CN114634069A - 一种用于楼房的包裹派送电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于楼房的包裹派送电梯，属于电梯领域，其包裹派送电梯包括电梯系统，电梯系统包括通过轿厢升降系统设置于电梯井道内的轿厢；包裹派送电梯还包括包裹派送系统，包裹派送系统包括设置于轿厢内的第一存放柜、设置于楼房二层及二层以上的楼层处的，对应门洞设置，且覆盖门洞的取货柜；第一存放柜包括数量与住户数量相对应的存放格间，取货柜包括若干与第一存放柜的存放格间一一对应的取货格间；取货格间朝向门洞的一侧侧壁上开设有进货口，且取货格间的进货口处设置有与进货口连通的输送通道；存放格间内还设置有输送装置。本发明的使用可有效降低乘用电梯的拥堵。

Description

一种用于楼房的包裹派送电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种用于楼房的包裹派送电梯。

背景技术

现在，网上购物逐渐成为了人们的主流购物方式，网上购买的商品通过物流系统发送给购买者，极大地方便了购买者的购买过程，但是，传统的物流系统通常使用人工进行包裹的派送，快递员需要将包裹派送到户，因此，会出现快递员频繁使用电梯，造成住户等待电梯时间增长、电梯拥堵的问题；另外，快递员频繁的使用电梯还会加速电梯曳引绳的磨损，从而会增加电梯的维护频率和维护成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于楼房的包裹派送电梯，所述楼房具有若干楼层，每个楼层具有若干住户，且每个楼层均具有电梯过道，所述楼房内具有竖向贯穿若干楼层的电梯井道，每个楼层的电梯过道处对应所述电梯井道设置有用于连接所述电梯井道的门洞；所述包裹派送电梯包括电梯系统，所述电梯系统包括通过轿厢升降系统设置于所述电梯井道内的轿厢；所述包裹派送电梯还包括包裹派送系统，所述包裹派送系统包括设置于所述轿厢内的第一存放柜、设置于楼房二层及二层以上的楼层处的，对应所述门洞设置，且覆盖所述门洞的取货柜；所述第一存放柜包括数量与住户数量相对应的存放格间，所述取货柜包括若干与第一存放柜的存放格间一一对应的取货格间；所述取货格间朝向所述门洞的一侧侧壁上开设有进货口，且所述取货格间的进货口处设置有与所述进货口连通的输送通道，所述输送通道斜向上地延伸至所述电梯井道中，所述输送通道位于所述电梯井道中的部分的开口形成入口；所述存放格间朝向所述门洞的一侧侧壁上开设有出货口，且所述存放格间的出货口与所述输送通道的入口一一对应设置，所述轿厢在对应楼层停靠时，所述存放格间的出货口与位于该楼层的取货柜上的输送通道的入口一一对齐且相接；所述存放格间内还设置有输送装置，所述输送装置包括用于朝向所述出货口推动包裹的动力输出端。

本发明中，位于轿厢内的第一存放柜内的存放格间用于快递员放置包裹；轿厢升降系统用于驱动轿厢在电梯井道内竖直上下移动，从而实现轿厢在各楼层之间的移动和停靠，其中，轿厢停靠在各楼层时，第一存放柜的出货口会对齐位于相应楼层处的取货柜上的输送通道的入口；输送装置用于在轿厢停靠在对应的楼层后，将存放格间内的包裹推入到输送通道中，进而使得包裹沿着输送通道的倾斜度滑落到取货格间中，供住户取走，完成包裹的派送。

本发明通过电梯系统和包裹派送系统的协同作业可以完成包裹的派送，快递员派送包裹时只需要在一楼将包裹放置在第一存放柜中即可，因此，本发明的使用可以避免快递员占用乘用电梯，从而可以减少乘用电梯的使用次数，进而可以保证乘用电梯的通畅和减少乘用电梯的维护保养频率。

进一步的，所述电梯系统还包括电梯控制模块，所述电梯控制模块包括相互通讯连接的，用于控制所述轿厢升降系统的升降控制模块，以及设置于楼层一楼的用于输入轿厢的楼层达到信息的升降信息输入模块；所述包裹派送系统还包括用于控制所述输送装置的工作的输送控制模块，以及设置于楼层一楼的用于输入各输送装置的工作楼层的输送信息输入模块，所述输送控制模块与所述电梯控制模块通讯连接，用以获取所述轿厢的楼层到达信息以及反馈所述输送装置的工作状态信息。

其中，升降控制模块用于控制轿厢升降系统，使得轿厢升降系统能精确的停留在各楼层的预设位置处，进而使得第一存放柜的出货口能对齐输送通道的入口；升降信息输入模块用于输入轿厢的到达楼层，例如，若需要轿厢移动至楼房的26层，则只需要输入对应的楼层信息即可；输送信息输入模块用于分别输入各存放格间内的输送装置的工作楼层，例如，若需要2号存放格间内的输送装置在轿厢位于楼房26层时工作，则只需要在选定2号存放柜内的输送装置后，输入对应的楼层信息即可，此时即可使得2号存放格间内的输送装置在轿厢到达26层后工作，将2号存放格间内的包裹推入到位于26层的对应的取货格间中，从而可以实现包裹在包裹派送电梯内的自动派送。

进一步的，所述包裹派送电梯还包括设置于楼层一楼的控制面板，所述控制面板具有输入终端，所述输入终端与所述升降信息输入模块和输送信息输入模块通讯连接。

其中，控制面板用于快递员进行操作，其输入终端包括数字按键，快递员通过数字按键即可输入轿厢的楼层到达信息和各输送装置的工作楼层信息。

另外，包裹派送电梯还包括设置在楼层一楼的门洞处的第一层门，第一层门可以和轿厢联动，或者由电梯控制模块进行控制，用于在轿厢到达楼层一楼后自动打开，以及用于在轿厢离开楼层一楼后自动关闭，以封闭位于楼层一层的门洞；且输入终端还包括轿厢呼叫按键，用于将轿厢呼叫至一楼，以方便进行包裹的放置，轿厢呼叫按键优选为需要密码才能启动，以避免除了快递员之外的人员使用。

进一步的，所述存放格间和所述取货格间上均设置有标号，且对应的存放格间和取货格间的标号相同。

其中，存放格间和取货格间上的标号可以方便快递员和住户分辨各存放格间和取货格间，存放格间和取货格间上的标号优选为对应住户的房间号设置，进而可以使得快递员能更方便得将包裹放置到对应的存放格间中，以及使得住户能更方便地找到自己的包裹所在的取货格间。

进一步的，所述取货格间的门结构上设置有门锁结构。

其中，取货格间上的门锁结构的存在可以将取货格间分配给特定的住户，从而可以避免住户拿错快递；门锁结构可以为机械锁也可以为电子锁。

进一步的，所述存放格间的出货口的下端延伸至其所在的侧壁的下端，所述存放格间的出货口的左右两端分别延伸至其所在侧壁的左右两端；所述输送装置包括设置于所述存放格间内的输送带，所述输送带位于所述存放格间的底部，且所述输送带的输送方向沿着所述出货口所在侧壁的垂直方向设置。

其中，将存放格间的出货口的边缘平齐其所在侧壁的边缘设置，可以使得存放格间内的包裹顺利得被输送装置推入到输送管中。

其中，输送装置设置在存放格间的底部，输送装置包括输送辊和卷绕在输送辊上的输送带，包裹放置在输送带上，输送带的上表面即为输送装置的动力输出端，可以带动包裹在存放格间内移动，直至移动到输送管中。其中，输送辊可以通过设置在存放格间内侧或者外侧的，与输送控制模块通讯的电机的带动下转动，进而带动输送带作业。

进一步的，所述输送通道呈方管状，且所述输送通道的边缘平齐所述出货口的边缘设置；所述存放格间的出货口处还设置有挡板，所述挡板的下端通过转轴枢接于所述出货口的下端。

其中，挡板用于封闭存放格间的出货口，可以防止存放格间内的包裹误掉入位于目标楼层取货格间之外的取货格间。其中，转轴可以通过设置在存放格间内侧或者外侧的，与输送控制模块通讯的电机的带动下转动，进而带动挡板翻转。

进一步的，所述挡板的下端为呈半圆柱状的连接段，所述连接段与所述转轴同轴线设置，且所述挡板所在的存放格间对应的输送通道的底面平行所述转轴的轴线设置，且与转轴的轴线的距离为连接段的半径。

其中，挡板下端的连接段成半圆柱状，且挡板所在的存放格间对应的输送通道的底面与转轴的轴线的距离为连接段的半径，因此，当挡板朝向对应的输送通道翻转时，挡板朝向输送通道的一侧侧壁能完全贴合在输送通道上，进而可以确保包裹能在挡板上顺利的滑动到输送通道的侧壁上，实现包裹的转移。

进一步的，所述轿厢内还固定设置有第二存放柜，所述第二存放柜位于所述第一存放柜的一侧；所述电梯系统还包括设置于位于二层及二层以上的楼层的门洞处的，对应所述第二存放柜设置的，用于遮挡所述门洞的第二层门。

其中，第二存放柜用于放置不能通过输送通道进行转移的，重量较重的和需要轻放的包裹。快递员将包裹放置在第二存存放柜后，即可将控制轿厢移动到对应的楼层，并通知相应的住户取走。

进一步的，所述包裹派送系统还包括设置于二层以二层以上的楼层的第二层门控制开关，所述第二层门控制开关与所述电梯控制模块通讯连接。

其中，第二层门控制开关用于在轿厢到达对应的楼层后，供住户打开第二层门取走自己的包裹，优选的，第二层门控制开关需要输入密码才能操作，密码优选为由快递员设置或者随机生成，供住户使用一次。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明通过电梯系统和包裹派送系统的协同作业可以完成包裹的派送，快递员派送包裹时只需要在一楼将包裹放置在第一存放柜中即可，因此，本发明的使用可以避免快递员占用乘用电梯，从而可以减少乘用电梯的使用次数，进而可以保证乘用电梯的通畅，以及减少乘用电梯的维护保养频率以进一步的提高乘用电梯的使用便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例所述用于楼房的包裹派送电梯的结构示意图；

图2为本发明实施例所述第一存放柜和输送通道的配合结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图2中的挡板处于打开状态时的局部放大图。

附图标记说明：

1-电梯井道，2-轿厢，3-取货柜，31-取货格间，4-第一存放柜，41-存放格间，42-输送装置，421-输送辊，422-输送带，43-挡板，431-转轴，44-出货口，5-第二存放柜，6-第二层门，7-控制面板，8-输送通道，81-入口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-4，一种用于楼房的包裹派送电梯，所述楼房具有若干楼层，每个楼层具有若干住户，且每个楼层均具有电梯过道，所述楼房内具有竖向贯穿若干楼层的电梯井道1，每个楼层的电梯过道处对应所述电梯井道1设置有用于连接所述电梯井道1的门洞；所述包裹派送电梯包括电梯系统，所述电梯系统包括通过轿厢升降系统设置于所述电梯井道1内的轿厢2；所述包裹派送电梯还包括包裹派送系统，所述包裹派送系统包括设置于所述轿厢2内的第一存放柜4、设置于楼房二层及二层以上的楼层处的，对应所述门洞设置，且覆盖所述门洞的取货柜3；所述第一存放柜4包括数量与住户数量相对应的存放格间41，所述取货柜3包括若干与第一存放柜4的存放格间41一一对应的取货格间31；所述取货格间31朝向所述门洞的一侧侧壁上开设有进货口，且所述取货格间31的进货口处设置有与所述进货口连通的输送通道8，所述输送通道8斜向上地延伸至所述电梯井道1中，所述输送通道8位于所述电梯井道1中的部分的开口形成入口81；所述存放格间41朝向所述门洞的一侧侧壁上开设有出货口44，且所述存放格间41的出货口44与所述输送通道8的入口81一一对应设置，所述轿厢2在对应楼层停靠时，所述存放格间41的出货口44与位于该楼层的取货柜3上的输送通道8的入口81一一对齐且相接；所述存放格间41内还设置有输送装置42，所述输送装置42包括用于朝向所述出货口44推动包裹的动力输出端。

本发明中，位于轿厢2内的第一存放柜4内的存放格间41用于快递员放置包裹；轿厢升降系统用于驱动轿厢2在电梯井道1内竖直上下移动，从而实现轿厢2在各楼层之间的移动和停靠，其中，轿厢2停靠在各楼层时，第一存放柜4的出货口44会对齐位于相应楼层处的取货柜3上的输送通道8的入口81；输送装置42用于在轿厢2停靠在对应的楼层后，将存放格间内的包裹推入到输送通道8中，进而使得包裹沿着输送通道8的倾斜度滑落到取货格间31中，供住户取走，完成包裹的派送。

本发明通过电梯系统和包裹派送系统的协同作业可以完成包裹的派送，快递员派送包裹时只需要在一楼将包裹放置在第一存放柜4中即可，因此，本发明的使用可以避免快递员占用乘用电梯，从而可以减少乘用电梯的使用次数，进而可以保证乘用电梯的通畅和减少乘用电梯的维护保养频率。

其中一种实施例，所述电梯系统还包括电梯控制模块，所述电梯控制模块包括相互通讯连接的，用于控制所述轿厢升降系统的升降控制模块，以及设置于楼层一楼的用于输入轿厢2的楼层达到信息的升降信息输入模块；所述包裹派送系统还包括用于控制所述输送装置42的工作的输送控制模块，以及设置于楼层一楼的用于输入各输送装置42的工作楼层的输送信息输入模块，所述输送控制模块与所述电梯控制模块通讯连接，用以获取所述轿厢2的楼层到达信息以及反馈所述输送装置42的工作状态信息。

其中，升降控制模块用于控制轿厢升降系统，使得轿厢升降系统能精确的停留在各楼层的预设位置处，进而使得第一存放柜的出货口44能对齐输送通道8的入口81；升降信息输入模块用于输入轿厢2的到达楼层，例如，若需要轿厢2移动至楼房的26层，则只需要通过升降信息输入模块输入对应的楼层信息即可；输送信息输入模块用于分别输入各存放格间41内的输送装置42的工作楼层，例如，若需要2号存放格间内的输送装置42在轿厢2位于楼房26层时工作，则只需要通过输送信息输入模块在选定2号存放柜内的输送装置42后，输入对应的楼层信息即可，此时即可使得2号存放格间内的输送装置42在轿厢2到达26层后工作，将2号存放格间内的包裹推入到位于26层的对应的取货格间31中，从而可以实现包裹在包裹派送电梯内的自动派送。

其中一种实施例，所述包裹派送电梯还包括设置于楼层一楼的控制面板7，所述控制面板7具有输入终端，所述输入终端与所述升降信息输入模块和输送信息输入模块通讯连接。

其中，控制面板7用于快递员进行操作，其输入终端包括数字按键，快递员通过数字按键即可输入轿厢2的楼层到达信息和各输送装置42的工作楼层信息。

另外，包裹派送电梯还包括设置在楼层一楼的门洞处的第一层门，第一层门可以和轿厢2联动，或者由电梯控制模块进行控制，用于在轿厢2到达楼层一楼后自动打开，以及用于在轿厢2离开楼层一楼后自动关闭，以封闭位于楼层一层的门洞；且输入终端还包括轿厢2呼叫按键，用于将轿厢2呼叫至一楼，以方便快递员进行包裹的放置，轿厢2呼叫按键优选为需要密码才能启动，以避免除了快递员之外的人员使用呼叫按键。

其中一种实施例，所述存放格间41和所述取货格间31上均设置有标号，且对应的存放格间41和取货格间31的标号相同。

其中，存放格间41和取货格间31上的标号可以方便快递员和住户分辨各存放格间41和取货格间31，存放格间41和取货格间31上的标号优选为对应住户的房间号设置，进而可以使得快递员能更方便得将包裹放置到对应的存放格间41中，以及使得住户能更方便地找到自己的包裹所在的取货格间31。

其中一种实施例，所述取货格间31的门结构上设置有门锁结构。

其中，取货格间31上的门锁结构的存在可以将取货格间31分配给特定的住户，从而可以避免住户拿错快递；门锁结构可以为机械锁也可以为电子锁。

其中一种实施例，所述存放格间41的出货口44的下端延伸至其所在的侧壁的下端，所述存放格间41的出货口44的左右两端分别延伸至其所在侧壁的左右两端；所述输送装置42包括设置于所述存放格间41内的输送带422，所述输送带422位于所述存放格间41的底部，且所述输送带422的输送方向沿着所述出货口44所在侧壁的垂直方向设置。

其中，将存放格间41的出货口44的边缘平齐其所在侧壁的边缘设置，可以使得存放格间41内的包裹顺利得被输送装置42推入到输送管中。

其中，输送装置42设置在存放格间41的底部，输送装置42包括输送辊421和卷绕在输送辊421上的输送带422，包裹放置在输送带422上，输送带422的上表面即为输送装置42的动力输出端，可以带动包裹在存放格间41内移动，直至移动到输送管中。其中，输送辊421可以通过设置在存放格间41内侧或者外侧的，与输送控制模块通讯的电机的带动下转动，进而带动输送带422作业。

其中一种实施例，所述输送通道8呈方管状，且所述输送通道8的边缘平齐所述出货口44的边缘设置；所述存放格间41的出货口44处还设置有挡板43，所述挡板43的下端通过转轴431枢接于所述出货口44的下端。

其中，挡板43用于封闭存放格间41的出货口44，可以防止存放格间41内的包裹误掉入位于目标楼层取货格间31之外的取货格间31。其中，转轴431可以通过设置在存放格间41内侧或者外侧的，与输送控制模块通讯的电机的带动下转动，进而带动挡板43翻转。

其中一种实施例，所述挡板43的下端为呈半圆柱状的连接段，所述连接段与所述转轴431同轴线设置，且所述挡板43所在的存放格间41对应的输送通道8的底面平行所述转轴431的轴线设置，且与转轴431的轴线的距离为连接段的半径。

其中，挡板43下端的连接段成半圆柱状，且挡板43所在的存放格间41对应的输送通道8的底面与转轴431的轴线的距离为连接段的半径，因此，当挡板43朝向对应的输送通道8翻转时，挡板43朝向输送通道8的一侧侧壁能完全贴合在输送通道8上，进而可以确保包裹能在挡板43上顺利的滑动到输送通道8的侧壁上，实现包裹的转移。

其中一种实施例，所述轿厢2内还固定设置有第二存放柜5，所述第二存放柜5位于所述第一存放柜的一侧；所述电梯系统还包括设置于位于二层及二层以上的楼层的门洞处的，对应所述第二存放柜5设置的，用于遮挡所述门洞的第二层门6。

其中，第二存放柜5用于放置不能通过输送通道8进行转移的，重量较重的和需要轻放的包裹。快递员将包裹放置在第二存存放柜后，即可将控制轿厢2移动到对应的楼层，并通知相应的住户取走包裹。

其中一种实施例，所述包裹派送系统还包括设置于二层以二层以上的楼层的第二层门6控制开关，所述第二层门6控制开关与所述电梯控制模块通讯连接。

其中，第二层门6控制开关用于在轿厢2到达对应的楼层后，供住户打开第二层门6取走自己的包裹，优选的，第二层门6控制开关需要输入密码才能操作，密码优选为由快递员设置或者随机生成，供住户使用一次。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于楼房的包裹派送电梯，所述楼房具有若干楼层，每个楼层具有若干住户，且每个楼层均具有电梯过道，所述楼房内具有竖向贯穿若干楼层的电梯井道，每个楼层的电梯过道处对应所述电梯井道设置有用于连接所述电梯井道的门洞；所述包裹派送电梯包括电梯系统，所述电梯系统包括通过轿厢升降系统设置于所述电梯井道内的轿厢；其特征在于，所述包裹派送电梯还包括包裹派送系统，所述包裹派送系统包括设置于所述轿厢内的第一存放柜、设置于楼房二层及二层以上的楼层处的，对应所述门洞设置，且覆盖所述门洞的取货柜；所述第一存放柜包括数量与住户数量相对应的存放格间，所述取货柜包括若干与第一存放柜的存放格间一一对应的取货格间；所述取货格间朝向所述门洞的一侧侧壁上开设有进货口，且所述取货格间的进货口处设置有与所述进货口连通的输送通道，所述输送通道斜向上地延伸至所述电梯井道中，所述输送通道位于所述电梯井道中的部分的开口形成入口；所述存放格间朝向所述门洞的一侧侧壁上开设有出货口，且所述存放格间的出货口与所述输送通道的入口一一对应设置，所述轿厢在对应楼层停靠时，所述存放格间的出货口与位于该楼层的取货柜上的输送通道的入口一一对齐且相接；所述存放格间内还设置有输送装置，所述输送装置包括用于朝向所述出货口推动包裹的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述电梯系统还包括电梯控制模块，所述电梯控制模块包括相互通讯连接的，用于控制所述轿厢升降系统的升降控制模块，以及设置于楼层一楼的用于输入轿厢的楼层达到信息的升降信息输入模块；所述包裹派送系统还包括用于控制所述输送装置的工作的输送控制模块，以及设置于楼层一楼的用于输入各输送装置的工作楼层的输送信息输入模块，所述输送控制模块与所述电梯控制模块通讯连接，用以获取所述轿厢的楼层到达信息以及反馈所述输送装置的工作状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述包裹派送电梯还包括设置于楼层一楼的控制面板，所述控制面板具有输入终端，所述输入终端与所述升降信息输入模块和输送信息输入模块通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述存放格间和所述取货格间上均设置有标号，且对应的存放格间和取货格间的标号相同。

5.根据权利要求4所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述取货格间的门结构上设置有门锁结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述存放格间的出货口的下端延伸至其所在的侧壁的下端，所述存放格间的出货口的左右两端分别延伸至其所在侧壁的左右两端；所述输送装置包括设置于所述存放格间内的输送带，所述输送带位于所述存放格间的底部，且所述输送带的输送方向沿着所述出货口所在侧壁的垂直方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述输送通道呈方管状，且所述输送通道的边缘平齐所述出货口的边缘设置；所述存放格间的出货口处还设置有挡板，所述挡板的下端通过转轴枢接于所述出货口的下端。

8.根据权利要求7所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述挡板的下端为呈半圆柱状的连接段，所述连接段与所述转轴同轴线设置，且所述挡板所在的存放格间对应的输送通道的底面平行所述转轴的轴线设置，且与转轴的轴线的距离为连接段的半径。

9.根据权利要求1或8所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述轿厢内还固定设置有第二存放柜，所述第二存放柜位于所述第一存放柜的一侧；所述电梯系统还包括设置于位于二层及二层以上的楼层的门洞处的，对应所述第二存放柜设置的，用于遮挡所述门洞的第二层门。

10.根据权利要求9所述的一种用于楼房的包裹派送电梯，其特征在于，所述包裹派送系统还包括设置于二层以二层以上的楼层的第二层门控制开关，所述第二层门控制开关与所述电梯控制模块通讯连接。

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