及回收机构(3)作升降运动；发卡时，所述的水平传送机构(2)及所述的推进及回收机构(3)升降到和所述的卡暂存箱(4)中放置有需要发出的银行卡的卡暂存槽(6)对齐，由推进及回收机构(3)将卡暂存槽(6)中需要发出的银行卡推送入水平传送机构(2)，此时银行卡有一部分进入水平传送机构(2)的卡传送通道中，再在水平传送机构(2)的传送下使整个银行卡进入卡传送通道，然后所述的水平传送机构(2)再升降到其卡传送通道和所述的读卡器(1)的卡通道对齐，水平传送机构(2)再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器(1)的卡通道中，再由读卡器(1)发卡至自助设备的卡出入口；退卡过程和发卡过程相同，吞卡过程和发卡过程相反。

6.根据权利要求5所述的多容量吞卡退卡及无序发卡装置的控制方法，其特征在于所述的推进及回收机构(3)包括推进及回收电机(7)、第二带轮(8)、直角支架(9)和弹性夹头(10)，第二带轮(8)和推进及回收电机(7)相连，直角支架(9)安装在第二带轮(8)的传动带上，弹性夹头(10)安装在所述的直角支架(9)的直角弯折臂上，并且直角弯折臂、弹性夹头(10)均位于所述的卡暂存箱(4)的右侧，所述的第二带轮(8)上设有左限位传感器(11)和右限位传感器(12)；所述的控制方法为：发卡时，所述的水平传送机构(2)及所述的推进及回收机构(3)升降到和所述的卡暂存箱(4)中放置有需要发出的银行卡的卡暂存槽(6)对齐，所述的推进及回收电机(7)运转，带动所述的第二带轮(8)运转，带动所述的直角支架(9)左移，直角支架(9)上的弹性夹头(10)夹住银行卡的一侧将银行卡向水平传送机构(2)推送，直到直角支架(9)到达所述的左限位传感器(11)才停止推送，此时银行卡有一部分进入水平传送机构(2)的卡传送通道中，再在水平传送机构(2)的传送下使整个银行卡进入卡传送通道，然后所述的水平传送机构(2)再升降到其卡传送通道和所述的读卡器(1)的卡通道对齐，水平传送机构(2)再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器(1)的卡通道中，再由读卡器(1)发卡至自助设备的卡出入口。

7.根据权利要求5或6所述的多容量吞卡退卡及无序发卡装置的控制方法，其特征在于所述的水平传送机构(2)包括传送电机(14)、受传送电机(14)控制的第一带轮(15)、受第一带轮(15)控制的两个主动轮(16)和两个压紧轮(17)，两个主动轮(16)和两个压紧轮(17)均安装在两块安装板(18)之间，两个主动轮(16)相间隔并分别位于安装板(18)的两侧，两个压紧轮(17)分别位于两个主动轮(16)的下面，两块安装板(18)上分别对称地设有一条卡导向槽(19)，卡导向槽(19)位于主动轮轮轴和压紧轮轮轴之间，卡导向槽(19)的两端各安装有一组红外对射传感器(20)，相对设置的两条卡导向槽(19)形成卡传送通道；所述的控制方法为：发卡时，在所述的推进及回收机构(3)的推送下，需要发出的银行卡有一部分进入水平传送机构(2)的卡传送通道中，并被靠近推进及回收机构(3)的一组主动轮(16)和压紧轮(17)压紧，传送电机(14)运转，通过第一带轮(15)带动两个主动轮(16)和两个压紧轮(17)旋转，将整个银行卡带入卡传送通道中，当两组红外对射传感器(20)同时检测到有卡时传送电机(14)停止转动，然后所述的水平传送机构(2)再升降到其卡传送通道和所述的读卡器(1)的卡通道对齐，传送电机(14)再次运转，将位于卡传送通道中的银行卡送入到读卡器(1)的卡通道中，再由读卡器(1)发卡至自助设备的卡出入口。