CN111214675A - 一种无人车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域。本发明公开了一种无人车，包括控制单元以及至少一组消毒灯组，每组消毒灯组包括至少一个消毒灯；消毒灯组能够置于无人车的外部；控制单元包括信号输出端，信号输出端与消毒灯组电连接，信号输出端用于输出开启或关闭所述消毒灯的控制信号。本发明提出的无人车采用自动驾驶技术，配置有可以置于无人车外部的消毒灯，使得无人车具备为环境消毒以及对自身进行消毒的功能。

Description

一种无人车

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术，尤其涉及一种无人车。

背景技术

无人车可以通过车内的计算机系统实现自动驾驶，借助无人车可以减小人员使用成本，同时提高作业效率。

无人车的种类繁多，根据实际需要，目前无人车主要应用在小区域配送、自动零售和安防巡逻等应用场景。若出现疫情，且病毒传染性较强，通常需要建立隔离区，以减小病毒进一步扩散的风险，在疫情期间通过无人车实现对医疗物资，生活用品、餐饮的配送可以减少不同区域间人与人的接触，极大的降低交叉感染的潜在风险。同时，疫区中的消毒是日常工作中的重中之重，通过无人车实现消毒防疫工作，可以降低一线工作人员的感染风险。

目前，需要为无人车配备消毒人员，采用人工的方式对无人车进行消毒，无人车不具备自主消毒的功能。

发明内容

本发明提供一种无人车，以实现为环境消毒的同时也能对自身车体进行消毒。

本发明实施例提出一种无人车，包括控制单元以及至少一组消毒灯组，每组所述消毒灯组包括至少一个消毒灯；

所述消毒灯组能够置于所述无人车的外部；

所述控制单元包括信号输出端，所述信号输出端与所述消毒灯组电连接，所述信号输出端用于输出开启或关闭所述消毒灯的控制信号。

进一步的，还包括人体识别单元，所述人体识别单元用于识别所述无人车消毒区域是否有人，并生成识别信号；所述人体识别单元包括信号反馈端，所述信号反馈端用于输出所述识别信号；

所述控制单元还包括信号采集端，所述信号采集端与所述信号反馈端电连接，所述控制单元用于根据所述识别信号生成所述控制信号。

进一步的，所述人体识别单元包括人体红外线传感器。

进一步的，所述至少一组消毒灯组包括第一消毒灯组、第二消毒灯组、第三消毒灯组和第四消毒灯组，所述第一消毒灯组、所述第二消毒灯组、所述第三消毒灯组和所述第四消毒灯组分别配置在所述无人车的车头、车尾以及车身的两侧。

进一步的，所述控制单元包括第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端，所述第一信号输出端、所述第二信号输出端、所述第三信号输出端和所述第四信号输出端，与所述第一消毒灯组、所述第二消毒灯组、所述第三消毒灯组和所述第四消毒灯组一一对应电连接。

进一步的，在所述消毒灯组中，所述消毒灯沿水平方向和/或竖直方向排布。

进一步的，所述消毒灯在同一排布方向上等间距排布。

进一步的，所述无人车上对应于所述消毒灯的位置处设有开口，所述消毒灯能够穿过对应所述开口；

所述无人车还包括移动机构，所述消毒灯设置于所述移动机构上，所述控制单元还包括第一驱动端，所述第一驱动端与所述移动机构电连接，所述第一驱动端用于输出指示所述移动机构运动的第一驱动信号。

进一步的，所述无人车还包括设置于所述开口处的电动门，所述电动门用于打开或关闭所述开口；

所述控制单元还包括第二驱动端，所述第二驱动端与所述电动门电连接，所述第二驱动端用于输出打开或关闭所述电动门的第二驱动信号。

进一步的，所述消毒灯包括紫外线消毒灯和臭氧灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：无人车配置有可以置于无人车外部的消毒灯，使得无人车可以为环境消毒的同时，也可以为自身进行消毒，无需为无人车配备专门的消毒人员，可以减小人工成本，同时降低人员的感染风险。

附图说明

图1是实施例一中的无人车结构框图；

图2是实施例一中的消毒灯安装方式示意图；

图3是实施例二中的无人车结构框图；

图4是实施例三中的消毒灯安装方式示意图；

图5是实施例四中的无人车结构示意图；

图6是实施例四中的消毒灯安装方式示意图。

附图标记说明：

控制单元-1，消毒灯组-2，消毒灯-100，开口-101，移动机构-102。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是实施例一中的无人车结构框图，图2是实施例一中的消毒灯安装方式示意图，参考图1和图2，无人车包括控制单元1以及至少一组消毒灯组2，每组消毒灯组2包括至少一个消毒灯100。

其中，消毒灯组2能够置于无人车的外部。控制单元1包括信号输出端，信号输出端与消毒灯组2电连接，信号输出端用于输出开启或关闭消毒灯100的控制信号。

示例性的，消毒灯选用紫外线消毒灯或者臭氧消毒灯，一组消毒灯100中可以配置种类相同的消毒灯，也可以同时配置种类不同的消毒灯。优选的，消毒灯选用紫外线消毒灯，紫外线消毒灯可以有效的杀灭冠状病毒，同时紫外线消毒灯易于清理和维护。

示例性的，控制单元1为无人车自动驾驶控制器，自动驾驶控制器与服务器通信连接，自动驾驶控制器的信号输出端与消毒灯开关相连接，自动驾驶控制器接收由服务器发送的消毒灯控制信号，通过闭合消毒灯开关将消毒灯接入供电回路，以开启消毒灯，或者断开消毒灯开关将消毒灯从供电回路中断开，以关闭消毒灯。

示例性的，控制单元1还可以为感应开关，例如雷达感应开关，消毒灯通过感应开关与供电电源相连接。根据感应开关信号输出端输出的电信号，感应开关中的开关器件，例如可控硅，可以将消毒灯接入供电回路，以开启消毒灯，或者将消毒灯从供电回路中断开，以关闭消毒灯。

示例性的，消毒灯组2可以直接安装在无人车的外表面。也可以在无人车上配置滑轨，将消毒灯100安装在滑轨上，通过滑轨，在有消毒需求时将消毒灯置于无人车外，无消毒需求时将消毒灯置于无人车内，以减小无人车闲置时占用的空间，也可以减小无人车闲置时消毒灯损坏的风险。

示例性的，消毒灯组2可以安装在无人车的一侧，例如车辆行驶时，靠近道路一侧的车体上，根据无人车车型的差异，可以在无人车上配置一组或多组消毒灯组2，每组消毒灯组2可以包括一个或多个消毒灯100。

本实施例中，无人车配置可以置于无人车外部的消毒灯，使得无人车具备为环境消毒的同时，也可以为自身进行消毒，无需为在疫区工作的无人车配备专门的消毒人员，可以减小人工成本，同时降低一线工作人员的感染风险。

实施例二

图3是实施例二中的无人车结构框图，参考图3，作为一种可实施方案，在实施例一的基础上，无人车还包括人体识别单元3，人体识别单元3用于识别无人车消毒区域是否有人，并生成识别信号；人体识别单元3包括信号反馈端，信号反馈端用于输出识别信号。控制单元1还包括信号采集端，信号采集端与信号反馈端电连接，控制单元1用于根据识别信号生成控制信号。

本实施例中，控制单元1接收人体识别单元3发送的识别信号，再根据识别信号控制消毒灯的开启或关闭，提高了无人车的集成度。同时当人体识别单元3出现故障或者识别错误时，可以通过控制单元1人工控制(例如通过服务器向控制单元1发送消毒灯控制指令)消毒灯的开闭，保证无人车可以进行正常的消毒工作。

示例性的，人体识别单元3可选用雷达感应开关或者红外感应开关。作为一种优选方案，人体识别单元3采用人体红外线传感器，选用红外线传感器可以降低无人车的功耗，同时红外线传感器的抗灯光干扰性较强，可以避免环境中光线对检测准确性的影响，保证人体识别的灵敏度和准确性。

示例性的，采用人体红外线传感器作为人体识别单元时，控制单元用于根据人体识别单元采集的数据判断无人车周围是否存在行人，若存在行人，则控制单元控制消毒灯关闭。

示例性的，当有人靠近无人车或从无人车附近离开时，人体红外线传感器将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，进而输出高低电平跳变信号。控制单元根据跳变信号判断无人车附近是否存在行人，例如当控制单元检测到人体识别单元输出由低电平变为高电平的跳变信号时，则判定无人车周围存在行人，此时控制单元控制消毒灯关闭；当控制单元检测到人体识别单元输出由高电平变为低电平的跳变信号时，则判定无人车周围不存在行人，此时控制单元控制消毒灯开启，使无人车继续消毒工作。

实施例三

图4是实施例三中的消毒灯安装方式示意图，参考图4，在实施例二的基础上，无人车包括第一消毒灯组L1、第二消毒灯组L2、第三消毒灯组L3和第四消毒灯组L4，第一消毒灯组L1、第二消毒灯组L2、第三消毒灯组L3和第四消毒灯组L4分别配置在无人车的车头、车尾以及车身的两侧。

控制单元包括第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端，第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端，与第一消毒灯组、第二消毒灯组、第三消毒灯组和第四消毒灯组一一对应电连接。

控制单元还包括第一信号采集端、第二信号采集端、第三信号采集端、第四信号采集端，第一信号采集端、第二信号采集端、第三信号采集端、第四信号采集端分别与第一消毒灯组、第二消毒灯组、第三消毒灯组、第四消毒灯组的信号反馈端电连接。

当无人车上配置多组消毒灯组时，利用控制单元上配置的信号输出端分别与各消毒灯组相连接，可以实现对不同消毒灯组的独立控制，提高了无人车进行消毒时的灵活性。在无人车的车体上设置多组消毒灯组，也可以提高无人车消毒杀菌的有效覆盖范围，提高作业效率。

作为一种可实施方案，当无人车配置多组消毒灯组时，控制单元根据人体识别单元采集的数据判断无人车周围是否存在行人，以及判断行人与无人车的相对位置，若存在行人，则控制单元关闭位于行人一侧的消毒灯。

当无人车上设置多组消毒灯组时，每组消毒灯组分别连接控制单元的其中一个信号采集端，因此，控制单元可以根据信号采集端的引脚定义以及该引脚接收到的跳变信号判断无人车周围是否有行人以及行人与无人车的相对位置。例如，第一信号采集端、第二信号采集端、第三信号采集端、第四信号采集端的引脚为定义为P0、P1、P2、P3，且分别与车头、车尾、车体左侧、车体右侧四个位置进行绑定，当无人车车头位置出现行人时，第一消毒灯组反馈一个由低电平变为高电平的跳变信号，控制单元检测到P0引脚接收到该跳变信号，且P1、P2、P3引脚处电平无变化，则控制单元判定行人出现在无人车的车头位置，此时，控制单元控制第一消毒灯组关闭。

本实施例中，通过人体红外线传感器识别工作范围内是否有行人经过，如果有行人经过，人体红外线传感器会发送信号给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器自动关闭消毒灯，避免对行人的负面影响。利用自动驾驶控制器实现对消毒灯组的直接控制，无需通过服务器人工为无人车下发控制指令，提高了无人车的自动化程度。

作为一种可实施方案，本实施例中，自动驾驶控制器也可以接收由服务器发送的消毒灯控制信号，根据消毒灯控制信号实现消毒灯的开启或关闭。

作为一种可选方案，也可以通过每组消毒灯组配备的感应开关实现对各消毒灯组的单独控制。

作为一种可实施方案，消毒灯100沿水平方向和/或竖直方向排布，优选的，消毒灯100在同一排布方向上等间距排布。将消毒灯100在无人车上等间距排布，消毒灯辐照光线均匀，无人车整体简洁美观。

实施例四

图5是实施例四中的无人车结构示意图，参考图5，在上述任意实施例的基础上，无人车上对应于消毒灯100的位置处设有开口101，消毒灯100能够穿过对应开口101。

图6是实施例四中的消毒灯安装方式示意图，参考图6，无人车还包括移动机构102，消毒灯100设置于移动机构102上。控制单元还包括第一驱动端，第一驱动端与移动机构102电连接，第一驱动端用于输出指示移动机构102运动的第一驱动信号，具体的，第一驱动端用于输出指示移动机构102将消毒灯100推出或拉入无人车的第一驱动信号。

示例性的，移动机构102为电动推杆，消毒灯100固定在电动推杆的移动端上，第一驱动信号为控制电动推杆动作的电平信号。示例性的，控制单元可以接收由服务器发送的移动机构动作指令，通过移动机构将消毒灯置于无人车的外部或将消毒灯收入无人车的车体内。

通过控制单元实现对移动机构的控制，提高了无人车的自动化水平，通过移动机构可以将消毒灯推出或拉入无人车内，减小了无人车闲置时占用的空间。当消毒灯位于无人车内部时，也可以控制消毒灯工作，从而为无人车内部的空间进行消毒杀菌。

示例性的，当无人车周围出现行人时，也可以通过将消毒灯拉入无人车内的方式，避免消毒灯对人体产生损害，将消毒灯收入无人车内时，可设定移动机构的位移量，可以完全将消毒灯拉入无人车的车体内，也可以将消毒灯部分拉入无人车的车体内，将消毒灯部分拉入无人车的车体内时，若无人车的车型不同，则移动机构的位移量也有所差异，其移动的具体数值可通过标定试验获得。

可选的，无人车还包括设置于开口处的电动门，电动门用于打开或关闭开口。

控制单元还包括第二驱动端，第二驱动端与电动门电连接，第二驱动端用于输出打开或关闭电动门的第二驱动信号。

示例性的，电动门包括电动推杆和传动轴，传动轴的一端与电动推杆的移动端转动连接，另一端与电动门本体滑动连接，控制单元通过第二驱动端与电动推杆相连接。作为一种可实施方案，传动轴通过第一铰链与电动推杆相链接，传动轴通过第二铰链与电动门本体相连接。第二驱动信号为控制电动推杆动作的电平信号。

示例性的，控制单元可以接收由服务器发送的电动门动作指令，通过控制电动推杆的伸缩达到控制电动门开启或关闭的目的。当无人车闲置时，消毒灯置于无人车的内部，通过设置电动门进一步减小了无人车闲置时消毒灯损坏的风险。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无人车，其特征在于，包括控制单元以及至少一组消毒灯组，每组所述消毒灯组包括至少一个消毒灯；

所述消毒灯组能够置于所述无人车的外部；

所述控制单元包括信号输出端，所述信号输出端与所述消毒灯组电连接，所述信号输出端用于输出开启或关闭所述消毒灯的控制信号。

2.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括人体识别单元，所述人体识别单元用于识别所述无人车消毒区域是否有人，并生成识别信号；所述人体识别单元包括信号反馈端，所述信号反馈端用于输出所述识别信号；

所述控制单元还包括信号采集端，所述信号采集端与所述信号反馈端电连接，所述控制单元用于根据所述识别信号生成所述控制信号。

3.如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述人体识别单元包括人体红外线传感器。

4.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述至少一组消毒灯组包括第一消毒灯组、第二消毒灯组、第三消毒灯组和第四消毒灯组，所述第一消毒灯组、所述第二消毒灯组、所述第三消毒灯组和所述第四消毒灯组分别配置在所述无人车的车头、车尾以及车身的两侧。

5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述控制单元包括第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端，所述第一信号输出端、所述第二信号输出端、所述第三信号输出端和所述第四信号输出端，与所述第一消毒灯组、所述第二消毒灯组、所述第三消毒灯组和所述第四消毒灯组一一对应电连接。

6.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，在所述消毒灯组中，所述消毒灯沿水平方向和/或竖直方向排布。

7.如权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述消毒灯在同一排布方向上等间距排布。

8.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车上对应于所述消毒灯的位置处设有开口，所述消毒灯能够穿过对应所述开口；

所述无人车还包括移动机构，所述消毒灯设置于所述移动机构上，所述控制单元还包括第一驱动端，所述第一驱动端与所述移动机构电连接，所述第一驱动端用于输出指示所述移动机构运动的第一驱动信号。

9.如权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括设置于所述开口处的电动门，所述电动门用于打开或关闭所述开口；

所述控制单元还包括第二驱动端，所述第二驱动端与所述电动门电连接，所述第二驱动端用于输出打开或关闭所述电动门的第二驱动信号。

10.如权利要求1-9所述的无人车，其特征在于，所述消毒灯包括紫外线消毒灯和臭氧灯。

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