CN104573750A - 同时发放多种介质的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同时发放多种介质的方法，包括如下步骤，提供一种发放装置，该发放装置包括设置有挡块的水平传送机构，定位于垂直升降机构上的多个卡箱;初始化，所有卡箱上升到远离水平传送机构的起始位置，挡块回复到远离发放口的起始位置；发放，接受发放指令的卡箱运动到发放位置时停止，然后水平传送机构启动，挡块随水平传送机构运动，从该卡箱底部将介质推出，并进一步传送至发放口。本实施例提供的同时发放多种介质的方法通过设置多个卡箱与水平传送机构相对应，而且每一卡箱均受一垂直升降机构带动可以上下升降，使得一台机器可以同时满足不同规格的介质发放。

Description

同时发放多种介质的方法

技术领域

本发明涉及一种自动发放介质的方法，尤其是涉及一种能够同时发放多种UKey（一种通过通用串行总线接口直接与计算机相连、具有密码验证功能、可靠高速的小型存储设备）或动态密码器等介质的方法。

背景技术

目前银行使用的柜员机大多还不具备办理网上银行的功能，网上银行的业务一般是在银行柜台上人工处理的。随着银行卡和网上电子银行的普遍使用，越来越多的人有办理网上银行业务的需求，而作为网上银行业务的安全工具，动态密码器和UKey的发放一直只能在柜台上办理。

现有技术也出现了一些认证介质的自助发放设备，但是现有的自助发放设备一般只能用于一种动态密码器或UKey的发放，且不具有回收功能，而现在银行发放的网银认证介质一般有几种，因此使用起来不够方便。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种能够同时发放多种介质的方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种同时发放多种介质的方法，包括如下步骤，提供一种发放装置，该发放装置包括水平传送机构，该水平传送机构的一端连接至发放口，其上方并排设置多个卡箱，每一卡箱分别定位于一垂直升降机构上，该垂直升降机构受控制带动相应的卡箱上下移动，该水平传送机构上方设置随水平传送机构同步移动的挡块，该卡箱内由下而上成叠装载相应的介质，该卡箱的底部设置有可供挡块通过的发放槽，该卡箱底部两侧的侧壁上还开设有可供最底部介质推出的推出槽;初始化，所有卡箱受垂直升降机构带动上升到远离水平传送机构的起始位置，挡块随水平传送机构回复到远离发放口的起始位置；发放，接受发放指令的卡箱受垂直升降机构带动向着水平传送机构运动，运动到发放位置时停止，此时挡块的高度高出该卡箱底部的介质底面，然后水平传送机构启动，挡块随水平传送机构运动，从该卡箱底部将介质推出，并进一步传送至发放口。

优选地，该方法发放的介质为UKey或动态密码器。

优选地，对应每一卡箱设置有相应的卡箱位置检测传感器。

优选地，该挡块起始位置处设置有挡块起始位置检测传感器。

优选地，该水平传送机构靠近发放口一端的上方依照传送方向依次设置一条码位置检测传感器及一条码读取器，该方法进一步包括一读取条码的步骤，当条码位置检测传感器检测到被传送的介质时，该水平传送机构停止传送，延时设定时间，该条码读取器读取条码信息，如果条码读取正常，正常发放，如果条码读取异常，回收该介质。 

优选地，当条码读取正常后，介质被传送至发放口，该发放口处设置出口位置检测传感器，该发放口处对接设置一安全闸门，当该出口位置检测传感器检测到介质时，该安全闸门开启。

优选地，该水平传送机构远离发放口的一端连接一回收口，该回收口连通至一回收箱，该出口位置检测传感器判断该介质在发放口停留时间是否超出设定时间，如果超时，该安全闸门关闭，该水平传送机构反向传动，将介质传送至回收口，被回收箱回收。

优选地，当卡箱位置检测传感器、挡块起始位置检测传感器或出口位置检测传感器检测到介质停留时间超过设定时间两倍时，该相应的传感器报错。

本实施例提供的同时发放多种介质的方法通过设置多个卡箱与水平传送机构相对应，而且每一卡箱均受一垂直升降机构带动可以上下升降，使得受指令发放介质的卡箱能够下降到设定高度，以供水平传送机构上的挡块将该卡箱内的介质推出并带走，一台机器可以同时满足不同规格的介质发放。此外，当顾客忘记取走相应介质时，该发放口处的安全闸门延时一段时间后，会自动关闭，该水平传送机构会自动反向传送，将该介质传送至回收口，被回收箱回收，进一步提高了自动化程度、便捷性及安全性能。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种介质自动发放装置内部构造的主视图；

图2为图1所示介质自动发放装置内部构造的后视图；

图3为图1所示介质自动发放装置的立体结构示意图；

图4为图1所示装满待发放介质的卡箱的立体结构示意图；

图5为图4所示的卡箱的立体机构示意图；

图6为图1所示的安全闸门放大立体视图；

图7为本发明又一实施例提供的一种同时发放多种介质的方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1-图3，本发明一实施例提供一种介质自动发放装置，包括水平横跨式布置的皮带传送机构1，置于该皮带传送机构1上方，沿着传送方向依次布置的第一卡箱41、第二卡箱42及第三卡箱43，以及置于每一卡箱（由于第一卡箱41、第二卡箱42及第三卡箱43结构基本相同，以下用“卡箱”作为三者的通称，不再另行标号）背后，与对应的卡箱配合连接的垂直升降机构（未标号）。第一卡箱41、第二卡箱42及第三卡箱43内分别成叠装载有相应规格的介质6。以图1视图方向为参照，该皮带传送机构1的左、右两端分别连接至对应的发放口12和回收口13，并通过该皮带传送机构1的传递作用将置于其上的介质6传送至对应的发放口12或回收口13。回收口13连通至一回收箱（图未示），以供介质6回收存放。发放口12与一安全闸门2对接，用于控制发放口12的开启或关闭。

该皮带传送机构1采用齿形第一皮带15，以及与之相匹配的一对齿形第一皮带轮14，该两个第一皮带轮14分别置于靠近发放口12和回收口13处，第一皮带15套于两第一皮带轮14上，受第一皮带轮14的带动作用实现第一皮带15来回往复移动，以将置于第一皮带15上方的介质6在发放口12或回收口13之间进行相应的传送。该第一皮带15上方设置一向外侧凸出的挡块11，挡块11随着第一皮带15同步传动，用于将卡箱内的介质6从卡箱中推出至第一皮带15上，以随第一皮带15传送至发放口12或回收口13。

该垂直升降机构包括一卡箱定位机构44及一丝杠传动机构45，该丝杠传动机构45与卡箱定位机构44相配合连接，该卡箱定位机构44与对应的卡箱定位连接。该卡箱定位机构44包括夹持在卡箱两侧的定位板441，以及置于卡箱后侧连接两侧定位板441的连接板442，该两定位板441夹持在对应的卡箱两侧，其上设置有三个定位槽443，与对应卡箱两侧设置的定位柱（请参阅图4标号424）相定位配合。该丝杠传动机构45包括受动力驱动旋转的丝杠451，该连接板442上设置与对应的丝杠451配合连接的连接孔（未标号）。随着丝杠451相对连接板442旋转，连接板442沿着丝杠451做上下移动，带动夹持在两定位板441之间的对应卡箱上下移动。

由于第一卡箱41、第二卡箱42及第三卡箱43结构基本相同，仅尺寸规格略有差别，分别适用装载不同规格的介质6，以下仅以第二卡箱42为例做详细说明：

请结合参阅图4-图5，该第二卡箱42大体呈长方体形箱体结构，其顶部设置开口425，开口425大小足以让对应的介质6顺利装入或倒出。该第二卡箱42的底部设置有可供挡块11通过的发放槽423，该发放槽423的方向与挡块11随第一皮带15的运动轨迹方向相一致。该第二卡箱42底部与该发放槽423两端相接的箱体两侧壁上还开设有可供置于该第二卡箱42内最底部的介质6推出的推出槽422。本实施例中，该箱体两侧壁分别延伸第一长度后内弯折第二长度定义两个L形承载片（未标号），该第一长度大于该介质6的厚度。所述L形承载片端部的间隔定义该可供挡块11通过的发放槽423。所述L形承载片以及箱体前后壁底边轮廓围住的空间定义该推出槽422。

该第二卡箱42的两侧还分别设置有三个呈倒三角形排列的定位柱424，用于与夹持在该第二卡箱42两侧的定位板441上的定位槽443定位配合。该第二卡箱42正面一侧还设置有一从开口425延伸至底部的槽口421，介质6装载入第二卡箱42内后，可以通过该槽口421进行拨动，以方便介质6的装入，或倒出。此外，在另外的实施例中，还可以在该第二卡箱425的内侧壁上靠近开口处，设置向下方向的弹片（图未示），该弹片一端连接在该第二卡箱42内壁上，另一端向下垂，并与内侧壁呈适当角度的锐角，该弹片的设置，使得介质6装入时不受影响，装入后，如果将第二卡箱42倒着拿放，介质6受弹片的阻挡作用，将不会从该第二卡箱42内倒出。

在另外的实施例中，定位柱424也可以是置于该第二卡箱42的外侧其他位置，也可以是其他形式的定位结构。

每一卡箱内还设置有一压板（图未示），该压板压于成叠装载的多个介质6上方，对介质6施加一定的压力，以便于当底下的介质6被挡块11推出后，顺利向下移动补位。

请结合参阅图6，该安全闸门2包括与发放口12对接的框体21，可滑动式安装于该框体21上的滑动门板23，罩盖于该框体21外侧的护罩27，以及带动该滑动门板23上下滑动的传动装置24。该框体21与滑动门板23相接的两侧壁上分别设置长条形的导轨22，该滑动门板23的两端分别设置有与对应的导轨22相匹配的导柱（未标号），该传动装置24为一皮带轮机构24，包括第二皮带25及上下布置于框体21一侧的两第二皮带轮26，该滑动门板23一端与该第二皮带25相连接，通过皮带传动带动滑动门板23沿着导轨22上下滑动实现该安全闸门2的开启或闭合。该护罩27上设置一出闸口271，该出闸口271的开口宽度小于该框体21开口的一半，且与框体21的下侧相对接，以便于滑动门板23运动到上方时，该护罩27的出闸口271能够完全开启，当滑动门板23运动到下方时，该护罩27的出闸口271被滑动门板23完全遮挡，此时，将不能通过该安全闸门2取走介质6。该框体21内侧还设置有用于检测滑动门板23上升位置的位置检测传感器28。

在替代的实施例中，该传动装置24也可以是齿轮传动链、丝杠传动机构、链传动机构等其他形式的传动装置。

该皮带传送机构1靠近发放口12一端的上方依照传送方向依次设置一条码位置检测传感器32及一条码读取器31，分别用于对贴于介质6上的条码进行定位和识别。

在本实施例中，对应每一卡箱还设置有相应的卡箱位置检测传感器（图未示），该挡块11起始位置处设置有挡块起始位置检测传感器（图未示），且发放口12处还设置有出口位置检测传感器（图未示），用于检测介质6在发放口处的停留状态。

本发明提供的介质自动发放装置运作时，第一卡箱41、第二卡箱42及第三卡箱43分别受对应的对应的垂直升降机构带动上下移动，当需要发放某种介质6时，装载有该种介质6的对应卡箱受相应垂直升降机构的带动往下移动，使得该卡箱底部位置低于挡块11的高度，然后皮带传送机构1受控制开始传动，挡块11将从卡箱底部对应设置的推出槽422划过，并将对应的介质6从一侧发放槽423推出并落入第一皮带15上随第一皮带15传动发往发放口12，经过条码读取器31扫描录入信息后从发放口12对接的安全闸门2发出。该安全闸门2开启一段时间，以供用户取走相应的介质6。如此同时，介质6发出后，该垂直升降机构又带动相应的卡箱恢复原来的高度。如果用户未在设定的时间取走介质6，该安全闸门2将自动关闭，该介质6将会被相应的机构收回，并传送回该皮带传送机构1，此时该皮带传送机构1反向传动，将该介质6经第一皮带15传送至回收口13，并经回收口13落入回收箱内进行回收保管。

在本实施例中，第一卡箱41内装载的介质6为动态密码器，第二卡箱42、第三卡箱43内分别用于装载不同规格的UKey。在其他的实施例中，也可以设置一个，两个或者是更多个的卡箱，以适用于不同介质6发放的实际需求。

在替代的实施例中，该皮带传送机构1也可以是采用其他类型的水平传送机构，比如链传动或齿轮传动，滚轮机构等。第一皮带15可以是采用其他类型的皮带。该垂直升降机构也可以通过齿轮传动控制，或者皮带机构控制等其他形式的垂直升降机构。

本发明提供的介质自动发放装置通过设置多个卡箱与水平方向的皮带传送机构1相对应，而且每一卡箱均受一垂直升降机构带动可以上下升降，使得对应的卡箱能够下降到设定高度，以供水平方向的皮带传送机构1上的挡块11将相应卡箱内的介质6推出并带走，一台机器可以同时满足不同规格的介质6发放，且装置结构简单，自动化程度高。此外，由于每一个卡箱均受相应的垂直升降机构控制上升或下降，该多个卡箱底部距离皮带传送机构1的高度可以更高，当介质6发送错误，或者顾客忘记取时，还可以通过同一个皮带传送机构1，将该介质6反向传递，并传送至回收口13，被回收箱回收，进一步提高了自动化程度、便捷性及安全性能。

请参阅图7，本发明又一实施例提供一种同时发放多种介质的方法，包括如下步骤，

步骤100，提供一种发放装置，该发放装置的结构与上述实施例揭示的介质自动发放装置的结构相同（本实施例所涉及的结构特征的标号请参阅图1-图6）。

步骤200，初始化，所有卡箱受垂直升降机构带动上升到远离水平方向的皮带传送机构1的起始位置，挡块11随皮带传送机构1回复到远离发放口12的起始位置，安全闸门2关闭；

步骤300，发放，接受发放指令的卡箱受垂直升降机构带动向着皮带传送机构1运动，运动到发放位置时停止，此时挡块11的高度高出该卡箱底部的介质6底面，然后皮带传送机构1启动，挡块11随皮带传送机构1运动，从该卡箱底部将介质6推出，并进一步传送至发放口12。

步骤400，当条码位置检测传感器32检测到被传送的介质6时，该皮带传送机构1停止传送，延时设定时间，该条码读取器31读取条码信息，如果条码读取失败，进行下面的步骤600，如果条码读取正常，该皮带传送机构1继续向前传送，介质6被传送至发放口12，接着进行下面的步骤500。 

步骤500，当出口位置检测传感器检测到介质6时，开启安全闸门2，并检测介质在发放口12停放时间是否超出设定时间，如果超出设定时间，进行下面的步骤600；如果未超时，该发放过程结束，重新回到步骤200，进行新一轮发放流程。

步骤600，出口位置检测传感器检测到介质6停留超时后，安全闸门2关闭，所有卡箱受垂直升降机构带动上升到远离皮带传送机构1的起始位置，该皮带传送机构1反向传送，将介质6传送至回收口13被回收箱回收。

在本实施例中，当各个位置处的传感器（卡箱位置检测传感器、挡块起始位置检测传感器及出口位置检测传感器）检测介质6停留时间超过设定时间两倍时，该传感器向上位机报错。

在本实施例中，该介质6为UKey或动态密码器，该方法也可以适用于其他类型的介质6发放。

本实施例提供的同时发放多种介质的方法通过设置多个卡箱与皮带传送机构1相对应，而且每一卡箱均受一垂直升降机构带动可以上下升降，使得受指令发放介质6的卡箱能够下降到设定高度，以供皮带传送机构1上的挡块11将该卡箱内的介质6推出并带走，一台机器可以同时满足不同规格的介质6发放。此外，当顾客忘记取走相应介质6时，该发放口12处的安全闸门2延时一段时间后，会自动关闭，该皮带传送机构1会自动反向传送，将该介质6传送至回收口13，被回收箱回收，进一步提高了自动化程度、便捷性及安全性能。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种同时发放多种介质的方法，其特征在于，包括如下步骤，提供一种发放装置，该发放装置包括水平传送机构，该水平传送机构的一端连接至发放口，其上方并排设置多个卡箱，每一卡箱分别定位于一垂直升降机构上，该垂直升降机构受控制带动相应的卡箱上下移动，该水平传送机构上方设置随水平传送机构同步移动的挡块，该卡箱内由下而上成叠装载相应的介质，该卡箱的底部设置有可供挡块通过的发放槽，该卡箱底部两侧的侧壁上还开设有可供最底部介质推出的推出槽;初始化，所有卡箱受垂直升降机构带动上升到远离水平传送机构的起始位置，挡块随水平传送机构回复到远离发放口的起始位置；发放，接受发放指令的卡箱受垂直升降机构带动向着水平传送机构运动，运动到发放位置时停止，此时挡块的高度高出该卡箱底部的介质底面，然后水平传送机构启动，挡块随水平传送机构运动，从该卡箱底部将介质推出，并进一步传送至发放口。

2.如权利要求1所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该方法发放的介质为UKey或动态密码器。

3.如权利要求1所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，对应每一卡箱设置有相应的卡箱位置检测传感器。

4.如权利要求3所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该挡块起始位置处设置有挡块起始位置检测传感器。

5.如权利要求4所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该水平传送机构靠近发放口一端的上方依照传送方向依次设置一条码位置检测传感器及一条码读取器，该方法进一步包括一读取条码的步骤，当条码位置检测传感器检测到被传送的介质时，该水平传送机构停止传送，延时设定时间，该条码读取器读取条码信息，如果条码读取正常，正常发放，如果条码读取异常，回收该介质。

6.如权利要求5所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，当条码读取正常后，介质被传送至发放口，该发放口处设置出口位置检测传感器，该发放口处对接设置一安全闸门，当该出口位置检测传感器检测到介质时，该安全闸门开启。

7.如权利要求6所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该水平传送机构远离发放口的一端连接一回收口，该回收口连通至一回收箱，该出口位置检测传感器判断该介质在发放口停留时间是否超出设定时间，如果超时，该安全闸门关闭，该水平传送机构反向传动，将介质传送至回收口，被回收箱回收。

8.如权利要求4-7任一项所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，当卡箱位置检测传感器、挡块起始位置检测传感器或出口位置检测传感器检测到介质停留时间超过设定时间两倍时，该相应的传感器报错。