CN111774836B - 一种球阀辅助配合安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于球阀制作技术领域，尤其涉及一种球阀辅助配合安装设备。提供一种能够自动下料，方便嵌入的球阀辅助配合安装设备。一种球阀辅助配合安装设备，包括：工作台，工作台顶部一侧开有落料孔，工作台顶部位于落料孔正上方位置设置有放置框；出料机构，工作台顶部折角位置靠近放置框位置设置有出料机构，出料机构与放置框配合；滑道，工作台底部位于落料孔正下方位置设置有滑道；按压机构，工作台顶部设置有按压机构，按压机构与放置框配合。本发明达到了能够自动下料，方便嵌入的效果。

Description

一种球阀辅助配合安装设备

技术领域

本发明属于球阀制作技术领域，尤其涉及一种球阀辅助配合安装设备。

背景技术

球阀是球体由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。

球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用V型球阀。

目前在制作球阀的过程里，需要工作人员使用人力的方式将球体锤入阀体中，人工操作繁琐，球体嵌入率不高，从而影响球阀的生产效率。

因此需要研发一种能够自动下料，方便嵌入的球阀辅助配合安装设备，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服目前在制作球阀的过程里，需要工作人员使用人力的方式将球体锤入阀体中，人工操作繁琐，球体嵌入率不高，从而影响球阀的生产效率的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够自动下料，方便嵌入的球阀辅助配合安装设备。

技术方案：一种球阀辅助配合安装设备，包括：工作台，工作台顶部一侧开有落料孔，工作台顶部位于落料孔正上方位置设置有放置框；出料机构，工作台顶部折角位置靠近放置框位置设置有出料机构，出料机构与放置框配合；滑道，工作台底部位于落料孔正下方位置设置有滑道；按压机构，工作台顶部设置有按压机构，按压机构与放置框配合。

此外，特别优选的是，出料机构包括：导向套，工作台顶部位于折角位置处设置有导向套；移动杆，导向套内滑动式设置有移动杆；拉杆，移动杆远离放置框一端连接有拉杆；挡板，放置框底部滑动式设置有挡板，挡板与移动杆另一端连接；弹性件，移动杆右端套接有弹性件，弹性件位于挡板和导向套之间。

此外，特别优选的是，按压机构包括：固定台，工作台顶部弯折处设置有固定台；第一转动轴，固定台顶部转动式设置有第一转动轴；滑动块，第一转动轴中部转动式设置有滑动块；摆动槽板，滑动块上滑动式连接摆动槽板，滑动块与摆动槽板的一字槽配合；摆动杆，固定台远离放置框的侧面上部转动式设置有摆动杆；连接轴，摆动杆另一端与摆动槽板相近一侧转动式设置有连接轴；圆柱轮，连接轴靠近放置框一端设置有圆柱轮；固定座，工作台顶部靠近圆柱轮一侧设置有固定座；第二转动轴，固定座顶部靠近圆柱轮一侧转动式设置有第二转动轴；第一凸轮，第二转动轴上设置有第一凸轮，第一凸轮与圆柱轮配合；双轴电机，固定座顶部设置有双轴电机，双轴电机靠近第二转动轴的输出轴与第二转动轴通过联轴器连接；导套，固定台远离双轴电机的侧面设置有导套；升降杆，导套内滑动式设置有升降杆，升降杆顶端与摆动槽板转动式连接；挤压柱，升降杆底端连接有挤压柱，挤压柱位于放置框正上方。

此外，特别优选的是，还包括：第一轴承座，工作台顶部关于放置框的中轴线对称设置有第一轴承座；第三转动轴，两第一轴承座均设置有第三转动轴；第二轴承座，工作台顶部关于放置框的中轴线对称设置有第二轴承座，第二轴承座与第一轴承座分别位于放置框相对侧面；第四转动轴，两第二轴承座上均设置有第四转动轴；第五转动轴，同一侧的第三转动轴与第四转动轴之间连接有第五转动轴，第五转动轴位于放置框上方；齿轮，两第四转动轴另一端均设置有齿轮，两齿轮啮合；摇柄，其中一根第四转动轴靠近齿轮的端部套接有摇柄。

此外，特别优选的是，还包括：下料筒，工作台顶部靠近第二轴承座位置设置有下料筒；出料口，下料筒底部设置有出料口，出料口位于第四转动轴上方；第三轴承座，下料筒靠近第二轴承座的侧壁上部中心设置有第三轴承座；第一转轴，第三轴承座上设置有第一转轴；连接杆，第一转轴一端设置有连接杆；弧形板，连接杆底端连接有弧形板，弧形板位于下料筒内部，弧形板与出料口上部贴合；摆动块，第一转轴另一端设置有摆动块，摆动块位于下料筒外侧；第四轴承座，下料筒外侧靠近按压机构的部位下部设置有第四轴承座；第二转轴，第四轴承座上设置有第二转轴；第二凸轮，第二转轴中部设置有第二凸轮，第二凸轮与摆动块配合；皮带传送机构，第二转轴与双轴电机另一个输出轴之间设置有皮带传送机构。

本发明达到了能够自动下料，方便嵌入的效果。

1、通过按压机构工作能够实现阀体的间隔安装，能够实现落料与安装的配合，利于阀体的安装工作。

2、通过出料机构的工作使得阀体能够滑落在一处，便于收集。

3、通过挤压柱和放置框的相互配合，不断地将球体锤入阀体中，操作简单，球体嵌入率高，从而提高球阀的生产效率。

4、两第四转动轴、第三转动轴、两第五转动轴配合，能够实现阀体向下滑动过程中精准落入至放置框内。

5、通过第二凸轮转动与摆动块的配合工作，能够实现连接杆和弧形板的间歇摆动，从而达到了阀体的间隔落料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明出料机构的立体结构示意图。

图3为本发明按压机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

在图中：1、工作台，2、落料孔，3、放置框，4、出料机构，41、导向套，42、移动杆，43、拉杆，44、挡板，45、弹性件，5、滑道，6、按压机构，61、固定台，62、第一转动轴，63、滑动块，64、摆动槽板，65、摆动杆，66、连接轴，67、圆柱轮，68、固定座，69、第二转动轴，610、第一凸轮，611、双轴电机，612、导套，613、升降杆，614、挤压柱，7、第一轴承座，8、第三转动轴，9、第二轴承座，10、第四转动轴，11、第五转动轴，12、齿轮，13、摇柄，14、下料筒，15、出料口，16、第三轴承座，17、第一转轴，18、连接杆，19、弧形板，20、摆动块，21、第四轴承座，22、第二转轴，23、第二凸轮，24、皮带传送机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1-3所示，一种球阀辅助配合安装设备，包括有工作台1、放置框3、出料机构4按压机构6和滑道5，工作台1顶部右侧前部开有落料孔2，工作台1顶部右侧设置有放置框3，放置框3位于落料孔2上方，工作台1顶部设置有出料机构4，出料机构4位于放置框3左侧，工作台1底部设置有滑道5，滑道5位于落料孔2下方，工作台1顶部设置有按压机构6，按压机构6位于出料机构4的后侧，按压机构6与放置框3配合。

出料机构4包括有导向套41、移动杆42、拉杆43、挡板44和弹性件45，工作台1顶部位于放置框3左侧设置有导向套41，导向套41中部滑动式设置有移动杆42，移动杆42左端连接拉杆43，放置框3底部滑动式设置有挡板44，挡板44与移动杆42右端连接，移动杆42右端套接有弹性件45，弹性件45位于挡板44和导向套41之间。

按压机构6包括有固定台61、第一转动轴62、滑动块63、摆动槽板64、摆动杆65、连接轴66、圆柱轮67、固定座68、第二转动轴69、第一凸轮610、双轴电机611、导套612、升降杆613和挤压柱614，工作台1顶部弯折处设置有固定台61，固定台61顶部转动式设置有第一转动轴62，第一转动轴62中部转动式设置有滑动块63，滑动块63上滑动式连接摆动槽板64，滑动块63与摆动槽板64的一字槽配合，工作台1顶部设置有固定座68，固定座68位于固定台61的左侧，固定台61左侧上部转动式设置有摆动杆65，摆动杆65左端与摆动槽板64左侧之间转动式设置有连接轴66，连接轴66前端设置有圆柱轮67，固定座68顶部前侧转动式设置有第二转动轴69，第二转动轴69前端设置有第一凸轮610，第一凸轮610与圆柱轮67配合，固定座68顶部后侧设置有双轴电机611，双轴电机611前侧的输出轴与第二转动轴69后端通过联轴器连接，固定台61右侧设置有导套612，导套612内滑动式设置有升降杆613，升降杆613顶端与摆动槽板64转动式连接，升降杆613底端连接有挤压柱614，挤压柱614位于放置框3正上方。

当工作人员需要使用本设备进行球阀安装时，首先将阀体放置在下料筒14内，工作人员再将球体放入阀体孔洞上，然后启动双轴电机611工作，双轴电机611通过第二转动轴69带动第一凸轮610转动，当第一凸轮610凸起部位挤压圆柱轮67时，圆柱轮67向上摆动，连接轴66带动摆动槽板64左侧向上摆动，摆动杆65向上摆动，摆动槽板64带动滑动块63运动，摆动槽板64带动升降杆613向下运动，导套612起到导向作用，升降杆613带动挤压柱614向下运动，挤压柱614将球体按压安装在阀体内，当第一凸轮610不再挤压圆柱轮67，摆动杆65通过连接轴66带动摆动槽板64摆动复位，进而摆动槽板64带动升降杆613和挤压柱614向上运动复位，从而能够连续的完成阀体的安装。当阀体安装好后，工作人员向左拉动拉杆43，拉杆43带动移动杆42向左运动，同时弹性件45被压缩，移动杆42带动挡板44运动与落料孔2分离，安装后的阀体沿着落料孔2掉落在滑道5上，阀体从滑道5中滑出掉入收集框，方便收集，工作人员松开拉杆43，在弹性件45复位的作用下，移动杆42向右运动，移动杆42带动挡板44向右运动复位，此时工作人员可重新放入阀体和球体，进行球阀的安装作业，从而能够连续不断地对阀体进行安装，安装完成后关闭双轴电机611，本装置结构简单，能够快速完成球阀的安装，并且能够实现落料与收集的配合，便于收集。

实施例2

如图4-7所示，在实施例1的基础上，一种球阀辅助配合安装设备，还包括有第一轴承座7、第三转动轴8、第二轴承座9、第四转动轴10、第五转动轴11、齿轮12和摇柄13，工作台1顶部右侧关于放置框3的中轴线左右对称设置有第一轴承座7，两第一轴承座7位于放置框3前侧，两第一轴承座7均设置有第三转动轴8，工作台1顶部右侧关于放置框3的中轴线左右对称设置有第二轴承座9，第二轴承座9位于放置框3后侧，两第二轴承座9上均设置有第四转动轴10，同一侧的第三转动轴8与第四转动轴10之间均连接有第五转动轴11，第五转动轴11位于放置框3上方，两第四转动轴10后端均设置有齿轮12，两齿轮12啮合，右侧第四转动轴10后端套接有摇柄13。

还包括有下料筒14、出料口15、第三轴承座16、第一转轴17、连接杆18、弧形板19、摆动块20、第四轴承座21、第二转轴22、第二凸轮23和皮带传送机构24，工作台1顶部后侧设置有下料筒14，下料筒14位于第二轴承座9上方，下料筒14底部设置有出料口15，出料口15位于第四转动轴10上方，下料筒14顶部前侧设置有第三轴承座16，第三轴承座16上设置有第一转轴17，第一转轴17后端设置有连接杆18，连接杆18底端连接有弧形板19，弧形板19位于下料筒14内部，弧形板19与出料口15上部贴合，第一转轴17前端设置有摆动块20，摆动块20位于下料筒14前侧，下料筒14外侧左壁设置有第四轴承座21，第四轴承座21上设置有第二转轴22，第二转轴22中部设置有第二凸轮23，第二凸轮23与摆动块20配合，第二转轴22前端与双轴电机611后侧的输出轴之间设置有皮带传送机构24。

双轴电机611通过皮带传送机构24带动第二转轴22运动，第二转轴22带动第二凸轮23转动，第二凸轮23的凸起部位向右挤压摆动块20时，摆动块20向右运动，摆动块20通过第一转轴17带动连接杆18向右摆动，连接杆18带动弧形板19向右摆动打开出料口15，让阀体从出料口15中滑出，当第二凸轮23凸起部位不再挤压摆动块20时，摆动块20在重力的作用下向左运动复位，摆动块20通过第一转轴17带动连接杆18和弧形板19复位，如此就可间隔不断的完成放料工作，落下的阀体落入至两第四转动轴10之间，由于阀体上部直径大于两第四转动轴10之间间距，阀体下部直径小于两第四转动轴10之间间距，从而阀体能够沿着两第四转动轴10形成的轨道滑落。当下落的阀体下部朝向落入在两第四转动轴10之间向下滑动的过程中，阀体下部转动至位于两第四转动轴10之间，阀体上部卡至两第四转动轴10上，然后向下滑动，当下落的阀体上部朝向落入在两第四转动轴10之间向下滑动的过程中，在阀体重力作用下，能够实现阀体的自动转向，阀体下部转动至位于两第四转动轴10之间，阀体上部卡至两第四转动轴10上，从而保证了阀体位置不变。当阀体滑至两第五转动轴11形成的轨道位置时，由于阀体上部直径小于两第五转动轴11之间间距，阀体落入至放置框3内，实现了加料作业，当阀体在两第四转动轴10形成的轨道上停止滑动式，工作人员可转动摇柄13，摇柄13带动右侧的第四转动轴10转动，通过两齿轮12的传动配合，能够使得两第四转动轴10相向旋转，利于阀体的滑动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种球阀辅助配合安装设备，其特征是，包括：

工作台，工作台顶部一侧开有落料孔，工作台顶部位于落料孔正上方位置设置有放置框；

出料机构，工作台顶部折角位置靠近放置框位置设置有出料机构，出料机构与放置框配合；

滑道，工作台底部位于落料孔正下方位置设置有滑道；

按压机构，工作台顶部设置有按压机构，按压机构与放置框配合；

出料机构包括：

导向套，工作台顶部位于折角位置处设置有导向套；

移动杆，导向套内滑动式设置有移动杆；

拉杆，移动杆远离放置框一端连接有拉杆；

挡板，放置框底部滑动式设置有挡板，挡板与移动杆另一端连接；

弹性件，移动杆右端套接有弹性件，弹性件位于挡板和导向套之间；

按压机构包括：

固定台，工作台顶部弯折处设置有固定台；

第一转动轴，固定台顶部转动式设置有第一转动轴；

滑动块，第一转动轴中部转动式设置有滑动块；

摆动槽板，滑动块上滑动式连接摆动槽板，滑动块与摆动槽板的一字槽配合；

摆动杆，固定台远离放置框的侧面上部转动式设置有摆动杆；

连接轴，摆动杆另一端与摆动槽板相近一侧转动式设置有连接轴；

圆柱轮，连接轴靠近放置框一端设置有圆柱轮；

固定座，工作台顶部靠近圆柱轮一侧设置有固定座；第二转动轴，固定座顶部靠近圆柱轮一侧转动式设置有第二转动轴；

第一凸轮，第二转动轴上设置有第一凸轮，第一凸轮与圆柱轮配合；

双轴电机，固定座顶部设置有双轴电机，双轴电机靠近第二转动轴的输出轴与第二转动轴通过联轴器连接；

导套，固定台远离双轴电机的侧面设置有导套；

升降杆，导套内滑动式设置有升降杆，升降杆顶端与摆动槽板转动式连接；

挤压柱，升降杆底端连接有挤压柱，挤压柱位于放置框正上方。

2.按照权利要求1所述的一种球阀辅助配合安装设备，其特征是，还包括：

第一轴承座，工作台顶部关于放置框的中轴线对称设置有第一轴承座；

第三转动轴，两第一轴承座均设置有第三转动轴；

第二轴承座，工作台顶部关于放置框的中轴线对称设置有第二轴承座，第二轴承座与第一轴承座分别位于放置框相对侧面；

第四转动轴，两第二轴承座上均设置有第四转动轴；

第五转动轴，同一侧的第三转动轴与第四转动轴之间连接有第五转动轴，第五转动轴位于放置框上方；

齿轮，两第四转动轴另一端均设置有齿轮，两齿轮啮合；

摇柄，其中一根第四转动轴靠近齿轮的端部套接有摇柄。

3.按照权利要求2所述的一种球阀辅助配合安装设备，其特征是，还包括：

下料筒，工作台顶部靠近第二轴承座位置设置有下料筒；

出料口，下料筒底部设置有出料口，出料口位于第四转动轴上方；

第三轴承座，下料筒靠近第二轴承座的侧壁上部中心设置有第三轴承座；

第一转轴，第三轴承座上设置有第一转轴；

连接杆，第一转轴一端设置有连接杆；

弧形板，连接杆底端连接有弧形板，弧形板位于下料筒内部，弧形板与出料口上部贴合；

摆动块，第一转轴另一端设置有摆动块，摆动块位于下料筒外侧；

第四轴承座，下料筒外侧靠近按压机构的部位下部设置有第四轴承座；

第二转轴，第四轴承座上设置有第二转轴；

第二凸轮，第二转轴中部设置有第二凸轮，第二凸轮与摆动块配合；

皮带传送机构，第二转轴与双轴电机另一个输出轴之间设置有皮带传送机构。

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