CN208732037U - 自动上托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上托盘装置，涉及餐饮设备技术领域，解决了手工上托盘费时费力的技术问题。该自动上托盘装置包括支撑架、储盘室、接盘装置、挡盘装置和水平输送装置，支撑架设置在自动酒水库的出口侧，储盘室设置在支撑架上，且位于支撑架长度方向的中间，托盘沿竖直方向堆叠放置在储盘室内；接盘装置设置在水平输送装置上方；水平输送装置远离储盘室的那一端与可升降托盘架衔接设置；挡盘装置通过水平输送装置对位于储盘室内最下方的托盘进行限位或松开从而实现托盘被卡住或在重力作用下掉落到接盘装置上，然后输送到托盘架上供酒水接取。本实用新型实现自动上托盘、无需人为操作、工作效率高、自动化程度高。

Description

自动上托盘装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，尤其是涉及一种应用在自动酒水库内的自动上托盘装置。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人们开始到家庭以外的地方聚餐、娱乐，在聚餐、娱乐过程中往往需要购买多种酒水或饮品；餐馆或娱乐场所一般都设置有独立的酒水库，酒水库内根据饮品温度分为常温区和冷藏区，酒水库内会设置酒水层架，将各类饮品酒水分层放置在酒水层架上，然后配备专门的管理人员，当需要进行酒水或饮品准备时，管理人员从酒水库内拿取饮品后放入到酒水库与外部连通的取货窗口，然后服务员将取货窗口内的饮品送到各需求客户手中。

为了解决人工拿取费时费力、效率低的问题，现有技术中设计了一种自动酒水库，酒水库中设置两个机械手和供机械手行走的轨道，酒水库出口设置有可升降的托架，托架与机械手配合使用，使得机械手拿到的酒水送到托架上的托盘内，酒水拿取完毕后托架上的托盘被送到取货台，从而方便工作人员拿取。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

由于现有技术中空托盘放置到托架上是由人工放置完成的，费时费力、增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上托盘装置，以解决现有技术中存在的手工上托盘费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动上托盘装置，包括支撑架、储盘室、接盘装置、挡盘装置和水平输送装置，其中：

所述储盘室设置在所述支撑架上，托盘沿竖直方向堆叠放置在所述储盘室内；

所述接盘装置设置在所述水平输送装置上方，当处于初始位置时所述接盘装置位于所述储盘室正下方；通过所述水平输送装置能带动所述接盘装置在水平方向移动；

所述水平输送装置远离所述储盘室的那一端与自动酒水库中的可升降托盘架衔接设置；

所述挡盘装置通过水平输送装置对位于所述储盘室内最下方的托盘进行限位或松开从而实现托盘被卡住或在重力作用下掉落到所述接盘装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述接盘装置包括接盘架和竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置底部与所述水平输送装置连接，所述接盘架固定安装在所述竖直伸缩装置顶部，所述接盘架在所述竖直伸缩装置驱动下靠近或远离所述储盘室。

作为本实用新型的进一步改进，当所述竖直伸缩装置伸出到极限位置时所述接盘架与所述挡盘装置之间在高度方向上的距离等于两个托盘上卡口之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直伸缩装置和所述水平输送装置均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述可升降托盘架的数量为两个，两个所述可升降托盘架分别位于所述储盘室的两侧，所述水平输送装置两端分别与两个所述可升降托盘架衔接设置，所述储盘室位于所述水平输送装置中间。

作为本实用新型的进一步改进，所述储盘室由左右侧板、顶板和后侧板围合而成，所述储盘室前部和底部为敞口结构，所述挡盘装置设置在所述储盘室左右两侧底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述储盘室规格与托盘规格相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡盘装置为卡板，托盘左右两侧壁底部设置有贯穿卡口，所述卡板卡设在位于最下方的托盘上的卡口上。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平输送装置包括驱动电机、主动辊、从动辊和输送带，所述驱动电机与所述主动辊传动连接，所述从动辊位于所述水平输送装置两端，所述输送带依次套设在所述主动辊和所述从动辊上，所述接盘装置设置在所述输送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述可升降托盘架上开设有供所述接盘架插入的开口。

本实用新型与现有技术相比，通过设置接盘装置、挡盘装置、以及水平输送装置等，实现了自动酒水库中自动上托盘功能，提高工作效率、节约人力，简化人员配置，节约人力成本，更进一步的提高了酒水库自动取酒水的自动化过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动上托盘装置的结构示意图；

图2是本实用新型自动上托盘装置中储盘室结构示意图；

图3是本实用新型自动上托盘装置中托盘的结构示意图。

图中1、支撑架；2、储盘室；3、接盘装置；31、接盘架；4、挡盘装置； 5、水平输送装置；6、可升降托盘架；61、开口；7、竖直伸缩装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动上托盘装置，包括支撑架1、储盘室2、接盘装置3、挡盘装置4和水平输送装置5，支撑架1设置在自动酒水库的出口侧，储盘室2设置在支撑架1上，且位于支撑架1长度方向的中间，托盘沿竖直方向堆叠放置在储盘室2内；接盘装置3设置在水平输送装置5 上方，当处于初始位置时接盘装置3位于储盘室2正下方；托盘掉落到接盘装置3上然后通过水平输送装置5带动接盘装置3在水平方向移动从而将托盘输送到下一环节中；

水平输送装置5远离储盘室2的那一端与自动酒水库中的可升降托盘架6 衔接设置以保证托盘能够被接盘装置3输送到下一环节的可升降托盘架6中，可升降托盘架6与自动酒水库中的机械手衔接，用于升降接取机械手传递过来的酒水；

如图2所示，由于托盘为垂直叠放，而储盘室2底部为敞口结构，为了防止托盘自动掉落，在储盘室2底部设置有挡盘装置4，挡盘装置4通过水平输送装置5对位于储盘室2内最下方的托盘进行限位或松开从而实现托盘被卡住或在重力作用下掉落到接盘装置3上。

为了防止接盘装置3与储盘室2距离过大，而造成托盘掉落过程中掉落不稳而掉下，本实用新型中接盘装置3包括接盘架31和竖直伸缩装置7，竖直伸缩装置7底部与水平输送装置5连接，接盘架31固定安装在竖直伸缩装置7 顶部，接盘架31在竖直伸缩装置7驱动下靠近或远离储盘室2。接盘架31在竖直伸缩装置7驱动下靠近或远离储盘室2。当竖直伸缩装置7伸出到极限位置时接盘架31与挡盘装置4之间在高度方向上的距离等于两个托盘上卡口之间的距离。以上结构设计，使得每次挡盘装置4松开托盘时，所有的托盘会在重力作用下自动向下降落并使得最下方的托盘与接盘架31接触，而此时挡盘装置 4正好位于上一个托盘位置，控制挡盘装置4将除最下方的托盘以外的所有托盘进行限位，控制竖直伸缩装置7收缩从而使得接盘架31向下移动并最终停留在与可升降托盘架6高度相同的位置，控制开启水平输送装置5将位于接盘装置3上的托盘输送到可升降托盘架6上供使用。为了保证每次接盘装置3能够正好位于储盘室2正下方或者是抵达可升降托盘架6处，本实用新型中还在关键位置处设置有红外线传感器，该关键位置包括储盘室2正下方，与可升降接盘装置6衔接位置，通过设置红外线传感器，当接盘装置3抵达所需位置时驱动装置会停止，从而保证接盘装置3处于合适的位置。

作为可选的实施方式，竖直伸缩装置7和水平输送装置5均为气缸。

为了满足在具有冷藏库、常温库区的自动酒水库中分别进行酒水取放的要求，优选的，可升降托盘架6的数量为两个，两个可升降托盘架6分别位于储盘室2的两侧，水平输送装置5两端分别与两个可升降托盘架6衔接设置，储盘室2位于水平输送装置5中间。

作为可选的实施方式，储盘室2由左右侧板、顶板和后侧板围合而成，储盘室2前部和底部为敞口结构，挡盘装置4设置在储盘室2左右两侧底部。为了保证托盘降落的稳定，储盘室2规格与托盘规格相同，每层仅能放置一个托盘。

如图3所示，为了方便挡盘装置4对托盘进行限位或松开，本实用新型中托盘左右侧壁底部贯穿设置有卡口，且当所有的托盘堆叠放置在储盘室2内时，挡盘装置4为设置在储盘室2左右两侧的卡板，每个卡板通过气缸驱动在水平方向伸缩，当气缸处于伸出状态时卡板卡设在位于最下方的托盘上的卡口对托盘进行限位，当气缸处于收缩状态时卡板脱离卡口从而实现托盘自由落体动作。

作为可选的实施方式，水平输送装置5包括驱动电机、主动辊、从动辊和输送带，驱动电机与主动辊传动连接，从动辊位于水平输送装置5两端，输送带依次套设在主动辊和从动辊上，接盘装置3设置在输送带上。优选的，输送带表面具有增加摩擦力的摩擦凸起结构。

优选的，可升降托盘架6朝向储盘室一侧中间开设有供接盘架31插入的开口61，当接盘架31由输送带驱动移动到可升降托盘架6处时，由于接盘架31 能够插入到开口61内从而很方便的将位于接盘架31上的托盘传递给可升降托盘架6，可升降托盘架6在升降机构驱动下进行升降，从而与取酒水机械臂配合方便机械臂取好酒水后放置到可升降托盘架6上的托盘内从而实现酒水的自动拿取过程。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动上托盘装置，其特征在于，包括支撑架(1)、储盘室(2)、接盘装置(3)、挡盘装置(4)和水平输送装置(5)，其中：

所述储盘室(2)设置在所述支撑架(1)上，托盘沿竖直方向堆叠放置在所述储盘室(2)内；

所述接盘装置(3)设置在所述水平输送装置(5)上方，当处于初始位置时所述接盘装置(3)位于所述储盘室(2)正下方；

所述水平输送装置(5)远离所述储盘室(2)的那一端与自动酒水库中的可升降托盘架(6)衔接设置；

所述挡盘装置(4)通过所述水平输送装置(5)对位于所述储盘室(2)内最下方的托盘进行限位或松开从而实现托盘被卡住或在重力作用下掉落到所述接盘装置(3)上。

2.根据权利要求1所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述接盘装置(3)包括接盘架(31)和竖直伸缩装置(7)，所述竖直伸缩装置(7)底部与所述水平输送装置(5)连接，所述接盘架(31)固定安装在所述竖直伸缩装置(7)顶部，所述接盘架(31)在所述竖直伸缩装置(7)驱动下靠近或远离所述储盘室(2)。

3.根据权利要求2所述的自动上托盘装置，其特征在于，当所述竖直伸缩装置(7)伸出到极限位置时所述接盘架(31)与所述挡盘装置(4)之间在高度方向上的距离等于两个托盘上卡口之间的距离。

4.根据权利要求2所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述竖直伸缩装置(7)和所述水平输送装置(5)均为气缸。

5.根据权利要求1所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述可升降托盘架(6)的数量为两个，两个所述可升降托盘架(6)分别位于所述储盘室(2) 的两侧，所述水平输送装置(5)两端分别与两个所述可升降托盘架(6)衔接设置，所述储盘室(2)位于所述水平输送装置(5)中间。

6.根据权利要求1所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述储盘室(2)由左右侧板、顶板和后侧板围合而成，所述储盘室(2)前部和底部为敞口结构，所述挡盘装置(4)设置在所述储盘室(2)左右两侧底部。

7.根据权利要求6所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述储盘室(2)规格与托盘规格相同。

8.根据权利要求6所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述挡盘装置(4)为卡板，托盘左右两侧壁底部设置有贯穿卡口，所述卡板卡设在位于最下方的托盘上的卡口上。

9.根据权利要求1所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述水平输送装置(5)包括驱动电机、主动辊、从动辊和输送带，所述驱动电机与所述主动辊传动连接，所述从动辊位于所述水平输送装置(5)两端，所述输送带依次套设在所述主动辊和所述从动辊上，所述接盘装置(3)设置在所述输送带上。

10.根据权利要求2所述的自动上托盘装置，其特征在于，所述可升降托盘架(6)上开设有供所述接盘架(31)插入的开口(61)。