KR20240039437A - 공동주택의 택배물품 이송장치 - Google Patents

공동주택의 택배물품 이송장치 Download PDF

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KR20240039437A KR1020220118019A KR20220118019A KR20240039437A KR 20240039437 A KR20240039437 A KR 20240039437A KR 1020220118019 A KR1020220118019 A KR 1020220118019A KR 20220118019 A KR20220118019 A KR 20220118019A KR 20240039437 A KR20240039437 A KR 20240039437A
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백정호
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Abstract

본 발명은 공동주택에 지면으로부터 일정높이에 하나이상의 택배함(110)으로 이루어진 공동택배함(100)이 구비되고, 상기 공동택배함(100)은 상기 공동주택들의 수만큼 대응되는 다수의 택배함(110)이 배치되며, 상기 공동택배함에는 공동주택에서 각각의 주택이 상기 택배함을 단독으로 사용하기 위해 각각의 택배함에는 비밀번호가 구비되어 상기 공동택배함에 택배물품(150)을 전달할 때는 이송기기로 전달하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.

Description

공동주택의 택배물품 이송장치{Delivery device for parcel delivery in apartment houses}
본 발명은 공동주택의 택배물품 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공동주택에 지면으로부터 일정높이에 공동택배함이 설치되어 드론 택배를 안전하게 수령 및 보관할 수 있는 공동주택의 택배물품 이송장치에 관한 것이다.
최근 드론(무인비행체)이 상용화되면서 카메라 촬영 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히 드론은 전자상거래가 보편화됨에 따라 배송물품이 소형이면서 부피가 작은 물품의 경우 물품 배송에 활용되어 관련 업계로부터 큰 호응을 얻고 있다.
하지만 근래 물품 배송 수단으로 드론을 사용할 때에는 물품을 배송 받는 수취인이 드론의 배송 물품을 직접 전달받아야 하는 번거로움이 있다. 수취인 부재 시 드론이 수취인 거소 근처에 그냥 두고 갈 경우 분실, 도난의 위험이 있을 뿐만 아니라 외부에 방치된 물품이 훼손될 수도 있는 문제가 있다.
또한, 무인 택배함이 설치되어 있지만 이러한 기존의 무인 택배함도 사람이 물품을 배송하는 것을 전재로 개발된 것이기 때문에 드론 택배에는 사용할 수 없는 문제가 있다.
또한, 드론이 고층 건물에 물품을 배송하는 경우 건물의 벽체와 드론 날개부의 충돌에 의한 피해가 발생하지 않아야 하며, 건물들의 위치좌표를 정확하게 인식하여 배송할 수 있어야 하고, 비나 눈에 의한 물품의 훼손을 방지해야 한다.
따라서 드론 택배가 상용화되기 위해서는 상기와 같은 다양한 문제점들을 해결할 수 있는 연구개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2022-0095435호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2022-0032149호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2022-0095434호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0123279호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공동주택에 지면으로부터 일정높이에 공동택배함이 설치되어 드론 택배를 안전하게 수령 및 보관할 수 있는 공동주택의 택배물품 이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공동주택에 지면으로부터 일정높이에 하나이상의 택배함(110)으로 이루어진 공동택배함(100)이 구비되고, 상기 공동택배함(100)은 상기 공동주택들의 수만큼 대응되는 다수의 택배함(110)이 배치되며, 상기 공동택배함에는 공동주택에서 각각의 주택이 상기 택배함을 단독으로 사용하기 위해 각각의 택배함에는 비밀번호가 구비되어 상기 공동택배함에 택배물품(150)을 전달할 때는 이송기기로 전달하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.
또한, 상기 이송기기는 공간을 비행하는 드론(200)이면서 드론본체(210)의 하부에 택배물품(150)을 장착하여 비행하고 상기 택배물품을 상기 공동택배함(100) 중 하나에 입고하여 배달하며, 상기 드론본체(210)의 하부에는 상기 공동택배함(100)에 택배물품 입고시키기 위해 상하로 이동하는 상하부재(250)가 구비되어 상기 드론본체(210)가 상기 공동택배함의 상부에서 고정비행할 때 상기 상하부재(250)를 통해 하부로 이동하여 상기 택배물품(150)을 상기 공통택배함중의 하나에 입고시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.
또한, 상기 공동택배함(100)의 근방에는 상기 공동택배함과 상기 드론(200)과 통신하면서 상기 드론이 상기 공동택배함 중의 하나의 택배함에 정확히 입고시키기 위한 공동제어부(300)를 구비하여 상기 드론의 위치보정을 진행하며, 상기 공동제어부에는 하나의 원점세팅부(320)가 구비되어 상기 드론은 상기 원점세팅부의 신호를 전달받아 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.
또한, 상기 원점세팅부는 적어도 3개를 구비하되, 상기 3개의 원점세팅부(320)는 상기 공동택배함(100)의 근방에 배치되며, 상기 공동제어부(300)는 입력부(360)와 디스플레이부(340)와 정보저장부(380)를 구비하고, 상기 정보저장부(380)에는 상기 공동택배함(100)의 각각의 택배함의 번호(예:T1, T2, T2,. . . Tn), ID 및 비밀번호가 저장되며, 상기 비밀번호는 상기 공동주택에서 각각의 주택에 거주하는 세대원이 상기 입력부를 통해 입력하거나 휴대폰을 통해 무선으로 입력하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.
여기서 n 은 택배함의 전체숫자로서 정수이다.
또한, 상기 공동제어부(300)는 제1무선송수신부(301)가 구비되고, 상기 드론본체(210)에는 제2무선송수신부(212)와, 자료저장부(214)가 구비되며, 상기 드론이 상기 공동택배함(100)의 상기 공동제어부(300)에 접근하여 상기 제2무선송신부(212)의 통신영역 내에 상기 제1무선송신부(301)가 존재하면 상기 제1무선송신부와 상기 제2무선송수신부는 서로 통신을 시작하며, 상기 드론의 제2무선송수신부는 어느 택배함에 입고할 택배물품을 가져왔는지를 상기 제1무선송수신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.
또한, 상기 제1무선송수신부(301)는 상기 제2무선송수신부(212)로부터 ID와 비밀번호를 전달받은 상기 공동제어부(300)는 상기 전달받은 정보와 상기 정보저장부(380)의 정보를 비교하여 정보가 일치하면 해당택배함의 도어(120)를 오픈하여 상기 드론이 상기 택배물품을 해당 택배함에 입고시키도록 유도하며, 상기 각각의 택배함에는 마이콤(140)과, 상기 택배함을 개폐하는 도어(120)와, 상기 도어를 가동시키는 액추에이터(133)와, 상기 도어를 록킹하는 시건부(130, 131)가 구비되어 상기 공동제어부(300)에서 상기 마이콤(140)으로 오픈 신호가 전달되면, 상기 마이콤(140)은 상기 시건부(130,131)를 풀고 상기 액추에이터(133)를 가동시켜 상기 도어를 오픈하는 것을 특징으로 하는 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.
또한, 상기 택배함 내부에는 물건유무센서(134)가 구비되어 상기 택배함 내부에 택배가 입고되었는지를 인식하는 기능이 부여되고, 상기 상하부재(250)의 하단에는 상기 택배물품(150)을 탈착하는 탈착부재(251)가 구비되어 상기 택배물품(150)을 상기 상하부재와 하단에 탈착시키며, 상기 택배물품을 상기 택배함에 넣은 후 상기 탈착부재를 통해 상기 택배물품과 상기 상하부재를 분리시키고, 상기 공동제어부(300)는 상기 택배물품과 상기 상하부재(250)가 분리된 것을 확인한 후 상기 마이콤(140)에게 상기 도어(120)를 닫히도록 하는 크로스신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치가 제공된다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 공동주택에 지면으로부터 일정높이에 공동택배함이 설치되어 사람이 없어도 물품을 수령하고 보관할 수 있고, 드론 날개와 건물 외벽의 충돌사고를 방지할 수 있으며, 드론으로 배송된 물품이 공동택배함에 보관되어 물품의 훼손 및 분실, 도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공동택배함 및 공동제어부를 개략적으로 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 택배함을 개략적으로 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 택배함의 작동상태를 개략적으로 도시한 도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공동제어부와 드론의 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공동택배함 및 공동제어부를 개략적으로 도시한 측면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 택배함을 개략적으로 도시한 측면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 택배함의 작동상태를 개략적으로 도시한 도, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공동제어부와 드론의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 이하에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 택배물품 이송장치는 공동주택(1)에 지면으로부터 일정높이에 하나이상의 택배함(110)으로 이루어진 공동택배함(100)이 구비된다.
그리고 상기 공동택배함(100)은 상기 공동주택들의 수만큼 대응되는 다수의 택배함(110)이 배치된다.
또한, 상기 공동택배함에는 공동주택에서 각각의 주택이 상기 택배함을 단독으로 사용하기 위해 각각의 택배함에는 비밀번호가 구비되어 상기 공동택배함에 택배물품(150)을 전달할 때는 이송기기로 전달한다.
이때, 상기 이송기기는 공간을 비행하는 드론(200)이면서 드론본체(210)의 하부에 택배물품(150)을 장착하여 비행하고 상기 택배물품을 상기 공동택배함(100) 중 하나에 입고하여 배송하게 된다.
또한, 상기 드론본체(210)의 하부에는 상기 공동택배함(100)에 택배물품 입고시키기 위해 상하로 이동하는 상하부재(250)가 구비되어 상기 드론본체(210)가 상기 공동택배함의 상부에서 고정비행할 때 상기 상하부재(250)를 통해 하부로 이동하여 상기 택배물품(150)을 상기 공통택배함 중의 하나에 입고시킨다.
또한, 상기 공동택배함(100)의 근방에는 상기 공동택배함과 상기 드론(200)과 통신하면서 상기 드론이 상기 공동택배함 중의 하나의 택배함에 정확히 입고시키기 위한 공동제어부(300)를 구비하여 상기 드론의 위치보정을 진행한다.
상기 택배함의 크기는 가로 세로 약 70cm정도이므로 이정도의 위치정확도가 요구되기 때문에 단순한 GPS만으로는 위치정확도를 맞출 수 없는 문제가 있다.
따라서 상기 공동제어부에는 하나의 원점세팅부(320)가 구비되어 상기 드론은 상기 원점세팅부의 신호를 전달받아 위치를 보정함으로써 위치좌표를 정확하게 인식하여 드론이 택배함 내로 정확이 물품을 입고할 수 있도록 한다.
또한, 상기 원점세팅부는 적어도 3개를 구비하되, 상기 3개의 원점세팅부(320)는 상기 공동택배함(100)의 근방에 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드론은 상기 1개 이상의 원점세팅부와 신호를 주고받으면서 택배물품을 입고한 택배함의 상방으로 이동함에 따라, 상기 드론이 상기 공통택배함의 주위에서는 위치분해능을 10cm 이내로 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공동제어부(300)는 입력부(360)와 디스플레이부(340)와 정보저장부(380)를 구비하고, 상기 정보저장부(380)에는 상기 공동택배함(100)의 각각의 택배함의 번호(예:T1, T2, T2,. . . Tn), ID 및 비밀번호가 저장된다.
그리고 상기 비밀번호는 상기 공동주택에서 각각의 주택에 거주하는 세대원이 상기 입력부를 통해 입력하거나 휴대폰을 통해 무선으로 입력할 수 있다.
또한, 상기 공동제어부(300)는 제1무선송수신부(301)가 구비되고, 상기 드론본체(210)에는 제2무선송수신부(212)와, 자료저장부(214)가 구비된다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 드론이 상기 공동택배함(100)의 상기 공동제어부(300)에 접근하여 상기 제2무선송신부(212)의 통신영역 내에 상기 제1무선송신부(301)가 존재하면 상기 제1무선송신부와 상기 제2무선송수신부는 서로 통신을 시작한다.
그리고 상기 드론의 제2무선송수신부는 어느 택배함에 입고할 택배물품을 가져왔는지를 상기 제1무선송수신부로 전송한다.
또한, 상기 제1무선송수신부(301)는 상기 제2무선송수신부(212)로부터 ID와 비밀번호를 전달받은 상기 공동제어부(300)는 상기 전달받은 정보와 상기 정보저장부(380)의 정보를 비교하여 정보가 일치하면 해당택배함의 도어(120)를 오픈하여 상기 드론이 상기 택배물품을 해당 택배함에 입고시키도록 유도한다.
한편, 도 2를 참조하면, 상기 각각의 택배함에는 마이콤(140)과, 상기 택배함을 개폐하는 도어(120)와, 상기 도어를 가동시키는 액추에이터(133)와, 상기 도어를 록킹(locking)하는 시건부(130, 131)가 구비된다.
따라서 상기 공동제어부(300)에서 상기 마이콤(140)으로 오픈 신호가 전달되면, 상기 마이콤(140)은 상기 시건부(130,131)를 풀고 상기 액추에이터(133)를 가동시켜 상기 도어를 오픈한다.
이때, 상기 시건부(130,131)는 마그네틱으로 구성되고 상기 액추에이터(133)는 모터로 형성되며, 이러한 기계적 장치는 이미 널리 알려진 기술이므로 구성의 자세한 설명과 도시는 생략한다.
또한, 상기 택배함 내부에는 물건유무센서(134)가 구비되며, 상기 물건유무센서(134)를 통해 상기 택배함 내부에 택배가 입고되었는지를 인식할 수 있다.
또한, 상기 상하부재(250)의 하단에는 상기 택배물품(150)을 탈착하는 탈착부재(251)가 구비된다.
이에 따라 상기 택배물품(150)을 상기 상하부재와 하단에 탈착시키며, 상기 택배물품을 상기 택배함에 넣은 후 상기 탈착부재를 통해 상기 택배물품과 상기 상하부재를 분리시킨다.
그리고 상기 공동제어부(300)는 상기 택배물품과 상기 상하부재(250)가 분리된 것을 확인한 후 상기 마이콤(140)에게 상기 도어(120)를 닫히도록 하는 크로스신호를 전달한다.
한편, 상기 정보저장부(380)에는 각각의 택배함에 대한 연락처가 저장되어 해당 택배함에 택배물건이 입고되면 상기 연락처를 통해 해당택배함의 거주자단말(500)에게 택배물품의 도착을 알리는 정보를 전달할 수 있다.
또한, 상기 공동제어부(300)에는 카메라(390)가 부착되어 상기 택배물품과 상기 상하부재(250)가 분리되었는지는 영상으로 획득하고 이미지 처리를 통해 상하부재와 택배물품이 분리되었는지를 확인할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 공동택배함 110 : 택배함
120 : 도어 130,131 : 시건부
133 : 액추에이터 134 : 물건유무센서
140 : 마이콤 150 : 택배물품
200 : 드론 210 : 드론본체
212 : 제2무선송신부 214 : 자료저장부
250 : 상하부재 251 : 탈착부재
300 : 공동제어부 301 : 제1무선송신부
320 : 원점세팅부 340 : 디스플레이부
360 : 입력부 380 : 정보저장부
390 : 카메라 500 : 거주자단말

Claims (8)

  1. 공동주택(1)에 지면으로부터 일정높이에 하나이상의 택배함(110)으로 이루어진 공동택배함(100)이 구비되고,
    상기 공동택배함(100)은 상기 공동주택들의 수만큼 대응되는 다수의 택배함(110)이 배치되며,
    상기 공동택배함에는 공동주택에서 각각의 주택이 상기 택배함을 단독으로 사용하기 위해 각각의 택배함에는 비밀번호가 구비되어
    상기 공동택배함에 택배물품(150)을 전달할 때는 이송기기로 전달하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송기기는 공간을 비행하는 드론(200)이면서 드론본체(210)의 하부에 택배물품(150)을 장착하여 비행하고 상기 택배물품을 상기 공동택배함(100) 중 하나에 입고하여 배달하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드론본체(210)의 하부에는 상기 공동택배함(100)에 택배물품 입고시키기 위해 상하로 이동하는 상하부재(250)가 구비되어 상기 드론본체(210)가 상기 공동택배함의 상부에서 고정비행할 때 상기 상하부재(250)를 통해 하부로 이동하여 상기 택배물품(150)을 상기 공통택배함중의 하나에 입고시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 공동택배함(100)의 근방에는 상기 공동택배함과 상기 드론(200)과 통신하면서 상기 드론이 상기 공동택배함 중의 하나의 택배함에 정확히 입고시키기 위한 공동제어부(300)를 구비하여 상기 드론의 위치보정을 진행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 공동제어부에는 하나의 원점세팅부(320)가 구비되어 상기 드론은 상기 원점세팅부의 신호를 전달받아 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 원점세팅부는 적어도 3개를 구비하되, 상기 3개의 원점세팅부(320)는 상기 공동택배함(100)의 근방에 배치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 공동제어부(300)는 입력부(360)와 디스플레이부(340)와 정보저장부(380)를 구비하고,
    상기 정보저장부(380)에는 상기 공동택배함(100)의 각각의 택배함의 번호(예:T1, T2, T2,. . . Tn), ID 및 비밀번호가 저장되며,
    상기 비밀번호는 상기 공동주택에서 각각의 주택에 거주하는 세대원이 상기 입력부를 통해 입력하거나 휴대폰을 통해 무선으로 입력하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 공동제어부(300)는 제1무선송수신부(301)가 구비되고,
    상기 드론본체(210)에는 제2무선송수신부(212)와, 자료저장부(214)가 구비되며,
    상기 드론이 상기 공동택배함(100)의 상기 공동제어부(300)에 접근하여 상기 제2무선송신부(212)의 통신영역 내에 상기 제1무선송신부(301)가 존재하면 상기 제1무선송신부와 상기 제2무선송수신부는 서로 통신을 시작하며,
    상기 드론의 제2무선송수신부는 어느 택배함에 입고할 택배물품을 가져왔는지를 상기 제1무선송수신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공동주택의 택배물품 이송장치.
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