JP2019142645A - ストッカおよびストッカシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 納品庫を備えるストッカであって、
前記ストッカまで物品を自動で搬送する自動搬送装置と通信可能な通信部と、
前記ストッカの外部に露出した載置部に載置された前記物品を、前記納品庫に収納可能な収納装置と、
前記載置部への前記物品の載置を指示する旨の通知を前記通信部を介して前記自動搬送装置に送信し、前記自動搬送装置により前記載置部に載置された前記物品を前記納品庫の扉の開閉を伴って収納先の前記納品庫に収納するように前記収納装置と前記納品庫とを制御する、収納制御を行う制御部と、
を備えるストッカ。 - 請求項1に記載のストッカであって、
前記収納装置は、前記ストッカの所定箇所に露出して設けられた前記載置部と、前記載置部に載置された前記物品を収納先の前記納品庫まで移動させる移動部と、前記物品を該納品庫内に移載する移載部と、を備え、
前記制御部は、前記通知を前記自動搬送装置に送信した後に、前記自動搬送装置により前記載置部に前記物品が載置されると収納先の前記納品庫の扉を開いた状態で前記物品を該納品庫まで移動させ、前記物品を該納品庫内に移載してから前記扉を閉じるように前記移動部と前記移載部と前記納品庫とを制御することにより、前記収納制御を行う
ストッカ。 - 請求項1に記載のストッカであって、
前記収納装置は、前記扉の開状態で前記納品庫内の収納位置と前記納品庫外の載置位置とに変位可能な前記載置部と、前記載置部を前記納品庫の内外方向に移動させる移動部と、を前記納品庫のそれぞれに備え、
前記制御部は、収納先の前記納品庫の扉を開いた状態で前記載置部が前記載置位置で待機するように前記移動部と前記納品庫とを制御し、その後に前記通知を前記自動搬送装置に送信し、前記自動搬送装置により前記載置部に前記物品が載置されると前記載置部を前記収納位置としてから前記扉を閉じるように前記移動部と前記納品庫とを制御することにより、前記収納制御を行う
ストッカ。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のストッカであって、
前記載置部上の前記物品を検出する物品検出部を備え、
前記制御部は、前記物品検出部により前記載置部上の前記物品が検出されていないことに基づいて前記通知を前記自動搬送装置に送信する
ストッカ。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載のストッカであって、
前記ストッカの周囲の人体を検出する人体検出部を備え、
前記制御部は、前記人体検出部により前記ストッカの周囲の人体が検出されていないことに基づいて前記収納制御を開始する
ストッカ。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のストッカであって、
前記自動搬送装置は、遠隔操作または自動操縦により飛行可能な無人航空機である
ストッカ。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載のストッカと、
前記ストッカと前記自動搬送装置とを管理する管理装置と、
を備えるストッカシステム。
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