CN207242975U - 一种岩棉自动堆包设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种岩棉自动堆包设备，包括包装机，所述的包装机连接滚筒输送线一，滚筒输送线一连接滚筒输送线二，滚筒输送线二连接滚筒输送线三，滚筒输送线三连接滚筒输送线四，其中所述的滚筒输送线二上设有并线进口挡板气缸站和并线检测光电，所述的滚筒输送线三和滚筒输送线四上均设有升降机、并线进口挡板气缸站、升降机记数光电和并线推站机构，其中所述的滚筒输送线三上的升降机上设有升降机出口挡板气缸站，所述滚筒输送线四上的升降机上设有机械挡板。本实用新型结构简单、设计合理，通过本设备的设计彻底代替了人工搬运，操作简单，节省人力，提高了工作效率，彻底解决了搬运过程中对成品岩棉损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及岩棉生产设备，尤其是涉及一种岩棉自动堆包设备。
背景技术
生产岩棉的厂家会根据消费者需要生产出不同规格的岩棉，并按照客户的要求将生产出来岩棉进行叠板（比如每包岩棉产品是3片装或者4片装），经过包装机将每垛产品包上塑料薄膜通过热缩炉热缩之后形成最终产品，将最终产品装入特制的笼中或托盘上来进行搬运入库。将最终产品装入笼中或托盘上这个过程都是依靠人工搬运来完成，不但效率低，人工成本高，而且人工搬运中会对成品岩棉造成损坏，浪费大；如何解决人工搬运带来的一系列问题是厂家需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种岩棉自动堆包设备，以解决人工堆包效率低，人工成本高，并人工搬运对成品岩棉造成损坏，浪费大的问题。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种岩棉自动堆包设备，包括一台包装机，所述的包装机连接滚筒输送线一，滚筒输送线一连接滚筒输送线二，滚筒输送线二连接滚筒输送线三，滚筒输送线三连接滚筒输送线四，其中所述的滚筒输送线二上设有并线进口挡板气缸站和并线检测光电，所述的滚筒输送线三和滚筒输送线四上均设有升降机、并线进口挡板气缸站、升降机记数光电和并线推站机构，其中所述的滚筒输送线三上的升降机上设有升降机出口挡板气缸站，所述滚筒输送线四上的升降机上设有机械挡板。
一种岩棉自动堆包设备，包括二台包装机，所述的其中一台包装机连接滚筒输送线一，滚筒输送线一连接滚筒输送线二，滚筒输送线二连接滚筒输送线三，滚筒输送线三连接滚筒输送线四，其中所述的滚筒输送线二上设有并线进口挡板气缸站和并线检测光电，所述的滚筒输送线三和滚筒输送线四上均设有升降机、并线进口挡板气缸站、升降机记数光电和并线推站机构，其中所述的滚筒输送线三上的升降机上设有升降机出口挡板气缸站，所述滚筒输送线四上的升降机上设有机械挡板；所述的其中另一台包装机连接滚筒输送线五，所述的滚筒输送线五上设有并线进口挡板气缸站、并线检测光电和并线推站机构，其中所述的滚筒输送线五的尾端设有机械挡板。
优选地，所述并线推站机构包括驱动电机、传动轴、齿形带、导杆和推板，所述的驱动电机通过膜片联轴器与传动轴相连，所述的齿形带通过皮带轮连接传动轴，所述的推板通过直线滑块连接在导杆上，推板两侧通过齿形带压板连接齿形带，驱动电机运转时传动轴驱动齿形带带动推板在导杆上前后运动。
优选地，所述的并线进口挡板气缸站和升降机出口挡板气缸站均包括挡板、气缸、导杆和底板，所述的气缸和气缸两侧的直线轴承固定在底板上，气缸连接挡板，所述的直线轴承上设有导杆，两侧导杆起导向作用，气缸伸缩带动挡板升降。
优选地，所述的升降机是为向地坑升降的机构，其包括升降机外笼，升降机外笼内设有放岩棉包笼子，升降机外笼的上端设有龙门架，龙门架的顶部设有伺服电机及减速机，减速机的出力轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴的两端连接升降机链轮，升降机链轮的一端通过升降机提升链条连接升降机外笼，另一端连接升降配重块，其中升降机外笼有8个导向轮，每边有两个导向轮，导向轮镶嵌在龙门架的升降机导向的槽内，所述的放岩棉包笼子放置于升降机外笼内，放岩棉包笼子由升降机外笼带动上下移动，放岩棉包笼子可自由装卸于升降机外笼，升降机外笼与放岩棉包笼子通过外笼底部导向及放岩棉包笼子底部导向连接。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型结构简单、设计合理，通过本设备的设计彻底代替了人工搬运，操作简单，节省人力，提高了工作效率，彻底解决了搬运过程中对成品岩棉损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的并线推站机构结构示意图；
图3为本实用新型中的并线进口挡板气缸站及升降机出口挡板气缸站的示意图；
图4为本实用新型中升降机的结构示意图。
图中：1-1.包装机；1-2.滚筒输送线一；1-3.滚筒输送线二；1-4.滚筒输送线三；1-5.滚筒输送线四；2-1.包装机；2-2.滚筒输送线五；3.成品岩棉包；4.并线进口挡板气缸站；5.并线检测光电；6.并线推站机构；7.并线进口挡板气缸站；8.并线检测光电；9.并线进口挡板气缸站；10.升降机记数光电；11.并线推站机构；12.升降机；13.升降机出口挡板气缸站；14.并线进口挡板气缸站；15.升降机记数光电；16.并线推站机构；17.升降机；18.机械挡板；19.驱动电机；20.膜片联轴器；21.皮带轮；22.传动轴；23.齿形带；24.齿形带压板；25.直线滑块；26.导杆；27.推板；28.挡板；29.气缸；30.导杆；31.直线轴承；32.底板；33.减速机；34.伺服电机；35.龙门架；36.放岩棉包笼子；37：升降机链轮；38.升降机提升链条；39.导向轮；40.升降机外笼；41.地坑；42.外笼底部导向；43.出力轴；44.联轴器；45.传动轴；46.升降配重块；47.放岩棉包笼子底部导向。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1-4所示，一种岩棉自动堆包设备，包括包装机1-1，所述的包装机1-1连接滚筒输送线一1-2，滚筒输送线一1-2连接滚筒输送线二1-3，滚筒输送线二1-3连接滚筒输送线三1-4，滚筒输送线三1-4连接滚筒输送线四1-5，其中所述的滚筒输送线二1-3上设有并线进口挡板气缸站7和并线检测光电8，所述的滚筒输送线三1-4和滚筒输送线四1-5上均设有升降机12、17、并线进口挡板气缸站9、14、升降机记数光电10、15和并线推站机构11、16，其中所述的滚筒输送线三1-4上的升降机12上设有升降机出口挡板气缸站13，所述滚筒输送线四1-5上的升降机17上设有机械挡板18；包括包装机2-1，包装机2-1连接滚筒输送线五2-2，所述的滚筒输送线五2-2上设有并线进口挡板气缸站4、并线检测光电5和并线推站机构6，其中所述的滚筒输送线五2-2的尾端设有机械挡板18。
所述并线推站机构6、11、16包括驱动电机19、传动轴22、齿形带23、导杆26和推板27，所述的驱动电机19通过膜片联轴器20与传动轴22相连，所述的齿形带23通过皮带轮21连接传动轴22，所述的推板27通过直线滑块25连接在导杆26上，推板27两侧通过齿形带压板24连接齿形带23，驱动电机19运转时传动轴22驱动齿形带23带动推板27在导杆26上前后运动。
所述的并线进口挡板气缸站4、7、9、14和升降机出口挡板气缸站13均包括挡板28、气缸29、导杆30和底板32，所述的气缸29和气缸29两侧的直线轴承31固定在底板32上，气缸29连接挡板28，所述的直线轴承31上设有导杆30，两侧导杆30起导向作用，气缸29伸缩带动挡板28升降。
所述的升降机12、17是为向地坑41升降的机构，其包括升降机外笼40，升降机外笼40内设有放岩棉包笼子36，升降机外笼40的上端设有龙门架35，龙门架35的顶部设有伺服电机34及减速机33，减速机33的出力轴43通过联轴器44与传动轴45相连接，传动轴45的两端连接升降机链轮37，升降机链轮37的一端通过升降机提升链条38连接升降机外笼40，另一端连接升降配重块46，其中升降机外笼40有8个导向轮39，每边有两个导向轮39，导向轮39镶嵌在龙门架35的升降机导向的槽内，所述的放岩棉包笼子36放置于升降机外笼40内，放岩棉包笼子36由升降机外笼40带动上下移动，放岩棉包笼子36可自由装卸于升降机外笼40，升降机外笼40与放岩棉包笼子36通过外笼底部导向42及放岩棉包笼子底部导向47连接。
具体实施时，升降机（链条为RS80），配重为600Kg，框架和导轨为方钢管，升降驱动为3.0KW伺服电机，升降速度为MAX0.2m/sec，升降行程2500mm，升降启动产品重量max1600Kg；输送机为链条式输送机，驱动方式为0.75KW变频驱动，输送速度为MAX0.8-1.0m/sec；气缸站为6公斤气压可调速气缸；产量MAX30笼/时。
本设备启动，滚筒输送线二1-3、滚筒输送线三1-4和滚筒输送线四1-5运行，并线进口挡板气缸站9、升降机出口挡板气缸站13和并线进口挡板气缸站15处于原点位置，并线推站机构11、并线推站机构16处于原点位置，升降机12、 升降机17处于原点位置；
流出的成品岩棉包3流入本设备，本设备运行有三种模式：
模式一：当产线只使用包装机1-1时，滚筒输送线一1-2运行，并线进口挡板气缸站7下降，滚筒输送线五2-2停止，并线进口挡板气缸站4下降，并线推站机构6停止。
模式二：当产线只使用包装机2-1时，滚筒输送线一1-2停止，并线进口挡板气缸站7下降，滚筒输送线五2-2运行，并线进口挡板气缸站4和并线推站机构6处于原点位置，并线检测光电5计数达到设定值，并线推站机构6启动将岩棉包3推入滚筒输送线二1-3上，进入下一次循环。
模式三：当产线同时使用包装机1-1、包装机2-1时，滚筒输送线一1-2、 滚筒输送线五2-2运行，并线推站机构6通过并线检测光电5计数达到设定值，并线进口挡板气缸站4升起，并线检测光电8检测滚筒输送线二1-3上是否有物料，如有物料并线推站机构6等待，当并线检测光电8检测无物料时，并线进口挡板气缸站7升起，并线推站机构6启动将物料转移到滚筒输送线二1-3上，转移完成；并线推站机构6返回，并线进口挡板气缸站7下降；并线推站就给6进入下一个计数循环。
在本设备中，成品岩棉包3流入升降机，有三种模式（在操作界面上可以选择投入运行的升降机）：
模式一，只选择1#升降机12：与2#升降机17相关的设备不参与运行，处于停机状态，升降机出口挡板气缸站13关闭，升降机推站机构11和升降机12处于原点位置，升降机计数光电10计数达到设定值，并线进口挡板气缸站9升起，并线推站机构11启动将岩棉包3推进1#升降机12内，并线推站机构11返回原点，1#升降机12下降设定好的高度，并线进口挡板气缸站9下降进入下一次循环，直到1#升降机12将岩棉包3装满，1#升降机12上升到卸料位，报警通知卸料。
模式二，只选择2#升降机17：与1#升降机12相关的设备不参与运行，并线进口挡板气缸站9下降到原点，升降机出口挡板气缸站13升起，并线推站机构11回到原点，并线进口挡板气缸站14关闭，并线推站机构16和2#升降机17处于原点位置，升降机记数光电15计数达到设定值，并线进口挡板气缸站14升起，并线推站机构16启动将岩棉包3推进2#升降机17内，并线推站机构16返回原点，2#升降机17下降设定好的高度，并线进口挡板气缸站14下降进入下一次循环，直到2#升降机17将岩棉包3装满，2#升降机17上升到卸料位，报警通知卸料。
模式三，同时选择升降机12和升降机17：产品默认先流入2#升降机17（也可默认为1#升降机12，在操作界面上选择首先流入哪台升降机），经升降机记数光电15计数达到设定值，并线进口挡板气缸站14升起，并线推站机构16运行，将物料推入2#升降机17中，并线推站机构16返回到原点，2#升降机17下降一个岩棉包3的高度，并线进口挡板气缸站14下降，2#升降机17进入下一计数循环，直到2#升降机17里面的岩棉包3达到设定的层数，2#升降机升17起到卸料位置，并报警提示卸料，2#升降机17运行结束，自动切换到1#升降机12运行；1#升降机12的运行流程同2#升降机17的运行流程，当达到设定的层数后自动切换到2#升降机17运行，并报警卸料。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种岩棉自动堆包设备，其特征在于：包括一台包装机，所述的包装机连接滚筒输送线一，滚筒输送线一连接滚筒输送线二，滚筒输送线二连接滚筒输送线三，滚筒输送线三连接滚筒输送线四，其中所述的滚筒输送线二上设有并线进口挡板气缸站和并线检测光电，所述的滚筒输送线三和滚筒输送线四上均设有升降机、并线进口挡板气缸站、升降机记数光电和并线推站机构，其中所述的滚筒输送线三上的升降机上设有升降机出口挡板气缸站，所述滚筒输送线四上的升降机上设有机械挡板。
2.一种岩棉自动堆包设备，其特征在于：包括二台包装机，所述的其中一台包装机连接滚筒输送线一，滚筒输送线一连接滚筒输送线二，滚筒输送线二连接滚筒输送线三，滚筒输送线三连接滚筒输送线四，其中所述的滚筒输送线二上设有并线进口挡板气缸站和并线检测光电，所述的滚筒输送线三和滚筒输送线四上均设有升降机、并线进口挡板气缸站、升降机记数光电和并线推站机构，其中所述的滚筒输送线三上的升降机上设有升降机出口挡板气缸站，所述滚筒输送线四上的升降机上设有机械挡板；所述的其中另一台包装机连接滚筒输送线五，所述的滚筒输送线五上设有并线进口挡板气缸站、并线检测光电和并线推站机构，其中所述的滚筒输送线五的尾端设有机械挡板。
3.根据权利要求1或2所述的一种岩棉自动堆包设备，其特征在于：所述并线推站机构包括驱动电机、传动轴、齿形带、导杆和推板，所述的驱动电机通过膜片联轴器与传动轴相连，所述的齿形带通过皮带轮连接传动轴，所述的推板通过直线滑块连接在导杆上，推板两侧通过齿形带压板连接齿形带，驱动电机运转时传动轴驱动齿形带带动推板在导杆上前后运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种岩棉自动堆包设备，其特征在于：所述的并线进口挡板气缸站和升降机出口挡板气缸站均包括挡板、气缸、导杆和底板，所述的气缸和气缸两侧的直线轴承固定在底板上，气缸连接挡板，所述的直线轴承上设有导杆，两侧导杆起导向作用，气缸伸缩带动挡板升降。
5.根据权利要求1或2所述的一种岩棉自动堆包设备，其特征在于：所述的升降机是为向地坑升降的机构，其包括升降机外笼，升降机外笼内设有放岩棉包笼子，升降机外笼的上端设有龙门架，龙门架的顶部设有伺服电机及减速机，减速机的出力轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴的两端连接升降机链轮，升降机链轮的一端通过升降机提升链条连接升降机外笼，另一端连接升降配重块，其中升降机外笼有8个导向轮，每边有两个导向轮，导向轮镶嵌在龙门架的升降机导向的槽内，所述的放岩棉包笼子放置于升降机外笼内，放岩棉包笼子由升降机外笼带动上下移动，放岩棉包笼子可自由装卸于升降机外笼，升降机外笼与放岩棉包笼子通过外笼底部导向及放岩棉包笼子底部导向连接。
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Cited By (1)
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| CN107601059A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-19 | 上海新型建材岩棉大丰有限公司 | 一种岩棉自动堆包设备 |
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