CN108861283B - 用于无人机物品配送的无人储物柜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种从无人机自动领取物品并储存的无人储物柜。更具体地，本发明涉及一种无人储物柜，其包括：物品柜主体，其内部形成有用于储存物品的容置空间；物品领取箱，其从所述物品柜主体滑动伸出/缩入；滑动单元，其一端与所述物品领取箱连接，另一端与所述物品柜主体内部连接，用于使所述物品领取箱滑移；动力单元，其用于传递动力，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元移动；以及控制单元，其用于控制所述动力单元。

Description

用于无人机物品配送的无人储物柜
技术领域
本发明涉及一种无人储物柜，该无人储物柜在利用无人机送快递等配送物品时无人值守也能领取物品，同时通过设置在偏远地区可以节省用车辆送货的时间和费用。
背景技术
近来，随着无人机(无人飞行器)的商业化，无人机广泛用于照相、摄像等各种领域。尤其，随着电子商务的普及，用无人机送货受到相关行业的热烈响应。
对于相当重或体积大的物品，利用现有运输工具是在所难免的，但是小型或体积小的物品不一定要用现有的运输工具和人员，用无人机可以提高业务效率。
然而，目前作为物品配送工具使用无人机时，物品领取人需要亲自接收无人机配送的物品有点麻烦。因为，当领取人不在时，不能将物品放在领取人住处附近不管。此外，公寓等公共建筑因其结构上的原因，难以递送配送物品，而没有围墙的一般住宅存在丢失、被盗的风险。另外，即便将物品放在那里，被雨淋湿或被风损坏的风险也很大。
另外，最近针对快递员配送物品时没有领取人的情况，正在增设无人快递柜。但是，这种现有无人快递柜也是以人员配送物品为前提进行研发的，因此不能用于无人机快递。
如果直接利用现有无人快递柜通过无人飞行器即无人机配送物品，则由于是以无人方式运作，有可能发生被盗案件，而且根据快递柜的设置面积和开口部的开放面积等各种设计环境会要求快递柜具有各种结构，还存在从快递柜上空投放的物品损坏而导致需要赔偿损失的问题。
因此，鉴于随着无人机快递的普及而出现的上述各种问题，需要研发出一种可用于无人机配送的无人快递柜。
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明的目的在于解决上述问题及其他问题。本发明的另一个目的在于提供解决无人值守领取无人机配送物品时会出现的问题的环境。
本发明要解决的技术问题不限于以上提到的技术问题，对于未提到的其他技术问题，本发明所属领域的技术人员通过下述内容可以清楚地理解。
技术方案
为了达到所述的目的或其他目的，一方面本发明提供一种用于从无人机领取物品并储存的无人储物柜，所述无人储物柜包括：物品柜主体，其内部形成有用于储存物品的容置空间；物品领取箱，其从所述物品柜主体滑动伸出/缩入；滑动单元，其一端与所述物品领取箱连接，另一端与所述物品柜主体内部连接，用于使所述物品领取箱滑移；动力单元，其用于传递动力，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元移动；以及控制单元，其用于控制所述动力单元。
所述无人储物柜还可包括无线通信单元，其用于与所述无人机通过无线收发数据。
所述控制单元可在通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱伸出控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元伸出。
另外，所述控制单元可在所述无人机将所述物品放入所述物品领取箱后通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱缩入控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元缩入。
所述物品领取箱还可包括：挡风板，其设置成包围所述物品领取箱的形状；物品领取板，其在所述滑动单元上垂直升降。
所述物品领取板的上端还可具有无人机或物品降落时能够缓解冲击的衬垫(缓冲用衬垫)。衬垫可以采用橡胶等具有弹力的材料，即使无人机因风力等非正常降落，也可以避免受到冲击。
此外，贴附在所述物品领取板本身或上端表面的衬垫上可以按照预定图案形成有预定深度的排水线，以便能够排水。
进一步地，所述物品领取板在所述排水线上可以形成有多个排水孔。
另外，所述物品领取板还可包括磁场产生单元，所述磁场产生单元用于在所述物品领取板上的预定区域形成磁场。
此外，所述物品领取板还可包括无线充电装置，所述无线充电装置用于向降落在所述物品领取板上的无人机通过无线方式传递电力。
所述无线充电装置可与所述物品领取板一起垂直升降。
所述无人储物柜还可包括：太阳能板，其位于所述无人储物柜的上方，并以预设角度倾斜；以及储能单元，其用于储存由所述太阳能板生产的电力。
有益效果
对本发明的无人储物柜的效果说明如下：
根据本发明的实施例中的至少一个实施例，在无人的情况下，也可以从无人机领取物品并储存。
此外，根据本发明的实施例中的至少一个实施例，可以设置在公寓或商务楼等高层建筑的内外部，因此可以直接将物品送到领取人的住处。
进一步地，根据本发明一实施例，可以提供能够设置在建筑物(单层建筑等)的外部空间(庭院、运动场或门口等)且兼具邮箱功能的储物柜。
对于本发明进一步可适用的范围，通过下述说明会很清楚。在本发明的思想及范围内进行的各种变更及修改，对所属领域的技术人员是显而易见的，因此发明内容及优先实施例等特定实施例只是示例而已。
附图说明
图1a及图1b是本发明一实施例的无人储物柜100的立体图。
图2是本发明一实施例的储物柜100的方框图。
图3是本发明一实施例的无人机311投递物品的概念图。
图4是用于说明本发明一实施例的设置成多级的滑动单元105结构的视图。
图5是用于说明本发明一实施例的设置成多级的滑动单元105之间结合构造的视图。
图6是本发明一实施例的侧滑动单元105-1至105-3扩展的概念图。
图7是本发明一实施例的下滑动单元105-4至105-6扩展的概念图。
图8是本发明一实施例的物品领取箱101的立体图。
图9是用于说明本发明一实施例的从物品领取箱101的箱底可上下移动的物品领取板103的上下移动结构及水道结构的侧剖视图。
图10是示出本发明一实施例的形成在物品领取板103上的水道图案的俯视图。
图11是本发明一实施例的下端至少一面用磁性胶带1112包装的物品312的视图。
图12是示出本发明一实施例的设置在物品领取板103的磁场产生单元1101的视图。
图13是示出本发明一实施例的用于无人机充电的充电单元1301-1、1301-2结构的视图。。
图14是本发明一实施例的无人储物柜100的控制流程图。
图15是示出本发明一实施例的储物柜100的设置例的视图。
图16是示出本发明一实施例的储物柜100的设置例的正视图。
图17是示出本发明一实施例的储物柜100的侧面的视图。
图18是示出本发明一实施例的储物柜100的背面的视图。
具体实施方式
下面参照附图对本说明书中公开的实施例进行详细说明，不管附图编号如何，对相同或类似的构成要素附上相同的附图标记，省略对此的重复说明。此外，对于本说明书中使用的构成要素的词缀“模块”及“单元”是仅考虑便于撰写说明书而赋予或混用的，其本身不具有彼此不同的意义或作用。在对本说明书中公开的实施例进行说明时，如果认为相关公知技术的具体说明会导致本说明书中公开的实施例的主旨含糊不清，就会省略对此的详细说明。此外，应当注意，附图仅用于使本领域的技术人员容易理解本说明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想不会受到附图的限制，本发明包括落入本发明的思想及技术范围的所有变更，等效物或替代物。
本说明书中包括如第一、第二等序数的术语可用于描述各种各样的部件。但是，该部件并不受限于所述包括序数的术语。所述包括序数的术语仅仅用于区别一个部件与另一个部件。
当记载某一部件“连接”或者“接入”到另一部件时，可以直接连接或者接入到该另一部件，而且应该理解所述某一部件和另一部件之间也可以存在别的部件。相比之下，当记载某一部件“直接连接”或者“直接接入”到另一部件时，应该明白所述某一部件和另一部件之间不存在别的部件。
除非上下文中另给出明显相反的含义，否则本文所使用的单数形式也意在包括复数形式。
还应该理解的是，术语“包括”或“包含”不是具体指某一特性、领域、整数、步骤、动作、要素及/或成分，而排除其他特性、领域、整数、步骤、动作、要素、成分及/或组的存在或附加。
如上所述，本发明提出一种可以无人值守领取及存储无人机配送的物品的无人储物柜。
通常，无人机的上方设置有多个螺旋桨，为了平衡及稳定，无人机的上方大部分区域用于设置螺旋桨。因此，用无人机运送物品时，在无人机的下方放置物品不仅稳定，而且有利于无人机自己夹取或放置物品。为此，实际上提出了可在无人机的下方放置配送物品的各种结构。例如，具有夹持臂(arm)的结构，其通过无人机的下方或侧面夹持物品，在该夹持臂稳定地夹持物品的状态下无人机起降。
如上所述，假设物品放置在无人机下方的情况下，本发明提出了一种可自动领取无人机配送的物品，同时可存储领取的物品的储物柜及用于领取和存储物品的系统。
图1a及图1b是本发明一实施例的无人储物柜100的立体图。图2是本发明一实施例的无人储物柜100的方框图。图3是本发明一实施例的无人机311投递物品的概念图。下面参照图1a、图1b至图3进行说明。
本发明一实施例的无人储物柜100可包括：物品柜主体106，其内部形成有用于存储物品的容置空间；物品领取箱101，其从所述物品柜主体106滑动伸出/缩入；滑动单元105，其一端与所述物品领取箱101连接，而另一端与所述物品柜主体106内部连接，用于使所述物品领取箱101滑移；动力单元171，其用于传递动力，以使所述物品领取箱101随着所述滑动单元105移动；以及控制单元180，其用于控制所述动力单元171。
图1b是更具体地示出本发明一实施例的滑动单元105结构的视图。根据图1b所示，物品领取箱101本身形成有可滑动的多层抽屉结构，滑动单元105可由多层抽屉结构中包围所述物品领取箱101的多个单元101'、101”组成。根据如图1b的结构，形成多层的多个单元101'、101”分别形成有环圈，各环圈上可以结合铁丝(wire)。
在本发明一实施例中，动力单元171本身与铁丝结合，从而能够传递可使物品领取箱101本身滑动的动力。即，通过铁丝滑动单元105进行滑动，使整个滑动单元105伸长或收缩，进而可使物品领取箱101本身伸出/缩入。
另外，外力导致滑动单元105垮塌时(无人机坠落或无法承受配送物品的重量等)，所述铁丝可以起到拉住物品领取箱101或滑动单元105以免坠落的作用。
即，如柜子抽屉一样的物品领取箱101滑动伸出并从无人机311领取物品后再缩入，由此安全地领取及存储物品。
尤其，所述物品领取箱101可具备以不同大小形成的第一物品领取箱101-1和第二物品领取箱101-2，但不限于具备两个，显然也可以具备两个以上。
如图3所示，无人储物柜100设置在建筑物内外部321，而滑动伸出的物品领取箱101可以从无人机311接收物品312。
为了使物品领取箱101从所述物品柜主体106伸出/缩入，可以具备滑动单元105。对于本发明一实施例中的滑动单元105，提出了用于承受更多负荷的结构。关于这种结构，下面参照图4进行详细说明。
图4是用于说明本发明一实施例的设置成多级的滑动单元105结构的视图。图5是用于说明本发明一实施例的设置成多级的滑动单元105之间结合构造的视图。
在本发明中，不仅考虑设置在地面上，还考虑设置在公寓或商务楼等高层建筑的内外。因为，这种建筑中存在居住密集区时，还要考虑设置在每个居住区。
为了设置在高层建筑的内外，所述物品领取箱需要滑移相当远的距离。因为，在高层建筑等较高的位置上，与地面相比风力强，无人机311又是受风力影响较大的装置，当无人机311受风力影响暂时偏离正常位置时，就会存在与建筑物内外部321发生碰撞的风险。
因此，本发明中的滑动单元105设置成多级，并不是简单的滑轨。
参照图4，物品领取箱101的侧面上具有设置成三级的多级滑动单元105，多级滑动单元可以通过多个滑轨来设置。图中所示三级是示例而已，显然可以配置成二级或更多级。
图4的(a)是物品领取箱101缩入物品柜主体106内部的状态下的组成多级滑动单元105-1至105-3的多个滑轨的示意图。组成多级滑动单元105-1至105-3的滑轨处于部分叠加的状态。
组成多级滑动单元105-1至105-3的滑轨分别可滑移地连接在一起。参照图5，图中示出了第一滑轨105-1和第二滑轨105-2通过结合突起107连接的本发明一实施例。第一滑轨105-1和第二滑轨105-2沿着滑轨的长度方向可具有多个槽401-1至401-4。结合突起107的一端结合在所述第一滑轨105-1的多个槽401-1至401-4中的一个槽，另一端结合在所述第二滑轨105-2的多个槽401-1至401-4中的一个槽，从而可进行滑移。结合突起107可具有对应于所述多个槽401-1至401-4的突起形状，以结合在多个槽401-1至401-4中一个槽。另外，所述多个槽401-1至401-4的形状是槽口附近的宽度小于在内部形成空间的槽的宽度，以使结合的突起只能滑移而无法滑脱。
当滑移到较远位置的物品领取箱101中放入物品时，即使物品较轻，滑动单元105所承受的负荷也会相当大。
因此，在本发明中提出在物品领取箱101的侧面设置侧滑轨105-1至105-3以及在下面设置下滑轨105-4至105-6。
图6是本发明一实施例的侧滑轨105-1至105-3扩展的概念图。图7是本发明一实施例的下滑轨105-4至105-6扩展的概念图。
参照图6及图7，滑轨从上逐步扩展，垂直虚线501表示物品柜主体106的界限。如图所示，组成多级滑动单元105-1至105-6的滑轨105-1至105-6逐步扩展，可使物品领取箱101滑移到较远距离，由于同时具备侧滑轨105-1至105-3和下滑轨105-4至105-6，可以更稳定地进行滑移。
再参照图1a至图2对其余组件进行说明。
在本发明一实施例中，除了通过无人机311配送的物品之外，还可以作为邮箱领取普通邮件。因此，在本发明一实施例中，还具备接收邮件的邮件投递口102，也可以在物品柜主体106的内部容置空间进一步设置用于邮件的空间。
另外，存储器170用于存储支持无人储物柜100的各种功能的数据。存储器170可以存储无人储物柜100中运行的多个应用程序、用于无人储物柜100的操作的数据、指令。应用程序存储在存储器170中，并安装在无人储物柜100上，通过控制单元180执行所述无人储物柜100的操作(或功能)。
控制单元180除了控制与所述应用程序相关的操作之外，通常还会控制无人储物柜100的整体操作。控制单元180对通过如上所述的组件输入或输出的信号、数据、信息等进行处理，或者驱动存储在存储器170中的应用程序，从而可以将适当的信息或功能提供给用户或者进行处理。
此外，控制单元180可以控制图3所示组件中的至少一部分，以驱动存储在存储器170中的应用程序。进一步地，控制单元180可以将无人储物柜100所包含的组件中的至少两种组合起来进行操作，以驱动所述应用程序。
供电单元190在控制单元180的控制下接收外部电源、内部电源，以供应到无人储物柜100所包含的各组件。这种供电单元190可以包含电池，所述电池可以是内置电池或可替换电池。
在本发明一实施例中，作为所述供电单元190的一个例子提出太阳能板104。因为，就无人储物柜100的特性而言，通常电力主要用于特定时间(物品领取时间)，其余时间只消耗待机电力。此外，因为需要以无人的方式运行，所以尽量减少人为管理因素。太阳能板104也可以与电池组合使用。例如，在适合利用太阳能生产电力的白天，将太阳能板104生产的电力储存到电池中，而在不能利用太阳生产电力的晚上，可以利用储存在电池的电力进行无人储物柜100的操作。
所述各组件中至少一部分可以彼此协同操作，以实现下面说明的各种实施例的无人储物柜100的操作、控制或控制方法。此外，所述无人储物柜100的操作、控制或控制方法通过存储在所述存储器170的至少一个应用程序的驱动，可以在无人储物柜100上实现。
无线通信单元110可包括能够实现无人储物柜100和无人机311之间的无线通信的一个以上模块。一实施例中无线通信单元110用于短程通信(Short rangecommunication)，可利用蓝牙(BluetoothTM)、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、ZigBee、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线通用串行总线(Wireless UniversalSerial Bus)技术中的至少一种技术支持短程通信。这种无线通信单元110通过近距离无线通信网(Wireless Area Networks)可以支持位于无人机311和无人储物柜100之间的网络间的无线通信。所述近距离无线通信网可以是无线个人区域网(Wireless Personal AreaNetworks)。
动力单元171可以提供能够使物品领取箱101在滑动单元105上伸出或缩入的动力。动力单元171可以采用能够将旋转动力转换为滑动单元105上的直线动力的电机形式，也可以采用提供直线动力的气缸形式。
图8是本发明一实施例的物品领取箱101的立体图。
物品领取箱101可以是上部开放的六面体形状。另外，四个侧面中至少一个侧面可具有以包围所述物品领取箱的形式设置的挡风板801。高层建筑上难免会刮大风，因此需要具备挡风板801，以使无人机稳定地起降。因此，在本发明中提出需要具备形成物品领取箱101的至少一面的挡风板801。这种挡风板801可与物品领取箱101分开形成，也可以与物品领取箱101形成为一体，从而形成为如上所述的六面体形状。
进一步地，本发明一实施例中提出还需要具备朝所述物品领取箱101的外部方向突出的辅助支撑部802。物品领取箱101可以形成为大小对应于一般的无人机311的大小，但是针对配送大件物品的无人机，物品领取箱101可以具有较大的形状，以与大件物品搭配。可以假设物品本身能放入物品领取箱101内部，但无人机311本身的大小与物品领取箱不搭配的情况。
因此，本发明一实施例中还可以具备辅助支撑部802，以使相对较大而难以安全降落在位于物品领取箱101内部的物品领取板103上的无人机能够安全降落。
另外，在本发明一实施例的物品领取箱101的底面可以具备在所述滑动单元105上垂直升降的物品领取板103。参照图9及图10对物品领取板103的结构及形成在物品领取板103上的水道进行说明。
图9是用于说明本发明一实施例的从物品领取箱101的箱底可上下移动的物品领取板103的上下移动结构及水道结构的侧剖视图。图10是示出本发明一实施例的形成在物品领取板103上的水道图案的俯视图。
参照附图，物品领取板103可被至少两个支腿903-1、903-2支撑，所述两支腿903-1、903-2可以形成为中间通过铰接904能够转动。另外，根据两支腿903-1、903-2的转动，支腿903-1、903-2的倾斜度会发生改变，通过倾斜度改变的支腿903-1、903-2物品领取板103可以沿着上下方向移动。
所述物品领取板103的上端可以具备无人机311降落时能够缓解冲击的衬垫950。衬垫950使用橡胶等具有弹性的材料，所述衬垫905的作用是即使无人机311由于刮风等原因非正常降落也能避免受到冲击。
本发明一实施例的物品领取板103和/或衬垫950上可以按照预定图案形成凹陷一定深度的排水线1001，以免衬垫上积水。
根据附图所示，排水线1001形成在物品领取板103上，但这只是示例而已，所述排水线1001可以形成在衬垫950上，也可以形成在物品领取板103和衬垫950上。
此时，排水线1001可以形成为倾斜，使其深度从物品领取板103的中央越向外越深。如此形成为倾斜时，从物品领取板103的中央渗入排水线的水因倾斜而易于向外排出。
进一步地，所述物品领取板103的下方可以形成多个排水孔901用于排水，以免在下雨等环境下物品领取箱101本身积水。
参照图10，排水线1001可以形成为预定图案。图10所示的图案只是示例而已，并不局限于这种形状的图案。可以沿着所述排水线1001形成排水孔1002。通过如此形成在排水线1001上的多个排水孔1002可以将水向物品领取板103的下方排出，然后可以通过所述的物品领取箱101的排水孔901排出。
本发明中进一步提出用于稳定地领取物品的结构，如图11所示。
图11是本发明一实施例的下端至少一面用磁性胶带1112包装的物品312的视图。图12是示出本发明一实施例的设置在物品领取板103的磁场产生单元1101的视图。
在本发明一实施例中，假设配送的物品利用磁性胶带包装到物品箱。磁性胶带1112是指具有一般的胶带形状，而且其本身具有磁性。因此，在磁性胶带1112的表面可以形成磁场。
在本发明中提出在物品领取板103上产生磁场，以使如此形成于磁性胶带1112的表面的磁场和引力作用于物品领取板103，从而在物品领取板103上安放(领取)物品312时使其稳定地固定。
通常，用于包装物品的箱子具有六面体形状，由纸板等材料组装而成。当如此组装时，箱子的下面以“+”字形封贴胶带。因此，本发明一实施例中提出磁场产生单元1101的形状也设置成“+”字形。因为，不仅要通过最少的能量获得最大的效果，还要将对物品本身的磁场影响降至最低，以尽量减少电子产品等的故障。
参照图12，磁场产生单元1101可包括设置成“+”字形的第一磁场产生单元1101-1。进一步地，在本发明一实施例中，还可包括第二磁场产生单元1101-2，以更稳定地固定所述“+”字形的磁性胶带1112。第二磁场产生单元1101-2的形状可以设置成相对于第一磁场产生单元1101-1的“+”字形旋转约45度的四边形(或菱形)。如此设置成旋转的四边形是为了在箱子没有正常安放而是以稍微旋转的状态安放在物品领取板103上时也能稳定地予以固定。
进一步地，本发明一实施例中还提出可以对为了投递物品而靠近的无人机进行充电的技术。
通常，无人机因为轻量化难以具备储存很多能量的电池。因此，当具有能够对配送物品的无人机进行充电的构成时，无人机可以顺利地返回到原来的位置。
图13是示出本发明一实施例的用于无人机充电的充电单元1301-1、1301-2结构的视图。
本发明一实施例的第一充电单元1301-1设置在物品领取板103上，可通过无线充电方式进行充电。即，第一充电单元1301-1设置成与物品领取板103叠在一起的状态，而降落在物品领取板103的无人机可通过无线充电方式接收能量，并将能量充入无人机本身所具备的储能单元(电池等)，或者也可以通过与无人机311所具备的至少两个电极接触的方式传递电力(能量)。
本发明另一实施例的第二充电单元1301-2设置在物品领取箱101的侧面，可以对降落在物品领取板103上的无人机311进行充电。同样，第二充电单元1301-2也可以通过与无人机311所具备的电极接触的方式或者无线充电方式等传递电力(能量)。
如上所述，可以具备参照所述图8进行说明的辅助支撑部802。
图14是本发明一实施例的无人储物柜100的控制流程图。
在S1401步骤中，控制单元180能够以与无人机311配对(pairing)的方式控制无线通信单元110。此时，配对是指设置成数据会话(session)的状态，以与无人机311进行数据收发。
在S1402步骤中，控制单元180从无人机311接收领取箱伸出控制指令。接收该指令的控制单元180可以控制动力单元171，以使领取箱伸出(S1403步骤)。然后，无人储物柜100可以从无人机311领取物品(S1404步骤)。
在S1405步骤中，控制单元180从无人机311接收缩入控制指令。从无人机311接收缩入控制指令的控制单元180可以控制动力单元171，以使领取箱缩入。
图15是示出本发明一实施例的无人储物柜100的设置例的视图。
如图所示，可以设置放在阳台地面321-1上(图15的(a))的无人储物柜100，也可以设置安装在阳台顶部321-2上(图15的(b))的无人储物柜100。此外，如图15的(c)所示，可以在建筑物外部(庭院等)设置同时具有邮箱功能的无人储物柜100。
图16是示出本发明一实施例的储物柜100的设置例的正视图。
如图所示，无人储物柜100可设置在集合建筑的阳台等，如果有护栏，则可以从护栏上方使物品领取箱101伸出/缩入。
图17是示出本发明一实施例的无人储物柜100的侧面的视图。
在本发明一实施例中，于无人储物柜100的侧后面对应于各物品领取箱101的位置上还可以设置物品确认窗口1701-1、1701-2。物品确认窗口1701-1、1701-2是用于从无人储物柜100外部确认内部的窗口，可以用透明材料形成或者简单地形成孔口。
图18是示出本发明一实施例的无人储物柜100的背面的视图。
在本发明一实施例中，可以设置取出物品的开闭口1501-1、1501-2，以便通过无人储物柜100的后面取出配送的物品。开闭口1501-1、1501-2可以分别设置在各物品领取箱101，也可以形成为一体。此外，开闭口1501-1、1501-2可以具有手柄，以便用户手动打开。
以上对本发明的无人储物柜的实施例进行了说明，但只是作为一个实施例进行说明的，本发明的技术思想和构成及作用不限于此，而且本发明的技术思想范围不限于附图或基于附图的描述。另外，本发明中提出的发明概念和实施例是本发明所属领域的普通技术人员通过修改或设计成其他结构以达到与本发明相同的目的的基础，本发明所属领域的普通技术人员进行修改或变更的等效结构落入权利要求书中记载的本发明的技术范围，在不超出权利要求书中记载的发明思想及范围的前提下可以进行各种变形、替换及变更。

Claims (8)

1.一种无人储物柜，用于从无人机领取物品并储存，所述无人储物柜(100)包括：
物品柜主体(106)，其内部形成有用于储存物品的容置空间；
物品领取箱(101)，其从所述物品柜主体(106)滑动伸出/缩入，所述物品领取箱(101)设置成上部开放的六面体形状；
滑动单元(105)，其一端与所述物品领取箱(101)连接，另一端与所述物品柜主体(106)内部连接，用于使所述物品领取箱(101)滑移；
动力单元(171)，其用于传递动力，以使所述物品领取箱(101)随着所述滑动单元(105)移动；
控制单元(180)，其用于控制所述动力单元(171)；
物品领取板(103)，其从所述物品领取箱(101)的箱底可上下移动；以及
缓冲用的衬垫(950)，其设置在所述物品领取板(103)的上面，
所述物品领取板(103)和所述衬垫(950)中至少一个上面按照预定图案形成有排水线，以避免积水，
排水线形成为倾斜，使其深度从物品领取板(103)的中央越往外越深，
所述物品领取板(103)上设置“+”字形的磁场产生单元(1101)，
所述磁场产生单元(1101)产生磁场，以便在领取所述物品时与贴在所述物品上的“+”字形磁性胶带(1112)产生引力，从而使物品稳定地固定在所述物品领取板(103)上，
所述滑动单元(105)形成为滑动结合有第一滑轨和第二滑轨的多级滑动单元，
所述第一滑轨和第二滑轨沿长度方向具有多个槽，结合突起的一端结合在第一滑轨的多个槽中的一个槽，所述结合突起的另一端结合在第二滑轨的多个槽中的一个槽，
所述结合突起的突起形状是对应于所述第一滑轨和第二滑轨所具有的所述多个槽的形状，
所述滑动单元(105)包括设置在所述物品领取箱(101)侧面的侧滑轨(105-1至105-3)和设置在所述物品领取箱(101)下面的下滑轨(105-4至105-6)。
2.根据权利要求1所述的无人储物柜，其还包括无线通信单元(110)，其用于与所述无人机通过无线收发数据。
3.根据权利要求2所述的无人储物柜，其中，
所述控制单元在通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱伸出控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元(105)伸出。
4.根据权利要求3所述的无人储物柜，其中，
所述控制单元在所述无人机将所述物品放入所述物品领取箱后通过所述无线通信单元从所述无人机接收到领取箱缩入控制指令时，对所述动力单元进行控制，以使所述物品领取箱随着所述滑动单元(105)缩入。
5.根据权利要求1所述的无人储物柜，其中，
所述物品领取箱还包括挡风板，所述挡风板设置成包围所述物品领取箱(101)的形状。
6.根据权利要求1所述的无人储物柜，其中，
所述物品领取板(103)还包括无线充电装置，所述无线充电装置用于向降落在所述物品领取板上的无人机通过无线方式传递电力。
7.根据权利要求6所述的无人储物柜，其中，
所述无线充电装置与所述物品领取板(103)一起垂直升降。
8.根据权利要求1所述的无人储物柜，其还包括：
太阳能板(104)，其位于所述无人储物柜(100)的上方，并以预设角度倾斜；以及
储能单元，其用于储存由所述太阳能板(104)生产的电力。
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