CN110786111A - 一种施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施肥装置，包括机架；所述机架的两侧设有地轮；所述机架上固定有固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置；所述动力装置的输入端与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴分别连接所述固体施肥装置及所述液体施肥装置，以驱动所述固体施肥装置及所述液体施肥装置工作；所述打眼装置包括集土装置和位置调节装置；所述集土装置通过所述位置调节装置固定于所述机架设有所述地轮的一侧的相邻一侧；所述集土装置包括中空结构的集土罩；所述集土罩与所述固体施肥装置连通；所述集土罩的内部穿设有圆筒结构的输肥管；所述输肥管与所述液体施肥装置连通；所述输肥管的底部固定有钻头。

Description

一种施肥装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种施肥装置。

背景技术

我国存在的常用施肥机械设备为手动施肥器，主要依靠人工进行施肥操作，施肥效率较慢。后来，又有了以开沟为主要施肥方式的施肥机，这种施肥机械设备的工作过程主要通过农机开沟将所需肥料撒入再将其沟回填，从而达到施肥的过程。随着国外施肥技术的引进，市场上逐渐出现了挖沟机，它们的工作方式主要应用于灌溉排水类的施肥。随着科学技术的不断提高，施肥机械由之前的开沟式演变为定点式、喷洒式等诸多种类。

目前，传统的施肥装置在进行定位施肥时，精度较低，使得施肥效果较差。

发明内容

为解决传统的施肥装置在进行定位施肥时，精度较低，使得施肥效果较差的问题，本发明提供一种施肥装置。

为实现本发明目的提供的一种施肥装置，包括机架；

机架的两侧设有地轮；

机架上固定有固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置；

动力装置的输入端与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴分别连接固体施肥装置及液体施肥装置，以驱动固体施肥装置及液体施肥装置工作；

打眼装置包括集土装置和位置调节装置；集土装置通过位置调节装置固定于机架设有地轮的一侧的相邻一侧；

集土装置包括中空结构的集土罩；集土罩与固体施肥装置连通；

集土罩的内部穿设有圆筒结构的输肥管；输肥管与液体施肥装置连通；

输肥管的底部固定有钻头。

在其中一个具体实施例中，位置调节装置包括支撑架；

支撑架的顶部与车架固定连接，底部固定有定位装置；

定位装置的底部固定有升降台；

升降台的一侧的底部固定有升降杆；

固体施肥装置包括精量调节装置；升降杆与精量调节装置固定连接。

在其中一个具体实施例中，定位装置包括液压缸；

液压缸的顶部设有连接板；通过连接板固定连接车架和液压缸；

液压缸包括第一活塞杆和第二活塞杆；

第一活塞杆上设置有第一运动单元、第二活塞杆上设置有第二运动单元；第二运动单元与升降台固定连接；

第一运动单元包括设置在第一活塞杆上的第一平移机构以及与第一平移机构的两端连接的第一转动连杆；

第一平移机构的两端设置有第一转动臂，第一转动连杆的两端设置有第一弹簧；

第二运动单元包括设置在第二活塞杆上的第二平移机构以及与第二平移机构的两端连接的第二转动连杆；

第二平移机构的两端设置有第二转动臂；第二转动连杆的两端设置有第二弹簧。

在其中一个具体实施例中，第一平移机构包括通过螺母固定在第一活塞杆上的第一横梁、设置在第一横梁的两侧的转卡、通过转卡固定在第一横梁的两端的第一转动臂、通过螺母固定在两个第一转动臂之间的第一转动连杆、设置在第一转动连杆的两端的第一弹簧；

第二平移机构包括通过螺母固定在第二活塞杆上的第二横梁、通过转卡固定在第二横梁的两端的第二转动臂、通过螺母固定在两个第二转动臂之间的第二转动连杆、设置在第二转动连杆的两端的第二弹簧；

第一转动连杆包括两个相铰接的直杆；第二转动连杆与第一转动连杆的结构相同；

第一转动连杆的铰接部与第二转动连杆的铰接部固定于同一转轴上，第一转动连杆和第二转动连杆分别与转轴转动连接；

第一横梁和第二横梁所在直线的夹角为90度；第一转动连杆和第二转动连杆所在直线的夹角也为90度；

转轴的底部固定于升降台。

在其中一个具体实施例中，第一转动臂包括设置在转卡上的转动座、与转动座转动连接的第一电动机、与第一电动机固定的第二电动机和设置在第二电动机的末端的支撑臂；

第二转动臂与第一转动臂的结构相同；

第一横梁的中部设置有与第一活塞杆的直径相同的第一通孔、第二横梁的中部设置有与第二活塞杆的直径相同的第二通孔。

在其中一个具体实施例中，固体施肥装置还包括置于机架上的固体肥料箱以及和固体肥料箱连通的集肥箱；

集肥箱与集土罩连通；

固体肥料箱内的出肥口处设置排肥槽轮；

排肥槽轮通过槽轮轴与动力装置固定连接；通过动力装置驱动槽轮轴转动以带动排肥槽轮转动；

精量调节装置固定于集肥箱上；

液体施肥装置包括置于机架上的液体肥料箱、增压机、定量检验装置；

增压机连接动力装置；增压机的输入端通过液体肥料管与液体肥料箱连通，输出端通过增压管与定量检验装置的输入端连通；

定量检验装置的输出端与输肥管连通。

在其中一个具体实施例中，精量调节装置包括上拉板、下拉板、第一调节杆、第二调节杆、固定板、固定杆和第三调节杆；

第一调节杆通过固定杆连接在机架的底部；

第一调节杆的一端与第二调节杆的一端转动连接，另一端滑动连接有第三调节杆；

第一调节杆上开设有第一通孔；第三调节杆的一端通过第一通孔能够沿第一调节杆的轴向滑动；

升降杆的底部套接于第三调节杆；升降杆能够沿第三调节杆的轴向滑动；

第一调节杆与第二调节杆的连接端铰接有下拉板；

下拉板设置于集肥箱的出口；下拉板上开设有与集肥箱的出口的截面尺寸相同的第二通孔；

固定板设置于集肥箱的一侧；第二调节杆的中部与固定板转动连接；

第二调节杆远离第一调节杆的一端与上拉板铰接；上拉板设置于集肥箱的入口处；上拉板上开设有与集肥箱的入口的截面尺寸相同的第三通孔。

在其中一个具体实施例中，定量检验装置包括控制器、接近开关以及依次连接的换向阀、溢流阀和流量传感器；

接近开关设置于升降台上；

接近开关、换向阀和流量传感器均与控制器电连接；溢流阀上的溢流口通过溢流管与液体肥料箱连通；

换向阀与增压机的输出端连通；流量传感器与输肥管连接。

在其中一个具体实施例中，集土装置还包括螺旋钻和马达；

螺旋钻固定于升降台上；

输肥管设置于螺旋钻的螺旋绞龙的中部；

集土罩通过集土拉杆连接在升降台上；

钻头延伸至集土罩的外部；

马达的输出轴通过传动机构与螺旋钻固定连接。

在其中一个具体实施例中，动力装置包括减速箱；

减速箱的输入轴与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴上安装有第一带轮；第一带轮与槽轮轴固定连接；

增压机的输入轴上安装有第二带轮；

第一带轮和第二带轮通过传动带连接，以使动力分别传送至固体施肥装置和液体施肥装置。

本发明的有益效果为：本发明的施肥装置通过设置地轮，通过拖拉机牵引，使得机架能够移动。动力装置的输入端与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴分别连接固体施肥装置及液体施肥装置，以驱动固体施肥装置及液体施肥装置工作。集土装置的钻头能够在地面打眼，实现固液混合施肥。其中，通过位置调节装置能够调节集土装置的打眼位置，进而使得定位施肥的精度有效提高，改善了施肥效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明一种施肥装置一具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的施肥装置中定位装置一具体实施例的结构示意图；

图3是图2所示的定位装置中第一转动臂或第二转动臂一具体实施例的结构示意图；

图4是图2所示的定位装置中第一转动连杆或第二转动连杆一具体实施例的结构示意图；

图5是图1所示的施肥装置的俯视图；

图6是图1所示的施肥装置中精量调节装置一具体实施例的结构示意图；

图7是图6中A区域的局部放大图；

图8是图1所示的施肥装置中机架一具体实施例的结构示意图；

图9是图8所示的机架的侧视图；

图10是图1所示的施肥装置中定量检验装置、第一电机和第二电机一具体实施例的结构框图。

附图中，1-机架；101-承重机架；102-中间机架；103-主机架；104-横向滑轨；105-纵向滑轨；2-第一带轮；3-增压机；31-增压管；32-第二带轮；4-液体肥料箱；5-液体肥料管；6-定量检验装置；7-固定板；8-固定杆；9-输肥管；10-定位装置；11-升降台；12-集土拉杆；13-升降杆；14-螺旋钻；15-集土装置；151-集土罩；16-固体肥料管；17-第一调节杆；18-下拉板；19-集肥箱；20-地轮；21-钻头连接件；22-传动带；23-马达；24-槽轮；25-固体肥料箱；26-槽轮轴；27-减速箱；28-上拉板；29-第二调节杆；30-支撑架；31-第三调节杆；1012-液压缸；1013-第一活塞杆；1014-第二活塞杆；1015-第一运动单元；1016-第二运动单元；1017-第一平移机构；1018-第二平移机构；1019-第一转动连杆；1020-第二转动连杆；1021-转卡；1022-直杆；1023-转轴；1024-转动座；1025-第一电动机；1026-第二电动机；1027-支撑臂；1028-连接板；10171-第一转动臂；10172-第一横梁；10181-第二转动臂；10182-第二横梁；10191-第一弹簧；10201-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4和图5，施肥装置包括机架1，机架1的两侧设有地轮20。通过拖拉机能够牵引机架1进行移动。机架1上固定有固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置。动力装置的输入端与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴分别连接固体施肥装置及液体施肥装置，以驱动固体施肥装置及液体施肥装置工作。打眼装置包括集土装置15和位置调节装置。集土装置15包括中空结构的集土罩151，集土罩151与固体施肥装置连通。集土罩151的内部穿设有圆筒结构的输肥管9，输肥管9与液体施肥装置连通。输肥管9的底部固定有钻头。如此，通过集土装置15的钻头在地面进行打眼，实现固液混合施肥。其中，集土装置15通过位置调节装置固定于机架1设有地轮20的一侧的相邻一侧。即集土装置15通过位置调节装置安装在机架1行进方向的后端。如此，通过位置调节装置能够调节集土装置的打眼位置，进而使得定位施肥的精度有效提高，改善了施肥效果。

在本发明一具体实施例中，位置调节装置包括支撑架30。支撑架30的顶部与车架固定连接，底部固定有定位装置10，定位装置10的底部固定有升降台11。升降台11的一侧的底部固定有升降杆13，固体施肥装置包括精量调节装置，升降杆13与精量调节装置固定连接。具体地，定位装置10包括液压缸1012，液压缸1012的顶部设有连接板1028，通过连接板1028固定连接车架和液压缸1012。液压缸1012包括第一活塞杆1013和第二活塞杆1014，第一活塞杆1013上设置有第一运动单元1015、第二活塞杆1014上设置有第二运动单元1016；第二运动单元1016与升降台11固定连接。其中，第一运动单元1015包括设置在第一活塞杆1013上的第一平移机构1017以及与第一平移机构1017的两端连接的第一转动连杆1019。第一平移机构1017的两端设置有第一转动臂10171，第一转动连杆1019的两端设置有第一弹簧10191。第二运动单元1016包括设置在第二活塞杆1014上的第二平移机构1018以及与第二平移机构1018的两端连接的第二转动连杆1020。第二平移机构1018的两端设置有第二转动臂10181，第二转动连杆1020的两端设置有第二弹簧10201。如此，通过定位装置10能够使得升降台11在X轴、Y轴以及Z轴的方向上移动，进而使得设于升降台11上的集土装置15的位置能够在X轴、Y轴以及Z轴的方向上移动，进而提高了定位施肥的精度以及施肥的深度。

在此实施例中，通过采用液压缸1012，使第二运动单元1016和第一运动单元1015在竖直方向上均能够进行上下移动。此处，需要说明的是，第二运动单元1016位于X轴上，第一运动单元1015位于Y轴上，通过采用液压缸1012可以保证第二运动单元1016和第一运动单元1015均可在Z轴上精确移动。同时，由于采用了第二运动单元1016和第一运动单元1015，通过第一平移机构1017的两端的第一转动臂10171和第二平移机构1018的两端的第二转动臂10181实现升降台11在Y轴和X轴方向的精确进给。并且，通过第一转动连杆1019的两端设置第一弹簧10191和第二转动连杆1020的两端设置第二弹簧10201，可实现在第一转动臂10171向同一方向转动时，第二转动连杆1020弯折，并在回位时可通过弹簧的弹性自动回位。同理，第二转动臂10181向同一方向转动时，第一转动连杆1019弯折，并在回位时可通过弹簧的弹性自动回位。如此，实现了在X轴、Y轴以及Z轴方向行的精确进给的目的。同时，在需要将运动平台复位时也简单可靠，防止无法复位的情况发生。

在本发明一具体实施例中，第一平移机构1017包括通过螺母固定在第一活塞杆1013上的第一横梁10172、设置在第一横梁10172的两侧的转卡1021、通过转卡1021固定在第一横梁10172的两端的第一转动臂10171、通过螺母固定在两个第一转动臂10171之间的第一转动连杆1019、设置在第一转动连杆1019的两端的第一弹簧10191。第二平移机构1018包括通过螺母固定在第二活塞杆1014上的第二横梁10182、通过转卡1021固定在第二横梁10182的两端的第二转动臂10181、通过螺母固定在两个第二转动臂10181之间的第二转动连杆1020、设置在第二转动连杆1020的两端的第二弹簧10201。第一转动连杆1019包括两个相铰接的直杆1022，第二转动连杆1020与第一转动连杆1019的结构相同。如此，使得第一转动连杆1019和第二转动连杆1020能够实现弯折的运动。第一转动连杆1019的铰接部与第二转动连杆1020的铰接部固定于同一转轴1023上，第一转动连杆1019和第二转动连杆1020分别与转轴1023转动连接。如此，使得第一活塞杆1013或/和第二活塞杆1014伸缩时，第一运动单元1015和第二运动单元1016都能够随液压缸1012的伸缩而升降。其中，第一横梁10172和第二横梁10182所在直线的夹角为90度，第一转动连杆1019和第二转动连杆1020所在直线的夹角也为90度。转轴1023的底部固定于升降台11。如此，通过转轴1023控制升降台11在不同方向上进行移动。

在此实施例中，第一横梁10172固定在第一活塞杆1013上，随第一活塞杆1013的伸缩而上下移动，通过在第一活塞杆1013的两侧设置转卡1021连接第一转动臂10171，可在第一转动连杆1019弯折时，第一转动臂10171绕转卡1021随第一转动连杆1019一起弯折，同时通过第一弹簧10191的回弹可在解除第二运动单元1016的进给时使第一转动连杆1019自动复位。第二横梁10182固定在第二活塞杆1014上，随第二活塞杆1014的伸缩而上下移动，通过在第二横梁10182的两侧设置转卡1021连接第二转动臂10181，可在第二转动连杆1020弯折时，第二转动臂10181绕转卡1021随第二转动连杆1020一起弯折。同时，通过第二弹簧10201的回弹可在解除第一运动单元1015的进给时使第二转动连杆1020自动复位。

在本发明一具体实施例中，第一转动臂10171包括设置在转卡1021上的转动座1024、与转动座1024转动连接的第一电动机1025、与第一电动机1025固定的第二电动机1026和设置在第二电动机1026的末端的支撑臂1027。第二转动臂10181与第一转动臂10171的结构相同。第一横梁10172的中部设置有与第一活塞杆1013的直径相同的第一通孔、第二横梁10182的中部设置有与第二活塞杆1014的直径相同的第二通孔。

在此实施例中，在两个第一转动臂10171平行移动时，第一转动连杆1019向前或向后移动，带动与第一转动连杆1019通过转轴1023连接的第二转动连杆1020向前或向后弯折，转轴1023也一起向前或向后移动。同时，第二转动臂10181绕转卡1021向前或向后转动，第二转动连杆1020上的第二弹簧10201压紧。在两个第二转动臂10181平行移动时，第二转动连杆1020向前或向后移动，带动与第二转动连杆1020通过转轴1023连接的第一转动连杆1019向前或向后弯折，转轴1023也一起向前或向后移动，同时第一转动臂10171绕转卡1021向前或向后转动，第一转动连杆1019上的第一弹簧10191压紧。由于采用了电动机进行控制第一转动臂10171或第二转动臂10181的转动，因此可以实现小幅度的位置调整，同时压紧的第一弹簧10191和第二弹簧10201可随时在解除工作之后自动固定。

参照图1、图5、图6、图7、图8、图9和图10，在本发明一具体实施例中，固体施肥装置还包括置于机架1上的固体肥料箱25以及和固体肥料箱25连通的集肥箱19，集肥箱19与集土罩151连通。固体肥料箱25内的出肥口处设置排肥槽轮24，排肥槽轮24通过槽轮轴26与动力装置固定连接，通过动力装置驱动槽轮轴26转动以带动排肥槽轮24转动，使固体肥料排出。精量调节装置固定于集肥箱19上，通过精量调节装置调节集肥箱19输入和输出肥料的多少。液体施肥装置包括置于机架1上的液体肥料箱4、增压机3、定量检验装置6。增压机3连接动力装置；增压机3的输入端通过液体肥料管5与液体肥料箱4连通，输出端通过增压管31与定量检验装置6的输入端连通。定量检验装置6的输出端与输肥管9连通。液体肥料通过输肥管9排出至钻头钻孔的土壤中。

在本发明一具体实施例中，精量调节装置包括上拉板28、下拉板18、第一调节杆17、第二调节杆29、固定板7、固定杆8和第三调节杆31。第一调节杆17通过固定杆8连接在机架1的底部。第一调节杆17的一端与第二调节杆29的一端转动连接，另一端滑动连接有第三调节杆31。第一调节杆17上开设有第一通孔；第三调节杆31的一端通过第一通孔能够沿第一调节杆17的轴向滑动。升降杆13的底部套接于第三调节杆31；升降杆13能够沿第三调节杆31的轴向滑动。第一调节杆17与第二调节杆29的连接端铰接有下拉板18。下拉板18设置于集肥箱19的出口；下拉板18上开设有与集肥箱19的出口的截面尺寸相同的第二通孔。固定板7设置于集肥箱19的一侧；第二调节杆29的中部与固定板7转动连接。第二调节杆29远离第一调节杆17的一端与上拉板28铰接；上拉板28设置于集肥箱19的入口处；上拉板28上开设有与集肥箱19的入口的截面尺寸相同的第三通孔。通过升降杆13、第三调节杆31、第一调节杆17以及第二调节杆29的联动，带动上拉板28和下拉板18向不同的方向运动，实现精量施肥。

工作原理：当升降台在X轴的方向上移动时，升降杆13能够沿第三调节杆31的轴向滑动。当升降台在X轴的方向上移动时，第三调节杆31能够通过第一调节杆17上的第一通孔能够沿第一调节杆17的轴向滑动。当升降台在Z轴方向上移动时，升降杆13会随着升降台11的下降，固定杆8不动，所以在升降杆13向下的压力下，第一调节杆17会顺时针方向旋转(旋转角度不大)，此时，第一调节杆17带动下拉板18向固定杆8的方向运动，使下拉板18上的通孔正好与排肥管的内径重合，这时，集肥箱19的肥料会向下排出，经固体排肥管16排至集土罩151进入螺旋钻14所钻的孔中。当下拉板18向固定杆8方向运动时，带动第二调节杆29的下端也向固定杆8方向运动，第二调节杆29逆时针旋转(旋转角度不大)，带动上拉板28的一端向集肥箱19的方向运动，这时上拉板28处于其上通孔与肥料箱25排肥口相对应的位置，因第二调节杆29带动其向集肥箱19方向移动而将集肥箱19与肥料箱25的通肥口隔开，肥料箱25里的化肥停止排出到集肥箱19中，而集肥箱19的容积可以预先调整，满足实际需求，通过上述机构的联动达到固体肥料定量施肥的效果。

在本发明一具体实施例中，定量检验装置6包括控制器、接近开关以及依次连接的换向阀、溢流阀和流量传感器。接近开关设置于升降台11上。接近开关、换向阀和流量传感器均与控制器电连接；溢流阀上的溢流口通过溢流管与液体肥料箱4连通。换向阀与增压机3的输出端连通，流量传感器与输肥管9连接。

在此实施例中，通过接近开关传递的信号传递给控制器，通过控制器控制换向阀的开启，进而控制液体肥料的排出，溢流阀上的溢流口通过溢流管路连接液体肥料箱4，换向阀管路端连接增压管31，流量传感器通过液体肥料管5连接集土装置的输肥管9，用于检测液体肥料的流量。工作时，当螺旋钻14打眼到一定深度时，接近开关感应，信号发送给控制器，控制器发出信号，开启换向阀，通过控制器控制肥料输入量开始施肥；停止施肥是当流过流量传感器的液体肥料达到设定的值时，流量传感器会将信号反馈给控制器，然后控制器控制电磁换向阀换向，使得抽出来的肥料又回到液体肥料箱4中。溢流阀用于过载保护，当液体肥料管末端堵塞时，起到卸荷的作用。当不堵塞时，肥料从中流过。控制器还能够控制定位装置10的第一电动机1025和第二电动机1026进行工作。

在本发明一具体实施例中，集土装置15还包括螺旋钻14和马达23。螺旋钻14固定于升降台11上。输肥管9设置于螺旋钻14的螺旋绞龙的中部。集土罩151通过集土拉杆12连接在升降台11上。钻头延伸至集土罩151的外部。马达23的输出轴通过传动机构与螺旋钻14固定连接，以驱动螺旋钻14开始或停止工作。集土罩151由直径不同的空心圆筒连接构成筒状结构，直径较小的圆筒内径与螺旋钻14外径相切，位于接地端。其工作过程为：当打眼螺旋钻14顶部刚钻入地表后，因为其旋转，破碎的土壤会向地表上翻。此时，集土罩151底部与地表接触，当地下的土壤上升至地表时，集土罩151底部的圆筒内壁会束缚其向外扩散，并在螺旋钻14旋转提升力的作用下将土壤提升直至集土罩151的直径较大的圆筒内部。当施肥结束后，螺旋提升至直径较大的圆筒处时，土壤在其重力作用下掉落，将直径较大的圆筒内的土壤回填至螺旋钻14钻出的土坑回填。传动机构为带传动，即在马达23的输出轴上和输肥管9的端部均安装有带轮，之间通过传动带22连接。马达可以是液压马达或者流量马达。

在本发明一具体实施例中，动力装置包括减速箱27。减速箱27的输入轴与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴上安装有第一带轮2，第一带轮2与槽轮轴26固定连接。增压机3的输入轴上安装有第二带轮32。第一带轮2和第二带轮32通过传动带22连接，以使动力分别传送至固体施肥装置和液体施肥装置。机架1包括承重机架101、中间机架102和主机架103，承重机架101下面连接轮胎，为固定机架，中间机架102与承重机架101之间通过纵向滑轨105连接，使中间机架102沿承重机架101前后移动，主机架103和中间机架102间通过横向滑轨104连接，使主机架103相对于中间机架102左右移动，横向滑轨104和纵向滑轨105分别连接有液压驱动装置。此处，需要说明的是，液压驱动装置为液压缸。通过液压缸控制其移动。

在此实施例中，由拖拉机提供动力源，带动减速箱27工作，动力由减速箱27分别传送至固体施肥装置的槽轮轴26和液体施肥装置的增压机3，通过槽轮轴26带动槽轮转动，将固体肥料箱25中的肥料排至集肥箱19中，集肥箱19的容积可根据所需肥料的多少来人工自由调节，集肥箱19中的肥料经固体肥料精量调节装置联动经固体排肥管16送入螺旋钻14所打的眼中，完成固体施肥；增压机3(液体肥料泵)工作，通过液体肥料管5吸出的液体肥料，经增压机3增压后，进入定量检验装置6，由定量检验装置6进行流量定量，送入螺旋钻14中部的输肥管9，通过马达23带动设于轮旋钻14顶部的钻头连接件21进行转动，进而使得螺旋钻14旋转钻孔。液体肥料经输肥管9送至钻孔中，完成液体精量施肥。承重机架101的下面连接轮胎，为固定机架，中间机架102与承重机架101之间通过纵向滑轨104连接，使中间机架102沿承重机架101前后移动，行程可达50cm。主机架103和中间机架102间通过横向滑轨105连接，主机架103相对于中间机架102前后移动，行程可达50cm，主机架103用于连接升降装置的支撑架30。当施肥机工作时，可根据所需距离自行调整，以达到定点施肥的功用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种施肥装置，其特征在于，包括：

机架；

所述机架的两侧设有地轮；

所述机架上固定有固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置；

所述动力装置的输入端与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴分别连接所述固体施肥装置及所述液体施肥装置，以驱动所述固体施肥装置及所述液体施肥装置工作；

所述打眼装置包括集土装置和位置调节装置；所述集土装置通过所述位置调节装置固定于所述机架设有所述地轮的一侧的相邻一侧；

所述集土装置包括中空结构的集土罩；所述集土罩与所述固体施肥装置连通；

所述集土罩的内部穿设有圆筒结构的输肥管；所述输肥管与所述液体施肥装置连通；

所述输肥管的底部固定有钻头。

2.如权利要求1所述的施肥装置，其特征在于，所述位置调节装置包括支撑架；

所述支撑架的顶部与车架固定连接，底部固定有定位装置；

所述定位装置的底部固定有升降台；

所述升降台的一侧的底部固定有升降杆；

所述固体施肥装置包括精量调节装置；所述升降杆与所述精量调节装置固定连接。

3.如权利要求2所述的施肥装置，其特征在于，所述定位装置包括液压缸；

所述液压缸的顶部设有连接板；通过所述连接板固定连接所述车架和所述液压缸；

所述液压缸包括第一活塞杆和第二活塞杆；

所述第一活塞杆上设置有第一运动单元、所述第二活塞杆上设置有第二运动单元；所述第二运动单元与所述升降台固定连接；

所述第一运动单元包括设置在所述第一活塞杆上的第一平移机构以及与所述第一平移机构的两端连接的第一转动连杆；

所述第一平移机构的两端设置有第一转动臂，所述第一转动连杆的两端设置有第一弹簧；

所述第二运动单元包括设置在所述第二活塞杆上的第二平移机构以及与所述第二平移机构的两端连接的第二转动连杆；

所述第二平移机构的两端设置有第二转动臂；所述第二转动连杆的两端设置有第二弹簧。

4.如权利要求3所述的施肥装置，其特征在于，所述第一平移机构包括通过螺母固定在所述第一活塞杆上的第一横梁、设置在所述第一横梁的两侧的转卡、通过所述转卡固定在所述第一横梁的两端的所述第一转动臂、通过螺母固定在两个所述第一转动臂之间的所述第一转动连杆、设置在所述第一转动连杆的两端的所述第一弹簧；

所述第二平移机构包括通过螺母固定在所述第二活塞杆上的第二横梁、通过所述转卡固定在所述第二横梁的两端的所述第二转动臂、通过螺母固定在两个所述第二转动臂之间的所述第二转动连杆、设置在所述第二转动连杆的两端的所述第二弹簧；

所述第一转动连杆包括两个相铰接的直杆；所述第二转动连杆与所述第一转动连杆的结构相同；

所述第一转动连杆的铰接部与所述第二转动连杆的铰接部固定于同一转轴上，所述第一转动连杆和所述第二转动连杆分别与所述转轴转动连接；

所述第一横梁和所述第二横梁所在直线的夹角为90度；所述第一转动连杆和所述第二转动连杆所在直线的夹角也为90度；

所述转轴的底部固定于所述升降台。

5.如权利要求4所述的施肥装置，其特征在于，所述第一转动臂包括设置在所述转卡上的转动座、与所述转动座转动连接的第一电动机、与所述第一电动机固定的第二电动机和设置在所述第二电动机的末端的支撑臂；

所述第二转动臂与所述第一转动臂的结构相同；

所述第一横梁的中部设置有与所述第一活塞杆的直径相同的第一通孔、所述第二横梁的中部设置有与所述第二活塞杆的直径相同的第二通孔。

6.如权利要求2所述的施肥装置，其特征在于，所述固体施肥装置还包括置于所述机架上的固体肥料箱以及和所述固体肥料箱连通的集肥箱；

所述集肥箱与所述集土罩连通；

所述固体肥料箱内的出肥口处设置排肥槽轮；

所述排肥槽轮通过槽轮轴与所述动力装置固定连接；通过所述动力装置驱动所述槽轮轴转动以带动排肥槽轮转动；

所述精量调节装置固定于所述集肥箱上；

所述液体施肥装置包括置于所述机架上的液体肥料箱、增压机、定量检验装置；

所述增压机连接所述动力装置；所述增压机的输入端通过液体肥料管与所述液体肥料箱连通，输出端通过增压管与所述定量检验装置的输入端连通；

所述定量检验装置的输出端与所述输肥管连通。

7.如权利要求6所述的施肥装置，其特征在于，所述精量调节装置包括上拉板、下拉板、第一调节杆、第二调节杆、固定板、固定杆和第三调节杆；

所述第一调节杆通过所述固定杆连接在所述机架的底部；

所述第一调节杆的一端与所述第二调节杆的一端转动连接，另一端滑动连接有所述第三调节杆；

所述第一调节杆上开设有第一通孔；所述第三调节杆的一端通过所述第一通孔能够沿所述第一调节杆的轴向滑动；

所述升降杆的底部套接于所述第三调节杆；所述升降杆能够沿所述第三调节杆的轴向滑动；

所述第一调节杆与第二调节杆的连接端铰接有所述下拉板；

所述下拉板设置于所述集肥箱的出口；所述下拉板上开设有与所述集肥箱的出口的截面尺寸相同的第二通孔；

所述固定板设置于所述集肥箱的一侧；所述第二调节杆的中部与所述固定板转动连接；

所述第二调节杆远离所述第一调节杆的一端与所述上拉板铰接；所述上拉板设置于所述集肥箱的入口处；所述上拉板上开设有与所述集肥箱的入口的截面尺寸相同的第三通孔。

8.如权利要求6所述的施肥装置，其特征在于，所述定量检验装置包括控制器、接近开关以及依次连接的换向阀、溢流阀和流量传感器；

所述接近开关设置于所述升降台上；

所述接近开关、所述换向阀和所述流量传感器均与所述控制器电连接；所述溢流阀上的溢流口通过溢流管与所述液体肥料箱连通；

所述换向阀与所述增压机的输出端连通；所述流量传感器与所述输肥管连接。

9.如权利要求6所述的施肥装置，其特征在于，所述集土装置还包括螺旋钻和马达；

所述螺旋钻固定于所述升降台上；

所述输肥管设置于所述螺旋钻的螺旋绞龙的中部；

所述集土罩通过集土拉杆连接在所述升降台上；

所述钻头延伸至所述集土罩的外部；

所述马达的输出轴通过传动机构与所述螺旋钻固定连接。

10.如权利要求6所述的施肥装置，其特征在于，所述动力装置包括减速箱；

所述减速箱的输入轴与拖拉机的牵引轴固定连接，输出轴上安装有第一带轮；所述第一带轮与所述槽轮轴固定连接；

所述增压机的输入轴上安装有第二带轮；

所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接，以使动力分别传送至所述固体施肥装置和所述液体施肥装置。

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