KR20160016529A - 물품 수취 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물품 수취 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 건물의 외부에서 수취할 수 있는 물품 수취 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 물품 수취 장치는 건물의 측부에서 건물로부터 멀어지는 방향으로 연장하고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 물품이 안착되는 안착부, 및 안착부를 지지하는 지지부를 포함한다.
또는, 본 발명에 따른 물품 수취 장치는 건물의 상부에 위치되고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 물품이 안착되는 안착부, 및 안착부를 지지하는 지지부를 포함한다.

Description

물품 수취 장치{GOODS RECEIVING DEVICE}
본 발명은 물품 수취 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 건물의 외부에서 수취할 수 있는 물품 수취 장치에 관한 것이다.
무인 항공기에 관한 기술이 날이 갈수록 발전하고 있다. 그에 따라 택배 등의 물품을 무인 항공기를 이용하여 소비자의 거주지까지 배달하는 것이 가능한 단계에 이르렀다.
한편, 이렇게 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 손쉽게 수취할 수 있는 기술은 현재 미비된 상태에 있어 문제된다. 따라서 무인 항공기에 의해 배달되는 물품을 건물의 외부에서 손쉽게 수취할 수 있는 기술이 필요하다.
따라서 본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 건물의 외부에서 용이하게 수취할 수 있는 물품 수취 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 물품 수취 장치는 건물의 측부에서 건물로부터 멀어지는 방향으로 연장하고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 물품이 안착되는 안착부, 및 안착부를 지지하는 지지부를 포함한다.
또는, 본 발명에 따른 물품 수취 장치는 건물의 상부에 위치되고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 물품이 안착되는 안착부, 및 안착부를 지지하는 지지부를 포함한다.
본 발명에 따른 물품 수취 장치는 안착부 및 지지부를 구비함으로 인하여, 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 건물의 외부에서 용이하게 수취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다.
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
실시예 1
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다. 도면에서 도시되는 건물 등의 크기는 설명의 편의를 위하여 실제의 크기와 다르게 도시되어 있을 수 있다.
이하에서는 도 1 및 도 2을 참조하여 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치에 대해 설명한다.
본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치는 안착부(110) 및 지지부(130)를 포함한다.
안착부(110)는 건물의 측부에 위치되며, 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 연장한다. 건물에서 멀어지는 방향(F)이란 건물(D)에서 건물(D)의 외부(바깥쪽)를 향하는 방향을 의미할 수 있다. 안착부(110)는 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)이 안착 되는 곳이다.
안착부(110)는 배달되는 물품(C)이 놓여질 수 있는 사이즈를 가진다. 이것은 안착부(110)가 배달되는 물품(C)의 크기에 대응하는 크기를 갖는다는 것을 의미할 수 있다. 그에 따라 안착부(110)는 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)을 적절히 수취할 수 있다. 그러나 이는 안착부(110)가 물품(C)의 사이즈와 반드시 동일한 사이즈를 가져야만 하는 것을 의미하는 것은 아니다.
무인 항공기(A)가 물품(C)을 배달하는 과정에서 건물 벽(W)과의 충돌을 예방하기 위하여 건물 벽(W)으로부터 정적 거리를 떨어져서 운항할 수 있는데, 이러한 경우에 무인 항공기(A)가 물품(C)을 안착부(110)에 용이하게 놓을 수 있도록, 안착부(110)는 건물(D)로부터 소정의 거리가 떨어지는 위치까지 커버하는 사이즈를 가질 수도 있다.
지지부(130)는 안착부(110)가 지면(G)으로 떨어지지 않도록 안착부(110)를 지지할 수 있다. 또한, 지지부(130)는 안착부(110)가 흔들리는 것을 방지하도록 안착부(110)를 지지할 수도 있다. 따라서 지지부(130)는 강성을 가지는 재질을 사용하는 것이 바람직할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치는 안착부(110)에서 상측으로 돌출하는 가이드부(150)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(150)는 물품(C)이 안착부(110)에 안착된 이후에 물품(C)이 안착부(110)로부터 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라 물품(C)이 지면(G)으로 떨어지는 것이 방지될 수 있다.
즉, 안착부(110) 상에서 가이드부(150)의 내측으로 물품(C)이 안착된 이후, 가이드부(150)는 물품(C)이 안착부(110)를 벗어나 외측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라 가이드부(150)는 물품(C)이 지면(G)으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
가이드부(150)는 안착부(110)의 가장자리에서 상측으로 돌출하는 것이 바람직할 수 있다. 가이드부(150)가 안착부(110)의 가장자리에 있는 경우, 무인 항공기(A)가 물품(C)을 안착부(110)의 가운데 부분에 용이하게 놓을 수 있다. 또한, 물품(C)이 놓여진 이후에, 안착부(110)의 가운데 부분에서 물품(C)이 안정적으로 유지될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치에서 안착부(110)는 건물에 가까워지는 방향(B) 또는 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동할 수 있다. 이러한 이동은 모터장치에 의하여 이루어질 수 있다.
모터가 일방향으로 회전하여 안착부(110)를 건물(D)의 바깥쪽으로 미는 경우 안착부(110)는 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동할 수 있고, 모터가 상기 일방향의 반대 방향으로 회전하여 안착부(110)를 건물(D)의 안쪽으로 미는 경우 안착부(110)는 건물에 가까워지는 방향(B)으로 이동할 수 있다. 안착부(110)의 이동은 모터가 아닌 공압 실린더 또는 유압 실린더에 의하여 구현될 수도 있다.
물품(C)이 배달되지 않는 평시에는 안착부(110)가 건물에 가까워지는 방향(B)으로 이동하여 건물(D) 내로 들어가 있는 것이 바람직할 수 있다. 안착부(110)가 건물(D) 내부로 들어가 있으면 비나 눈을 맞지 않을 수 있으며, 강한 바람에 의해서 파손될 가능성도 줄어들 수 있기 때문이다. 다만, 무인 항공기(A)에 의한 물품(C)의 배달이 있는 경우에는, 안착부(110)를 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동시켜 물품(C)이 안착될 수 있도록 준비 하는 것이 필요할 수 있다.
이 경우 안착부(110)의 이동은 제어부(170)에 의해서 제어될 수 있다. 물품(C)을 배달하는 무인 항공기(A)가 배달 장소인 건물(D)의 근처에 왔을 때, 무인 항공기(A)는 배달 예정 신호를 제어부(170)로 송신할 수 있다. 무인 항공기(A)에서 제어부(170)로 송신되는 배달 예정 신호는 반드시 직접적으로 전달되어야만 하는 것은 아니고, 중간에 서버 장치나 중계기 등을 거쳐서 전달될 수도 있다.
배달 예정 신호는 무선 통신에 사용되는 전파의 일종으로, 무인 항공기(A)가 건물(D) 근처에 왔다는 신호일 수 있다. 무인 항공기(A)로부터 배달 예정 신호를 받은 제어부(170)는 안착부(110)를 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동 시킬 수 있다. 그에 따라 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치는 무인 항공기(A)가 배달하는 물품(C)을 수취하기 위한 준비를 완료할 수 있다. 제어부(170)는 이러한 방식으로 무인 항공기(A)와 무선 통신을 하면서 안착부(110)의 이동을 제어할 수 있다.
또한, 안착부(110)의 이동은 무인 항공기(A)로부터의 배달 예정 신호 없이도 단지 시간에 따라 제어될 수도 있다.
즉, 제어부(170)에 의하여 시간에 따라 제어될 수 있다. 제어부(170)는 배달 예정 시간보다 소정의 시간 전에 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 안착부(110)를 이동시킬 수 있고, 또 배달 예정시간 이후 건물에 가까워지는 방향(B)으로 안착부(110)를 이동시킬 수 있다.
제어부(170)는 안착부(110)의 이동을 제어하는 역할 이외에 추가적으로 회피 신호를 발송하는 역할을 할 수도 있다. 제어부(170)는 주위에 있는 다른 무인 항공기들에게 특정 무인 항공기(A)가 다가오고 있다는 신호를 발송할 수 있고, 이러한 신호를 받은 다른 무인 항공기들은 다른 안전한 곳으로 회피 기동을 할 수 있다. 이러한 방식으로 제어부(170)는 다른 무인 항공기들에게 회피 신호를 발송할 수 있다.
안착부(110)의 이동은 제어부(170)에 의하여 제어되는 방식으로 이동하는 것 이외에도 다양한 방식으로 이동될 수 있다. 건물 내부의 물품 수취자가 스위칭 조작을 하여 안착부(110)의 이동을 제어할 수도 있다. 물품 수취자는 적절한 시간에 스위치(미도시)를 작동시켜 안착부(110)를 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동시킬 수도 있고, 반대로 건물에 가까워지는 방향(B)으로 이동시킬 수도 있다.
실시예 2
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다. 도면에서 도시되는 건물 등의 크기는 설명의 편의를 위하여 실제의 크기와 다르게 도시되어 있을 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치에 대해 설명한다.
본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 앞서 설명한 실시예 1에 따른 물품 수취 장치와 유사한 구성을 가진다. 다만, 안착부의 구성 등 몇 가지 점에서 차이를 가진다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 안착부(210) 및 지지부(230)를 포함할 수 있다.
안착부(210)는 건물의 상부에 위치된다. 그리고 건물의 상부면(U)과 나란한 방향으로 연장될 수 있다. 이 경우 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)이 안착부(210)에 안정적으로 안착될 수 있다.
안착부(210)는 배달되는 물품(C)이 놓여질 수 있는 사이즈를 가진다. 이것은 안착부(210)가 배달되는 물품(C)의 크기에 대응하는 크기를 갖는다는 것을 의미할 수 있다. 그에 따라 안착부(210)는 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)을 적절히 수취할 수 있다.
지지부(230)는 안착부(210)가 건물의 상부면(U) 또는 지면(G)으로 떨어지지 않도록 안착부(210)를 지지할 수 있다. 또한, 지지부(230)는 안착부(210)가 흔들리는 것을 방지하도록 안착부(210)를 지지할 수도 있다.
본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 안착부(210)에서 상측으로 돌출하는 가이드부(250)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(250)는 물품(C)이 안착부(210)에 안착된 이후에 물품(C)이 안착부(210)로부터 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라 물품(C)이 건물의 상부면(U) 또는 지면(G)으로 떨어지는 것이 방지될 수 있다.
가이드부(250)는 안착부(210)의 외곽부에서 상측으로 돌출하는 것이 바람직할 수 있다. 가이드부(250)가 안착부(210)의 외곽부에 있는 경우, 무인 항공기(A)가 물품(C)을 안착부(210)의 가운데 부분에 용이하게 놓을 수 있다. 또한, 물품(C)이 놓여진 이후에, 안착부(210)의 가운데 부분에서 물품(C)이 안정적으로 유지될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치에서 안착부(210)는 건물에 가까워지는 방향(J) 또는 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동할 수 있다. 이러한 이동은 모터장치에 의하여 이루어질 수 있다. 모터가 회전하며 안착부(210)를 건물에서 멀어지는 방향(K) 또는 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동시킬 수 있다.
안착부(210)의 이동은 모터가 아닌 공압 실린더 또는 유압 실린더에 의하여 구현될 수도 있다. 안착부(210)에 연결된 실린더의 피스톤이 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동할 때 안착부(210)도 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동할 수 있고, 실린더의 피스톤이 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동할 때 이에 연결된 안착부(210)도 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동할 수 있다.
물품(C)이 배달되지 않는 평상시에는 안착부(210)가 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동하여 건물의 상부면(U)에 인접하게 있는 것이 바람직할 수 있다. 안착부(210)가 건물의 상부면(U)에 인접하게 있으면 강한 바람에 의해서 파손될 가능성이 줄어들 수 있기 때문이다.
다만, 무인 항공기(A)에 의한 물품(C)의 배달이 있는 경우에는, 안착부(210)를 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동시켜 물품(C)이 안착될 수 있도록 준비 하는 것이 필요할 수 있다.
이 경우 안착부(210)의 이동은 제어부(270)에 의해서 제어될 수 있다. 물품(C)을 배달하는 무인 항공기(A)가 배달 장소인 건물(D)의 근처에 왔을 때, 무인 항공기(A)는 배달 예정 신호를 제어부(270)로 송신할 수 있다.
이러한 방식은 실시예 1에서와 유사한 방식일 수 있다. 무인 항공기(A)에서 제어부(270)로 송신되는 배달 예정 신호는 직접적으로 전달될 수도 있고, 중간에 서버 장치나 중계기 등을 거쳐서 전달될 수도 있다.
배달 예정 신호는 무선 통신에 사용되는 전파의 일종으로, 무인 항공기(A)가 건물(D) 근처에 왔다는 신호일 수 있다. 무인 항공기(A)로부터 배달 예정 신호를 받은 제어부(270)는 안착부(210)를 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동 시킬 수 있다. 그에 따라 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 무인 항공기(A)가 배달하는 물품(C)을 수취하기 위한 준비를 완료할 수 있다. 제어부(270)는 이러한 방식으로 무인 항공기(A)와 통신하면서 안착부(210)의 이동을 제어할 수 있다.
또한, 안착부(210)의 이동은 무인 항공기(A)로부터의 배달 예정 신호 없이도 단지 시간에 따라 제어될 수도 있다. 즉, 제어부(270)에 의하여 시간에 따라 제어될 수 있다. 제어부(270)는 배달 예정 시간보다 소정의 시간 전에 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 안착부(210)를 이동시킬 수 있고, 또 배달 예정시간 이후에 건물에 가까워지는 방향(J)으로 안착부(210)를 이동시킬 수 있다.
제어부(270)는 안착부(210)의 이동을 제어하는 역할 이외에 추가적으로 회피 신호를 발송하는 역할을 할 수도 있다. 제어부(270)는 주위에 있는 다른 무인 항공기들에게 특정 무인 항공기(A)가 다가오고 있다는 신호를 발송할 수 있고, 이러한 신호를 받은 다른 무인 항공기들은 다른 안전한 곳으로 회피 기동을 할 수 있다. 이러한 방식으로 제어부(270)는 다른 무인 항공기들에게 회피 신호를 발송할 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110, 210: 안착부
130, 230: 지지부
150, 250: 가이드부
170, 270: 제어부
A: 무인 항공기
C: 물품
D: 건물
G: 지면
F, K: 건물에서 멀어지는 방향
B, J: 건물에 가까워지는 방향
U: 건물의 상부면

Claims (5)

  1. 건물의 측부에서 건물로부터 멀어지는 방향으로 연장하고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 상기 물품이 안착되는 안착부; 및
    상기 안착부를 지지하는 지지부;를 포함하는 물품 수취 장치.
  2. 건물의 상부에 위치되고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 상기 물품이 안착되는 안착부; 및
    상기 안착부를 지지하는 지지부;를 포함하는 물품 수취 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안착부에서 상측으로 돌출하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 수취 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안착부는 상기 건물에 가까워지는 방향 또는 상기 건물에서 멀어지는 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 물품 수취 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 안착부의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 무인 항공기로부터 배달 예정 신호를 받은 후, 상기 안착부를 상기 건물에서 멀어지는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품 수취 장치.
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KR20200123177A (ko) * 2018-02-21 2020-10-28 슈코 인터내셔널 카게 무인 비행체에서 편지와 소포를 발송 또는 수신하기 위한 장치를 구비한 윈도우, 도어, 경사 지붕, 또는 파사드용 요소

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KR20180123279A (ko) * 2017-05-08 2018-11-16 김관두 드론을 이용한 물품 배송을 위한 무인 물품 보관함
KR20200123177A (ko) * 2018-02-21 2020-10-28 슈코 인터내셔널 카게 무인 비행체에서 편지와 소포를 발송 또는 수신하기 위한 장치를 구비한 윈도우, 도어, 경사 지붕, 또는 파사드용 요소

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