CN106127267B - 一种自动发证机 - Google Patents

Abstract

一种自动发证机，包括柜体、用于卡片人机交互的交换口、用于卡片存储的存储架、用于卡片传输的传输系统、连接上述各个装置的控制机，所述交换口与存储架均位于柜体内，所述存储架为圆柱形或梯形结构，周向设有若干个用于存进卡片的存卡孔，所述传输系统包括进卡装置与出卡装置分别用于卡片的输入与输出，所述控制机用于控制各个装置的运行。本发明具有如下有益效果：本发明产品采用了圆柱形或梯形结构即圆形滚筒的形式，卡片均匀分布于存储架的周向存卡孔内，有效降低了产品的占地空间。

Description

一种自动发证机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自动发证机。

背景技术

现有的自动发证机存储架一般为方形，存储卡片的空腔依次排列于存储架上，但是该种方式各个卡片在同一平面上，若增加其宽度则所需的占地面积较大，若增加其高度，则不便于机械手或人工的抓取，而且由于该种排列方式极大的增加了平面面积，使得机械手或人工操作的过程中存在极大的误差概率，对于设备的精确度有较高的要求。

发明内容

为了解决现有的自动发证机所需的占地空间较大及操作的误差率较高的问题，本发明提供了一种自动发证机：

一种自动发证机，包括柜体、用于卡片人机交互的交换口、用于卡片存储的存储架，所述交换口与存储架均位于柜体内，用于卡片传输的传输系统和连接上述各个装置的控制机，所述存储架为圆柱形或梯形结构，周向设有若干个用于存进卡片的存卡孔，所述传输系统包括分别用于卡片的输入与输出的进卡装置和出卡装置，所述控制机用于控制各个装置的运行。

优选的，所述存储架上方连接设有步进电机，所述步进电机用于控制存储架的周向转动，所述存储架轴向设有用于容纳出卡装置的空腔。

优选的，所述出卡装置包括顶位装置、滑动装置，所述顶位装置包括用于顶出卡片的顶杆及用于控制顶杆位移的驱动电机，所述驱动电机设有齿轮，所述顶杆下端设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑动装置包括轨道轴及控制电机，所述控制电机用于控制顶位装置沿轨道轴在存储架空腔内的轴向位移。

优选的，所述存卡孔之间的设有挡板，所述挡板横截面为扇形结构，用于补偿存卡孔的倾斜位差。

优选的，所述存卡孔中间设有顶槽，所述顶槽与顶杆构成滑移配合，其中顶杆的横截面宽度大于存卡孔横截面的宽度，顶杆的横截面长度短于存卡孔横截面的长度。

优选的，若干个存卡孔内侧端口的端面上均设有弹性复位件，所述弹性复位件的下端连接固定于存储架上。

优选的，所述进卡装置包括用于容纳卡片组的进卡槽、进卡驱动泵、活动推杆，所述进卡槽设有与活动推杆相对应的进卡通道，所述进卡驱动泵连接活动推杆，用于驱动活动推杆的反复运动，所述活动推杆用于将卡片组内的单一卡片依次顶入存卡孔内。

优选的，所述进卡通道的端面设有弹性推力件，所述弹性推力件中间设有用于卡片通过的槽口，所述活动推杆侧边设有凸出的卡位销，所述卡位销与弹性推力件构成顶靠配合。

优选的，所述进卡槽底部的表面与水平面相对倾斜，所述卡片组外侧抵靠设置在进卡槽内的压块。

优选的，所述进卡槽由四个侧包围而成，卡片组的一端连接设有的弹簧，另一端连接其中一侧板，连接卡片组的所述侧板与其相邻的两个侧板之间设有可容纳活动推杆的间隙。

本发明具有如下有益效果：本发明产品采用了圆柱形或梯形结构即圆形滚筒的形式，卡片均匀分布于存储架的周向存卡孔内，有效降低了产品的占地空间。

附图说明

附图1为实施例1的整体示意图。

附图2为实施例1的剖面示意图。

附图3为实施例1的局部结构图。

附图4为附图3中A的放大示意图。

附图5为实施例1中存在于存储架内腔部件的结构示意图。

附图6为存储架的横截面示意图。

附图7为附图6中B的放大示意图。

附图8为存储架的局部结构示意图。

附图9为实施例2中存储架轴截面的局部示意图。

附图10为实施例3中存储架轴截面的局部示意图。

附图11为实施例3中出卡装置的局部示意图。

附图12为实施例1中进卡装置的局部剖视图。

1柜体、2交换口、3存储架、4存卡孔、5步进电机、6顶杆、7驱动电机、8齿条、9轨道轴、10控制电机、11挡板、12顶槽、13弹性复位件、14进卡槽、15进卡驱动泵、16活动推杆、17进卡通道、18弹性推力件、19卡位销、20侧板、21弹簧、22卡片、23压块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。

一种自动发证机，包括柜体1、用于卡片22人机交互的交换口2、用于卡片22存储的存储架3、用于卡片22传输的传输系统、连接上述各个装置的控制机，所述交换口2与存储架3均位于柜体1内，所述存储架3为圆柱形即滚筒结构，周向设有若干个用于存进卡片22的存卡孔4，所述传输系统包括进卡装置与出卡装置分别用于卡片22的输入与输出，所述控制机用于控制各个装置的运行。所述存储架3上方连接设有步进电机5，所述步进电机5用于控制存储架3的周向转动，所述存储架3轴向设有用于容纳出卡装置的空腔。所述出卡装置包括顶位装置、滑动装置，所述顶位装置包括用于顶出卡片22的顶杆6及用于控制顶杆6位移的驱动电机7，所述驱动电机7设有齿轮，所述顶杆6下端设有齿条8，所述齿轮与齿条8相啮合，所述滑动装置包括轨道轴9及控制电机10，所述控制电机10用于控制顶位装置沿轨道轴9在存储架3空腔内的轴向位移。

在出卡时，存储架3周向转动至指定位置，再通过控制机再控制出卡装置的高度，从而到达指定存卡孔4，完成出卡的流程。

若存卡孔4轴截面为扇形时，在进卡或取卡的过程中容易造成卡片22向一侧偏斜，导致存卡过程中顶杆6与卡片22发成错位，造成顶杆6的空顶现象，卡片22依旧存留于存卡孔4内。为了防止上述情况，在存卡孔4之间的挡板11横截面为扇形结构，有效补偿存卡孔4的倾斜位差，使得倾斜孔侧面相对平行，避免卡片22与顶杆6发生错位现象。

所述存卡孔4中间设有顶槽12，所述顶槽12与顶杆6构成滑移配合，其中顶杆6的横截面宽度大于存卡孔4横截面的宽度，顶杆6的横截面长度短于存卡孔4横截面的长度，使得顶杆6在移动过程中一定与卡片22发生顶靠配合，避免发生空顶现象。

所述进卡装置包括用于容纳卡片组的进卡槽14、进卡驱动泵15、活动推杆16，所述进卡槽14设有与活动推杆16相对应的进卡通道17，所述进卡驱动泵15连接活动推杆16，用于驱动活动推杆16的反复运动，所述活动推杆16将卡片组内的单一卡片22依次顶入存卡孔4内。

所述进卡通道17的端面设有弹性推力件18，所述弹性推力件18中间设有用于卡片22通过的槽口，所述活动推杆16侧边设有凸出的卡位销19，所述卡位销19与弹性推力件18构成顶靠配合。

所述进卡槽14底部的表面与水平具有一定的角度，所述卡片组上侧连接设有压块23，在进卡的过程中，卡片组受进卡槽14侧边和压块23的相互挤压，使得卡片组内的卡片22相对紧贴，再通过活动推杆16的依次活动，将卡片22顶入相应的位置。

实施例2：多个存卡孔4内侧端口的端面上均设有弹性复位件13，所述弹性复位件13的下端连接固定于存储架3上，所述弹性复位件13包覆该侧端口且中间设有一个容纳顶杆6的通道。当卡片22在进卡过程中或者存储架3相对晃动时，卡片22将会向内滑动，此时弹性复位件13可以有效防止卡片22直接从内侧端口滑出。

实施例3：所述的进卡装置包括由四个侧板20围成的进卡槽14、进卡驱动泵15、活动推杆16、弹簧21，将卡片组放置于进卡槽14内，卡片组的一端抵靠于弹簧21，以保证卡片组的连接紧密，卡片组的另一端紧贴一侧板20，所述一侧板20与其余三个侧板20设有可容纳活动推杆16的间隙，所述活动推杆16厚度小于或等于卡片22的厚度，进卡驱动泵15通过驱动活动推杆16的来回反复运动，将放置于进卡槽14内的卡片组的一一顶入相应的存卡孔4。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动发证机，包括柜体（1）、用于卡片（22）人机交互的交换口（2）、用于卡片（22）存储的存储架（3），所述交换口（2）与存储架（3）均位于柜体（1）内，其特征在于：还包括用于卡片（22）传输的传输系统和连接各个装置的控制机，所述存储架（3）为圆柱形或梯形结构，周向设有若干个用于存进卡片（22）的存卡孔（4），所述传输系统包括分别用于卡片（22）的输入与输出的进卡装置和出卡装置，所述控制机用于控制各个装置的运行，所述存储架（3）上方连接设有步进电机（5），所述步进电机（5）用于控制存储架（3）的周向转动，所述存储架（3）轴向设有用于容纳出卡装置的空腔，所述出卡装置包括顶位装置、滑动装置，所述顶位装置包括用于顶出卡片（22）的顶杆（6）及用于控制顶杆（6）位移的驱动电机（7），所述驱动电机（7）设有齿轮，所述顶杆（6）下端设有齿条（8），所述齿轮与齿条（8）相啮合，所述滑动装置包括轨道轴（9）及控制电机（10），所述控制电机（10）用于控制顶位装置沿轨道轴（9）在存储架（3）空腔内的轴向位移，所述存卡孔（4）之间的设有挡板（11），所述挡板（11）横截面为扇形结构，用于补偿存卡孔（4）的倾斜位差，所述存卡孔（4）中间设有顶槽（12），所述顶槽（12）与顶杆（6）构成滑移配合，其中顶杆（6）的横截面宽度大于存卡孔（4）横截面的宽度，顶杆（6）的横截面长度短于存卡孔（4）横截面的长度，若干个存卡孔（4）内侧端口的端面上均设有弹性复位件（13），所述弹性复位件（13）的下端连接固定于存储架（3）上，所述进卡装置包括用于容纳卡片组的进卡槽（14）、进卡驱动泵（15）、活动推杆（16），所述进卡槽（14）设有与活动推杆（16）相对应的进卡通道（17），所述进卡驱动泵（15）连接活动推杆（16），用于驱动活动推杆（16）的反复运动，所述活动推杆（16）用于将卡片组内的单一卡片（22）依次顶入存卡孔（4）内，所述进卡通道（17）的端面设有弹性推力件（18），所述弹性推力件（18）中间设有用于卡片（22）通过的槽口，所述活动推杆（16）侧边设有凸出的卡位销（19），所述卡位销（19）与弹性推力件（18）构成顶靠配合，所述进卡槽（14）底部的表面与水平面相对倾斜，所述卡片组外侧抵靠设置在进卡槽（14）内的压块（23），所述进卡槽（14）由四个侧板（20）包围而成，卡片组的一端连接设有的弹簧（21），另一端连接其中一侧板（20），连接卡片组的所述侧板（20）与其相邻的两个侧板（20）之间设有可容纳活动推杆（16）的间隙。

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