CN111445176A - 物流无人机的运营方法、装置、设备、存储介质及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种物流无人机的运营方法、装置、设备、存储介质及系统，该方法包括：获取配送任务信息，所述配送任务信息包括派件地址；确定空闲状态的物流无人机；将所述配送任务信息发送至所述空闲状态的物流无人机；控制所述物流无人机到达地面站。该方法能够实现对物流无人机的统一管理，且通过物流无人机、控制中心和地面站之间的相互通信，很大程度上节省了人力和运力成本，进一步提高了配送效率。
Description
技术领域
本发明一般涉及物流领域，具体涉及一种物流无人机的运营方法、装置、设备、存储介质及系统。
背景技术
随着信息技术的不断发展，无人机已经应用到各个不同的领域，如：物流、农林、电力巡检、环境检测等领域，由于我国的物流体量庞大，对物流的服务水平提出了更高的要求，因此可以使用无人机实现关键任务的配送，以提高物流效率。
目前，当物流无人机在户外进行任务配送时，无法对物流无人机进行统一运营和管理，因此，对物流无人机的户外大规模有效运营管理是急需解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种物流无人机的运营方法、装置、设备、存储介质及系统，能够解决物流无人机在户外的大规模的运营管理差的问题。
第一方面，本发明提供了一种物流无人机的运营方法，该方法包括：
获取配送任务信息，所述配送任务信息包括派件地址；
确定空闲状态的物流无人机；
将所述配送任务信息发送至所述空闲状态的物流无人机；
控制所述物流无人机到达地面站。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收来自地面站发送的寄件信息；
基于所述寄件信息，通知所述物流无人机前往所述地面站取件。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
监测所述物流无人机的飞行状态信息；
根据所述飞行状态信息，控制所述物流无人机的降落。
第二方面，本申请提供一种物流无人机的运营方法，包括：
接收来自物流无人机发送的配送任务信息；
从所述配送任务信息中提取用户标识；所述用户标识包括用户名和手机号码；
根据所述用户标识，向用户发送取件信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收来自物流无人机发送的充电请求；
为所述物流无人机进行充电。
第三方面，本申请实施例提供了一种物流无人机的运营装置，该装置包括：
获取模块，用于获取配送任务信息，所述配送任务信息包括派件地址；
确定模块，用于确定空闲状态的物流无人机；
发送模块，用于将所述配送任务信息发送至所述空闲状态的物流无人机；
第一控制模块，用于控制所述物流无人机到达目标地面站。
第四方面，本申请实施例提供了一种物流无人机的运营装置，该装置包括：
接收模块，用于接收来自物流无人机发送的配送任务信息；
提取模块，用于从所述配送任务信息中提取用户标识；所述用户标识包括用户名和手机号码；
发送模块，用于根据所述用户标识，向用户发送取件信息。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述物流无人机的运营方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述物流无人机的运营方法。
本发明实施例提供的物流无人机的运营方法、装置、设备、存储介质及系统，通过获取配送任务信息，并确定空闲状态的物流无人机，将配送任务信息发送至空闲状态的物流无人机，并控制物流无人机到达地面站。该技术方案能够将配送任务信息实时发送给物流无人机，使得控制中心能够实现对物流无人机的统一管理，从而实时控制物流无人机将货物送往地面站，通过物流无人机、控制中心和地面站的相互通信，很大程度上节省了人力和运力成本，进一步提高了配送效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例提供的物流无人机运营系统框架的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的物流无人机的运营方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的物流无人机的运营方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的物流无人机的运营方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的物流无人机运营装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的物流无人机运营装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如背景技术中提到的，随着网络消费的崛起，物流已经成为一个重要的增长点，在目前的快递体系中，每一单快递都是快递员收件、派件完成的，使用无人机开展快递业务，将减少人力和运力成本，增加配送效率，但是，当物流无人机在户外进行任务配送时，很难实现对物流无人机的统一管理，导致物流无人机的配送效率低，且无法无法适用于各种突发意外情况。
基于上述缺陷，本发明实施例提供了一种物流无人机的运营方法、装置、设备、存储介质及系统，通过获取到配送任务信息，并将配送任务信息发送至空闲状态的物流无人机，并控制物流无人机到达地面站，实现了控制中心对物流无人机在户外大规模操作的运营管理，很大程度上节省了人力和运力成本，进一步提高了配送效率。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为物流无人机的运营系统的结构示意图。该系统包括物流无人机10、控制中心20和地面站30，可选的，该物流无人机10可以是固定翼无人机，可以是伞翼无人机，还可以是旋翼无人机，该物流无人机具备载货、通信、自动起降、精确定位的能力；该控制中心20可以包括服务器，可以包括计算机设备，该服务器和计算机设备的数量可以是多个，也可以是一个，其中，控制中心能够为物流无人机分配任务，并同时监控物流无人机的飞行状态；上述地面站30可以分别与物流无人机10和控制中心20进行无线通信，实现数据传输，并可以存放快件，为物流无人机提供充电服务。
需要说明的是，上述物流无人机数量可以是至少一个，上述地面站数量可以是至少一个。
为了便于理解和说明，下面通过图2至图4详细的阐述本申请实施例提供的物流无人机的运营方法及装置。
图2为本发明实施例提供的物流无人机的运营方法的流程示意图，如图2所示，下述方法实施例的执行主体以控制中心为例来进行说明，该方法包括：
S101、获取配送任务信息，配送任务信息包括派件地址。
具体的，在上述配送任务信息为需要进行配送的快件信息，可选的，该配送任务信息可以包括用户名、派件地址、手机号码、运单号等信息。
可选的，该配送任务信息可以是通过云端下载的任务信息，可以是通过其他设备导入的任务信息，其中，该其他设备可以是巴枪、扫描枪等设备，本实施例对此不做限定。
可选的，控制中心获取配送任务信息的过程可以是：接收用户输入的处理指令，并根据指令获取配送任务信息，其中，处理指令包括派件地址、手机号码等信息。
S102、确定空闲状态的物流无人机。
具体的，在获取到配送任务信息后，可以通过查询每个物流无人机的工作状态信息，该工作状态信息可以是飞行状态，可以是空闲状态，其中，飞行状态表示该物流无人机已经在执行配送任务，空闲状态表示该物流无人机没有配送任务，控制中心在获取到所有物流无人机的状态信息后，筛选出空闲状态的物流无人机。
需要说明的是，该空闲状态的物流无人机可以是一个，也可以是多个。
S103、将配送任务信息发送至空闲状态的物流无人机。
S104、控制物流无人机到达地面站。
具体的，该控制中心在获取到配送任务信息后，并确定出空闲状态的物流无人机，可以将配送任务信息发送至空闲状态的物流无人机，并根据配送任务信息，进一步确定出地面站位置，并控制物流无人机到达地面站，该地面站可以建立在户外空旷区域，用于存放快件。
需要说明的是，物流无人机在配送快件时，控制中心可以控制物流无人机将快件运至地面站，使得地面站通知不同的用户进行取件。
本发明实施例提供的物流无人机的运营方法，通过获取配送任务信息，并确定空闲状态的物流无人机，将配送任务信息发送至空闲状态的物流无人机，并控制物流无人机到达地面站。该技术方案能够将配送任务信息实时发送给物流无人机，使得控制中心能够实现对物流无人机的统一管理，从而实时控制物流无人机将货物送往地面站，通过物流无人机、控制中心和地面站的相互通信，很大程度上节省了人力和运力成本，进一步提高了配送效率。
图3为本实施例提供的物流无人机的运营方法的流程示意图。该方法包括：
S201、接收来自地面站发送的寄件信息。
S202、基于寄件信息，通知物流无人机前往地面站取件。
具体的，当用户需要寄件操作时，可以将快件放置在距离用户最近的地面站，地面站在收到快件后，可以向控制中心发送寄件请求，该寄件请求可以包括用户名、手机号码、收件地址等信息。
可选的，控制中心可以实时对每个物流无人机进行监控，并与每个物流无人机保持通信，获取到每个物流无人机的位置，控制中心在接收到地面站发送的寄件请求后，可以根据每个物流无人机的位置信息，通知距离上述需要寄件的地面站位置最近的物流无人机，前往该地面站进行取件。
需要说明的是，控制中心还可以实时监测物流无人机的飞行状态信息，其中，该飞行状态信息可以包括飞行速度、飞行高度、仰角、侧滑角、旋转角等信息，该飞行状态表示该物流无人机某一瞬间的运动状况，物流无人机的飞行状态与气象条件、装载、飞行距离等相关。
当控制中心监测到物流无人机的飞行速度小于第一预设阈值且飞行高度小于第二预设阈值时，可以控制该物流无人机降落至距离该物流无人机当前位置最近的地面站，其中，上述第一预设阈值表示物流无人机正常飞行时的运行速度值，上述第二预设阈值表示物流无人机正常飞行时的运行高度值。
本实施例提供的物流无人机的运营方法，控制中心通过实时监测物流无人机的飞行状态信息，可以使得物流无人机在进行快件运输过程中对于异常状况能够及时降落至地面站，保证了快件的安全和完整，并通过与物流无人机的实时通信，以确保物流无人机在户外运输途中能够正常飞行，以实时监测物流无人机的飞行状况。
在上述实施例的基础上，图4为本实施例提供的物流无人机的运营方法的流程示意图，如图4所示，下述方法的执行主体以地面站为例来进行说明，该方法包括：
S301、接收来自物流无人机发送的配送任务信息。
S302、从配送任务信息中提取用户标识；用户标识包括用户名和手机号码。
S303、根据用户标识，向用户发送取件信息。
具体的，当物流无人机将快件送往目的地面站后，地面站可以接收到来自物流无人机发送的配送任务信息，在获取到配送任务信息后，可以对该配送任务信息进行处理，从中提取到用户名和手机号码，该用户标识与快件信息相对应，用户可以在收到取件信息后，前往地面站进行取件。
需要说明的是，当物流无人机在飞行过程中，当检测到电量低于预设阈值时，则向距离该物流无人机最近的地面站发送充电请求，地面站在接收到物流无人机发送的充电请求后，对物流无人机提供充电服务。
本实施例提供的物流无人机的运营方法，地面站能够在快件到达目的地后，向用户发送取件信息，从而能够及时通知用户取件，并且在物流无人机遇到电量不足等突发状况时，为其及时提供充电服务，保证了物流无人机的在户外的正常运行，进一步提高了配送效率。
在上述实施例的基础上，本申请提供的物流无人机的运营装置，该装置可以应用于图2～3对应的实施例提供的物流无人机的运营方法中。参见图5所示，该物流无人机的运营装置包括：
获取模块10，用于获取配送任务信息，所述配送任务信息包括派件地址；
确定模块20，用于确定空闲状态的物流无人机；
发送模块30，用于将所述配送任务信息发送至所述空闲状态的物流无人机；
第一控制模块40，用于控制所述物流无人机到达目标地面站。
优选的，上述装置还包括：
接收模块50，用于接收来自地面站发送的寄件信息；
通知模块60，用于基于所述寄件信息，通知所述物流无人机前往所述地面站取件。
优选的，上述装置还包括：
监测模块70，用于监测所述物流无人机的飞行状态信息；
第二控制模块80，用于根据所述飞行状态信息，控制所述物流无人机的降落。
在上述实施例的基础上，本申请提供的物流无人机的运营装置，该装置可以应用于图4对应的实施例提供的物流无人机的运营方法中。参见图6所示，该物流无人机的运营装置包括：
第一接收模块11，用于接收来自物流无人机发送的配送任务信息；
提取模块12，用于从所述配送任务信息中提取用户标识；所述用户标识包括用户名和手机号码；
发送模块13，用于根据所述用户标识，向用户发送取件信息。
优选的，上述装置还包括：
第二接收模块14，用于接收来自物流无人机发送的充电请求；
充电模块15，用于为所述物流无人机进行充电。
本实施例提供的物流无人机的运营装置，可以执行上述方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图7所示，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统700的结构示意图。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口706也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口706。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1-4描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图1-4的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、确定模块、发送模块及控制模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于获取配送任务信息，所述配送任务信息包括派件地址”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的物流无人机的运营方法。
综上所述，本发明实施例提供的物流无人机的运营方法、装置、设备、存储介质及系统，通过获取配送任务信息，并确定空闲状态的物流无人机，将配送任务信息发送至空闲状态的物流无人机，并控制物流无人机到达地面站。该技术方案能够将配送任务信息实时发送给物流无人机，使得控制中心能够实现对物流无人机的统一管理，从而实时控制物流无人机将货物送往地面站，通过物流无人机、控制中心和地面站的相互通信，很大程度上节省了人力和运力成本，进一步提高了配送效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种物流无人机的运营方法，其特征在于，包括：
获取配送任务信息，所述配送任务信息包括派件地址；
确定空闲状态的物流无人机；
将所述配送任务信息发送至所述空闲状态的物流无人机；
控制所述物流无人机到达地面站。
2.根据权利要求1所述的物流无人机的运营方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自地面站发送的寄件信息；
基于所述寄件信息，通知所述物流无人机前往所述地面站取件。
3.根据权利要求1所述的物流无人机的运营方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述物流无人机的飞行状态信息；
根据所述飞行状态信息，控制所述物流无人机的降落。
4.一种物流无人机的运营方法，其特征在于，包括：
接收来自物流无人机发送的配送任务信息；
从所述配送任务信息中提取用户标识，所述用户标识包括用户名和手机号码；
根据所述用户标识，向用户发送取件信息。
5.根据权利要求4所述的无人机的运营方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自物流无人机发送的充电请求；
为所述物流无人机进行充电。
6.一种物流无人机的运营装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取配送任务信息，所述配送任务信息包括派件地址；
确定模块，用于确定空闲状态的物流无人机；
发送模块，用于将所述配送任务信息发送至所述空闲状态的物流无人机；
第一控制模块，用于控制所述物流无人机到达目标地面站。
7.一种物流无人机的运营装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自物流无人机发送的配送任务信息；
提取模块，用于从所述配送任务信息中提取用户标识；所述用户标识包括用户名和手机号码；
发送模块，用于根据所述用户标识，向用户发送取件信息。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可再处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法或权利要求中4-5中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-3中任一项所述的方法或权利要求中4-5中任一项所述的方法。
10.一种物流无人机的运营系统，其特征在于，包括物流无人机、控制中心和地面站；
所述控制中心，用于为所述物流无人机分配任务，同时监控所述物流无人机的飞行状态；
所述地面站，用于与所述物流无人机和所述控制中心通信。
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