CN115285613A - 一种隔离房间物品无人智能配送系统 - Google Patents
一种隔离房间物品无人智能配送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115285613A CN115285613A CN202210938212.9A CN202210938212A CN115285613A CN 115285613 A CN115285613 A CN 115285613A CN 202210938212 A CN202210938212 A CN 202210938212A CN 115285613 A CN115285613 A CN 115285613A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- room
- article
- delivery
- transfer passage
- window
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 abstract description 4
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0216—Codes or marks on the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/041—Camera
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及智能自助传送技术领域，且公开了一种隔离房间物品无人智能配送系统，包括执行控制中心、配送操作间、环形自动循环输送带和配送物品，所述环形自动循环输送带穿过配送操作间，在配送操作间将所述配送物品放置在环形循环输送带上，环形循环输送带通过电机动力循环运行。环形自动循环输送带的外部设置有分支传送通道，分支传送通道位于隔离房处设置有升降传送通道，该隔离房间物品无人智能配送系统，通过环形自动循环输送带、分支传送通道和升降传送通道对配送物品进行智能识别配送，从而避免用餐配送或快递配送造成人员接触的危险，降低人员交叉感染的风险，从而有效保证隔离效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能自助传送技术领域，具体为一种隔离房间物品无人智能配送系统。
背景技术
自2019年年底新冠病毒疫情爆发以来，病毒多次变异席卷全球，为了防控该病传染，需要将染病病人单独隔离观察治疗，控制病人与未感染人员接触，隔离染病病人日常用品及用餐均安排专人投送，这样，送餐人员必须进入重度污染病区，送餐人员极易受到病毒侵袭，且当送餐人员走出病区时，也极易带出病毒感染外部人员，引发交叉感染，给社会带来不安全因素。
发明内容
为了有效控制病源，本发明提出一种隔离房间物品无人智能配送系统，用于解决上述问题
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种隔离房间物品无人智能配送系统，包括执行控制中心、配送操作间、环形自动循环输送带和配送物品，所述环形自动循环输送带穿过配送操作间，在配送操作间将所述配送物品放置在环形循环输送带上，环形循环输送带通过电机动力循环运行。
环形自动循环输送带的外部设置有分支传送通道，分支传送通道位于隔离房处设置有升降传送通道，环形自动循环输送带和分支传送通道交点位置安装有第一变道伸缩杆，第一变道伸缩杆用于将配送物品由环形自动循环输送带转移至分支传送通道，分支传送通道和升降传送通道交点位置安装有第二变道伸缩杆，所述升降传送通道内保部安装有用于带动配送物品升降的升降托盘，第二变道伸缩杆用于将配送物品由分支传送通道转移至升降托盘。
优选的，所述执行控制中心包括第一识别模块、第二识别模块、第一执行模块和第二执行模块；
其中：
第一识别模块、第一执行模块绑定第一变道伸缩杆，第一识别模块用于通过视频识别配送物品的物品编码信息，第一执行模块读取第一识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送区域，生成第一变道伸缩杆的执行指令；
第二识别模块、第二执行模块绑定第二变道伸缩杆，第二识别模块用于通过视频识别配送物品的物品编码信息，第二执行模块读取第二识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送隔离房，生成第二变道伸缩杆的执行指令。
优选的，所述分支传送通道与隔离房区域相匹配，且至少设置为一个。
优选的，所述升降传送通道包括外传递窗和内传递窗，外传递窗与分支传送通道位置相匹配，内传递窗与隔离房的房间窗户位置匹配。
优选的，所述内传递窗的外部固定有房间储纳箱，房间储纳箱的内部固定连接有消毒喷雾器，房间储纳箱靠近隔离房一侧开设有取物窗，升降传送通道通过内传递窗和房间储纳箱连通，内传递窗的内部活动连接有隔离门，隔离门的外部设置有电磁驱动机构，用于驱动隔离门完成升降动作。
优选的，所述升降托盘的顶部安装有第三变道伸缩杆，第三变道伸缩杆用于将配送物品由升降托盘转移至房间储纳箱。
优选的，所述执行控制中心还包括第三识别模块、第三执行模块和第四执行模块；
其中：
第三识别模块、第三执行模块和第三变道伸缩杆绑定，第三识别模块用于通过视频识别配送物品的物品编码信息，第三执行模块读取第三识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送楼层，生成第三变道伸缩杆的执行指令；
第四执行模块和隔离门绑定，第四执行模块和第三识别模块连接，确定配送物品的楼层信息，第四执行模块包括位置传感器和位置接收器，用于检测升降托盘的位置信息，第四执行模块在检测升降托盘与检测楼层相匹配的隔离门接近距离小于等于三十厘米时，第四执行模块生成控制指令，用于控制隔离门在升降托盘接近距离小于等于三十厘米时打开，在升降托盘距离大于三十厘米时关闭。
优选的，所述消毒喷雾器设置有两组控制感应开关，两组控制感应开关分别和取物窗和隔离门连接，用于在检测取物窗和隔离门关闭时控制消毒喷雾器进行喷雾动作。
有益效果：
该隔离房间物品无人智能配送系统，通过环形自动循环输送带、分支传送通道和升降传送通道对配送物品进行智能识别配送，从而避免用餐配送或快递配送造成人员接触的危险，降低人员交叉感染的风险，从而有效保证隔离效果。
该隔离房间物品无人智能配送系统，通过房间储纳箱和消毒喷雾器的使用，房间储纳箱达到临时存放的效果，避免隔离人员无法第一时间拿取物品而影响给隔离楼的整体配送效率，保证配送过程稳定运行。同时在配送物品存入或取出时，均对房间储纳箱的内部进行消毒，进一步保证隔离效果，避免病毒的交叉感染。
附图说明
图1为本发明环形自动循环输送带和分支传送通道连接平面示意图；
图2为本发明结构环形自动循环输送带和分支传送通道连接侧视示意图；
图3为本发明分支传送通道和升降传送通道示意图；
图4为本发明执行控制中心示意图。
图中：1、配送操作间；2、环形自动循环输送带；3、分支传送通道；4、升降传送通道；41、外传递窗；42、内传递窗；5、第一变道伸缩杆；6、第二变道伸缩杆；7、升降托盘；8、第三变道伸缩杆；9、房间储纳箱；91、消毒喷雾器；92、取物窗；93、隔离门；10、配送物品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种隔离房间物品无人智能配送系统，包括执行控制中心、配送操作间1、环形自动循环输送带2和配送物品10，环形自动循环输送带2穿过配送操作间1，在配送操作间1将配送物品10放置在环形循环输送带2上，环形循环输送带2通过电机动力循环运行。
环形自动循环输送带2的外部设置有分支传送通道3，分支传送通道3与隔离房区域相匹配，且至少设置为一个。
实施例中，执行控制中心包括第一识别模块、第二识别模块、第一执行模块和第二执行模块；
分支传送通道3位于隔离房处设置有升降传送通道4，环形自动循环输送带2和分支传送通道3交点位置安装有第一变道伸缩杆5；
其中：
第一识别模块、第一执行模块绑定第一变道伸缩杆5，第一识别模块用于通过视频识别配送物品10的物品编码信息，第一执行模块读取第一识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送区域，生成第一变道伸缩杆5的执行指令，第一变道伸缩杆5用于将配送物品10由环形自动循环输送带2转移至分支传送通道3。
分支传送通道3和升降传送通道4交点位置安装有第二变道伸缩杆6，升降传送通道4内保部安装有用于带动配送物品10升降的升降托盘7。
其中：
第二识别模块、第二执行模块绑定第二变道伸缩杆6，第二识别模块用于通过视频识别配送物品10的物品编码信息，第二执行模块读取第二识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送隔离房，生成第二变道伸缩杆6的执行指令，第二变道伸缩杆6用于将配送物品10由分支传送通道3转移至升降托盘7。
升降传送通道4包括外传递窗41和内传递窗42，外传递窗41与分支传送通道3位置相匹配，内传递窗42与隔离房的房间窗户位置匹配。通过内传递窗42和外传递窗41实现配送物品10在升降传送通道4内传送。
实施例二
请参阅图1-4，在实施例一的基础上进一步的，内传递窗42的外部固定有房间储纳箱9，房间储纳箱9的内部固定连接有消毒喷雾器91，房间储纳箱9靠近隔离房一侧开设有取物窗92，升降传送通道4通过内传递窗42和房间储纳箱9连通，内传递窗42的内部活动连接有隔离门93，隔离门93的外部设置有电磁驱动机构，用于驱动隔离门93完成升降动作。
实施例中，执行控制中心还包括第三识别模块、第三执行模块和第四执行模块；
实施例中，升降托盘7的顶部安装有第三变道伸缩杆8，第三变道伸缩杆8用于将配送物品10由升降托盘7转移至房间储纳箱9。
其中：
第三识别模块、第三执行模块和第三变道伸缩杆8绑定，第三识别模块用于通过视频识别配送物品10的物品编码信息，第三执行模块读取第三识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送楼层，生成第三变道伸缩杆8的执行指令，第三变道伸缩杆8用于将配送物品10由升降托盘7转移至房间储纳箱9。
第四执行模块和隔离门93绑定，第四执行模块和第三识别模块连接，确定配送物品10的楼层信息，第四执行模块包括位置传感器和位置接收器，用于检测升降托盘7的位置信息，第四执行模块在检测升降托盘7与检测楼层相匹配的隔离门93接近距离小于等于三十厘米时，第四执行模块生成控制指令，用于控制隔离门93在升降托盘7接近距离小于等于三十厘米时打开，在升降托盘7距离大于三十厘米时关闭。
实施例中，消毒喷雾器91设置有两组控制感应开关，两组控制感应开关分别和取物窗92和隔离门93连接，用于在检测取物窗92和隔离门93关闭时控制消毒喷雾器91进行喷雾动作。因此，在配送物品10存入或取出时，均对房间储纳箱9的内部进行消毒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：包括执行控制中心、配送操作间(1)、环形自动循环输送带(2)和配送物品(10)，所述环形自动循环输送带(2)穿过配送操作间(1)，环形自动循环输送带(2)的外部设置有分支传送通道(3)，分支传送通道(3)位于隔离房处设置有升降传送通道(4)，环形自动循环输送带(2)和分支传送通道(3)交点位置安装有第一变道伸缩杆(5)，第一变道伸缩杆(5)用于将配送物品(10)由环形自动循环输送带(2)转移至分支传送通道(3)，分支传送通道(3)和升降传送通道(4)交点位置安装有第二变道伸缩杆(6)，所述升降传送通道(4)内保部安装有用于带动配送物品(10)升降的升降托盘(7)，第二变道伸缩杆(6)用于将配送物品(10)由分支传送通道(3)转移至升降托盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：所述执行控制中心包括第一识别模块、第二识别模块、第一执行模块和第二执行模块；
其中：
第一识别模块、第一执行模块绑定第一变道伸缩杆(5)，第一识别模块用于通过视频识别配送物品(10)的物品编码信息，第一执行模块读取第一识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送区域，生成第一变道伸缩杆(5)的执行指令；
第二识别模块、第二执行模块绑定第二变道伸缩杆(6)，第二识别模块用于通过视频识别配送物品(10)的物品编码信息，第二执行模块读取第二识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送隔离房，生成第二变道伸缩杆(6)的执行指令。
3.根据权利要求1所述的一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：所述分支传送通道(3)与隔离房区域相匹配，且至少设置为一个。
4.根据权利要求1所述的一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：所述升降传送通道(4)包括外传递窗(41)和内传递窗(42)，外传递窗(41)与分支传送通道(3)位置相匹配，内传递窗(42)与隔离房的房间窗户位置匹配。
5.根据权利要求4所述的一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：所述内传递窗(42)的外部固定有房间储纳箱(9)，房间储纳箱(9)的内部固定连接有消毒喷雾器(91)，房间储纳箱(9)靠近隔离房一侧开设有取物窗(92)，升降传送通道(4)通过内传递窗(42)和房间储纳箱(9)连通，内传递窗(42)的内部活动连接有隔离门(93)，隔离门(93)的外部设置有电磁驱动机构，用于驱动隔离门(93)完成升降动作。
6.根据权利要求5所述的一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：所述升降托盘(7)的顶部安装有第三变道伸缩杆(8)，第三变道伸缩杆(8)用于将配送物品(10)由升降托盘(7)转移至房间储纳箱(9)。
7.根据权利要求5所述的一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：所述执行控制中心还包括第三识别模块、第三执行模块和第四执行模块；
其中：
第三识别模块、第三执行模块和第三变道伸缩杆(8)绑定，第三识别模块用于通过视频识别配送物品(10)的物品编码信息，第三执行模块读取第三识别模块获取的物品编码信息，确定物品配送楼层，生成第三变道伸缩杆(8)的执行指令；
第四执行模块和隔离门(93)绑定，第四执行模块和第三识别模块连接，确定配送物品(10)的楼层信息，第四执行模块包括位置传感器和位置接收器，用于检测升降托盘(7)的位置信息，第四执行模块在检测升降托盘(7)与检测楼层相匹配的隔离门(93)接近距离小于等于三十厘米时，第四执行模块生成控制指令，用于控制隔离门(93)在升降托盘(7)接近距离小于等于三十厘米时打开，在升降托盘(7)距离大于三十厘米时关闭。
8.根据权利要求5所述的一种隔离房间物品无人智能配送系统，其特征在于：所述消毒喷雾器(91)设置有两组控制感应开关，两组控制感应开关分别和取物窗(92)和隔离门(93)连接，用于在检测取物窗(92)和隔离门(93)关闭时控制消毒喷雾器(91)进行喷雾动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210938212.9A CN115285613A (zh) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | 一种隔离房间物品无人智能配送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210938212.9A CN115285613A (zh) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | 一种隔离房间物品无人智能配送系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115285613A true CN115285613A (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83828963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210938212.9A Pending CN115285613A (zh) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | 一种隔离房间物品无人智能配送系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115285613A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347668A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 物品配送仕分けシステム |
| CN205526627U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 董思颖 | 一种物流自动分类装置 |
| CN106219126A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-14 | 鄢永军 | 一种全自动智能配送系统 |
| CN209382878U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-09-13 | 许昌烟草机械有限责任公司 | 烟垛推移系统 |
| CN110733820A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-31 | 上海快仓智能科技有限公司 | 物流系统及物流控制方法 |
| CN111620073A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-04 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种用于高层建筑的货物配送系统及配送方法 |
| CN114408546A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 武汉东湖学院 | 基于物联网的快递智能配送系统 |
-
2022
- 2022-08-05 CN CN202210938212.9A patent/CN115285613A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347668A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 物品配送仕分けシステム |
| CN205526627U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 董思颖 | 一种物流自动分类装置 |
| CN106219126A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-14 | 鄢永军 | 一种全自动智能配送系统 |
| CN209382878U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-09-13 | 许昌烟草机械有限责任公司 | 烟垛推移系统 |
| CN110733820A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-31 | 上海快仓智能科技有限公司 | 物流系统及物流控制方法 |
| CN111620073A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-04 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种用于高层建筑的货物配送系统及配送方法 |
| CN114408546A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 武汉东湖学院 | 基于物联网的快递智能配送系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107092261B (zh) | 智能送餐车及送餐系统 | |
| CN212193139U (zh) | 医院物品运送机器人 | |
| CN108792360B (zh) | 一种污物回收系统及方法 | |
| KR20190055415A (ko) | 병동 어시스턴트 로봇 장치 | |
| US11981517B2 (en) | Robotic line kitting system safety features | |
| CN115285613A (zh) | 一种隔离房间物品无人智能配送系统 | |
| CN111214675A (zh) | 一种无人车 | |
| CN113998353A (zh) | 一种智能冷链仓储系统及使用方法 | |
| CN112897284A (zh) | 一种楼层货物配送系统 | |
| CN213215191U (zh) | 食品检测杀菌装置 | |
| CN202808105U (zh) | 一种设有紫外线杀菌装置的电梯 | |
| CN212261922U (zh) | 一种无人车 | |
| CN112084282A (zh) | 机器人行进地图的更新方法及手术室物品传输系统和方法 | |
| CN216140675U (zh) | 一种危险废物自动化立体暂存库 | |
| CN112588781B (zh) | 安全隔离式病死动物处理厂区 | |
| CN214942855U (zh) | 一种移动式医用仓 | |
| KR20100100402A (ko) | 바닥 내장형 신발장 | |
| JP3567215B2 (ja) | 医療用部材リサイクルシステム | |
| CN113318256A (zh) | 一种升降消杀装置 | |
| CN112546267A (zh) | 托盘货物消杀系统 | |
| CN112124756A (zh) | 一种具有紫外线消毒功能的放疗体膜自动存取装置 | |
| CN212655018U (zh) | 传染病区药物与医疗废物输送装置 | |
| CN217409371U (zh) | 一种具有自动消毒功能的社区运输机器人 | |
| CN113679326B (zh) | 内窥镜的工作站 | |
| CN214942874U (zh) | 一种消毒隔离工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |