CN213971654U - 一种纵向推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及推料机械技术领域，尤其是指一种纵向推料装置，其包括纵向滑轨、滑动设置于纵向滑轨的纵向滑块以及装设在纵向滑轨的纵向驱动单元，所述纵向滑块上装设有摇臂、纵向推块以及用于驱使所述摇臂摆动的摆动驱动件，所述纵向推块的顶端与所述摇臂的底端转动连接，所述摇臂的顶端与所述纵向滑块转动连接。本实用新型结构新颖，设计巧妙，方便纵向滑块移动至对应的推料位置，然后摆动驱动件驱使纵向推块摆动下移直至在输送平台上，再通过纵向驱动单元驱使纵向滑块向前移动，带动纵向推块推动输送平台上的物料前移，本实用新型自动化程度高，使用方便，工作效率高，减少人工参与成本。

Description

一种纵向推料装置

技术领域

本实用新型涉及推料机械技术领域，尤其是指一种纵向推料装置。

背景技术

对于目前国内的木材加工领域特别是木工机械的上料输送装置，其功能单一，大多数只能进行简单且单一的指令。长距离输送的木料通过推料装置进行推进，但是目前的推料装置结构复杂，使用不便，需要人工参与，工作效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种纵向推料装置，结构新颖，设计巧妙，本实用新型自动化程度高，使用方便，工作效率高，减少人工参与成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种纵向推料装置，包括纵向滑轨、滑动设置于纵向滑轨的纵向滑块以及装设在纵向滑轨的纵向驱动单元，所述纵向滑块上装设有摇臂、纵向推块以及用于驱使所述摇臂摆动的摆动驱动件，所述纵向推块的顶端与所述摇臂的底端转动连接，所述摇臂的顶端与所述纵向滑块转动连接。

其中，所述纵向滑块还设置有限位轴，所述限位轴用于对所述纵向推块进行限位。

其中，所述摆动驱动件为摆动驱动气缸。

其中，所述摇臂的顶端通过第一转轴与所述纵向滑块转动连接，所述摇臂的底端设置有第二转轴，所述纵向推块顶端通过第二转轴与所述摇臂转动连接。

其中，所述纵向滑块设置有弧形滑槽，所述第二转轴滑动设置于所述弧形滑槽内。

其中，所述纵向推块与所述限位轴滑动抵接，所述纵向推块底部的后端设置有抵接斜面。

其中，所述纵向驱动单元包括伺服电机、驱动轮、从动轮以及传输皮带，所述伺服电机装设在纵向滑轨的一端，所述从动轮转动设置于所述纵向滑轨的另一端，所述伺服电机的输出轴与所述驱动轮驱动连接，所述传输皮带绕设于所述驱动轮和所述从动轮，所述纵向滑块与所述传输皮带连接。

其中，所述纵向滑轨的两端均设置有用于对纵向滑块抵接的缓冲挡块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，方便纵向滑块移动至对应的推料位置，然后摆动驱动件驱使纵向推块摆动下移直至在输送平台上，再通过纵向驱动单元驱使纵向滑块向前移动，带动纵向推块推动输送平台上的物料前移，本实用新型自动化程度高，使用方便，工作效率高，减少人工参与成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种纵向推料装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1、纵向滑轨；2、纵向滑块；3、纵向驱动单元；4、摇臂；5、纵向推块；6、摆动驱动件；7、限位轴；8、第一转轴；9、第二转轴；10、弧形滑槽；11、抵接斜面；12、伺服电机；13、驱动轮；14、从动轮；15、传输皮带；16、缓冲挡块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种纵向推料装置，如图1至图3所示，包括纵向滑轨1、滑动设置于纵向滑轨1的纵向滑块2以及装设在纵向滑轨1的纵向驱动单元3，所述纵向滑块2上装设有摇臂4、纵向推块5以及用于驱使所述摇臂4摆动的摆动驱动件6，所述纵向推块5的顶端与所述摇臂4的底端转动连接，所述摇臂4的顶端与所述纵向滑块2转动连接。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，所述纵向驱动单元3可以驱使纵向滑块2在纵向滑轨1上移动，当纵向滑块2带动纵向推块5移动时，摆动驱动件6驱使纵向推块5抬起，方便纵向滑块2移动至对应的推料位置，然后摆动驱动件6驱使纵向推块5摆动下移直至在输送平台上，再通过纵向驱动单元3驱使纵向滑块2向前移动，带动纵向推块5推动输送平台上的物料前移，本实用新型自动化程度高，使用方便，工作效率高，减少人工参与成本。

本实施例所述的一种纵向推料装置，所述纵向滑块2还设置有限位轴7，所述限位轴7用于对所述纵向推块5进行限位。具体地，当纵向推块5到达对应位置对物料往前推移时，限位轴7顶住纵向推块5，防止纵向推块5移位或者松动，在限位轴7的作用下，保证纵向推块5可以稳定地推动输送台架上的木料，结构可靠。

本实施例所述的一种纵向推料装置，所述摆动驱动件6为摆动驱动气缸，所述摇臂4的顶端通过第一转轴8与所述纵向滑块2转动连接，所述摇臂4的底端设置有第二转轴9，所述纵向推块5顶端通过第二转轴9与所述摇臂4转动连接。具体地，所述摆动驱动件6为摆动驱动气缸，摆动驱动件6驱使所述摇臂4摆动，所述弧形滑槽10可以限定第二转轴9的移动范围，可以限定纵向推块5的最大摇摆范围，避免过多的摇摆影响工作精度，其中，限位轴7可以顶住纵向推块5，保证其可以稳定地推动输送台上的物料，结构可靠。

本实施例所述的一种纵向推料装置，所述纵向推块5与所述限位轴7滑动抵接，所述纵向推块5底部的后端设置有抵接斜面11。具体地，所述摆动驱动件6驱使纵向推块5抬起，抵接斜面11方便在纵向推块5滑过木料上方时避免对木料刮伤。

本实施例所述的一种纵向推料装置，所述纵向驱动单元3包括伺服电机12、驱动轮13、从动轮14以及传输皮带15，所述伺服电机12装设在纵向滑轨1的一端，所述从动轮14转动设置于所述纵向滑轨1的另一端，所述伺服电机12的输出轴与所述驱动轮13驱动连接，所述传输皮带15绕设于所述驱动轮13和所述从动轮14，所述纵向滑块2与所述传输皮带15连接。具体地，所述伺服电机12工作，带动驱动轮13转动，进而带动传输皮带15移动来带动纵向滑块2移动，结构简单、新颖，使用方便。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种纵向推料装置，其特征在于：包括纵向滑轨、滑动设置于纵向滑轨的纵向滑块以及装设在纵向滑轨的纵向驱动单元，所述纵向滑块上装设有摇臂、纵向推块以及用于驱使所述摇臂摆动的摆动驱动件，所述纵向推块的顶端与所述摇臂的底端转动连接，所述摇臂的顶端与所述纵向滑块转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纵向推料装置，其特征在于：所述纵向滑块还设置有限位轴，所述限位轴用于对所述纵向推块进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种纵向推料装置，其特征在于：所述摆动驱动件为摆动驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种纵向推料装置，其特征在于：所述摇臂的顶端通过第一转轴与所述纵向滑块转动连接，所述摇臂的底端设置有第二转轴，所述纵向推块顶端通过第二转轴与所述摇臂转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纵向推料装置，其特征在于：所述纵向滑块设置有弧形滑槽，所述第二转轴滑动设置于所述弧形滑槽内。

6.根据权利要求2所述的一种纵向推料装置，其特征在于：所述纵向推块与所述限位轴滑动抵接，所述纵向推块底部的后端设置有抵接斜面。

7.根据权利要求1所述的一种纵向推料装置，其特征在于：所述纵向驱动单元包括伺服电机、驱动轮、从动轮以及传输皮带，所述伺服电机装设在纵向滑轨的一端，所述从动轮转动设置于所述纵向滑轨的另一端，所述伺服电机的输出轴与所述驱动轮驱动连接，所述传输皮带绕设于所述驱动轮和所述从动轮，所述纵向滑块与所述传输皮带连接。

8.根据权利要求1所述的一种纵向推料装置，其特征在于：所述纵向滑轨的两端均设置有用于对纵向滑块抵接的缓冲挡块。

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