JP2022163987A - 拡張型格納ポート - Google Patents

Abstract

【課題】利用者のニーズに応じて様々な機能を付加又は追加して拡張できる拡張型格納ポートを提供する。【解決手段】中空内部３ａを囲む筐体３を有する複数の連結ポート２を備える。各連結ポート２は、筐体３の上面、下面、又は側面３ｄに設けられた開口４と、開口４を互いに合わせて筐体同士を連結する連結具５と、複数の連結ポート２を連動させて制御する制御装置６と、開口４と中空内部３ａとの間で荷物Ｌを搬送する荷物搬送装置７と、を備える。複数の連結ポート２のうちの少なくとも１つは、筐体３の上面３ｂ又は側面３ｄから露出した離着陸面１０ｅにドローンＤを離着陸させる。着陸したドローンＤ又はドローンＤが搬送した荷物Ｌを上面３ｂに設けられた出入口１１から中空内部３ａに格納し、開口４を介して他の連結ポート２へ荷物Ｌを受け渡すドローン格納ポート１０である。【選択図】図３

Description

本発明は、ドローンが離着陸でき、着陸したドローンを格納でき、かつドローンが搬送した荷物を内部に安全に格納し、いつでも外部に取り出すことができる拡張型格納ポートに関する。

「ドローン」とは、小型の無人ヘリコプターの一種である。近年、ドローンを用いて、小型の荷物を無人で搬送したり、橋梁等の建造物を点検したり、農薬を散布したりすることが計画されている。かかるドローンを「産業用ドローン」と呼ぶ。

産業用ドローンが普及するにつれ、建物の屋上等に設置でき、ドローンが離着陸できるようなドローンポートが要望されている。このようなドローンポートは、例えば、特許文献１に開示されている。

特開２０２０－１３８６５０号公報

従来は、利用者の要望に合わせて、その都度、要望に沿った機能をもつドローンポートを開発していた。
しかし、利用者によって、ドローンポートに付加したい機能のニーズが異なる。例えば、ある利用者は、ドローンポートに、物流に特化した機能の付加を要望し、別の利用者は監視に特化した機能の付加を要望する、といった具合である。
したがって、利用者の要望がある度に開発から始めたのでは、利用者のニーズに合った付加機能をもつドローンポートを迅速に提供することはできなかった。そのため、利用者の要望にあった機能をもつドローンポートを、迅速に提供することが求められている。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、利用者のニーズに応じて様々な機能を付加又は追加して拡張できる拡張型格納ポートを提供することにある。

本発明によれば、中空内部を囲む筐体を有する複数の連結ポートを備え、
各連結ポートは、前記筐体の上面、下面、又は側面に設けられた開口と、
前記開口を互いに合わせて前記筐体同士を連結する連結具と、
複数の前記連結ポートを連動させて制御する制御装置と、
前記開口と前記中空内部との間で荷物を搬送する荷物搬送装置と、を備え、
複数の前記連結ポートのうちの少なくとも１つは、前記筐体の前記上面又は前記側面から露出した離着陸面にドローンを離着陸させ、着陸した前記ドローン又は該ドローンが搬送した荷物を前記中空内部に格納し、前記開口を介して他の連結ポートへ前記荷物を受け渡すドローン格納ポートである、拡張型格納ポートが提供される。

上述した本発明によれば、複数の連結ポートのそれぞれが、特有の機能を有している。その連結ポートをドローン格納ポートに連結して組み合わせることで、拡張型格納ポートに、利用者が要望する任意の機能をもたせることができる。したがって、複数の連結ポートがもつ機能を組み合わせて、拡張型格納ポートの機能を拡張させることができる。これにより利用者のニーズによって、拡張型格納ポートに付加したい機能を選ぶことができる。

また、単体の連結ポートでは実現できない機能であっても、１つ１つが特有の機能を有する連結ポートを複数組み合わせることによって、拡張型格納ポートの全体として、利用者ニーズにあった機能を実現できる。

また、１つ１つの連結ポートがそれぞれ特有の機能に特化しているので、利用者が追加したい機能に特化した連結ポートを、買い足す等によって後から追加又は付加することができる。既に所有している拡張型格納ポートに連結することにより、拡張型格納ポートに付加したい機能を後から追加することができる。

ドローン格納ポートと受渡ポートを連結した第１実施形態の拡張型格納ポートの説明図である。 第１実施形態のドローン格納ポートの内部構造の正面矢視図である。 受渡ポートとドローン格納ポートを連結した第１実施形態の拡張型格納ポートの断面図である。 図３の受渡ポートに、保管ポートを２つ連結した第１実施形態の拡張型格納ポートの縦断面図である。 上下に連結ポートを積み上げた第１実施形態の拡張型格納ポートの縦断面図である。 ディスプレイ付きポートを備えた第１実施形態の拡張型格納ポートの斜視図である。 エネルギーステーション用ポートの正面矢視図である。 駐機ポートの正面矢視図である。 管制ポートのシステムの説明図である。 第２実施形態の拡張型格納ポートが備えた保管ポートの横断面図である。 第３実施形態の拡張型格納ポートの内部構造の一部を示した正面矢視図である。 第４実施形態の拡張型格納ポートが備えたドローン格納ポートの縦断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

（第１実施形態）
図１は、ドローン格納ポート１０と受渡ポート１５を連結した第１実施形態の拡張型格納ポート１の説明図である。図１（Ａ）は、ドローン格納ポート１０の斜視図、図１（Ｂ）は、受渡ポート１５の斜視図である。図１（Ｃ）は、図１（Ａ）のドローン格納ポート１０と図１（Ｂ）の受渡ポート１５を連結させた拡張型格納ポート１の斜視図である。図１（Ｄ）は、図１（Ａ）～図１（Ｃ）とは別の形状の筐体３を有するドローン格納ポート１０（左）と受渡ポート１５（右）の斜視図である。
以下に、ドローン格納ポート１０と受渡ポート１５を連結したものを例として、拡張型格納ポート１について説明する。

拡張型格納ポート１は、複数の連結ポート２を備える。複数の連結ポート２は、それぞれが、特化した特有の機能を有している。各連結ポート２は、中空内部３ａを囲む筐体３を有し、各特有の機能を実現する装置がその中空内部３ａに設置されている。連結ポート２は連結具５を備える。その連結具５で、複数の連結ポート２の筐体同士を互いに連結して、１つの拡張型格納ポート１を構築する。

複数の連結ポート２は、例えば、ドローン格納ポート１０、保管ポート２０、冷却用保管ポート３０、ディスプレイ付きポート４０、エネルギーステーション用ポート５０、駐機ポート６０、管制ポート８０である。拡張型格納ポート１は、これらの複数の連結ポート２から、任意に選択した連結ポート２をドローン格納ポート１０に連結して一体化させることで、１つの連結ポートとして機能する。

各連結ポート２の筐体３の上面３ｂ、下面３ｃ、又は側面３ｄには、開口４が設けられている。以下、筐体３の上面３ｂ、下面３ｃ、又は側面３ｄのうち、開口４が設けられている面を、開口面３ｅと呼ぶ。
開口４は、複数種類存在してもよい。例えば開口４は、隣接する連結ポート２との間で荷物Ｌを移載するための移載用開口４ａ、車や人に荷物Ｌを受け渡すための受渡用開口４ｂ、ドローンＤを隣接する連結ポート２へ移動させるためのドローン用開口４ｃである。移載用開口４ａと受渡用開口４ｂは、荷物Ｌが通過できる大きさとなっている。ドローン用開口４ｃについては、図２で説明する。

各開口４には、外壁扉２３が設けられている。外壁扉２３は、制御装置６の制御によって開口４を開閉する。制御装置６は、開口４を開ける位置へ外壁扉２３を動作させ又は開口４を閉じている外壁扉２３の施錠を解除する。

各連結ポート２の筐体３の形状は、隣接する連結ポート同士で互いの開口面３ｅが合うのであれば、どのような形状であってもよい。例えば、連結ポート２の筐体３の形状は、図のような、直方体や略直方体であってもよく、六角柱等の多角柱や、十二面体等の多面体であってもよい。また複数の連結ポート２は、大きさや形が同一でなくてもよい。例えば、図１（Ｄ）のように、開口４がある凸部３ｈや凹部３ｇが筐体壁面に設けられていてもよい。この図の連結ポート２は、凸部３ｈを凹部３ｇに嵌めることで連結でき、開口４を合わせることができる。

拡張型格納ポート１は、複数の連結ポート２のうちの少なくとも１つに、ドローン格納ポート１０を備える。
ドローン格納ポート１０は、筐体３の外部に露出した離着陸面１０ｅにドローンＤを離着陸させる連結ポート２である。例えば図１（Ａ）に記載した本実施形態のドローン格納ポート１０は、その筐体３の上面３ｂに、筐体３の中空内部３ａへ通じる出入口１１を有している。ドローン格納ポート１０の出入口１１は、ドローンＤが離着陸するとき以外は複数のルーフ板１１ａで閉ざされている。ドローンＤが離着陸する際には、ルーフ板１１ａが開き、離着陸面１０ｅが中空内部３ａから出入口１１に現れる。ドローン格納ポート１０は、離着陸面１０ｅにドローンＤを着陸させる。次いでドローン格納ポート１０は、離着陸面１０ｅごと、着陸したままのドローンＤ又はドローンＤが搬送した荷物Ｌを出入口１１から中空内部３ａに格納する。

ドローン格納ポート１０の側面３ｄや下面３ｃには、移載用開口４ａが設けられており、これを介して他の連結ポート２へ荷物Ｌを受け渡せるようになっている。
移載用開口４ａが設けられた側面３ｄ又は下面３ｃには、連結部３ｆが設けられている。連結部３ｆは、筐体３の一部の、連結具５を装着できる部分である。例えば連結部３ｆには、ボルト等の連結具５を通す貫通孔が設けられていてもよい。使っていない連結部３ｆには、風雨が入り込まないように貫通孔を塞ぐカバーが設けられている。

図１（Ｂ）は、受渡ポート１５の斜視図である。受渡ポート１５は、車両、無人地上車両（ＵＧＶ）、もしくはドローンのような荷物Ｌを運ぶ別の機械や、または人に直接、中空内部３ａにある荷物Ｌを受け渡す機能をもつ連結ポート２である。

受渡ポート１５の側面３ｄにも移載用開口４ａが設けられている。移載用開口４ａは連結ポート間で荷物Ｌを通す開口４である。
移載用開口４ａは、連結ポート２が連結したときに移載用開口４ａ同士が合わさる位置に設けられている。これにより、複数の連結ポート２（例えば受渡ポート１５とドローン格納ポート１０）を連結するだけで、容易に移載用開口４ａの位置を合わせることができる。

また、受渡ポート１５は、他の連結ポート２に連結していない上面３ｂ、下面３ｃ、又は側面３ｄにも開口４を有する。言い換えると、他の連結ポート２と連結されていない開口面３ｅを少なくとも１つ有する。受渡ポート１５は、この開口４から、中空内部３ａにある荷物Ｌを連結ポート２の外に出し、人や車に受け渡す。この開口４は、図１（Ｂ）のように、人や車への荷物受け渡し専用の受渡用開口４ｂであってもよい。しかし、これに限らず、受渡ポート１５が有する複数の移載用開口４ａのうちの１つを、人や車への荷物の受け渡し専用として使用してもよい。

図１（Ｃ）に破線で示したように、拡張型格納ポート１は、複数の連結ポート２の筐体３を、開口４を合わせて連結具５で連結することで、一体化して使用される。
連結具５は、開口４を互いに合わせて筐体同士を連結する部材である。連結具５は、例えばボルトとナットであってもよい。

また、拡張型格納ポート１は、複数の連結ポート２を連結具５で物理的に連結するだけではない。拡張型格納ポート１は、各連結ポート２が有するシステムを、連動させて動かす。
例えば、各連結ポート２は、自身の動作を制御する制御装置６を有している。連結ポート２を連結する際に制御装置６を配線６ａ又は無線で接続することで、拡張型格納ポート１は複数の連結ポート２の動作を連動させて制御する。
あるいは拡張型格納ポート１は、１つの連結ポート２の制御装置６で、他の連結中の連結ポート内の各種装置の全てを統括して制御してもよい。その制御装置６は、例えばドローン格納ポート１０が有する制御装置６であってもよい。拡張型格納ポート１の連結ポート２の中には、必ず、ドローン格納ポート１０が含まれるからである。

図２は、第１実施形態のドローン格納ポート１０の内部構造の正面矢視図である。
この図に示すように、ドローン格納ポート１０の出入口１１は、長方形の複数のルーフ板１１ａによって開閉可能に設けられている。

ドローン格納ポート１０の中空内部３ａには、着陸台昇降装置１０ｄによって昇降可能な着陸台１０ａが設けられている。この着陸台１０ａの上面が、ドローンＤの離着陸面１０ｅである。着陸台１０ａは、ドローン格納ポート１０の上面高さＨ１と、ドローンＤを荷物Ｌと共に中空内部３ａに格納できる格納高さＨ２との間で昇降する。着陸台１０ａの中央には、荷物Ｌが通過する通過穴１０ｂが設けられており、その通過穴１０ｂを、床扉１０ｃが塞いでいる。この図の床扉１０ｃは、下方へ向けて観音開きするように構成されている。

ドローンＤの着陸時には、まず、このルーフ板１１ａがスライドして出入口１１が開く。続いて、着陸台１０ａが上面高さＨ１まで上昇して、出入口１１から外部に露出する。ドローンＤは、この状態の着陸台１０ａに着陸する。その後、制御装置６が着陸台昇降装置１０ｄを制御して着陸台１０ａを格納高さＨ２まで降下させ、ルーフ板１１ａを閉じ、ドローンＤと荷物Ｌの格納を完了する。

本実施形態のドローン格納ポート１０は、開口４と中空内部３ａとの間で荷物Ｌを搬送する荷物搬送装置７を備えている。
荷物搬送装置７は、ベルトコンベアでもよく、ローラーコンベアでもよい。または、荷物搬送装置７は、ロボットハンドや、ＡＩが搭載された自動搬送ロボットであってもよい。もしくは、荷物Ｌの送り側と受け取り側の移載用開口４ａに高低差があるのであれば、傾斜面を滑らせる板張り式滑り台や、移動方向にローラーが自由回転可能なローラー滑り台が、荷物搬送装置７であってもよい。
この図では、荷物搬送装置７としてコンベアを例示している。

ドローン格納ポート１０の荷物搬送装置７は、受取高さＨ３と移載高さＨ４の間で昇降可能に設けられている。受取高さＨ３とは、着陸台１０ａが格納高さＨ２にあるときのドローンＤの直下の高さである。また、移載高さＨ４は、移載用開口４ａから荷物Ｌを移載するときの荷物搬送装置７の高さである。荷物搬送装置７は、昇降装置７ａによって昇降する。

ドローン格納ポート１０がドローンＤから荷物Ｌを受け取るときには、荷物搬送装置７を受取高さＨ３まで上昇させる。ドローンＤが荷物Ｌを放すと、荷物Ｌが床扉１０ｃの上に載る。床扉１０ｃが開くと、床扉１０ｃの上を滑って荷物Ｌが通過穴１０ｂから滑り落ち、荷物搬送装置７の上に載る。そのまま、荷物搬送装置７を下降し、移載高さＨ４で荷物搬送装置７を駆動させることにより、ドローンＤから受け取った荷物Ｌを、隣接する連結ポート２へ移載することができる。

この図のように、２つの移載用開口４ａを１つの荷物搬送装置７でつなぎ、左右のどちらの移載用開口４ａから荷物Ｌを出すのかによって、ベルトの回転方向を変えてもよい。
あるいは、１つの連結ポート２に荷物搬送装置７を複数有し、荷物Ｌを運ぶ方向によって荷物搬送装置７を使い分けてもよい。

このような荷物搬送装置７は、ドローン格納ポート１０だけでなく、他の連結ポート２にも設けられている。

ドローン格納ポート１０はドローン搬送装置１２を備えていてもよい。
第１実施形態のドローン搬送装置１２は中空内部３ａに格納したドローンＤを、中空内部３ａとドローン用開口４ｃの間で搬送し、隣接する連結ポート２へ受け渡す装置である。ドローン搬送装置１２の動作も、制御装置６によって制御される。
例えば図２に示した例では、着陸台１０ａの奥側に、ドローン用開口４ｃが設けられている。ドローン用開口４ｃは、隣接する連結ポート２（この図では、ドローン格納ポート１０の紙面の奥側に連結された図示されていない連結ポート２）へドローンＤを移動させるために使用する開口４である。この図に示した例では、このドローン用開口４ｃの外壁扉２３は、上下にスライドして開閉するようになっている。

本実施形態のドローン搬送装置１２は、例えばベルト１２ａが着陸台１０ａの通過穴１０ｂをよけた位置でドローン用開口４ｃへ向けて延びるベルトコンベア１２ｂであってもよい。例えばこの図のドローン搬送装置１２は、２列のベルト１２ａが、通過穴１０ｂの左右両側に隣接して紙面に垂直な方向に延びたベルトコンベア１２ｂとなっている。ドローンＤが着陸台１０ａの中央の定位置にあるときには、このベルト１２ａの上にドローンＤの脚が載る位置関係となっている。ドローン搬送装置１２は、同期して動く２列のベルト１２ａを有する１つのベルトコンベア１２ｂであってもよく、１列のベルト１２ａを有する２つのベルトコンベア１２ｂを同期して駆動させる装置であってもよい。

ドローンＤの荷物Ｌをドローン格納ポート１０へ受け渡すには、荷物Ｌを通過穴１０ｂへ移動させる必要がある。この図のドローン搬送装置１２は、着陸台１０ａの上で水平移動する位置決め装置１３でドローンＤを着陸台１０ａの中央部へ押す。これによりドローン格納ポート１０へ受け渡す定位置へドローンＤを移動させ、荷物Ｌを通過穴１０ｂの真上に配置することができる。また、それと同時にドローンＤを定位置に移動させることで、ドローンＤの脚をベルト１２ａの上に載せることができる。その状態で２列のベルト１２ａの間にある通過穴１０ｂへ荷物Ｌを落とすことにより、ドローンＤからドローン格納ポート１０への荷物Ｌの受け渡しが完了する。

さらに受け渡し完了時には、ドローンＤの脚がベルト１２ａに載っているので、そのままドローン搬送装置１２を駆動して、ドローンＤをドローン用開口４ｃへ移動させることができる。
このようにしてドローン格納ポート１０は、ドローン搬送装置１２によって、開口４を通じて他の連結ポート２（例えばエネルギーステーション用ポート５０や駐機ポート６０）へドローンＤを受け渡すことができる。

図３は、受渡ポート１５とドローン格納ポート１０を連結した第１実施形態の拡張型格納ポート１の断面図である。図３（Ａ）は縦断面図であり、図３（Ｂ）は横断面図である。
この図の例の受渡ポート１５は、荷物搬送装置７を昇降する昇降装置７ａを有する。この図の説明の便宜上、受渡ポート１５における、昇降装置７ａで昇降される荷物搬送装置７を、昇降搬送装置７ｂと呼ぶ。受渡ポート１５の中空内部３ａで、この図で上下に複数段設けられている、位置が固定された荷物搬送装置７は、説明の便宜上、固定搬送装置７ｃと呼ぶ。なお、この図には、荷物搬送装置７としてローラーコンベアを記載している。

荷物搬送装置７は、開口４と中空内部３ａとの間で荷物Ｌを搬送する。
この図では、図の右側にあるドローン格納ポート１０の荷物搬送装置７は、図の中央の移載用開口４ａからドローン格納ポート１０の中空内部３ａへ向けて、図の右へ延びている。同様に図の左側にある受渡ポート１５の昇降搬送装置７ｂが、図の中央の移載用開口４ａから受渡ポート１５の中空内部３ａへ向けて、図の左へ延びている。要するに、ドローン格納ポート１０の荷物搬送装置７と受渡ポート１５の昇降搬送装置７ｂが、移載用開口４ａを介してひと続きに連なる。

この構成により、別々の連結ポート内の荷物搬送装置７が、間に開口４を挟んでつながるので、全体で１つの搬送装置として機能することができる。これによりドローン格納ポート１０の荷物搬送装置７に載った荷物Ｌは、荷物搬送装置７の駆動によってこの図の中央の移載用開口４ａから出され、受渡ポート１５の昇降搬送装置７ｂに移る。

この図の受渡ポート１５は、固定搬送装置７ｃを上下に２段、有している。昇降搬送装置７ｂは、上下の固定搬送装置７ｃの間を昇降する。昇降搬送装置７ｂと固定搬送装置７ｃは、同じ高さのときにつながる。
この構成により、昇降搬送装置７ｂは、上下の固定搬送装置７ｃのいずれにも荷物Ｌを送り出せる。
なお、この図の固定搬送装置７ｃは２段だが、１段でもよく、３段以上であってもよい。固定搬送装置７ｃが１段の場合には、昇降装置７ａが受渡ポート１５に設けられていなくてもよい。

図３（Ｂ）に例示した受渡ポート１５には、荷物Ｌを保管する保管スペース２１が複数設けられている。保管スペース２１は、荷物搬送装置７（この図では固定搬送装置７ｃ）に沿って受渡ポート１５の中空内部３ａに配置されている。例えば、保管スペース２１は、荷物搬送装置７の側面から延びるコンベアであってもよい。

また受渡ポート１５は、荷物仕分装置２２を有する。荷物仕分装置２２は、荷物搬送装置７に載った荷物Ｌを、目的の保管スペース２１へ移動させる装置である。これにより、保管スペース２１と荷物搬送装置７の間で、荷物Ｌを往復できるようになっている。

例えば、この図の例の荷物仕分装置２２は、鉛直軸を中心に回転する水平棒２２ａであってもよい。例えば、図３（Ｂ）のＲの保管スペース２１に荷物Ｌを移動するときは、図のように荷物仕分装置２２の水平棒２２ａで荷物搬送装置上の移動経路を堰き止め、その後、水平棒２２ａを回転させることによって荷物Ｌを、Ｒの保管スペース２１へ移動させてもよい。

図３（Ｂ）には、荷物搬送装置７を挟んで２つの荷物仕分装置２２が設けられている。これらの荷物仕分装置２２の水平棒２２ａは、取り付けられる高さが異なっていることが好ましい。水平棒２２ａの高さが互い違いになっていることにより、水平棒同士がぶつかることなく、自由に回転することができる。

受渡ポート１５は、複数の開口４を有する。この図のように、１つの開口面３ｅに複数の開口４を有していてもよい。各開口４には、中空内部３ａからその開口４へ延びる荷物搬送装置７がそれぞれ設けられている。受渡ポート１５は、開口面３ｅを複数有する。そのうちの少なくとも１つの開口面３ｅは、他の連結ポート２に連結されずに、拡張型格納ポート１の外部に露出する。
例えばこの図の例では、図３（Ｂ）で上側に記載された開口４が、拡張型格納ポート１の外部へむけて開口している。この開口４が、受渡用開口４ｂとして使用される。

なお、Ｒの符号をふった保管スペース２１にも、荷物Ｌを水平移動させる機能が設けられている。そのため、Ｒの保管スペース２１は、荷物搬送装置７としても機能する。例えば、符号Ｑの保管スペース２１で保管していた荷物Ｌについて受け取り信号が出された場合、まず、Ｑの保管スペース２１のコンベアで、荷物Ｌを直近の荷物搬送装置７に戻す。次いで、荷物搬送装置７と荷物仕分装置２２の駆動によって、荷物Ｌを、Ｒの荷物搬送装置７（保管スペース２１）へ移動する。その後、受渡用開口４ｂの外壁扉２３を開けてＲの荷物搬送装置７（保管スペース２１）のコンベアを受渡用開口４ｂへ向けて駆動することにより、拡張型格納ポート１の外部で待っている人や車に荷物Ｌを受け渡すことができる。

なお、例えば、連結ポート２の連結の仕方を変えて、図３（Ｂ）に記載した受渡ポート１５の左側の開口４を、受渡用開口４ｂとして使用してもよい。

この構成により、図３の拡張型格納ポート１は、受渡ポート１５を連結したことで、ドローン格納ポート１０に、ドローンＤを使用する物流に特化した機能を付加することができる。
受渡ポート１５は、無人地上車両と連携して自動的に荷物Ｌを無人地上車両に受け渡すものであってもよい。

図３の拡張型格納ポート１の運用は、次のようになる。これらの運用は全て、制御装置６が行う。
まず、拡張型格納ポート１は、ドローン格納ポート１０の離着陸面１０ｅにドローンＤを着陸させ、その中空内部３ａに、荷物ＬごとドローンＤを格納する。次に、拡張型格納ポート１は、ドローン格納ポート１０の中空内部３ａでドローンＤから荷物Ｌを受け取る。また、拡張型格納ポート１は、受渡ポート１５の昇降装置７ａを駆動してドローン格納ポート１０の荷物搬送装置７の高さに昇降搬送装置７ｂの高さを合わせる。続いて、ドローン格納ポート１０の荷物搬送装置７を駆動し、その荷物Ｌを、ドローン格納ポート１０の移載用開口４ａから受渡ポート１５へ搬出する。

次に、拡張型格納ポート１は、荷物Ｌを受渡ポート１５で一時保管する。
受渡ポート１５には、荷物Ｌの受取人が操作可能な操作パネル７２があってもよい。あるいは荷物Ｌを運搬する有人車両や無人地上車両（ＵＧＶ）、又は荷物Ｌの受け取る人が有するスマートフォンと通信可能であってもよい。そうした操作パネル７２の操作や通信によって受け取り信号が送信され特定された荷物Ｌが、受渡用開口４ｂから外へ受け渡される。
このように、図３の拡張型格納ポート１は、ドローン格納ポート１０と受渡ポート１５を組み合わせることにより、ドローンＤから受け取った荷物Ｌを、人や車に受け渡すといった物流に特化した機能を得ることができる。

なお、受渡ポート１５とドローン格納ポート１０の間の移載用開口４ａは、常に開口したままであってもよい。それにより、ドローン格納ポート１０から受渡ポート１５へ荷物Ｌを移載する際に外壁扉２３を開けきるまでの待ち時間を省略することができる。

図４は、図３の受渡ポート１５に、保管ポート２０を２つ連結した第１実施形態の拡張型格納ポート１の縦断面図である。この図において受渡ポート１５は図の一番右の連結ポート２であり、保管ポート２０は、中央と一番左の連結ポート２である。
拡張型格納ポート１は、複数の連結ポート２のうちの少なくとも１つが保管ポート２０であってもよい。この図における拡張型格納ポート１は、図３に記載した受渡ポート１５に、保管ポート２０を２つ連結している。
図４の一番左側に記載した保管ポート２０は、要冷蔵や要冷凍の荷物Ｌを格納する冷却用保管ポート３０となっている。冷却用保管ポート３０は、中空内部３ａの室温を冷却する空冷装置３１を有している。中空内部３ａの室温は、冷蔵保存用の２℃～５℃であってもよく、冷凍保存用の－２０℃～－１７℃であってもよい。

冷却用保管ポート３０に限らず、各連結ポート２は、他の連結ポート２と連結した開口４を開閉する外壁扉２３を有していてもよい。この場合、制御装置６は、保管スペース２１の荷物Ｌを開口４へ搬送する場合に、開口４を開ける位置へ外壁扉２３を動作させ又は開口４を閉じている外壁扉２３の施錠を解除する。例えば、冷却用保管ポート３０の冷却した中空内部３ａへ荷物Ｌを受け入れるときには、荷物搬送装置７の駆動に合わせて制御装置６が冷却用保管ポート３０の外壁扉２３を開く。

これらの保管ポート２０，３０は、その中空内部３ａに、荷物搬送装置７と、荷物Ｌを保管する複数の保管スペース２１と、荷物搬送装置７から目的の保管スペース２１へ荷物Ｌを移動させる荷物仕分装置２２と、を有する。この点は、受渡ポート１５と同様である。また受渡ポート１５と同様に、この図の保管ポート２０も、荷物搬送装置７に沿って保管スペース２１が配置されている。

例えば、この図の保管ポート２０は、上下に複数段の荷物搬送装置７と保管スペース２１を有する。各段の荷物搬送装置７の端部には、それぞれ移載用開口４ａが設けられている。各段の荷物搬送装置７は、間にその移載用開口４ａを挟んで、他の連結ポート内で同じ高さに設置された荷物搬送装置７に接続している。例えばこの図の場合、受渡ポート１５と保管ポート２０は、上下に２段の保管スペース２１と荷物搬送装置７を有する。この２つの連結ポート２を同じ設置高さで連結することで、受渡ポート１５の上側の移載用開口４ａは保管ポート２０の上側の移載用開口４ａに、受渡ポート１５の下側の移載用開口４ａは保管ポート２０の下側の移載用開口４ａに、合わさる。これにより、例えば保管ポート２０の上段の保管スペース２１に格納された荷物Ｌは、各連結ポート２の上段の荷物搬送装置７を駆動させるだけで、受渡ポート１５へ移載することができる。

つまり、各連結ポート２が有する複数段の荷物搬送装置７は、隣接する連結ポート２が有する複数段の荷物搬送装置７と同じ高さに設けられている。移載用開口４ａは、各段に設けられている。これにより、連結する連結ポート２の数が増えても、荷物Ｌを横移動させるだけで連結ポート間を移動させることができる。そのため、昇降装置７ａを使用するよりも、連結ポート間の荷物Ｌの移載を速く行うことができる。この連結ポート間の荷物Ｌの移載速度は、特に、要冷蔵又は要冷凍の荷物Ｌを移載する際に重要になる。

なお、複数の移載用開口４ａがある開口面３ｅを、別の連結ポート２の、開口４が１つしかない開口面３ｅに連結してもよい。この場合は、相手側に相応する開口４がない移載用開口４ａの外壁扉２３を閉じたまま両者を連結すればよい。

保管ポート２０は、上述した例に限らず、図３の受渡ポート１５のように昇降搬送装置７ｂとその昇降装置７ａを備えていてもよい。
また、連結した複数の保管ポート２０のうち他の連結ポート２に連結していない開口面３ｅがあるものを、受渡ポート１５として使用してもよい。

他の連結ポート２に連結していない開口面３ｅが各連結ポート２にある場合は、最寄りの開口４から荷物Ｌを出してもよい。例えば、要冷蔵の荷物Ｌは、冷却用保管ポート３０の開口４から直接受け渡し、常温保存した荷物Ｌは、それを保管した保管ポート２０から直接受け渡す、という運用を行ってもよい。また例えばドローンＤで届いたばかりのタイミングで利用者が荷物Ｌを受け取る場合には、ドローン格納ポート１０から直接荷物Ｌを受け渡してもよい。

また、図３、図４の拡張型格納ポート１では、連結ポート２を横一列に連結しているが、連結する形態はこれに限らない。保管ポート２０，３０や受渡ポート１５が筐体３の上面３ｂ、下面３ｃ、又は側面３ｄの少なくとも２つ以上に、開口４を有していてもよい。これによりこれらの図における紙面の奥側や手前側にさらに保管ポート２０，３０を連結することにより、任意の数だけ荷物Ｌの保管スペース２１を増やすことができる。

また、連結ポート２が、上下方向に荷物Ｌを搬送する荷物搬送装置７（以下、上下移載用の荷物搬送装置７）を備える場合には、連結ポート２を積み重ねて連結してもよい。例えば、上下移載用の荷物搬送装置７を有さない連結ポート２を積み重ねて使用するときには、筐体内の固定搬送装置７ｃの一部を上下移載用の荷物搬送装置７に入れ替える。
図５は、上下に連結ポート２を積み上げた第１実施形態の拡張型格納ポート１の縦断面図である。この図に記載された４つの連結ポート２は、右上がドローン格納ポート１０、右下が受渡ポート１５、左側の上下が保管ポート２０である。
この図の例では、下段で、受渡ポート１５（右下）と保管ポート２０（左下）を連結し、受渡ポート１５の上にドローン格納ポート１０（右上）を、左下の保管ポート２０の上に別の保管ポート２０（左上）を積み重ね、互いに連結している。

図の左上の保管ポート２０の下面３ｃにある開口４と下側の保管ポート２０の上面３ｂにある開口４は互いに合わさり、移載用開口４ａを形成している。
この図では、上下移載用の荷物搬送装置７として、下側の保管ポート２０にパンタグラフリフト７ｄが設置されている。パンタグラフリフト７ｄの上端には、ピッキング装置又はコンベアが設けられており、隣接する固定搬送装置７ｃとの間で荷物Ｌを受け渡せるようになっている。この構成により、拡張型格納ポート１は、ピッキング装置又はコンベアに載せた荷物Ｌを上下の連結ポート間で移載することができる。

ドローンＤから受け取った荷物Ｌを受け渡す場合を例に、荷物Ｌの移動ルートについて説明する。
まず、図の右上のドローン格納ポート１０でドローンＤから荷物搬送装置７の上に落とされた荷物Ｌは、荷物搬送装置７によって図の左上の保管ポート２０の昇降搬送装置７ｂへ移送される。その後、荷物Ｌは、昇降搬送装置７ｂから下段の固定搬送装置７ｃを経てパンタグラフリフト７ｄのピッキング装置又はコンベアへと移り、パンタグラフの収縮によって左下の保管ポート２０へ移動する。保管ポート２０の保管スペース２１で、荷物Ｌを一時保管してもよい。その後は保管ポート２０と受渡ポート１５の固定搬送装置７ｃと受渡ポート１５の昇降搬送装置７ｂで荷物Ｌが受渡用開口４ｂへ運ばれ、荷物Ｌを受け渡す。

上下移載用の荷物搬送装置７がパンタグラフリフト７ｄであることで、連結ポート２を積み上げないで使用する際には、パンタグラフリフト７ｄを筐体内に収納することができる。また、連結ポート２を積み上げないときには、図の破線のようにパンタグラフリフト７ｄを縮め、１つの固定搬送装置７ｃとして荷物Ｌの水平移動に使用することができる。しかしそれに限らず、連結ポート２の積み重ねを維持するのであれば、昇降装置７ａのような伸縮できないタイプの荷物搬送装置７を上下移載用の荷物搬送装置７として用いてもよい。

拡張型格納ポート１は、通信装置７１と図１（Ｃ）に例示した操作パネル７２を有する連結ポート２を備えていてもよい。
通信装置７１は、着陸しようとするドローンＤから搬送荷物認証情報を受信し、制御装置６へ出力する。搬送荷物認証情報は、ドローンＤが搬送した荷物Ｌに関する情報である。制御装置６は、その荷物Ｌを保管した保管スペース２１の位置を示す位置情報と搬送荷物認証情報とを、紐付けて記憶する。

操作パネル７２は、保管荷物認証情報が入力される端末である。保管荷物認証情報は、外部から保管スペース２１に保管された荷物Ｌに関する情報である。
操作パネル７２は、例えば保管スペースの固有番号を表示したボタンや数字を入力するテンキーであってもよく、それらがタッチパネルに表示されたものであってもよい。もしくは操作パネル７２は、拡張型格納ポート１に連動するアプリケーションをダウンロードした、利用者自身のスマートフォンであってもよい。
操作パネル７２から入力された保管荷物認証情報は、制御装置６へ出力される。

制御装置６は、記憶していた搬送荷物認証情報と保管荷物認証情報が一致するときに、荷物搬送装置７を制御し、搬送荷物認証情報に紐づいた位置情報が示す保管スペース２１の荷物Ｌを筐体３から搬出する。

通信装置７１、操作パネル７２、制御装置６は、互いに連動して作動するのであれば、別々の連結ポート２に設けられていてもよい。例えば、通信装置７１はドローン格納ポート１０に、操作パネル７２は受渡ポート１５の受渡用開口４ｂの側に、制御装置６は保管ポート２０，３０に設けられていてもよい。しかし、それに限らず、通信装置７１、操作パネル７２、制御装置６の全てがドローン格納ポート１０に内蔵されていてもよい。

図６は、ディスプレイ付きポート４０を備えた第１実施形態の拡張型格納ポート１の斜視図である。
複数の連結ポート２のうちの少なくとも１つが、その筐体３に、ディスプレイ４１を有するディスプレイ付きポート４０であってもよい。ディスプレイ４１は、保管ポート２０が保管している荷物Ｌの画像または映像を映し出すことが好ましい。もしくは、荷物Ｌに関するものやその他の広告動画を、ディスプレイ４１に映し出してもよい。

これにより拡張型格納ポート１に販売機能をもたせ、いわば自動販売機や無人のコンビニエンスストアのように使用することができる。例えば、集合住宅やビルの屋上に拡張型格納ポート１が備えられていたとする。被災によってその集合住宅やビルへの交通網が寸断されていたとしても、拡張型格納ポート１があれば、ドローンＤから物資Ｌの供給を受けられる。被災者は、ディスプレイ４１を見ながら拡張型格納ポート１に連動したソフトウェアを入れたスマートフォンや操作パネル７２を操作して必要な物資Ｌを自分で選択入手できる。

ドローンＤがドローン搬送装置１２で搬送される先の他の連結ポート２は、例えばエネルギーステーション用ポート５０であってもよい。
図７は、エネルギーステーション用ポート５０の正面矢視図である。
エネルギーステーション用ポート５０は、バッテリ格納部５１と、バッテリ交換装置５２とを備える。
バッテリ格納部５１は、ドローンＤ用のバッテリ５３を複数格納する。
バッテリ交換装置５２は、ドローンＤが搭載しているバッテリ５３を、バッテリ格納部５１に格納された別のバッテリ５３と交換する。

図７において、バッテリ格納部５１は、バッテリ棚５１ａを有する。バッテリ棚５１ａは、複数のバッテリ５３を、同一の鉛直面５５に沿って間隔を隔てて位置決めしている。

図７において、バッテリ交換装置５２は、昇降ユニット５２ａとピッキング装置５４とを有する。
昇降ユニット５２ａは、この例でユニット台５２ｂを水平に保持しながら昇降するシーザーリフト装置である。

ピッキング装置５４は、ユニット台５２ｂに取り付けられ水平旋回及び鉛直面５５に直交する水平移動が可能であり、バッテリ５３を把持可能に構成されている。水平旋回は、鉛直軸を中心とする旋回である。鉛直面５５に直交する水平移動は、この図における左右方向の移動である。
この例で、ピッキング装置５４は、旋回装置５４ａ、横行装置５４ｂ、及びピッキングアーム５４ｃを有する。

旋回装置５４ａは、昇降ユニット５２ａ（この例ではユニット台５２ｂ）に設けられ横行装置５４ｂを水平旋回可能に構成されている。
横行装置５４ｂは、旋回装置５４ａの旋回部分に設けられ鉛直面５５に直交する水平方向（この図の左右方向）に移動可能に構成されている。
ピッキングアーム５４ｃは、横行装置５４ｂの移動部分に設けられバッテリ５３を把持可能に構成されている。バッテリ５３は、ピッキングアーム５４ｃと横行装置５４ｂによって図の左右方向に水平移動することにより、ドローンＤに水平に挿入し、搭載できるようになっている。

このように、拡張型格納ポート１は、エネルギーステーション用ポート５０にバッテリ格納部５１とバッテリ交換装置５２を備え、ドローンＤが搭載するバッテリ５３を取り外してバッテリ格納部５１に格納し、別のバッテリ５３をドローンＤに搭載する。
従って、ドローンＤのバッテリ５３を直接交換でき、これにより充電時間の待機なしに、短時間の着陸でドローンＤを長時間運用することができる。

また、ドローンＤがドローン搬送装置１２で搬送される先の連結ポート２は、例えば駐機ポート６０であってもよい。
図８は、駐機ポート６０の正面矢視図である。
駐機ポート６０は、ドローン格納ポート１０からドローン用開口４ｃを介してドローン搬送装置１２で受け取ったドローンＤを格納するドローン駐機部６１を有する。ドローン駐機部６１は、例えば、図のように、ドローンＤがドローン搬送装置１２との間で往復可能な棚であってもよい。この図の例では、ドローン駐機部６１の棚の各段にベルトコンベアが設けられており、そのベルトの上で、ドローンＤを格納できるようになっている。しかし、これに限らず、例えば、ドローン格納ポート１０からドローンＤを直接受け取ったドローン搬送装置１２自体がドローン駐機部６１であってもよい。

この構成により、拡張型格納ポート１は、ドローン格納ポート１０と駐機ポート６０を備えることにより、拡張型格納ポート１をドローンＤの保管基地として活用することができる。

また、ドローン格納ポート１０と駐機ポート６０を備えることにより、次々とドローンＤを着陸させる場合や、複数のドローンＤがバッテリ５３の交換を待っている場合に、ドローンＤを拡張型格納ポート１の中空内部３ａで待機させることができる。これにより、先に着陸したドローンＤの離陸を待つことなく、連続して次のドローンＤを着陸させることができるため、空中でドローンＤを待たせずに、円滑に、ドローンＤを離着陸させることができる。

また、連結ポート２は、管制ポート８０であってもよい。
図９は、管制ポート８０のシステムの説明図である。図９（Ａ）は、管制ポート８０が、気象値に基づいて、ドローンＤ又はドローンＤの管制装置８３と通信するシステムの構成例１を示す。

管制ポート８０は、気象値取得装置８１と判定装置８２を更に備える。気象値取得装置８１は、管制ポート８０が設置された位置に関する気象値を計測する。この気象値は、管制ポート８０の位置を含む局所エリアの気象値であってよい。

気象値取得装置８１は、例えば、風速計である。風速計８１は、管制ポート８０の筐体３の上面３ｂ（上面の隅）に設けられてもよいし、他の位置に設けられてもよい。風速計８１は、気象値としての風速を繰り返し計測する。

判定装置８２は、気象値取得装置８１が計測により取得した気象値（例えば上述の風速）が許容範囲内であるかを判定する。この判定は、気象値が計測される度に行われてよい。この判定の結果が否定である場合には、判定装置８２は、ドローン格納ポート１０の筐体３の上面３ｂ（例えば、着陸台１０ａ）へドローンＤが着陸することを禁止する禁止信号を送信する。この時、判定装置８２は、禁止信号を、例えば無線通信により、ドローンＤへ、又はドローンＤの管制装置８３へ送信する。

例えば、ドローンＤは、ドローン格納ポート１０の上面３ｂに荷物Ｌを置くために、又は、飛行中に、その旨の信号を、例えば無線通信で判定装置８２へ送信する。判定装置８２は、この信号を受信した時、最新の上記判定の結果が否定である場合（例えば上記風速が１０ｍを超える場合）には、この信号に対する返答として、そのドローンＤに禁止信号を送信する。これにより、ドローンＤは、ドローン格納ポート１０の上面３ｂへの飛行を中断する。

別の例では、判定装置８２は、上記判定の結果が否定となったら、管制装置８３へ禁止信号を送信する。管制装置８３は、禁止信号を受けたら、ドローン格納ポート１０の上面３ｂへの飛行を中断させる信号を、該当するドローンＤに無線通信で送信する。これにより、ドローンＤは、ドローン格納ポート１０の上面３ｂ（着陸台１０ａ）への飛行を中断する。

なお、上述の気象値は、風速に限定されず、他の気象値（例えば降雨量、降雪量など）であってもよい。この場合、当該他の気象値を計測する気象値取得装置８１が設けられ、他の点は上述と同じであってよい。

図９（Ｂ）は、管制ポート８０が、気象値に基づいて、ドローンＤ又はドローンＤの管制装置８３と通信するシステムの構成例２を示す。構成例２では、気象値取得装置８１は、最新の気象値を、気象データ元８４（例えば気象観測機関又は気象データ管理機関）から、例えば無線通信により繰り返し受信する。判定装置８２は、気象値取得装置８１が受信により取得した気象値が許容範囲内であるかを判定する。この判定は、気象値が受信される度に行われてよい。この判定の結果が否定である場合には、判定装置８２は、上述の禁止信号を送信する。他の点は、上述の構成例１と同じであるので、その説明を省略する。

この構成により拡張型格納ポート１は、管制ポート８０が自動的に気象データを取得し、ドローンＤの離着陸が可能か否かを判断するので、拡張型格納ポート１が無人であっても、ドローンＤを自動的に離着陸させることができる。これにより、安全にドローンＤを離着陸させることができる。
このように、例えば、ドローン格納ポート１０と管制ポート８０を組み合わせることで、拡張型格納ポート１に自動監視機能をもたせることができる。また、例えば、管制ポート８０と保管ポート２０を組み合わせることで、拡張型格納ポート１を無人物流に適用させることができる。

このように、本実施形態の拡張型格納ポート１は、別々の機能を有する複数の連結ポート２を自由に組み合わせることができ、連結した連結ポート２を連動して動かすことができる。これにより利用者が機能をもつ連結ポート２を自由に選択し、ドローン格納ポート１０に連結できる。つまり、様々な機能を有する連結ポート２を用意し、それらの連結ポート２が互いに連結可能で、かつ連動して動くように構成されているので、利用者は拡張型格納ポート１を自分のニーズに合わせてカスタマイズすることができる。これにより多岐にわたる利用者のニーズに合った拡張型格納ポート１を、迅速に提供することができる。

（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態の拡張型格納ポート１が備えた保管ポート２０の横断面図である。この図において、第２実施形態の保管ポート２０は、図の左の冷却用保管ポート３０と右の受渡ポート１５に挟まれて連結されている。
この図の保管ポート２０は、複数（多数）の格納スペースＳ（破線で囲んだ領域）が互いに横方向と縦方向に隣接している。各格納スペースＳには、保管スペース２１が位置できる。保管ポート２０には、格納スペースＳの数よりも少ない数の複数の保管スペース２１が設けられている。保管スペース２１の下には、保管スペース２１を横方向と縦方向に移動させる図示しない移動装置が設けられている。これにより、隣接する格納スペースＳの間で保管スペース２１を水平方向に順に移動させることができる。図１０の例では、各矢印が示す箇所と方向において、隣接する格納スペースＳ同士の間で保管スペース２１を移動させることができる。

この図の保管ポート２０は、複数（多数）の保管スペース２１が互いに横方向と縦方向に隣接している。保管スペース２１は、その上でも荷物Ｌの位置を移動できるようになっている。例えば保管スペース２１は、左右方向にベルトが回転する多数のベルトコンベアであってもよい。これにより隣接する他の連結ポート２の荷物搬送装置７との間で荷物Ｌを行き来させることができる。

つまり、この保管ポート２０においては、保管スペース２１の上で荷物Ｌを動かす構成（ベルトコンベア）と、保管スペース２１自体を横方向と縦方向に移動させる移動装置の両方が、荷物搬送装置７に該当する。

制御装置６は、各保管スペース２１の個体識別と現在位置を把握して移動装置を動かしている。制御装置６が移動装置を駆動することによって保管スペース２１をパズルのように動かす。この保管ポート２０においては、この制御装置６が荷物仕分装置２２に該当する。

この構成により図の右の受渡ポート１５から荷物Ｌを受け取るときに、制御装置６は、空の保管スペース２１を受渡ポート１５の移載用開口４ａに隣接する格納スペースＳ１まで動かす。次いで制御装置６は、受渡ポート１５の荷物搬送装置７を駆動して移載用開口４ａから荷物Ｌを搬出する。格納スペースＳ１は、受渡ポート１５の移載用開口４ａのすぐ近くにある。移載用開口４ａから出てきた荷物Ｌは、そのまま格納スペースＳ１にある保管スペース２１に載る。荷物Ｌを受け取った保管スペース２１は、その荷物Ｌの受け取り信号が出されるまで、荷物Ｌを載せたまま待機する。

制御装置６は受け取り信号を受信すると、再び保管スペース２１を横方向と縦方向にパズルのように動かし、該当する保管スペース２１を格納スペースＳ１まで移動させる。次いで、該当した保管スペース２１のベルトコンベアを駆動させて、荷物Ｌを受渡ポート１５の荷物搬送装置７へ搬出する。

本実施形態の保管ポート２０は、この構成により、荷物Ｌを搬送する機能しかない荷物搬送装置７（例えば、図３の受渡ポート１５の荷物搬送装置７）が床面積を占めない分、多くの保管スペース２１を有することができる。従って、荷物Ｌをより多く格納することができる。
その他の本実施形態の拡張型格納ポート１の構成及び効果は、第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
図１１は、第３実施形態の拡張型格納ポート１の内部構造の一部を示した正面矢視図である。この図の中央の連結ポート２はドローン格納ポート１０であり、その右側の連結ポート２は受渡ポート１５又は保管ポート２０である。図の左側に記載された連結ポート２は、エネルギーステーション用ポート５０又は駐機ポート６０である。

第３実施形態の荷物搬送装置７は、ロボットハンドである。この図では、ロボットハンド７がドローン格納ポート１０の隣の受渡ポート１５又は保管ポート２０に設けられている。ロボットハンド７は移載用開口４ａを通ってドローン格納ポート１０へ入り込み、ドローンＤの荷物Ｌを直接把持し、受渡ポート１５又は保管ポート２０に戻る。
しかし、これに限らず、ロボットハンド７がドローン格納ポート１０にも設けられていてもよい。その場合、ドローン格納ポート１０のロボットハンド７がドローンＤから荷物Ｌを受け取り、移載用開口４ａを通って荷物Ｌを受渡ポート１５又は保管ポート２０に渡してもよい。

荷物搬送装置７がロボットハンドであるため、ドローンＤから直接荷物を受け取ることが可能である。そのため、着陸台１０ａに荷物Ｌを通す通過穴１０ｂを設ける必要がない。それによって本実施形態の拡張型格納ポート１では、通過穴１０ｂが無い分、ドローン搬送装置１２のベルト１２ａの配置の自由度を増すことができる。本実施形態の拡張型格納ポート１では、図２のように２列のベルト１２ａを着陸台上に配置してもよいが、着陸台１０ａの全体をベルト１２ａで覆ってもよい。

例えば図１１の例では、ベルトコンベア１２ｂのベルト１２ａが移載用開口４ａとドローン用開口４ｃの間で着陸台１０ａの上面に沿って水平に伸びている。ドローンＤを載せたベルト１２ａを回転させることにより、ドローン搬送装置１２は、移載用開口４ａとドローン用開口４ｃの間でドローンＤを搬送できる。なお、ロボットハンド７で荷物Ｌを確実に把持するために、この図の紙面に垂直な方向のドローンＤの位置を定める図示しない位置決め装置を設けてもよい。その位置決め装置の構成は、図１に図示した位置決め装置１３と同様であってもよい。もしくは、ロボットハンド７に荷物Ｌの位置を感知するセンサを取り付けることで、ロボットハンド７がドローンＤから直接荷物Ｌを受け取れるようにしてもよい。

例えば、図１１の拡張型格納ポート１の場合、荷物Ｌを受け渡すときには、ドローン搬送装置１２を駆動して図の右へドローンＤを移動させ、移載用開口４ａにドローンＤを近づける。次いで、移載用開口４ａを通って受渡ポート１５又は保管ポート２０のロボットハンド７がドローン格納ポート１０に入り、ドローンＤから直接荷物Ｌを受け取って、受渡ポート１５又は保管ポート２０に戻る。荷物Ｌを受け取り、荷物Ｌを受渡ポート１５又は保管ポート２０の内部の荷物搬送装置７に載せた後の受渡ポート１５又は保管ポート２０の動作は、第１実施形態で説明したものと同様である。

その後、ベルトコンベア１２ｂのベルト１２ａが逆回転し、荷物Ｌを放したドローンＤがドローン用開口４ｃのある方向（図１１においては左）へ移動する。ドローンＤは、そのままドローン用開口４ｃを通過し、他の連結ポート２のドローン搬送装置１２（例えばエネルギーステーション用ポート５０や駐機ポート６０）へ移動する。
その他の本実施形態の拡張型格納ポート１の構成及び効果は、第１、第２実施形態と同様である。

（第４実施形態）
図１２は、第４実施形態の拡張型格納ポート１が備えたドローン格納ポート１０の縦断面図である。図１２（Ａ）はドローンＤの着陸時の図であり、図１２（Ｂ）はドローンＤを格納したときの図である。
第４実施形態の拡張型格納ポート１は、ドローン格納ポート１０の側面３ｄから離着陸面１０ｅが露出する点に特徴がある。

本実施形態のドローン格納ポート１０は伸縮式コンベア装置１２ｃを有する。伸縮式コンベア装置１２ｃは、ドローン搬送装置１２としてドローンＤを搬送する機能と、着陸台１０ａとして離着陸面１０ｅを提供する機能の両方をもつ。
伸縮式コンベア装置１２ｃは、荷物Ｌを載せる上面の長さが伸縮するベルトコンベアである。伸縮式コンベア装置１２ｃは、上面の後端の位置をドローン用開口４ｃの側に固定したまま、先端のプーリの位置を前方へ動かすことで、上面の長さを伸縮する。

本実施形態の拡張型格納ポート１は、ドローンＤの着陸時に側面３ｄの出入口１１を開く。次いで伸縮式コンベア装置１２ｃを伸ばして出入口１１からベルト１２ａの前方を突き出す。本実施形態のドローンＤはこの突き出された伸縮式コンベア装置１２ｃの上面に着陸する。つまり、伸縮式コンベア装置１２ｃの上面が、離着陸面１０ｅにもなっている。

続いて伸縮式コンベア装置１２ｃは、ベルト１２ａにドローンＤを載せたまま元の長さに戻り、中空内部３ａに収まる。出入口１１は閉鎖する。これにより、ドローンＤと荷物Ｌの格納が完了する。

本実施形態の荷物搬送装置７は、第３実施形態と同様にロボットハンド７であることが好ましい。ロボットハンド７は、伸縮式コンベア装置１２ｃの上面で停止しているドローンＤから直接荷物Ｌを受け取り、図示しない保管ポート２０又は受渡ポート１５へ搬出する。

あとに残されたドローンＤは、離陸まで伸縮式コンベア装置１２ｃの上で駐機していてもよい。もしくはドローンＤは、ベルト１２ａの回転によってドローン用開口４ｃから隣の連結ポート２へ移動してもよい。

この構成により第４実施形態の拡張型格納ポート１は、筐体３の上面３ｂに離着陸面１０ｅを露出できないような場所でも、ドローンＤを離着陸させることができる。
なお、本実施形態の離着陸面１０ｅは、伸縮式コンベア装置１２ｃの上面に限らない。離着陸面１０ｅは、筐体３の側面３ｄから外へ出てきたり中空内部３ａに戻ったりできる水平面であれば、どのようなものでもよい。例えば離着陸面１０ｅは、アクチュエーターの先端に固定された水平板であってもよい。
その他の本実施形態の拡張型格納ポート１の構成及び効果は、第３実施形態と同様である。

上述した本発明によれば、複数の連結ポートのそれぞれが、特有の機能を有している。その連結ポート２をドローン格納ポート１０に連結して組み合わせることで、拡張型格納ポート１に、利用者が要望する任意の機能をもたせることができる。したがって、複数の連結ポート２がもつ機能を組み合わせて、拡張型格納ポート１の機能を拡張させることができる。これにより利用者のニーズによって、拡張型格納ポート１に付加したい機能を選ぶことができる。

例えば、物流に特化したい場合にはドローン格納ポート１０に保管ポート２０，３０と受渡ポート１５を組み合わせ、荷物Ｌの保管量を増やしたいときは保管ポート２０を必要な数だけ増設すればよい。
例えば車にとっての駐車設備のように、拡張型格納ポート１をドローンＤの保管基地として使用したい場合には、ドローン格納ポート１０に駐機ポート６０を組み合わせればよい。

また、例えば、車にとってのガソリンスタンドのように、拡張型格納ポート１をドローンＤのエネルギー供給ポイントとして使用したければ、ドローン格納ポート１０にエネルギーステーション用ポート５０を組み合わせればよい。さらにエネルギーステーション用ポート５０を連結していたドローン格納ポート１０に、駐機ポート６０を組み合わせることもできる。それにより、そのエネルギー供給ポイントの規模を拡大できる。駐機ポート６０を組み合わせることによりドローンＤの入れ替わりを速くすることもできるし、ドローンＤの待ち時間を短縮することもできる。例えば上述した説明では図１１の右側の開口４を、移載用開口４ａとして記載したが、これをドローン用開口４ｃとして使用し、図１１のドローン格納ポート１０の右側に、駐機ポート６０のドローン用開口４ｃを連結すればよい。

また、それらの拡張型格納ポート１を、無人で管理したい場合には、これらの拡張型格納ポート１に管制ポート８０を組み合わせればよい。

このように、単体の連結ポート２では実現できない機能であっても、１つ１つが特有の機能を有する連結ポート２を複数組み合わせることによって、拡張型格納ポート１の全体として、利用者ニーズにあった機能を実現できる。
例えば、単体の保管ポート２０では、筐体３の保管温度の温度帯を１つしか選べない。１つの保管ポート２０では、常温保存と冷蔵保存と冷凍保存の全てを両立させることは出来ない。しかし、本発明によれば、常温保存用の保管ポート２０と、冷蔵保存用の冷却用保管ポート３０と、冷凍保存用の冷却用保管ポート３０を組み合わせることによって、３種の温度帯における保管機能を拡張型格納ポート１にもたせることができる。

また、単体の保管ポート２０だけでは、荷物Ｌを保管することしかできないが、それにディスプレイ付きポート４０を組み合わせることによって、拡張型格納ポート１に販売機能をもたせることができる。
さらに、単体の保管ポート２０だけでは、荷物Ｌを収容可能な空間の容積が筐体３の大きさによって制限される。しかし本発明では、各連結ポート２が、他の連結ポート２と組み合わさることを前提とした構成となっているので、組み合わせた後の複数の連結ポート２の間で自動的に自在に荷物Ｌを行き来させることができる。その上、各連結ポート２が組み合わせることが前提とした作りになっているので、複数の連結ポート２が連携して１つの拡張型格納ポート１として作動することができる。その上、各連結ポート２が予め他の連結ポート２と組み合わせられるように作られているので、連結ポート２の付加、追加、又は増設が容易である。

また、１つ１つの連結ポート２がそれぞれ特有の機能に特化しているので、利用者が追加したい機能に特化した連結ポート２を、買い足す等によって後から追加又は付加することができる。既に所有している拡張型格納ポート１に連結することにより、拡張型格納ポート１に付加したい機能を後から追加することができる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 拡張型格納ポート、２ 連結ポート、
３ 筐体、３ａ 中空内部、３ｂ 上面、
３ｃ 下面、３ｄ 側面、３ｅ 開口面、
３ｆ 連結部、３ｇ 凹部、３ｈ 凸部、
４ 開口、４ａ 移載用開口、４ｂ 受渡用開口、
４ｃ ドローン用開口、５ 連結具、
６ 制御装置、６ａ 配線、
７ 荷物搬送装置（ロボットハンド）、
７ａ 昇降装置、
７ｂ 昇降搬送装置、７ｃ 固定搬送装置、
７ｄ パンタグラフリフト、
１０ ドローン格納ポート、１０ａ 着陸台、
１０ｂ 通過穴、１０ｃ 床扉、
１０ｄ 着陸台昇降装置、１０ｅ 離着陸面、
１１ 出入口、１１ａ ルーフ板、
１２ ドローン搬送装置、
１２ａ ベルト、１２ｂ ベルトコンベア、
１２ｃ 伸縮式コンベア装置、
１３ 位置決め装置、
１５ 受渡ポート、
２０ 保管ポート、２１ 保管スペース、
２２ 荷物仕分装置、２２ａ 水平棒、２３ 外壁扉、
３０ 冷却用保管ポート、３１ 空冷装置、
４０ ディスプレイ付きポート、４１ ディスプレイ、
５０ エネルギーステーション用ポート、
５１ バッテリ格納部、５１ａ バッテリ棚、
５２ バッテリ交換装置、５２ａ 昇降ユニット、
５２ｂ ユニット台、５３ バッテリ、
５４ ピッキング装置、５４ａ 旋回装置、
５４ｂ 横行装置、５４ｃ ピッキングアーム、
５５ 鉛直面、
６０ 駐機ポート、６１ ドローン駐機部、
７１ 通信装置、７２ 操作パネル、
８０ 管制ポート、
８１ 気象値取得装置、８２ 判定装置、
８３ 管制装置、８４ 気象データ元、
Ｄ ドローン、
Ｈ１ 上面高さ、Ｈ２ 格納高さ、
Ｈ３ 受取高さ、Ｈ４ 移載高さ、
Ｌ 荷物（物資）、
Ｑ 保管スペース、Ｒ 保管スペース、
Ｓ，Ｓ１ 格納スペース

Claims (11)

1. 中空内部を囲む筐体を有する複数の連結ポートを備え、
   各連結ポートは、前記筐体の上面、下面、又は側面に設けられた開口と、
   前記開口を互いに合わせて前記筐体同士を連結する連結具と、
   複数の前記連結ポートを連動させて制御する制御装置と、
   前記開口と前記中空内部との間で荷物を搬送する荷物搬送装置と、を備え、
   複数の前記連結ポートのうちの少なくとも１つは、前記筐体の前記上面又は前記側面から露出した離着陸面にドローンを離着陸させ、着陸した前記ドローン又は該ドローンが搬送した荷物を前記中空内部に格納し、前記開口を介して他の連結ポートへ前記荷物を受け渡すドローン格納ポートである、拡張型格納ポート。
2. 複数の前記連結ポートのうちの少なくとも１つは、他の連結ポートに連結していない前記上面、前記下面、又は前記側面に前記開口を有する、請求項１に記載の拡張型格納ポート。
3. 複数の前記連結ポートのうちの少なくとも１つは、前記荷物搬送装置に沿って前記中空内部に配置され前記荷物を保管する複数の保管スペースと、
   前記荷物搬送装置から目的の保管スペースへ前記荷物を移動させる荷物仕分装置と、を有する、請求項１又は請求項２に記載の拡張型格納ポート。
4. 他の前記連結ポートと連結した前記開口を開閉する外壁扉を有し、
   前記制御装置は、前記保管スペースの前記荷物を前記開口へ搬送する場合に、前記開口を開ける位置へ前記外壁扉を動作させ又は前記開口を閉じている前記外壁扉の施錠を解除する、請求項３に拡張型格納ポート。
5. 前記中空内部の室温を冷却する空冷装置を有し、
   前記制御装置は、冷却した前記中空内部へ前記荷物を受け入れるときに前記外壁扉を開く、請求項４に記載の拡張型格納ポート。
6. 複数の前記連結ポートのうちの少なくとも１つは、その前記筐体に、画像または映像を映し出すディスプレイを有する、請求項１～請求項５の何れか一項に記載の拡張型格納ポート。
7. 前記筐体の前記上面、前記下面、又は前記側面の少なくとも２つ以上に、前記開口を有する、請求項１～請求項６の何れか一項に記載の拡張型格納ポート。
8. 複数の前記連結ポートのうちの少なくとも１つは、前記ドローン用のバッテリを格納するバッテリ格納部と、
   前記ドローンが搭載しているバッテリを、前記バッテリ格納部に格納された別の前記バッテリと交換するバッテリ交換装置と、を備える、請求項１に記載の拡張型格納ポート。
9. 前記ドローン格納ポートは、前記中空内部にある前記ドローンを前記開口と前記中空内部との間で搬送し隣接する連結ポートへ受け渡すドローン搬送装置を備え、前記開口を介して他の連結ポートへ前記ドローンを受け渡し可能であり、
   複数の前記連結ポートのうちの少なくとも１つは、前記ドローン格納ポートから前記開口を介して受け取った前記ドローンを格納するドローン駐機部を有する、請求項１に記載の拡張型格納ポート。
10. 着陸しようとする前記ドローンから該ドローンが搬送した前記荷物に関する情報である搬送荷物認証情報を受信する通信装置と、
    外部から前記保管スペースに保管された前記荷物に関する情報である保管荷物認証情報が入力される操作パネルと、を有し、
    前記制御装置は、前記ドローンが搬送した前記荷物を保管した前記保管スペースの位置を示す位置情報と前記搬送荷物認証情報とを紐付けて記憶し、前記保管荷物認証情報が前記搬送荷物認証情報と一致するときに該搬送荷物認証情報に紐づけられた位置情報が示す前記保管スペースの前記荷物を前記筐体から搬出するように前記荷物搬送装置を制御する、請求項３に記載の拡張型格納ポート。
11. 現在位置の気象値を計測又は受信する気象値取得装置と、
    前記気象値が前記ドローンの着陸の許容範囲内であるかを判定し、判定の結果が否定である場合には、前記筐体の前記上面へ前記ドローンが着陸することを禁止する禁止信号を前記ドローン又はその管制装置へ送信する判定装置と、を備える、請求項１に記載の拡張型格納ポート。

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