CN207669020U - 一种倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒角机，包括机架，所述机架上设有磨轮，其技术要点是：所述机架上设有用于容纳管材的上料导轨，所述上料导轨包括倾斜设置的等待段和竖直设置的导入段，所述导入段下方设有供管材滑移到磨轮处的支撑板；所述支撑板一侧设有驱动管材运动的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接推动块，所述机架上设有用于驱动磨轮的打磨机构，所述磨轮下方倾斜设有下料导轨，所述机架上还设有用于固定管材的固定组件。借助上料导轨的等待段与导入段的配合，实现管材的自动送入打磨；借助送料气缸与跟随气缸的配合实现对管材的固定，自动将管材送到打磨机构打磨；借助转动块对转动臂实现抬起，从而促使打磨完毕的管材自动下料。

Description

一种倒角机

技术领域

本实用新型涉及管用端口加工领域，特别涉及一种倒角机。

背景技术

管材在加工过程中，需要进行倒角操作，加工方式通常是操作人员手拿铜管插到倒角机的刀具内进行倒角。

公告号为CN205600463U的专利中公开了本实用新型提供了一种倒角机，包括机架、磨轮、带传动装置和转轴，所述磨轮、转轴均设置在机架上，所述带传动装置带动转轴转动，所述机架上设有固定支撑板，所述固定支撑板设置于远离磨轮的一端，所述固定支撑板上设有连接板，所述连接板上设有滚轮，所述滚轮设置于远离固定支撑板一端。

上述实用新型倒角机保证了工件在打磨过程中保持位置固定，但需要人工将管放到倒角机上固定，并手动将管取下，操作繁琐，耗费人力较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种倒角机，其优点是对管类制品实现自动上料与下料，操作便捷。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种倒角机，包括机架，所述机架上设有磨轮，所述机架上设有用于容纳管材的上料导轨，所述上料导轨包括倾斜设置的等待段和竖直设置的导入段，所述导入段下方设有供管材滑移到磨轮处的支撑板；

所述机架上还设有用于固定管材的固定组件，所述固定组件包括支撑板一侧驱动管材运动的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有推动块，所述机架上设有用于驱动磨轮的打磨机构，所述磨轮下方倾斜设有下料导轨。

通过采用上述技术方案，工作人员只需将需要倒角的管材依次放入上料导轨，管材在上料导轨的等待段上依次滑向竖直的导入段，导入段的上的管材因重力作用依次下坠，自动滑向导入段，送入导入段的管材，借助自动下料组件将管沿支撑板推动，并固定，再经过两侧的打磨机构对管口进行打磨，打磨完毕后，自动下料组件松开对管材的固定，管材失去了固定因重力作用下落并沿下料导轨滑下，落入指定位置，如此往复，免去工人依次将管材放入倒角机进行打磨，实现自动上料与下料。

作为优选，所述打磨机构包括驱动磨轮转动的第一电机，所述第一电机的输出轴连接磨轮，所述机架上设有用于推动磨轮与第一电机水平往复移动的打磨气缸，所述打磨气缸的活塞杆连接第一电机。

通过采用上述技术方案，位于支撑板两侧的磨轮在管材落下并通过自动下料组件固定时，借助打磨气缸的推动将第一电机连同磨轮送向管材的端口，并借助第一电机的转动驱动磨轮对管材的端口进行打磨，打磨完毕后，打磨气缸带动第一电机和磨轮收回，便于管材落下。

作为优选，所述磨轮和打磨机构设有两组，分别位于支撑板的两端。

通过采用上述技术方案，若打磨机构仅设在机架的一侧，对管材打磨时，需要重复两次上料、下料操作，浪费时间，两组打磨机构便于对管材的两端同时进行打磨，取得了便捷操作的有益效果。

作为优选，所述机架上设有位于支撑板一侧的跟随气缸，所述跟随气缸平行于支撑板设置，所述跟随气缸的活塞杆固定有橡胶块。

通过采用上述技术方案，当送料气缸的活塞杆借助推动块将管材从导入段推动到两组打磨机构中间时，推动块仅对管材的一侧有作用力，为防止管材掉落，并进一步稳定管材，增设的跟随气缸与推动气缸一起运动，对管材的另一端施加推力，从而稳定的固定管材接受打磨结构的打磨，具有弹性且摩擦力较高，可更紧密的与管材贴合，对管材的固定作用更好。

作为优选，所述推动块面向支撑板的一侧凹陷设有半圆形的第一凹槽，所述机架远离送料气缸的一侧设有限位臂，所述限位臂开设有半圆形的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对设置。

通过采用上述技术方案，因管材的横截面多为圆形，为进一步提升送料气缸与跟随气缸对管材的夹持作用，推动块上的第一凹槽更好使得送料气缸对管材进行抓取与推动，限位臂上的第二凹槽使得推动板到达打磨机构位置时，即可使管材与第二凹槽贴合，更好的实现对管材位置的限定，便于打磨机构的进一步操作。

作为优选，所述限位臂转动连接在机架上，所述限位臂远离支撑板的一侧延伸有转动臂，所述转动臂中部设有与机架固定连接的弹性件，所述转动臂下方设有第二电机，所述第二电机的输出轴上偏心连接有用于抬起转动臂的转动块。

通过采用上述技术方案，为便于卡嵌在限位臂末端第二凹槽内的管材在打磨完毕后自动落下，进行下料，限位臂转动连接在机架上，通过第二电机的转动带动偏心连接的转动块，转动块的一端相对第二电机的输出轴距离较远，在转动时可以周期性的将转动块上方的转动臂一端抬起，使得限位臂的一端下降，从而使得第二凹槽内的管材因失去第二凹槽的限位，因自身重力作用下落，实现自动下料。

作为优选，所述转动块上延伸有台阶，所述台阶上开设有供第二电机的输出轴贴合转动的通孔，所述第二电机的输出轴上固定有滑块，所述台阶侧壁贯穿开设有供滑块贴合滑移的腰形槽。

通过采用上述技术方案，因送料气缸将管材送到打磨机构处进行打磨，打磨机构打磨这两个过程都需要时间，若第二电机直接驱动转动块旋动，则存在转速过快的情况，增设的滑块跟随第二电机的输出轴运动，沿腰形槽滑动，当滑块从腰形槽的一端移动到另一端时，滑块才可对台阶实现驱动作用，即可使得转动块的转动速度相对第二电机的转速较慢，从而使得转动臂周期性的被转动块抬起，配合管材的打磨周期，更好的实现自动下料。

作为优选，所述转动臂上设有与弹性件底部连接的第一托柱，所述机架上设有与弹性件顶部连接的第二托柱，所述第一托柱与第二托柱位于同一直线上。

通过采用上述技术方案，在转动块不对转动臂实现抬起时，转动臂一侧的限位臂需要保持平行，从而借助第二凹槽对管材实现固定与限位，弹性件可防止转动臂的自转，第一托柱、第二托柱分别供弹性件的两端嵌入，从而限定弹性的压缩长度与压缩方向，使得弹性件更准确的驱动转动臂复位，取得了优化结构的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、借助上料导轨的等待段与导入段的配合，实现管材的自动送入打磨；

2、借助送料气缸与跟随气缸的配合实现对管材的固定，自动将管材送到打磨机构打磨；

3、借助转动块对转动臂实现抬起，从而促使打磨完毕的管材自动下料。

附图说明

图1为本实施例的整体示意图；

图2为本实施例中用于表现固定组件的示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例中用于表现打磨机构的示意图；

图5为本实施例中用于表现下料导轨的示意图；

图6为本实施例中用于表现转动臂结构的示意图；

图7为本实施例中用于表现台阶的结构示意图。

附图标记：1、机架；12、下料导轨；13、支撑板；2、打磨机构；21、磨轮；22、第一电机；23、打磨气缸；3、上料导轨；31、等待段；32、导入段；321、限位板；322、缺口；4、固定组件；41、送料气缸；42、推动块；421、第一凹槽；43、跟随气缸；44、橡胶块；5、限位臂；51、第二凹槽；52、转动臂；53、弹性件；531、第一托柱；532、第二托柱；54、第二电机；55、转动块；56、台阶；561、通孔；562、滑块；563、腰形槽；57、凸块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种倒角机，如图1所示，包括机架1，机架1上设有磨轮21，机架1上设有用于容纳管材的上料导轨3，上料导轨3包括倾斜设置的等待段31和竖直设置的导入段32，等待段31可供若干等长的管材并排排列，管材因自身重力原因依次下坠，随着倾斜的等待段31滑入竖直的导入段32中，导入段32一侧包括竖直的限位板321，限位板321下方开设有供管材离开导入段32的缺口322。

如图2所示，机架1上还设有用于固定管材的固定组件4。导入段32下方设有供管材滑移的支撑板13，固定组件4包括支撑板13一侧的送料气缸41，送料气缸41与支撑板13相互平行，送料气缸41的活塞杆连接有推动块42，送料气缸41的推动块42用于将管材从导入段32处，推送向磨轮21处。机架1上设有相对送料气缸41设置的跟随气缸43，跟随气缸43的活塞杆与支撑板13平行，跟随气缸43的活塞杆固定有贴合管材的橡胶块44，橡胶块44具有弹性且摩擦力较高，可更紧密的与管材贴合，对管材的固定作用更好。

当送料气缸41的活塞杆借助推动块42将管材从导入段32推动到磨轮21处时，推动块42仅对管材的一侧有作用力，为防止管材掉落，并进一步稳定管材，跟随气缸43与推动气缸一起运动，对管材的另一端施加推力，从而稳定的固定管材接受磨轮21的打磨。

如图2、图3所示，因管材的横截面多为圆形，为进一步提升送料气缸41与跟随气缸43对管材的夹持作用，推动块42面向橡胶块44的一侧凹陷设有半圆形的第一凹槽421，远离导入段32的一侧设有限位臂5，限位臂5开设有半圆形的第二凹槽51，第一凹槽421和第二凹槽51相对设置。推动块42上的第一凹槽421更好使得送料气缸41对管材进行抓取与推动，限位臂5上的第二凹槽51使得推动板到达打磨机构2位置时，即可使管材与第二凹槽51贴合，更好的实现对管材位置的限定，便于磨轮21对管材的进一步操作。

如图4所示，机架1上设有用于驱动磨轮21的打磨机构2，打磨机构2包括驱动磨轮21转动的第一电机22，第一电机22的输出轴连接磨轮21，机架1上设有用于推动磨轮21与第一电机22水平往复移动的打磨气缸23，打磨气缸23的活塞杆连接第一电机22。磨轮21和打磨机构2设有两组，分别位于支撑板13的两端，可同时对管材的两端进行打磨。位于支撑板13两侧的磨轮21在管材从导入段32落下并通过固定组件4固定时，借助打磨气缸23的推动将第一电机22连同磨轮21送向管材的端口，并借助第一电机22的转动驱动磨轮21对管材的端口进行打磨，打磨完毕后，打磨气缸23带动第一电机22和磨轮21收回，便于管材落下。

如图4所示，支撑板13下方倾斜设有下料导轨12，下料导轨12更好的引导落下的管材进入指定的收纳筐，免于落下的管材的随处抛散。

如图6所示，限位臂5上的第二凹槽51对管材具有一定的限位与固定作用，为便于管材在接受完打磨机构2的打磨后，可以自动下料，限位臂5转动连接在机架1上，限位臂5远离支撑板13的一侧延伸有转动臂52，转动臂52中部设有与机架1固定连接的弹性件53，弹性件53设置为弹簧结构。转动臂52下方设有第二电机54，第二电机54的输出轴上偏心连接有用于抬起转动臂52的转动块55。通过第二电机54的转动带动偏心连接的转动块55，转动块55的一端相对第二电机54的输出轴距离较远，在转动时可以周期性的将转动块55上方的转动臂52一端抬起，转动臂52一侧延伸有用于与转动块接触的凸块57，转动块55转动与凸块57接触，使得限位臂5靠近第二凹槽51的一端下降，从而使得第二凹槽51内的管材因失去第二凹槽51的限位，因自身重力作用下落，实现自动下料。

如图7所示，因送料气缸41（参考图2）将管材送到打磨机构2（参考图2）处进行打磨，打磨机构2打磨这两个过程都需要时间，若第二电机54直接驱动转动块55旋动，则存在转速过快的情况，转动块55上延伸有台阶56，台阶56上开设有供第二电机54的输出轴贴合转动的通孔561，第二电机54的输出轴上固定有滑块562，台阶56侧壁贯穿开设有供滑块562贴合滑移的腰形槽563。增设的滑块562跟随第二电机54的输出轴运动，沿腰形槽563滑动，当滑块562从腰形槽563的一端移动到另一端时，滑块562才可对台阶56实现驱动作用，即可使得转动块55的转动速度相对第二电机54的转速较慢，从而使得转动臂52周期性的被转动块55抬起，配合管材的打磨周期，更好的实现自动下料。

如图6所示，在转动块55不对转动臂52实现抬起时，转动臂52一侧的限位臂5需要保持平行，从而借助第二凹槽51对管材实现固定与限位，弹性件53可防止转动臂52的自转，转动臂52上设有与弹性件53底部连接的第一托柱531，机架1上设有与弹性件53顶部连接的第二托柱532，第一托柱531与第二托柱532位于同一直线上。第一托柱531、第二托柱532分别供弹性件53的两端嵌入，从而限定弹性的压缩长度与压缩方向，使得弹性件53更准确的驱动转动臂52复位。

工作过程：工作人员只需将需要倒角的管材依次放入上料导轨3，管材在上料导轨3的等待段31上依次滑向竖直的导入段32，导入段32的上的管材因重力作用，自动滑向导入段32，送入导入段32的管材，借助自动下料组件将管沿支撑板13推动，并固定，再经过两侧的打磨机构2对管口进行打磨，打磨完毕后，固定组件4松开对管材的固定，管材失去了固定因重力作用下落并沿下料导轨12滑下，落入指定位置，如此往复，免去工人依次将管材放入倒角机进行打磨，实现自动上料与下料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种倒角机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有磨轮(21)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于容纳管材的上料导轨(3)，所述上料导轨(3)包括倾斜设置的等待段(31)和竖直设置的导入段(32)，所述导入段(32)下方设有供管材滑移到磨轮(21)处的支撑板(13)；

所述机架(1)上还设有用于固定管材的固定组件(4)，所述固定组件(4)包括支撑板(13)一侧驱动管材运动的送料气缸(41)，所述送料气缸(41)的活塞杆连接有推动块(42)，所述机架(1)上设有用于驱动磨轮(21)的打磨机构(2)，所述磨轮(21)下方倾斜设有下料导轨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：所述打磨机构(2)包括驱动磨轮(21)转动的第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴连接磨轮(21)，所述机架(1)上设有用于推动磨轮(21)与第一电机（22）水平往复移动的打磨气缸(23)，所述打磨气缸(23)的活塞杆连接第一电机(22)。

3.根据权利要求2所述的一种倒角机，其特征在于：所述磨轮(21)和打磨机构(2)设有两组，分别位于支撑板(13)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种倒角机，其特征在于：所述机架(1)上设有位于支撑板(13)一侧的跟随气缸(43)，所述跟随气缸(43)平行于支撑板(13)设置，所述跟随气缸(43)的活塞杆固定有橡胶块(44)。

5.根据权利要求4所述的一种倒角机，其特征在于：所述推动块(42)面向支撑板(13)的一侧凹陷设有半圆形的第一凹槽(421)，所述机架(1)远离送料气缸(41)的一侧设有限位臂(5)，所述限位臂(5)开设有半圆形的第二凹槽(51)，所述第一凹槽(421)和第二凹槽(51)相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种倒角机，其特征在于：所述限位臂(5)转动连接在机架(1)上，所述限位臂(5)远离支撑板(13)的一侧延伸有转动臂(52)，所述转动臂(52)中部设有与机架(1)固定连接的弹性件(53)，所述转动臂(52)下方设有第二电机(54)，所述第二电机(54)的输出轴上偏心连接有用于抬起转动臂（52）的转动块(55)。

7.根据权利要求6所述的一种倒角机，其特征在于：所述转动块(55)上延伸有台阶(56)，所述台阶(56)上开设有供第二电机(54)的输出轴贴合转动的通孔(561)，所述第二电机(54)的输出轴上固定有滑块(562)，所述台阶(56)侧壁贯穿开设有供滑块(562)贴合滑移的腰形槽(563)。

8.根据权利要求7所述的一种倒角机，其特征在于：所述转动臂(52)上设有与弹性件(53)底部连接的第一托柱(531)，所述机架(1)上设有与弹性件(53)顶部连接的第二托柱（532），所述第一托柱(531)与第二托柱(532)位于同一直线上。