CN103129991A - 一种单张卡片发放装置 - Google Patents

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本发明涉及一种薄片类介质处理技术，特别是一种具有多个卡片收纳箱的单张卡片发放装置，其包括读写送出机构、拾取机构以及至少两个卡片的收纳箱，其中该拾取机构包括一用于将收纳箱内的卡片进行刮取卡片刮送模块，和一与收纳箱对应的柔性通道，该柔性通道包括一与安装架固定的浮动板支撑架，一在该浮动板支撑架上可以升降的浮动升降板，该浮动升降板上设有浮动块，该浮动块随着升降板的升降与对应的收纳箱选择性地形成卡片输送通道的切换。通过在输送通道中对应收纳箱开口的位置设置柔性通道实现不同收纳箱的卡片刮取切换，有效减少输送通道的数量，以实现设备的小型化。

Description

一种单张卡片发放装置
技术领域
本发明涉及一种薄片类介质处理技术，特别是一种具有多个卡片收纳箱的单张卡片发放装置。
背景技术
地铁、停车场等处人（车）流密集，多通过发IC票片（下简称卡片）来提高人（车）流的流速。由于每天都要出现大量卡片的发售，这些地方都会安装无人值守的自动单张卡片发放装置，以便节省人力资源，提高交易效率。这种自动单张卡片发放装置不但要有较高的可靠性，而且要求发卡速度够快，以便人（车）快速流动，避免拥堵。
现有的卡片分发设备设有多个卡箱以及每个卡箱都配置有一个对应的传送通道。卡片从卡箱到出票口位置主要依次经过三个阶段：拾卡阶段、送卡阶段以及读写阶段。在拾卡阶段、读写阶段对卡片分发设备的发卡时间影响不大的情况下，影响卡片分发设备发卡时间便是送卡阶段。随着横卡箱数目增加，导致了传送通道设计非常复杂，由于卡箱与通道的一对一设计使得设备的空间成倍增大，不利于设备的小型化。
发明内容
为了解决上述多卡箱卡片分发设备具有的通道设计复杂、卡片分离不稳定的缺陷，本申请提供一种具有单一卡片输送通道的单张卡片发放装置。
这种单张卡片发放装置，其包括
一读写送出机构，用于将单张分离传送的卡片进行读写后并送出给使用者；
一拾取机构，用于将整叠卡片进行逐张分离并传输至读写送出机构；
至少两个收纳箱，用于存放整叠的待分发卡片，该收纳箱与拾取机构叠置，该收纳箱设有一个开口，卡箱内设有一卡片托块，该卡片托块由控制机构带动推送卡片进入拾取机构的拾卡准备位置；
其中，所述拾取机构，所述拾取机构，包括一卡片刮送模块，用于将收纳箱内的卡片进行刮取，该卡片刮送模块位于收纳箱叠置位置，其具有一安装架，一由收纳箱向读写送出机构方向延伸的导向杆，该导向杆上设有一钩卡块，该钩卡块由动力控制沿导向杆往复运动用于卡片进行刮取，安装架对应收纳箱开口处设有入卡口，该入卡口形成刮卡平台，与该刮卡平台相距一定距离设有刮卡抵片，该刮卡平台和刮卡抵片形成整叠卡片的输送通道；一与收纳箱对应的柔性通道，其包括一与安装架固定的浮动板支撑架，一在该浮动板支撑架上可以升降的浮动升降板，该浮动升降板上设有浮动块，该浮动块随着升降板的升降与对应的卡箱口选择性地形成卡片输送通道的切换。
优选的，该浮动升降板通过对应收纳箱内卡片的上推实现向上浮动，并通过一个复位弹簧控制其实现下降的复位动作。
进一步的，所述浮动板支撑架上设有至少一个导向槽，相应的升降板上设有对该导向槽对应的导向柱。
进一步的，所述复位弹簧为一拉伸弹簧，其一端固定在浮动板支撑架上，另一端固定在浮动升降板上。
优选的，所述柔性通道还包括一个检测浮动升降板最大上升位置的位置检测传感器。
进一步的，所述位置检测传感器为一个固定在浮动板支撑架上浮动升降板上升位置处的一个微动开关。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
由于采用卡片的柔性通道，从而实现多个卡片收纳箱共用一个输送通道，通过柔性通道的切换实现不同收纳箱的卡片刮取，有效减少输送通道的数量，实现设备的小型化。
附图说明
图1是本发明所提供的单张卡片发放装置的一较优实施例的组成示意图；
图2为图1所示A-A的剖面示意图；
图3为图1所示柔性通道中浮动升降板处于升起状态的示意图；
图4为图1所示柔性通道中浮动升降板处于落下状态的示意图；
图5为图1所示卡片刮送模块刮取第二收纳箱时的状态示意图；
图6为图5所示B-B的剖面示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所提供的这种单张卡片发放装置，以下结合本发明的一个优选实施例的图示做进一步的详细介绍。
参阅图1和图2所示，该单张卡片发放装置包括一用于将单张分离传送的卡片1进行读写后送出给使用者的读写送出机构2；一用于将整叠卡片进行逐张分离并传输至读写送出机构2的拾取机构3；以及，两个用于存放整叠的待分发卡片的收纳箱4，该收纳箱4与拾取机构3叠置，该收纳箱4设有一个开口，卡箱内设有一卡片托块41，该卡片托块41由控制机构带动推送卡片进入拾取机构3的拾卡准备位置。
其中，拾取机构3包括一用于将收纳箱内的卡片进行刮取的卡片刮送模块31，该卡片刮送模块31位于收纳箱4叠置位置，该卡片刮送模块31具有一安装架311，一由收纳箱4向读写送出机构2方向延伸的导向杆312，该导向杆上设有一钩卡块3121，该钩卡块3121由同步带31211控制沿导向杆312往复运动用于刮取卡片1，安装架311对应收纳箱4的开口处设有入卡口，该入卡口形成刮卡平台313，与该刮卡平台313相距一定距离设有刮卡抵片314，该刮卡平台313和刮卡抵片314形成刮取卡片的输送通道；一与收纳箱4开口对应的柔性通道32，该柔性通道32包括一与安装架311固定的浮动板支撑架321，一在该浮动板支撑架321上可以升降的浮动升降板322，该浮动升降板322上设有浮动块3221，该浮动块3221随着浮动升降板322的升降与对应的卡箱开口选择性地形成卡片输送通道的切换。
该浮动升降板322通过对应收纳箱4内卡片1的上推实现向上浮动，并通过一个复位弹簧323控制其实现下降的复位动作，该复位弹簧323为一拉伸弹簧，其一端固定在浮动板支撑架321上，另一端固定在浮动升降板322上。另外，为了浮动升降板322在浮动板支撑架321上的滑动顺畅，所述浮动板支撑架321上设有至少一个导向槽3211，相应的浮动升降板322上设有与该导向槽3211对应的导向柱3222。
为了获知浮动升降板322的浮动位置，在浮动板支撑架321上浮动升降板322上升的最大位置处设有位置检测感应器324，本实施例中的位置检测感应器324选择为微动开关。
进一步的，为了实现若干个收纳箱4的刮卡切换，拾取机构3中对应每个收纳箱4的拾卡准备位置设有检测感知钩卡块3121的位置传感器（331、332、333），针对本实施例的两个收纳箱401、402，该位置传感器包括传感器331、332、333，其中，传感器331、332分别用于感知刮取收纳箱401、402内卡片时钩卡块3121的起始位置，而传感器333用于感知钩卡块3121推送卡片的终点位置。
参考图1至图6，对该单张卡片发放装置的工作原理进行说明，在该装置初始时，根据配置设置，首先对收纳箱401进行刮卡操作，此时单张卡片发放装置相关部件的位置关系如图1所示，收纳箱401中的的卡片1在卡片托块41的推动下向上移动，随着卡片1不断上升，卡片1对浮动升降板322进行推升，浮动升降板322在上升的卡片1的推动下向上浮起，随着浮动升降板322的上升复位弹簧323被不断拉伸，当浮动升降板322向上浮动触动到位置检测感应器324时，如图2和图3所示，卡片托块41随机停止上升操作，此时，收纳箱401中的卡片处于拾卡准备位置。钩卡块3121由同步带31211驱动至位置传感器331的位置，为刮取收纳箱401中的卡片做准备。
当收纳箱401中的卡片被完全刮取完后，浮动升降板322由于失去了卡片的支撑，在复位弹簧323的拉动下落下复位，使得浮动块与刮卡平台313平齐形成卡片的输送通道，此时的柔性通道32的相关部件的位置关系如图4所示。
当从收纳箱402进行刮卡操作时，单张卡片发放装置相关部件的位置关系如图5所示，收纳箱402中的卡片被卡片托块41推动向上升起，使收纳箱402内卡片最上面的卡片顶至刮卡抵片314，该位置的判断是通过设置在刮卡抵片314处的微动开关来控制。为了实现对收纳箱402中卡片的刮取，钩卡块3121在同步带31211的带动下移动到位置传感器331的位置，为刮取收纳箱401中的卡片做准备，此时，柔性通道的相关部件的位置关系如图6所示。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种单张卡片发放装置，其包括
一读写送出机构，用于将单张分离传送的卡片进行读写后并送出给使用者；
一拾取机构，用于将整叠卡片进行逐张分离并传输至读写送出机构；
至少两个收纳箱，用于存放整叠的待分发卡片，该收纳箱与拾取机构叠置，该收纳箱设有一个开口，卡箱内设有一卡片托块，该卡片托块由控制机构带动推送卡片进入拾取机构的拾卡准备位置；
其特征在于，所述拾取机构，包括一卡片刮送模块，用于将收纳箱内的卡片进行刮取，该卡片刮送模块位于收纳箱叠置位置，其具有一安装架，一由收纳箱向读写送出机构方向延伸的导向杆，该导向杆上设有一钩卡块，该钩卡块由动力控制沿导向杆往复运动用于卡片进行刮取，安装架对应收纳箱开口处设有入卡口，该入卡口形成刮卡平台，与该刮卡平台相距一定距离设有刮卡抵片，该刮卡平台和刮卡抵片形成整叠卡片的输送通道；一与收纳箱对应的柔性通道，其包括一与安装架固定的浮动板支撑架，一在该浮动板支撑架上可以升降的浮动升降板，该浮动升降板上设有浮动块，该浮动块随着升降板的升降与对应的卡箱口选择性地形成卡片输送通道的切换。
2.如权利要求1所述的单张卡片发放装置，其特征在于，该浮动升降板通过对应收纳箱内卡片的上推实现向上浮动，并通过一个复位弹簧控制其实现下降的复位动作。
3.如权利要求2所述的单张卡片发放装置，其特征在于，所述浮动板支撑架上设有至少一个导向槽，相应的浮动升降板上设有与该导向槽对应的导向柱。
4.如权利要求2所述的单张卡片发放装置，其特征在于，所述复位弹簧为一拉伸弹簧，其一端固定在浮动板支撑架上，另一端固定在浮动升降板上。
5.如权利要求1所述的单张卡片发放装置，其特征在于，所述柔性通道还包括一个检测浮动升降板最大上升位置的位置检测传感器。
6.如权利要求5述的单张卡片发放装置，其特征在于，所述位置检测传感器为一个固定在浮动板支撑架上浮动升降板上升位置处的一个微动开关。
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