CN112171478A - 一种不锈钢管及其打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种不锈钢管及其打磨系统。所述不锈钢管的打磨系统包括安装架、横移组件、打磨组件与上料组件，安装架的一端安装有横梁，横移组件包括往复旋转气缸、丝杆与滑动托板，往复旋转气缸安装于安装架的侧壁上，丝杆同轴固定于往复旋转气缸的输出轴上，滑动托板滑动地配合于横梁上并螺合于丝杆上，滑动托板上凸设有物料杆，物料杆上设置有气泵，打磨组件包括两个打磨气缸与两个打磨轮件，两个打磨气缸分别安装于安装架的相对两侧壁上。所述不锈钢管的打磨系统上料较为方便。

Description

一种不锈钢管及其打磨系统
技术领域
本发明涉及一种不锈钢管及其打磨系统。
背景技术
不锈钢(Stainless Steel)是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢。在不锈钢表面容易产生一层氧化皮，因此需要执行打磨作业，而在打磨过程中，其上料不太方便。
发明内容
基于此，有必要提供一种便于上料的不锈钢管的打磨系统及其制成的不锈钢管。
一种不锈钢管的打磨系统，包括安装架、横移组件、打磨组件与上料组件，安装架的一端安装有横梁，横移组件包括往复旋转气缸、丝杆与滑动托板，往复旋转气缸安装于安装架的侧壁上，丝杆同轴固定于往复旋转气缸的输出轴上，滑动托板滑动地配合于横梁上并螺合于丝杆上，滑动托板上凸设有物料杆，物料杆上设置有气泵，打磨组件包括两个打磨气缸与两个打磨轮件，两个打磨气缸分别安装于安装架的相对两侧壁上，两个打磨轮件分别安装于两个打磨气缸的输出轴上，上料组件包括两个支撑架、上料架与夹持环件，两个支撑架安装于安装架上，上料架安装于安装架远离横梁的一端，其上形成有弧形上料板，弧形上料板用于将不锈钢管引导至两个支撑架上，夹持环件安装于物料杆的端部并用于夹持不锈钢管。
在其中一个实施方式中，安装架包括底板与两个安装壁，两个安装壁分别垂直凸设于底板的相对两侧，往复旋转气缸安装于其中一个安装壁上，两个打磨气缸分别安装于两个安装壁上。
在其中一个实施方式中，底板上开设有条形通槽，两个打磨气缸分别位于条形通槽的相对两端，不锈钢管位于条形通槽的上方。
在其中一个实施方式中，两个支撑架位于条形通槽的一侧，上料架包括竖立板与两个L形杆，竖立板凸设于底板上，两个L形杆位于条形通槽背离两个支撑架的一侧。
在其中一个实施方式中，支撑架的顶部凸设有L形板，两个L形杆的顶部分别固定于两个L形板的边缘，两个L形板用于挡止定位并支撑不锈钢管。
在其中一个实施方式中，弧形上料板包括上弧形片与下弧形片，下弧形片的底部边缘固定于两个L形板的边缘，上弧形片的顶部边缘固定于竖立板的顶部。
在其中一个实施方式中，底板上开设有卸料槽，卸料槽为矩形槽，卸料槽位于弧形上料板的下方，弧形上料板上形成有卸料间隙。
在其中一个实施方式中，卸料间隙位于卸料槽的上方，下弧形片的顶部边缘形成有凹陷槽，上弧形片的底部边缘形成有挠性的卷曲片体，卷曲片体位于凹陷槽的上方，卸料间隙位于卷曲片体与凹陷槽的底面边缘之间。
在其中一个实施方式中，弧形上料板上形成有弧形凹面，弧形凹面从上弧形片的顶部边缘延伸至下弧形片的底部边缘，弧形凹面的高度沿朝向两个支撑架的方向逐渐减小，上弧形片用于引导不锈钢管滚动滑落以压平卷曲片体，卷曲片体挡止不锈钢管减速后被压平以覆盖凹陷槽，从而将不锈钢管引导至两个支撑架上。
一种不锈钢管，由如上所述的不锈钢管的打磨系统所制成。
在上料使用时，利用输送机构将不锈钢管输送至弧形上料板上，然后不锈钢管在自身重力作用下沿弧形上料板滚动滑下，然后弧形上料板将不锈钢管引导至两个支撑架上，夹持环件夹持不锈钢管。此后，两个打磨气缸分别驱动两个打磨轮件旋转，然后往复旋转气缸驱动丝杆往复旋转，继而带动滑动托板往复移动，最终使得夹持环件带动不锈钢管往复移动，以使得不锈钢管的一端抵持于其中一个打磨轮件上打磨，此后再使不锈钢管的另一端抵持于其中另一个打磨轮件上进行打磨，从而完成不锈钢管的两个端部的打磨，而且两个端部顺次打磨，能够间歇性地平衡不锈钢管左右的受力，避免一端持续受力而相对夹持环件向一端偏移。通过设置弧形上料板，从而便于不锈钢管的上料。
附图说明
图1为一实施例的不锈钢管的打磨系统的立体示意图。
图2为图1所示不锈钢管的打磨系统的另一视角的立体示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为一实施例的夹持环件的剖面图。
具体实施方式
本发明涉及一种不锈钢管的打磨系统。所述不锈钢管的打磨系统包括安装架、横移组件、打磨组件与上料组件。例如，安装架的一端安装有横梁，横移组件包括往复旋转气缸、丝杆与滑动托板，往复旋转气缸安装于安装架的侧壁上，丝杆同轴固定于往复旋转气缸的输出轴上。例如，滑动托板滑动地配合于横梁上并螺合于丝杆上，滑动托板上凸设有物料杆，物料杆上设置有气泵，打磨组件包括两个打磨气缸与两个打磨轮件。例如，两个打磨气缸分别安装于安装架的相对两侧壁上，两个打磨轮件分别安装于两个打磨气缸的输出轴上，上料组件包括两个支撑架、上料架与夹持环件。例如，两个支撑架安装于安装架上，上料架安装于安装架远离横梁的一端，其上形成有弧形上料板。例如，弧形上料板用于将不锈钢管引导至两个支撑架上，夹持环件安装于物料杆的端部并用于夹持不锈钢管。
请参阅图1至图3，一种不锈钢管的打磨系统，包括安装架10、横移组件20、打磨组件30与上料组件40，安装架10的一端安装有横梁15，横移组件20包括往复旋转气缸21、丝杆22与滑动托板23，往复旋转气缸21安装于安装架10的侧壁上，丝杆22同轴固定于往复旋转气缸21的输出轴上，滑动托板23滑动地配合于横梁15上并螺合于丝杆22上，滑动托板23上凸设有物料杆231，物料杆231上设置有气泵233，打磨组件30包括两个打磨气缸33与两个打磨轮件35，两个打磨气缸33分别安装于安装架10的相对两侧壁上，两个打磨轮件35分别安装于两个打磨气缸33的输出轴上，上料组件40包括两个支撑架41、上料架43与夹持环件45，两个支撑架41安装于安装架10上，上料架43安装于安装架10远离横梁15的一端，其上形成有弧形上料板48，弧形上料板48用于将不锈钢管100引导至两个支撑架41上，夹持环件45安装于物料杆231的端部并用于夹持不锈钢管100。
在上料使用时，利用输送机构将不锈钢管100输送至弧形上料板48上，然后不锈钢管100在自身重力作用下沿弧形上料板48滚动滑下，然后弧形上料板48将不锈钢管100引导至两个支撑架41上，夹持环件45夹持不锈钢管100。此后，两个打磨气缸33分别驱动两个打磨轮件35旋转，然后往复旋转气缸21驱动丝杆22往复旋转，继而带动滑动托板23往复移动，最终使得夹持环件45带动不锈钢管100往复移动，以使得不锈钢管100的一端抵持于其中一个打磨轮件35上打磨，此后再使不锈钢管100的另一端抵持于其中另一个打磨轮件35上进行打磨，从而完成不锈钢管100的两个端部的打磨，而且两个端部顺次打磨，能够间歇性地平衡不锈钢管100左右的受力，避免一端持续受力而相对夹持环件45向一端偏移。通过设置弧形上料板48，从而便于不锈钢管100的上料。
例如，为了准确上料，安装架10包括底板11与两个安装壁12，两个安装壁12分别垂直凸设于底板11的相对两侧，往复旋转气缸21安装于其中一个安装壁12上，两个打磨气缸33分别安装于两个安装壁12上。底板11上开设有条形通槽113，两个打磨气缸33分别位于条形通槽113的相对两端，不锈钢管100位于条形通槽113的上方。两个支撑架41位于条形通槽113的一侧，上料架43包括竖立板431与两个L形杆433，竖立板431凸设于底板11上，两个L形杆433位于条形通槽113背离两个支撑架41的一侧。支撑架41的顶部凸设有L形板415，两个L形杆433的顶部分别固定于两个L形板415的边缘，两个L形板415用于挡止定位并支撑不锈钢管100。通过设置两个L形板415，从而使得不锈钢管100沿弧形上料板48滚动滑下后能够被两个L形板415挡止，继而定位不锈钢管，以便于不锈钢管100被夹持环件45所夹持而定位。而条形通槽113则便于打磨产生的粒屑掉落至安装架10的下方。
例如，为了便于下料，弧形上料板48包括上弧形片481与下弧形片482，下弧形片482的底部边缘固定于两个L形板415的边缘，上弧形片481的顶部边缘固定于竖立板431的顶部。底板11上开设有卸料槽118，卸料槽118为矩形槽，卸料槽118位于弧形上料板48的下方，弧形上料板48上形成有卸料间隙483。卸料间隙483位于卸料槽118的上方，下弧形片482的顶部边缘形成有凹陷槽484，上弧形片481的底部边缘形成有挠性的卷曲片体485，卷曲片体485位于凹陷槽484的上方，卸料间隙483位于卷曲片体485与凹陷槽484的底面边缘之间。弧形上料板48上形成有弧形凹面，弧形凹面从上弧形片481的顶部边缘延伸至下弧形片482的底部边缘。即弧形凹面为弧形上料板48的上表面的整体。弧形凹面的高度沿朝向两个支撑架41的方向逐渐减小，上弧形片481用于引导不锈钢管100滚动滑落以压平卷曲片体485，卷曲片体485挡止不锈钢管100减速后被压平以覆盖凹陷槽，从而将不锈钢管100引导至两个支撑架41上。通过设置弧形凹面，从而便于利用弧形凹面引导不锈钢管100移动并定位至两个L形板415上，从而提高上料后的定位效果。而卷曲片体485一方面可以对不锈钢管100进行减速，以避免不锈钢管100对两个支撑架41产生较大的冲击力，使得不锈钢管100缓慢滑落进入夹持环件45内，另一方面可以利用卷曲片体485封闭卸料间隙483，以便于不锈钢管100顺利抵达下弧形片482上，而不会从卸料间隙483中掉落。
例如，本发明涉及一种不锈钢管100。所述不锈钢管100由如上所述的不锈钢管的打磨系统所制成。
例如，尤其重要的是，请一并参阅图4，为了便于夹持定位不锈钢管100以及打磨后弹出不锈钢管100以卸料，夹持环件45位于两个L形板415之间，夹持环件45包括上半环451与下半环452，下半环452的一端固定于物料杆231的端部，下半环452的另一端形成有下夹持端4521。下夹持端4521的顶面与下弧形片482的底部边缘平齐，两个L形板415上均凹设有弧形凹槽，弧形凹槽的底面与下半环452的内侧表面形状相同。上半环451包括相对设置的枢转端453与上夹持端454，枢转端453转动连接于物料杆231的端部，上夹持端454的底部抵紧于下夹持端4521的顶部，物料杆231的端部还设置有伺服电机455，伺服电机455的输出轴与上半环451的枢转端453固定连接。下半环452内形成有下通气道4525，上半环451内形成有上通气道4515，气泵233通过两个通气管分别与上通气道4515及下通气道4525连通。上半环451的内侧表面设置有柔性气胀表层4510，下半环452的内侧表面形成有柔性气胀表层，下半环452连接物料杆231的一端内侧开设有泄气孔457，上半环451的枢转端453内侧凸设有挡止硬片458，挡止硬片458的表面设置有弹性层，挡止硬片458的底端延伸至夹持环件45的中轴线下方，上半环451的下夹持端4521开设有泄气槽4514。
在上料时，不锈钢管100用于进入下半环452内，伺服电机455用于驱动上半环451盖设于下半环452上，以带动挡止硬片458挡止密封下半环452的泄气孔457，并利用下板环的下夹持端4521的端面密封上半环451的泄气槽4514，气泵233用于向上通气道4515与下通气道4525内泵入气体以鼓胀上半环451的柔性气胀表层4510与下半环452的柔性气胀表层，从而利用上半环451与下半环452套箍固定不锈钢管100。通过设置两个柔性气胀表层4510，可以在伺服电机455的带动下利用上半环451与下半环452夹持不锈钢管100，并利用两个柔性气胀表层4510更为稳定地夹持不锈钢管100的中部。
在打磨完毕后卸料时，伺服电机455用于驱动上半环451向上翻转，使得上半环451的上夹持端454与下夹持端4521相互远离以使得泄气槽4514泄气，同时挡止硬片458在上半环451的带动下释放泄气孔457泄气并从下方撞击不锈钢管100(不锈钢管100的受力方向如图4中F所示)，使得不锈钢管100沿斜上方弹出至下弧形片482上，不锈钢管100持续滚动并冲击上弧形片481的卷曲片体485变形以扩大卸料间隙483的尺寸，卷曲片体485挡止不锈钢管100并引导不锈钢管100从卸料间隙483中掉落至卸料槽118内，以完成卸料。
通过设置挡止硬片458，一方面可以密封泄气孔457以使得下半环452的柔性气胀表层4510鼓胀，而且上/下半环452合并后泄气槽4514也被封闭，上半环451的柔性气胀表层也可以鼓胀，继而可以柔性且稳定地夹持不锈钢管100。另一方面，不锈钢在利用挡止硬片458弹出不锈钢管100后，能够同时打开泄气孔457和泄气槽4514，以释放上/下半环452的气体，即两个柔性气胀表层4510变瘪，从而允许以更大的尺寸容纳不锈钢管100，因此挡止硬片458可以起到一举多得的功效，而卷曲片体485既可以引导上方滑落的不锈钢管100进入两个L形板415上，又可以将两个L形板415上弹上来的不锈钢管100挡止并引入卸料间隙483中，一举两得。
例如，为了防止在进行两端打磨时产生粒屑的飞溅，两个打磨轮件35的端面形成有打磨圆面353，打磨圆面353的周缘向外凸设有挡屑锥罩355，挡屑锥罩355为柔性罩，在打磨过程中，两个挡屑锥罩355能够挡止飞屑，提高安全性能。另外，在夹持环件夹持不锈钢管100左右移动打磨时，两个L形板415还用于对夹持环件进行左右挡止限位，进而限制不锈钢管100的打磨程度和最大打磨尺寸。

Claims (10)

1.一种不锈钢管的打磨系统，其特征在于，包括安装架、横移组件、打磨组件与上料组件，安装架的一端安装有横梁，横移组件包括往复旋转气缸、丝杆与滑动托板，往复旋转气缸安装于安装架的侧壁上，丝杆同轴固定于往复旋转气缸的输出轴上，滑动托板滑动地配合于横梁上并螺合于丝杆上，滑动托板上凸设有物料杆，物料杆上设置有气泵，打磨组件包括两个打磨气缸与两个打磨轮件，两个打磨气缸分别安装于安装架的相对两侧壁上，两个打磨轮件分别安装于两个打磨气缸的输出轴上，上料组件包括两个支撑架、上料架与夹持环件，两个支撑架安装于安装架上，上料架安装于安装架远离横梁的一端，其上形成有弧形上料板，弧形上料板用于将不锈钢管引导至两个支撑架上，夹持环件安装于物料杆的端部并用于夹持不锈钢管。
2.根据权利要求1所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，安装架包括底板与两个安装壁，两个安装壁分别垂直凸设于底板的相对两侧，往复旋转气缸安装于其中一个安装壁上，两个打磨气缸分别安装于两个安装壁上。
3.根据权利要求2所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，底板上开设有条形通槽，两个打磨气缸分别位于条形通槽的相对两端，不锈钢管位于条形通槽的上方。
4.根据权利要求3所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，两个支撑架位于条形通槽的一侧，上料架包括竖立板与两个L形杆，竖立板凸设于底板上，两个L形杆位于条形通槽背离两个支撑架的一侧。
5.根据权利要求4所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，支撑架的顶部凸设有L形板，两个L形杆的顶部分别固定于两个L形板的边缘，两个L形板用于挡止定位并支撑不锈钢管。
6.根据权利要求5所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，弧形上料板包括上弧形片与下弧形片，下弧形片的底部边缘固定于两个L形板的边缘，上弧形片的顶部边缘固定于竖立板的顶部。
7.根据权利要求6所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，底板上开设有卸料槽，卸料槽为矩形槽，卸料槽位于弧形上料板的下方，弧形上料板上形成有卸料间隙。
8.根据权利要求7所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，卸料间隙位于卸料槽的上方，下弧形片的顶部边缘形成有凹陷槽，上弧形片的底部边缘形成有挠性的卷曲片体，卷曲片体位于凹陷槽的上方，卸料间隙位于卷曲片体与凹陷槽的底面边缘之间。
9.根据权利要求8所述的不锈钢管的打磨系统，其特征在于，弧形上料板上形成有弧形凹面，弧形凹面从上弧形片的顶部边缘延伸至下弧形片的底部边缘，弧形凹面的高度沿朝向两个支撑架的方向逐渐减小，上弧形片用于引导不锈钢管滚动滑落以压平卷曲片体，卷曲片体挡止不锈钢管减速后被压平以覆盖凹陷槽，从而将不锈钢管引导至两个支撑架上。
10.一种不锈钢管，其特征在于，由如权利要求9所述的不锈钢管的打磨系统所制成。
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