CN101431921A - 用于相对第二家具部移动第一家具部的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家具和一种用于相对于第二家具部(20)移动第一家具部(21，22，23)的设备，所述设备包括驱动单元(27，28，29)，所述驱动单元(27，28，29)使得第一家具部(21，22，23)可通过用于监控第一家具部(21，22，23)的移动的监控单元以可相对所述第二家具部(20)移动的方式驱动。为了在第一家具部(21，22，23)移动到由机械止挡(20a)限定的位置后在所述家具部彼此之间实现了更好的定位，所述监控单元设计成：预设第一家具部(2，21，22，23)从所述机械止挡(1a，20a)移开一个预定的位移(33)。第一家具部保持在已到达的位置上以作为最终位置。

Description

用于相对第二家具部移动第一家具部的设备

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于相对第二家具部移动第一家具部的设备，并涉及具有这种设备的家具。

背景技术

从欧洲专利申请EP 1 323 363 A1已知一种具有采取抽屉形式的可移动家具部的装置。该装置包括抽屉驱动单元和用于控制该驱动单元的控制设备。该装置也具有测力设备。该测力设备产生力信号，该力信号表征从外部施加于上述可移动家具部的力，并且可供应至上述控制设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种在开头所述类型的装置，其中第一家具部可更好地相对于第二家具部定位。

该目标通过权利要求1和11的特征实现。

本发明基于一种用于相对第二家具部移动第一家具部的设备，第二家具部包括驱动单元，所述第一家具部可借助于该驱动单元通过监控所述第一家具部的移动的监控单元以驱动的方式相对所述第二家具部移动。本发明的特征在于所述监控单元设计成：在所述第一家具部移动至由机械止挡限定的位置后，预设所述第一家具部从机械止挡移开预定的移动距离，使得所述第一家具部被锁定于已到达的位置以作为最终位置。

该步骤基于以下知识：在家具部受驱动的情形下，需要精确判断所述可移动的家具部的位置，尤其是精确判断可移动家具部相对于静止家具部的位置，对于许多场合需要相当高的精度。例如在厨房中使用时，能够在整个正面中看出抽屉箱正面互相之间的即使是相当微小的误调，并且导致在视觉上产生不利的不连续印象。在没有手柄而是通过触摸锁操作的抽屉的情况中尤其是这样，因为通常会对正面特别注意。靠近机械止挡和靠近与该止挡相关联的最终位置使得一方面可实现对所述第一家具部、优选地是对所述第一家具部的正面的精确定位。另一方面，这形成了可用于启动控制动作的缓冲范围。一旦所述可移动的家具部已移动抵靠所述机械止挡，其可从所述机械止挡移开几毫米，例如移开0.5至10mm，并停止于该位置。可通过参照所述机械止挡以相当高的精度执行该步骤。将所述第一家具部推回至所述机械止挡的步骤允许所述监控单元启动控制动作，例如所述第一家具部的打开和/或启动照明。这种情况中，例如，可区分推回过程的特性和方式：导致打开过程的短暂轻拍所引起的推回过程，以及相反地稍长时间的推回控制光源。

所述驱动器可用来检测控制动作。例如，通过所述驱动器中的电流增加来检测沿着所述机械止挡的方向推回所述第一家具部。然而，也可借助于增量发送器和/或诸如另外的传感器之类的附加元件来检测所述移动。

优选地采用所述第二家具部——例如家具框架的端面——作为机械止挡。

所述家具部例如可通过导引装置彼此相对移动，所述导引装置采取用于家具门或家具盖的抽屉线性导引装置或配件的形式。

为了校准该系统，原则上，监控单元在基本设定期间靠近所述机械止挡并相对于其限定一个尺寸比例——例如增量发送器的尺寸比例——是足够的，可基于该尺寸比例执行所有进一步的定位。

然而，为了允许相对于绝对值执行另一调节过程，优选地在发生动力故障时靠近所述机械止挡。这增加了所述可移动的家具部移动的精确性和可靠性。这是因为在动力故障期间家具部之间可发生移动，这种移动不能被所述系统检测且然后引起定位误差。

为了进一步提高该设备的定位精确性和可靠性，建议所述监控系统设计成：在所述第一家具部的每个关闭过程期间，在所述第二家具部(1，20)上预设通往所述机械止挡和所述最终位置的路径，所述最终位置与所述止挡隔开一段距离。这使得可校正在打开和关闭过程中所述第一家具部的移动期间可能发生的即使是很微小的机械变化。这确保了所述第一家具部的精确定位。

例如，所述监控单元可以是微控制器，所述微控制器包括用于监控和控制所述第一家具部的移动的监控设备。其可以集成在所述驱动器中。其生产成本低(批量产品)并且可针对现有系统编程。

在本发明的一个优选改进中，至所述机械止挡的距离——也就是讲所述第一家具部从所述机械止挡移开的预定移动距离——是可变的，尤其是可编程的。

这使得可以容易地补偿家具正面中的机械误差，并可以精确地相对于前平面调节各个正面。

优选地采用电动马达作为用于所述第一可移动家具部的驱动器。然而，也可采用液压或气动驱动器。尤其是在液压或气动驱动单元的情况中，可采用中央驱动器，在这种情况中，必须仅通过其供应线将合适的压力施加于所述第一家具部。

本发明还涉及一种家具，其具有可彼此相对移动的家具部并包括上述设备之一。这使得可通过各设备实现的优点能够由具有可彼此相对移动的家具部的家具实现。尤其是，家具包括可移动的家具部，诸如抽屉、门、盖等，这些家具部可受导引而使得它们可经由适当的导引设备在第二家具部上、尤其是在家具框架上移动。特别地，可采用导轨作为用于抽屉的导引设备，并且特别地，配件或铰链可用于门或盖。

附图说明

下文将参考进一步的优点和细节来解释本发明的示例性实施方式，并且在附图中进行图示，其中：

图1示出其中抽屉由根据本发明的设备支撑的框架的立体图，并且

图2示出根据本发明的具有三个受驱动的抽屉的框架的进一步示例性实施方式的高度示意性的侧视图。

具体实施方式

图1从倾上方示出家具，其包括框架1和抽屉2，抽屉2受导引以使其可在框架1中移动。设置在框架1下部区域中的抽屉2示出处于打开状态或移出状态，其中可彼此相对移动的家具部1和2可经由拉出配件或抽屉导引装置3而彼此相对移动，导引装置3由驱动器操作，尽管在图1中看不到该驱动器，但具体可参见图2。未图示的其它抽屉可经由其它抽屉导引装置3a以相同的方式容纳在框架1中。抽屉2可如双头箭头P1所示相对框架1移动。为了支撑或导引抽屉2的移动，抽屉导引装置3或3a容纳在抽屉框架2a——其在抽屉底部2c的两侧上向上地突起——的下部区域中，尽管图1中在每种情况下只能看到位于框架一个内表面上的抽屉导引装置3或3a。驱动器优选地直接作用在抽屉导引装置3、3a上。然而，驱动器也可作用在抽屉上，这种情况下作用于抽屉后表面，如图2所象征性地图示的。然后可采用传统的抽屉导引装置3。

根据本发明，抽屉2的正面2b在关闭时例如由电动驱动器拉靠在框架1的端面1a上，并且然后远离端面1a地向前移动例如3mm以精确定位正面2b。这然后代表关闭位置。未图示但可安装在其上方的抽屉能够以相应方式定位，或者如果根据几何形状的要求，抽屉可以与端壁1a隔开一段距离地安装，使得正面2b与设置在其上方的抽屉的正面精确地对齐。

根据本发明的原理也在图2中示出。抽屉21、22、23经由导引装置24、25、26设置在框架20中。例如，导引装置24、25、26是可被完全拉出的设备，这意味着——如抽屉21所示——抽屉可被完全拉出框架20。抽屉21、22、23由驱动器驱动，在这种情况下驱动器是与各抽屉21、22、23相关联的电动马达27、28、29。如图2所示意性地图示，每个电动马达可经由驱动元件30、31、32——例如推拉线缆——机械连接于各抽屉21、22、23，从而允许抽屉21、22、23因而以受驱动的方式完全移入或移出。

电动马达由可集成在各驱动器中的监控单元控制。也可由一个监控单元操作所有驱动器。优选地设置一增量发送器以反馈各抽屉21、22、23的位置，并且例如将所述增量发送器连接于各电动马达的驱动轴，或者直接设置在其上。来自增量发送器的信息被传输至各监控单元。对框架中的抽屉而言，要取得视觉上美观的外观，重要的是抽屉21、22、23的正面21a、22a、23a对齐，使得它们在处于关闭状态时尽可能地齐平。为此，当抽屉关闭时，它们首先移动抵靠一机械止挡——在本发明的情况下所述止挡由框架20的端面20a提供(此处通过抽屉22示出)。从正面21a、22a、23a在端面20a上的位置开始，它们然后从端面20a后移一个预定的移动距离33(此处通过抽屉23示出)。该预定的移动距离33优选地与各抽屉21、22、23分别地匹配以确保正面21a、22a、23a齐平。可利用正面21a、22a、23a与端面20a之间的距离来集成触摸锁功能。在这种情况下，如果抽屉朝向端面20a的方向在移动距离33内回移，则监控单元将借助于电动马达27、28、29打开各抽屉。可借助于例如马达上的各增量发送器或通过其他传感器来检测相应的推入移动。

附图标记列表

1      框架

1a     端面

2      抽屉

2a     抽屉框架

2b     正面

2c     抽屉底部

3      抽屉导引装置

3a     抽屉导引装置

20     框架

20a    端面

21     抽屉

21a    正面

22     抽屉

22a    正面

23     抽屉

23a    正面

24     导引装置

25     导引装置

26     导引装置

27     电动马达

28     电动马达

29     电动马达

30     驱动单元

31     驱动单元

32     驱动单元

33     移动距离

Claims (11)

1.一种设备，其用于通过驱动单元(27，28，29)相对于第二家具部(1，20)移动第一家具部(2，21，22，23)，所述第一家具部(2，21，22，23)能够借助于所述驱动单元通过监控第一家具部(2，21，22，23)移动的监控单元以受驱动的方式相对于所述第二家具部(1，20)移动，其特征在于，所述监控单元设计成：在所述第一家具部(2，21，22，23)移动至由机械止挡(1a，20a)限定的位置后，预设所述第一家具部(2，21，22，23)从所述机械止挡(1a，20a)移开预定的移动距离(33)，使得所述第一家具部被锁定于所到达的位置以作为最终位置。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械止挡(1a，20a)是所述第一家具部(2，21，22，23)相对于所述第二家具部(1，20)的关闭位置。

3.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一家具部(2，21，22，23)从所述机械止挡(1a，20a)移开的预定的移动距离(33)足够大，从而能够通过朝向所述机械止挡(1a，20a)的方向回推所述第一家具部(2，21，22，23)来启动所述监控单元的控制动作。

4.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述控制动作能够由所述驱动器(28，29，30)启动。

5.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述控制动作能够由另外的元件启动，尤其是由传感器元件启动。

6.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设计成：仅对基本设定预设靠近所述机械止挡(1a，20a)。

7.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设计成能够在任何动力故障后启动靠近所述机械止挡(1a，20a)。

8.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设计成：在所述第一家具部(2，21，22，23)的每个关闭过程期间，在所述第二家具部(1，20)上预设通往所述机械止挡(1a，20a)和所述最终位置的路径，所述最终位置与所述止挡隔开一段距离。

9.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述预定的移动距离(33)是能够变化的，尤其是能够编程的。

10.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述驱动单元包括电动马达。

11.一种家具，其具有能够彼此相对移动的家具部并具有如前述权利要求之一所述的设备。