CN219468985U - 一种瓦楞板自动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞板自动夹爪，涉及瓦楞板生产技术领域。包括底板，所述底板上表面开设有定位槽，所述定位槽上滑动连接有定位块，所述底板上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有第一丝杆，所述定位块上固定连接有滑动架，所述滑动架上固定安装有转动电机，所述转动电机上固定连接有转向架，所述转向架上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内转动连接有第二丝杆，该瓦楞板自动夹爪，通过设置了翻转组件，第三电机带动第三丝杆旋转，通过第三丝杆的旋转来带动夹持板移动，通过夹持板的移动来对瓦楞板进行固定，通过翻转电机带动转动盘进行旋转，从而对瓦楞纸进行翻转，提高实用性。

Description

一种瓦楞板自动夹爪

技术领域

本实用新型涉及瓦楞板生产技术领域，具体为一种瓦楞板自动夹爪。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。

专利号CN202220052969.3公开了一种瓦楞纸板加工用码放装置，包括移动装置和缓冲装置，所述移动装置包括装置底座，所述装置底座的内壁右侧装设有第二电机，所述第二电机的左侧装设有双向螺杆，所述第二电机的输出轴与双向螺杆相连接，所述双向螺杆的外部左右两侧均套设有第二移动块，所述第二移动块的中部装设有第一电机，所述第二移动块的顶部装设有移动架，所述移动架的中部装设有螺杆，所述第一电机的输出轴与螺杆相连接，所述螺杆的外部套设有第一移动块，所述第一移动块的中部插接有夹持板，所述装置底座的顶部左右两侧均装设有滑轨。该瓦楞纸板加工用码放装置，通过设置移动装置，对不同尺寸的瓦楞纸板进行码放工作，节省人力的同时提高了装置实用性。然而上述装置不能对瓦楞板进行夹持和翻转，存在一定的局限性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种瓦楞板自动夹爪，旨在解决现有技术中不能对瓦楞板进行夹持和翻转，存在一定的局限性，不利于使用的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种瓦楞板自动夹爪，包括：底板，所述底板上表面开设有定位槽，所述定位槽上滑动连接有定位块，所述底板上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有第一丝杆，所述定位块上固定连接有滑动架，所述滑动架上固定安装有转动电机，所述转动电机上固定连接有转向架，所述转向架上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内转动连接有第二丝杆，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上设置有缓冲组件，所述缓冲组件上设置有翻转组件，所述转向架上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴端固定连接于第二丝杆一端，所述底板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端与第一丝杆一端固定连接。

作为本实用新型一种瓦楞板自动夹爪，所述缓冲组件包括限位架、定位杆、弹簧和缓冲板，所述第二滑块上固定连接有限位架，所述限位架内对称设置有定位杆，所述定位杆上滑动连接有缓冲板，所述定位杆上设置有弹簧。

作为本实用新型一种瓦楞板自动夹爪，所述弹簧一端与限位架固定连接，所述弹簧另一端与缓冲板固定连接，所述弹簧与定位杆匹配设置。

作为本实用新型一种瓦楞板自动夹爪，所述翻转组件包括翻转电机、转动盘、第三滑槽、第三丝杆和夹持板，所述翻转电机固定安装于缓冲板上，所述翻转电机输出轴端固定连接有转动盘，所述转动盘上开设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动连接有夹持板，所述转动盘内转动连接有第三丝杆，所述转动盘上固定安装有第三电机。

作为本实用新型一种瓦楞板自动夹爪，所述第三电机输出轴端与第三丝杆固定连接，所述夹持板与第三丝杆匹配设置，所述夹持板上设置有橡胶垫。

作为本实用新型一种瓦楞板自动夹爪，所述定位槽对称设置于底板上表面，所述定位块与定位槽匹配设置，所述第一丝杆与滑动架匹配设置。

作为本实用新型一种瓦楞板自动夹爪，所述第二滑块与第二丝杆匹配设置，所述滑动架与底板匹配设置。

本实用新型提供了一种瓦楞板自动夹爪。具备以下有益效果：

该瓦楞板自动夹爪，通过设置了翻转组件，第三电机带动第三丝杆旋转，通过第三丝杆的旋转来带动夹持板移动，通过夹持板的移动来对瓦楞板进行固定，通过翻转电机带动转动盘进行旋转，从而对瓦楞纸进行翻转，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的转向架立体图；

图3为本实用新型的翻转组件立体图；

图4为本实用新型的缓冲组件立体图。

图中：1、底板；2、定位槽；3、定位块；4、第一滑槽；5、第一丝杆；6、第一电机；7、滑动架；8、转动电机；9、转向架；10、第二电机；11、第二滑块；12、缓冲组件；1201、限位架；1202、定位杆；1203、弹簧；1204、缓冲板；13、翻转组件；1301、翻转电机；1302、转动盘；1303、第三滑槽；1304、第三丝杆；1305、夹持板；1306、第三电机；14、第二滑槽；15、第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种瓦楞板自动夹爪，包括底板1，底板1上表面开设有定位槽2，定位槽2上滑动连接有定位块3，底板1上表面开设有第一滑槽4，第一滑槽4内转动连接有第一丝杆5，定位块3上固定连接有滑动架7，滑动架7上固定安装有转动电机8，转动电机8上固定连接有转向架9，转向架9上开设有第二滑槽14，第二滑槽14内转动连接有第二丝杆15，第二滑槽14内滑动连接有第二滑块11，第二滑块11上设置有缓冲组件12，缓冲组件12上设置有翻转组件13，转向架9上固定安装有第二电机10，第二电机10输出轴端固定连接于第二丝杆15一端，底板1一侧固定安装有第一电机6，第一电机6输出轴端与第一丝杆5一端固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过缓冲组件12来减少瓦楞板上下快速移动时受到的损害。通过翻转组件13对瓦楞板进行翻转和固定，便于瓦楞板的码垛和移动。

具体的，缓冲组件12包括限位架1201、定位杆1202、弹簧1203和缓冲板1204，第二滑块11上固定连接有限位架1201，限位架1201内对称设置有定位杆1202，定位杆1202上滑动连接有缓冲板1204，定位杆1202上设置有弹簧1203。

在本实用新型的具体实施例中，缓冲板1204沿着定位杆1202上下滑动，保证缓冲板1204移动的稳定性，通过弹簧1203对移动时缓冲板1204受到的力进行缓冲。

具体的，弹簧1203一端与限位架1201固定连接，弹簧1203另一端与缓冲板1204固定连接，弹簧1203与定位杆1202匹配设置。

在本实用新型的具体实施例中，通过弹簧1203来减少瓦楞纸上下快速移动时造成的损害。

具体的，翻转组件13包括翻转电机1301、转动盘1302、第三滑槽1303、第三丝杆1304和夹持板1305，翻转电机1301固定安装于缓冲板1204上，翻转电机1301输出轴端固定连接有转动盘1302，转动盘1302上开设有第三滑槽1303，第三滑槽1303上滑动连接有夹持板1305，转动盘1302内转动连接有第三丝杆1304，转动盘1302上固定安装有第三电机1306。

在本实用新型的具体实施例中，第三电机1306启动带动第三丝杆1304旋转，从而使夹持板1305沿着第三滑槽1303进行移动，通过夹持板1305对瓦楞纸进行固定。通过翻转电机1301来带动转动盘1302旋转，便于瓦楞纸的翻转。

具体的，第三电机1306输出轴端与第三丝杆1304固定连接，夹持板1305与第三丝杆1304匹配设置，夹持板1305上设置有橡胶垫。

在本实用新型的具体实施例中，设置橡胶垫来避免对瓦楞纸造成损伤，通过第三电机1306来调动第三丝杆1304旋转，便于对瓦楞纸进行夹持。

具体的，定位槽2对称设置于底板1上表面，定位块3与定位槽2匹配设置，第一丝杆5与滑动架7匹配设置。

在本实用新型的具体实施例中，通过定位槽2来保证滑动架7移动时的稳定性。

具体的，第二滑块11与第二丝杆15匹配设置，滑动架7与底板1匹配设置。

在本实用新型的具体实施例中，通过第二丝杆15控制第二滑块11的移动，滑动架7沿着底板1移动，便于对瓦楞纸进行移动。

工作原理：启动第一电机6带动滑动架7沿着底板1移动，启动第二电机10带动第二丝杆15旋转，从而控制第二滑块11的上下移动，通过第二滑块11的移动来带动翻转组件13移动，启动第三电机1306，第三电机1306带动第三丝杆1304旋转，控制夹持板1305相对移动，通过夹持板1305对瓦楞板进行夹紧固定，通过翻转电机1301带动转动盘1302旋转，从而对瓦楞板进行翻转，便于对瓦楞板进行码垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓦楞板自动夹爪，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上表面开设有定位槽(2)，所述定位槽(2)上滑动连接有定位块(3)，所述底板(1)上表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内转动连接有第一丝杆(5)，所述定位块(3)上固定连接有滑动架(7)，所述滑动架(7)上固定安装有转动电机(8)，所述转动电机(8)上固定连接有转向架(9)，所述转向架(9)上开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)内转动连接有第二丝杆(15)，所述第二滑槽(14)内滑动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)上设置有缓冲组件(12)，所述缓冲组件(12)上设置有翻转组件(13)，所述转向架(9)上固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出轴端固定连接于第二丝杆(15)一端，所述底板(1)一侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴端与第一丝杆(5)一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞板自动夹爪，其特征在于：所述缓冲组件(12)包括限位架(1201)、定位杆(1202)、弹簧(1203)和缓冲板(1204)，所述第二滑块(11)上固定连接有限位架(1201)，所述限位架(1201)内对称设置有定位杆(1202)，所述定位杆(1202)上滑动连接有缓冲板(1204)，所述定位杆(1202)上设置有弹簧(1203)。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞板自动夹爪，其特征在于：所述弹簧(1203)一端与限位架(1201)固定连接，所述弹簧(1203)另一端与缓冲板(1204)固定连接，所述弹簧(1203)与定位杆(1202)匹配设置。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞板自动夹爪，其特征在于：所述翻转组件(13)包括翻转电机(1301)、转动盘(1302)、第三滑槽(1303)、第三丝杆(1304)和夹持板(1305)，所述翻转电机(1301)固定安装于缓冲板(1204)上，所述翻转电机(1301)输出轴端固定连接有转动盘(1302)，所述转动盘(1302)上开设有第三滑槽(1303)，所述第三滑槽(1303)上滑动连接有夹持板(1305)，所述转动盘(1302)内转动连接有第三丝杆(1304)，所述转动盘(1302)上固定安装有第三电机(1306)。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞板自动夹爪，其特征在于：所述第三电机(1306)输出轴端与第三丝杆(1304)固定连接，所述夹持板(1305)与第三丝杆(1304)匹配设置，所述夹持板(1305)上设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞板自动夹爪，其特征在于：所述定位槽(2)对称设置于底板(1)上表面，所述定位块(3)与定位槽(2)匹配设置，所述第一丝杆(5)与滑动架(7)匹配设置。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞板自动夹爪，其特征在于：所述第二滑块(11)与第二丝杆(15)匹配设置，所述滑动架(7)与底板(1)匹配设置。