CN108596281A - 一种发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种发卡机，包括顶端具有第一导向杆组件以及底端具有第二导向杆组件的第一支架组件，设置在所述第一支架组件之中的至少一个卡存储机构，具有分别设置在所述卡存储机构两侧的第三导向杆组件和第四导向杆组件的第二支架组件，套设在所述第三导向杆组件并可沿着所述第三导向杆组件移动的运输组件，套设在所述第四导向杆组件并可沿着所述第四导向杆组件移动的推卡组件。在本发明实施例中，可以通过卡存储结构固定不动，由推卡组件和运输组件配合准确地输出和存储卡片，使得发卡机整体工作稳定，同时结构简单、体积小且成本低。

Description

一种发卡机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种发卡机。

背景技术

随着科技的发展，卡片式凭证逐渐代替原来的纸质凭证，被广泛使用于银行、服务业等领域，例如银行卡，IC卡等。

为了方便人们办理业务，银行中设置有自助发卡机供人们自助办理业务。每个卡片可以存放在卡存储机构中。发卡机发卡时，采用发卡机中的取卡机构，卡存储机构，将卡片发送至客户。

如果取卡机构和卡存储机构不够稳定，会影响取卡的精度。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种发卡机。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种发卡机，包括：

顶端具有第一导向杆组件以及底端具有第二导向杆组件的第一支架组件，设置在所述第一支架组件之中的至少一个卡存储机构，具有分别设置在所述卡存储机构两侧的第三导向杆组件和第四导向杆组件的第二支架组件，套设在所述第三导向杆组件并可沿着所述第三导向杆组件移动的运输组件，套设在所述第四导向杆组件并可沿着所述第四导向杆组件移动的推卡组件；所述第二支架组件分别与所述第一导向杆组件和所述第二导向杆组件连接并可沿着所述第一导向杆组件和所述第二导向杆组件移动。

优选的，所述第一支架组件包括：

第一侧板和第二侧板，与所述第一侧板的底部和所述第二侧板的底部连接的第一底板，与所述第一侧板靠近顶部的位置和所述第二侧板靠近顶部的位置连接的第一顶板，与所述第一底板连接的底座；

所述第一导向杆组件包括：分别与所述第一侧板靠近顶部的位置和所述第二侧板靠近顶部的位置连接的至少一根第一导向杆；

所述第二导杆组件包括：设置在所述底座的至少一根第二导向杆。

优选的，所述第二支架组件包括：

位于所述第一顶板之上的第二顶板，以及位于所述第一底板之下的第二底板；

所述第二顶板包括套设在所述至少一根第一导向杆的至少一个直线轴承；

所述第二底板包括套设在所述至少一根第二导向杆的至少一个直线轴承；

所述第三导向杆组件包括：分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的至少两根第三导向杆；

所述第四导向杆组件包括：分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的至少两根第四导向杆。

优选的，所述第二支架组件还包括：

分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的第三侧板，以及分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的第四侧板；

所述第三侧板设置有多个第一光耦；

所述第四侧板设置有多个第二光耦；

所述多个第一光耦用于检测所述运输组件沿所述第三导向杆移动时的位置；

所述多个第二光耦用于检测所述推卡组件沿所述第四导向杆移动时的位置。

优选的，所述第一底板相对所述第二底板的一侧设置有多个第三光耦；

所述第二底板中部区域设置有挡板；

所述多个第三光耦用于检测所述第二支架组件沿所述第一导向杆和所述第二导向杆移动时，所述挡板的位置。

优选的，所述第二支架组件还包括：

在所述第二底板设置的第一传动轴，设置在所述第一传动轴的第一传动轮，在所述第二顶板设置的第二传动轴，设置在所述第二传动轴的第二传动轮，与所述第一传动轮和所述第二传动轮连接的第一传动带，设置在所述第一传动轴的第三传动轮，以及与所述第三传动轮传动的第一电机；

所述第一传动轴与所述第一导向杆平行，所述第二传动轴与所述第一导向杆平行。

优选的，所述第二支架组件还包括：

在所述第二底板设置的第三传动轴，设置在所述第三传动轴的第四传动轮，在所述第二顶板设置的第四传动轴，设置在所述第四传动轴的第五传动轮，与所述第四传动轮和所述第五传动轮连接的第二传动带，设置在所述第三传动轴的第六传动轮，以及与所述第六传动轮传动的第二电机；

所述第三传动轴与所述第一导向杆平行，所述第四传动轴与所述第一导向杆平行。

优选的，所述运输组件包括：

第三侧板和第四侧板，分别与所述第三侧板和所述第四侧板连接的至少一个第一滚轮组件，以及分别与所述第三侧板和所述第四侧板连接并设置在所述至少一个第一滚轮组件之下的至少一个第二滚轮组件；设置在所述第三侧板并套设在所述第三导向杆的第二直线轴承；设置在所述第四侧板并套设在所述第三导向杆的第三直线轴承。

优选的，所述卡存储机构包括：

相对放置的第三支架组件和第四支架组件；其中，所述第三支架组件设置有依次相邻的多个第一槽口，所述第四支架组件设置有依次相邻的多个第二槽口；任一所述第一槽口与任一所述第二槽口均不在同一水平面上；

与所述多个第一槽口对应连接的多个第一调节板；

与所述多个第二槽口对应连接的多个第二调节板；

分别与所述第三支架组件顶部和所述第四支架组件顶部连接的第一固定板，以及分别与所述第三支架组件底部和所述第四支架组件底部连接的第二固定板。

优选的，所述推卡组件包括：

第五支架组件、固定在所述第五支架组件上的滑轨、套设在所述滑轨上的推动组件、以及固定在所述第五支架组件并与所述推动组件连接的驱动组件；

所述驱动组件驱动所述推动组件，沿着所述滑轨移动。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，卡存储结构由第一支架组件固定，推卡组件和运输组件随着第二支架组件在水平方向移动，推卡组件沿着第四导向杆组件在垂直方向移动并将卡存储结构中的卡片推出，运输组件沿第三导向杆组件在垂直方向移动并将由推卡组件推出的卡片运输到发卡机的发卡口。存卡时，通过运输组件将卡送入卡存储结构，并由推卡组件将卡片归位。本发明实施例中，卡存储结构固定不动，由推卡组件和运输组件配合准确地输出或存储卡片，使得发卡机整体工作稳定，同时结构简单且成本低。

附图说明

图1是本发明的一种发卡机实施例的结构图；

图2是本发明的一种发卡机实施例的结构图；

图3是本发明实施例中第二支架组件的结构图；

图4是本发明实施例中运输组件的结构图；

图5是本发明实施例中卡存储机构的结构图；

图6是本发明实施例中卡存储机构的第三支架组件的第一视角结构图；

图7是本发明实施例中卡存储机构的第四支架组件的第一视角结构图；

图8是本发明实施例中第一调节板的结构图；

图9是本发明实施例中卡存储机构的第三支架组件的第二视角结构图；

图10是本发明实施例中卡存储机构的第四支架组件的第二视角结构图；

图11是本发明实施例中推卡组件第一视角的结构图；

图12是本发明实施例中推卡组件内部的结构图；

图13是本发明实施例中推卡组件第二视角的结构图；

图14是本发明实施例中推卡组件第三视角的结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1和图2示出了本发明的一种发卡机实施例的结构图，发卡机100具体可以包括：

顶端具有第一导向杆组件1011以及底端具有第二导向杆组件1012的第一支架组件101，设置在所述第一支架组件101之中的至少一个卡存储机构102，具有分别设置在所述卡存储机构102两侧的第三导向杆组件1051和第四导向杆组件1052的第二支架组件105，套设在所述第三导向杆组件1051并可沿着所述第三导向杆组件1051移动的运输组件106，套设在所述第四导向杆组件1052并可沿着所述第四导向杆组件1052移动的推卡组件107；

所述第二支架组件105分别与所述第一导向杆组件1011和所述第二导向杆组件1012连接并可沿着所述第一导向杆组件1011和所述第二导向杆组件1012移动。

在本发明实施例中，卡存储结构102由第一支架组件101固定，推卡组件107和运输组件106随着第二支架组件105在水平方向移动。发卡时，推卡组件107沿着第四导向杆组件1052在垂直方向移动并将卡存储结构102中的卡片推出，运输组件106沿第三导向杆组件1051在垂直方向移动并将由推卡组件107推出的卡片运输到发卡机100的发卡口。存卡时，通过运输组件106将卡送入卡存储结构102，并由推卡组件107将卡片归位。本发明实施例中，卡存储结构102固定不动，由推卡组件107和运输组件106配合准确地输出或存储卡片，使得发卡机100整体工作稳定，同时结构简单且成本低。

如图2所示，在本发明实施例中，所述第一支架组件101包括：

垂直设置的第一侧板1013和第二侧板1014，与所述第一侧板1013的底部和所述第二侧板1014的底部连接的第一底板1015，与所述第一侧板1013靠近顶部的位置和所述第二侧板1014靠近顶部的位置连接的第一顶板1016，与所述第一底板1015连接的底座1017；

所述第一导向杆组件1011包括：分别与所述第一侧板1013靠近顶部的位置和所述第二侧板1014靠近顶部的位置连接的至少一根第一导向杆10111。

所述第二导杆组件1012包括：设置在所述底座1017的至少一根第二导向杆10121。

参照图3为本发明实施例中第二支架组件的结构图。在本发明实施例中，所述第二支架组件105还包括：

水平设置并位于所述第一顶板1016之上的第二顶板1053，以及水平设置并位于所述第一底板1015之下的第二底板1054；

所述第二顶板1053包括套设在所述至少一根第一导向杆10111的至少一个直线轴承(图中未示出)；

所述第二底板1054包括套设在所述至少一根第二导向杆10121的至少一个直线轴承(图中未示出)；

所述第三导向杆组件1051包括：分别与所述第二顶板1053和所述第二底板1054连接的至少两根第三导向杆10511；

所述第四导向杆组件1052包括：分别与所述第二顶板1053和所述第二底板1054连接的至少两根第四导向杆10521。

在本发明实施例中，所述第二支架组件105还包括：

分别与所述第二顶板1053和所述第二底板1054连接的第三侧板1055，以及分别与所述第二顶板1053和所述第二底板1054连接的第四侧板1056；

所述第三侧板1055设置有多个第一光耦10551；

所述第四侧板1056设置有多个第二光耦10561；

所述多个第一光耦10551用于检测所述运输组件106沿所述第三导向杆10511移动时的位置；

所述多个第二光耦10561用于检测所述推卡组件107沿所述第四导向杆10521移动时的位置。

在本发明实施例中，所述第一底板1014相对所述第二底板1054的一侧设置有多个第三光耦(图中未示出)；

所述第二底板中部区域设置有挡板10541；

所述多个第三光耦用于检测所述第二支架组件105沿所述第一导向杆10111和所述第二导向杆10121移动时，所述挡板10541的位置。

在本发明实施例中，所述第二支架组件105还包括：

在所述第二底板1054设置的第一传动轴10512，设置在所述第一传动轴10512的第一传动轮10513，在所述第二顶板1053设置的第二传动轴(图中未示出)，设置在所述第二传动轴的第二传动轮(图中未示出)，与所述第一传动轮10513和所述第二传动轮连接的第一传动带10514，设置在所述第一传动轴10512的第三传动轮10515，以及与所述第三传动轮10515传动的第一电机10516；

所述第一传动轴10512与所述第一导向杆10111平行，所述第二传动轴与所述第一导向杆10111平行。

在本发明实施例中，所述第二支架组件105还包括：

在所述第二底板1054设置的第三传动轴10522，设置在所述第三传动轴10522的第四传动轮10523，在所述第二顶板1053设置的第四传动轴(图中未示出)，设置在所述第四传动轴的第五传动轮(图中未示出)，与所述第四传动轮10523和所述第五传动轮连接的第二传动带10524，设置在所述第三传动轴10522的第六传动轮10525，以及与所述第六传动轮10525传动的第二电机10526；

其中，第一电机10516和第二电机10526可以为同一个电机。

所述第三传动轴10522与所述第一导向杆10111平行，所述第四传动轴与所述第一导向杆10111平行。

参照图4所示为本发明实施例中运输组件的结构图。在本发明实施例中，所述运输组件106包括：

垂直设置的第三侧板1061和第四侧板1062，分别与所述第三侧板1061和所述第四侧板1062连接的至少一个第一滚轮组件1063，以及分别与所述第三侧板1061和所述第四侧板1062连接并设置在所述至少一个第一滚轮组件1063之下的至少一个第二滚轮组件1064；

设置在所述第三侧板1061并套设在所述第三导向杆10511的第二直线轴承1065；

设置在所述第四侧板1062并套设在所述第三导向杆10511的第三直线轴承(未在图中示出)。

参照图5所示为本发明实施例中卡存储机构的结构图。

在本发明实施例中，所述卡存储机构102包括：

相对放置的第三支架组件1021和第四支架组件1022；其中，所述第三支架组件1021设置有依次相邻的多个第一槽口10211，所述第四支架组件1022设置有依次相邻的多个第二槽口10221；任一所述第一槽口10211与任一所述第二槽口10221均不在同一水平面上；

与所述多个第一槽口10211对应连接的多个第一调节板1023；

与所述多个第二槽口10221对应连接的多个第二调节板1024；

分别与所述第三支架组件1021顶部和所述第四支架组件1022顶部连接的第一固定板1025，以及分别与所述第三支架组件1021底部和所述第四支架组件1022底部连接的第二固定板1026。

参照图6所示为本发明实施例中卡存储机构的第三支架组件的第一视角结构图。参照图7为本发明实施例中卡存储机构的第四支架组件的第一视角结构图。本发明实施例，通过第一固定板1025和第二固定板1026，使得第一支架1021和第二支架1022保持着稳定的位置。

参照图8所示为本发明实施例中第一调节板的结构图。在本发明实施例中，所述第一调节板1023包括第一板体10231，以及位于所述第一板体10231一侧的第一卡槽10232；

所述第一卡槽10232与所述第一槽口10211连接，以固定所述第一调节板1023在所述第三支架组件1021上，使得所述卡存储机构102在存放卡片时，能够沿着第三支架组件1021方向存放在相邻的两个第一调节板1023之间。

参照图9示出了本发明实施例中卡存储机构的第三支架组件的第二视角结构图。在本发明实施例中，所述第三支架组件1021包括第一平面10212，所述第一槽口10211设置在所述第一平面10212上；所述第三支架组件还包括与所述第一平面10212垂直的第二平面10213；所述第一调节板1023还包括位于所述第一板体10231一端的第一定位柱10233；

所述第二平面10213设置有第一定位孔10214；

所述第一定位柱10233嵌入在所述第一定位孔10214中。

通过将第一调节板1023的第一定位柱10233嵌入在所述第一定位孔10214中，使得不同的第一调节板1023能够分别设置在第三支架组件1021的不同水平面上。

如图8所示，在本发明实施例中，所述第一调节板1023还包括设置在所述第一板体10231中的至少一个第一弹性悬臂10234；

所述第一弹性悬臂10234上设置有第一凸台10235；

所述第一凸台10235可以将卡片压紧，防止卡片脱离所述卡存储机构102。

在实际应用中，所述第一凸台10235的厚度可以调节，使得卡存储机构102可以固定不同厚度的卡片。

所述第一弹性悬臂10234的厚度小于所述第一板体10231的厚度，防止当卡片存放在两个第一调节板之间时，第一弹性悬臂10234厚度过大，影响相邻卡片的存放。

在本发明实施例中，所述第一调节板1023还包括在远离所述第一定位柱10233一端设置的第一斜口10236。

通过设置有第一斜口10236，提高了在两个第一调节板1023之间存放卡片时的容错率。

在本发明实施例中，第二调节板的结构与第一调节板结构相同，其组装方式也与第一调节板的组装方式相同。对于第二调节板的描述可以参照上述对第一调节板的描述，在此不做赘述。

参照图10示出了本发明实施例中卡存储机构的第四支架组件的第二视角结构图。在本发明实施例中，所述第四支架组件1022包括第三平面10222，所述第二槽口10221设置在所述第三平面10222上；所述第四支架组件1022还包括与所述第三平面10222垂直的第四平面10223；所述第四平面设置有第二定位孔10224；

在本发明实施例中，所述卡存储机构102还包括位于所述第三支架组件1021和所述第四支架组件1022之间的限位板1027；

所述限位板1027的两端分别与所述第一固定板1025和第二固定板1026连接。

通过在第三支架组件1021和第四支架组件1022之间设置限位板，可以防止在存放卡片时，卡片可能会从第二平面10213和第四平面10223之间脱离所述卡存储机构102的情况。

参照图11所示为本发明实施例中推卡组件第一视角的结构图。参照图12所示为本发明实施例中推卡组件内部的结构图。参照图13所示为本发明实施例中推卡组件第二视角的结构图。参照图14所示为本发明实施例中推卡组件第三视角的结构图。

在本发明实施例中，所述推卡组件107包括：

第五支架组件1071、固定在所述第五支架组件1071上的滑轨1072、套设在所述滑轨1072上的推动组件1073、以及固定在所述第五支架组件1071并与所述推动组件1073连接的驱动组件1074；

所述驱动组件1074驱动所述推动组件1073沿着所述滑轨1072移动。

在本发明实施例中，所述推动组件1073可以包括：

套设在所述滑轨1072上的滑块10731、与所述滑块10731固定连接的托板10732、固定在所述托板10732上的齿条10733、以及固定连接在所述托板10732一端的夹片10734；

所述驱动组件1074与所述齿条10733连接；

所述夹片10734包括与所述托板10732平行的夹板107341，以及靠近所述托板107341的夹脚107342；

所述驱动组件1074包括：第三电机10741，以及与所述第三电机10741传动的齿轮10742；

所述第三电机10741驱动所述齿轮10742转动；所述齿轮10742与所述齿条10733连接进行啮合传动。

当所述驱动组件1074驱动所述齿条10733运动时，所述齿条10733通过所述托板10732带动所述滑块10731在所述滑轨1072上运动。

在实际应用中，所述夹板107341和所述夹脚107342可以是一体式结构。

所述夹片10734可以用于夹住卡片，使得所述推动组件107能够移动所述卡片。所述夹脚107342和所述托板10732可以设置有斜口，作为移动卡片的导向结构，提高所述夹片用于获取卡片时的容错率。

在实际应用中，还可以采用两个或以上夹片10734组成一个夹取组件，夹取组件可以固定在托板10732的一端。

在本发明实施例中，所述推卡组件107还包括与所述第五支架组件1071连接的第六支架组件1075，设置在所述第六支架组件1075并套设在所述第四导向杆10521的第四直线轴承1076。

所述第四直线轴承1076在所述第四导向杆10521上运动时，带动所述推卡组件107沿着所述第四导向杆10521运动。

在本发明实施例中，所述第四直线轴承1076可以与第二传动带10524固定连接，通过所述第二传动带10524可以带动所述第四直线轴承运动。

在本发明实施例中，所述推卡组件107还包括固定在所述第五支架组件1071上的第四光耦1077；所述托板10732包括第一挡光板107321；

所述第四光耦1077通过检测所述第一挡光板107321，以检测所述托板10732运动时的位置信息。

在本发明实施例中，所述第六支架组件1075包括：与所述第五支架组件1071平行的第一面板10751，以及位于所述齿轮10742上方并与所述第一面板10751垂直的第二面板10752；

所述第二面板10752与所述第五支架组件1071固定连接。

通过第二面板10752与所述第五支架组件1071固定连接，使得所述第六支架组件1075与所述第五支架组件1071能够进行同步移动，并且保护了推卡组件107内部结构部件。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种发卡机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种发卡机，其特征在于，包括：

顶端具有第一导向杆组件以及底端具有第二导向杆组件的第一支架组件，设置在所述第一支架组件之中的至少一个卡存储机构，具有分别设置在所述卡存储机构两侧的第三导向杆组件和第四导向杆组件的第二支架组件，套设在所述第三导向杆组件并可沿着所述第三导向杆组件移动的运输组件，套设在所述第四导向杆组件并可沿着所述第四导向杆组件移动的推卡组件；所述第二支架组件分别与所述第一导向杆组件和所述第二导向杆组件连接并可沿着所述第一导向杆组件和所述第二导向杆组件移动。

2.根据权利要求1所述的发卡机，其特征在于，所述第一支架组件包括：

第一侧板和第二侧板，与所述第一侧板的底部和所述第二侧板的底部连接的第一底板，与所述第一侧板靠近顶部的位置和所述第二侧板靠近顶部的位置连接的第一顶板，与所述第一底板连接的底座；

所述第一导向杆组件包括：分别与所述第一侧板靠近顶部的位置和所述第二侧板靠近顶部的位置连接的至少一根第一导向杆；

所述第二导杆组件包括：设置在所述底座的至少一根第二导向杆。

3.根据权利要求2所述的发卡机，其特征在于，所述第二支架组件包括：

位于所述第一顶板之上的第二顶板，以及位于所述第一底板之下的第二底板；

所述第二顶板包括套设在所述至少一根第一导向杆的至少一个直线轴承；

所述第二底板包括套设在所述至少一根第二导向杆的至少一个直线轴承；

所述第三导向杆组件包括：分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的至少两根第三导向杆；

所述第四导向杆组件包括：分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的至少两根第四导向杆。

4.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于，所述第二支架组件还包括：

分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的第三侧板，以及分别与所述第二顶板和所述第二底板连接的第四侧板；

所述第三侧板设置有多个第一光耦；

所述第四侧板设置有多个第二光耦；

所述多个第一光耦用于检测所述运输组件沿所述第三导向杆移动时的位置；

所述多个第二光耦用于检测所述推卡组件沿所述第四导向杆移动时的位置。

5.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于，所述第一底板相对所述第二底板的一侧设置有多个第三光耦；

所述第二底板中部区域设置有挡板；

所述多个第三光耦用于检测所述第二支架组件沿所述第一导向杆和所述第二导向杆移动时，所述挡板的位置。

6.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于，所述第二支架组件还包括：

在所述第二底板设置的第一传动轴，设置在所述第一传动轴的第一传动轮，在所述第二顶板设置的第二传动轴，设置在所述第二传动轴的第二传动轮，与所述第一传动轮和所述第二传动轮连接的第一传动带，设置在所述第一传动轴的第三传动轮，以及与所述第三传动轮传动的第一电机；

所述第一传动轴与所述第一导向杆平行，所述第二传动轴与所述第一导向杆平行。

7.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于，所述第二支架组件还包括：

在所述第二底板设置的第三传动轴，设置在所述第三传动轴的第四传动轮，在所述第二顶板设置的第四传动轴，设置在所述第四传动轴的第五传动轮，与所述第四传动轮和所述第五传动轮连接的第二传动带，设置在所述第三传动轴的第六传动轮，以及与所述第六传动轮传动的第二电机；

所述第三传动轴与所述第一导向杆平行，所述第四传动轴与所述第一导向杆平行。

8.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于，

所述运输组件包括：

第三侧板和第四侧板，分别与所述第三侧板和所述第四侧板连接的至少一个第一滚轮组件，以及分别与所述第三侧板和所述第四侧板连接并设置在所述至少一个第一滚轮组件之下的至少一个第二滚轮组件；设置在所述第三侧板并套设在所述第三导向杆的第二直线轴承；设置在所述第四侧板并套设在所述第三导向杆的第三直线轴承。

9.根据权利要求1所述的发卡机，其特征在于，所述卡存储机构包括：

相对放置的第三支架组件和第四支架组件；其中，所述第三支架组件设置有依次相邻的多个第一槽口，所述第四支架组件设置有依次相邻的多个第二槽口；任一所述第一槽口与任一所述第二槽口均不在同一水平面上；

与所述多个第一槽口对应连接的多个第一调节板；

与所述多个第二槽口对应连接的多个第二调节板；

分别与所述第三支架组件顶部和所述第四支架组件顶部连接的第一固定板，以及分别与所述第三支架组件底部和所述第四支架组件底部连接的第二固定板。

10.根据权利要求1所述的发卡机，其特征在于，所述推卡组件包括：

第五支架组件、固定在所述第五支架组件上的滑轨、套设在所述滑轨上的推动组件、以及固定在所述第五支架组件并与所述推动组件连接的驱动组件；

所述驱动组件驱动所述推动组件，沿着所述滑轨移动。