CN201341319Y - 整杆式甘蔗联合种植机 - Google Patents
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Abstract
一种由轮式拖拉机作为动力的整杆式甘蔗联合种植机,种植主机与甘蔗种拖车采用双铰点水平半挂系统连接,喂蔗种人员站立工作台设在甘蔗种拖车架两侧,甘蔗种拖车架与支承轮采用万向轮连接,在甘蔗种拖车架有升降系统输送甘蔗种,独立液压驱动系统,抗旱系统。本实用新型优点:转弯半径小,喂种工作量少,而且能在作业时调节深浅度,能大幅度减轻工人的劳动强度提高工作效率;该机种植甘蔗时自动锁紧万向轮,确保甘蔗种植机直线行走,拖拉机转弯时锁紧装置自动解除,确保甘蔗种植机能随拖拉机任意转动。该机的操作手根据喂入量的大小随时调节甘蔗种的输送量。该机能实现播种、施肥、喷水同步进行。该机载水容量大能节水抗旱种植。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,是由轮式拖拉机作为动力的一种整杆式甘蔗联合种植机械。
背景技术
目前,公知的甘蔗种植机是由轮式拖拉机三点悬挂系统连接的,种植主机与甘蔗种拖车采用单铰点半挂式连接,甘蔗种拖车架与支承轮采用单向连接,种植主机的液压动力源是由拖拉机液压输出系统供给的。但是,由于种植主机与甘蔗种拖车采用单铰点半挂式连接,甘蔗种拖车与支承轮单向连接,增加了甘蔗种植机的长度使甘蔗种植机不能随拖拉机任意转动,增大了转弯半径。主机喂入口与甘蔗种箱距离太远增加喂种的工作量。由于拖拉机液压输出动力源供给了种植主机,使拉机三点悬挂系统失去动力,在作业时不能调节深浅度。
发明内容
为了克服现有的甘蔗种植机转弯半径大、喂种的工作量大、在作业时不能调节深度,本实用新型提供一种整杆式甘蔗联合种植机,该甘蔗种植机不仅能减小转弯半径,减少喂种的工作量,而且能在作业时调节深浅度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是;
一种整杆式甘蔗联合种植机,包括种植主机、甘蔗种拖车、支承轮、水箱、开沟器、盖莫机、肥料箱,种植主机与甘蔗种拖车采用双铰点水平半挂连接,喂蔗种人员站立工作台设在甘蔗种拖车两侧,甘蔗种拖车架与支承轮采用万向轮连接;同时甘蔗种箱采用液压油缸输送甘蔗种,甘蔗种拖车架上设置升降系统可升降甘蔗种,种植主机采用独立的抗旱系统和液压系统,作业时可调节深浅度。
所述的双铰点水平半挂系统主要包括主机机架、连接销、甘蔗种拖车架;主机机架通过连接销与甘蔗种拖车架连接,而且连接点在主机机架前梁两端。
所述的万向轮主要包括甘蔗种拖车架、支承轮支架座、支承轮支架、支承轮;甘蔗种拖车架与支承轮支架座连接,该支承轮支架座与支承轮支架在水平方向形成万向连接,支承轮支架与支承轮连接,两个支承轮支架同时与万向轮紧锁装置连接。
所述的升降系统主要包括甘蔗种拖车架、液压油缸、铰接四杆机构、甘蔗种箱;甘蔗种拖车架与液压油缸连接,该液压油缸驱动铰接四杆机构,该铰接四杆机构与甘蔗种箱连接。
所述的独立液压驱动系统主要包括施肥调速阀、切种调速阀、电磁液压阀、溢流阀、升降溢流阀、齿轮泵、变速箱、进油管、回油管、液压油箱、升降分配器、切种液压马达、施肥液压马达、液压油缸;所述的液压油箱与进油管连接,进油管与齿轮泵连接,齿轮泵的动力输入轴与变速箱连接,该与齿轮泵的液压输出一路与升降溢流阀的输入端连接,升降溢流阀的输出端与升降分配器的输入端连接,升降分配器的输出端与液压油缸连接,该与齿轮泵的液压输出另一路与溢流阀的输入端连接,溢流阀的输出端与电磁液压阀的输入端连接,电磁液压阀的输出端与切种调速阀的输入端连接,切种调速阀的输出端与切种液压马达的输入端连接,该切种液压马达的输出端通过切种调速阀的分流端与施肥调速阀的输入端连接,施肥调速阀的输出端与施肥液压马达的输入端连接,该施肥液压马达的输出端通过施肥调速阀的分流端与回油管连接,回油管与液压油箱连接,所述的电磁液压阀的输入动力电线与拖拉机蓄电池连接。
所述的抗捍系统主要包括;水箱、电磁阀开关、流量调节阀、喷嘴;水箱通过管路与电磁阀开关连接,该电磁阀开关通过管路与流量调节阀连接,该流量调节阀通过管路与喷嘴连接,所述的电磁阀开关的输入动力电线与拖拉机蓄电池连接。
本实用新型的有益效果是:转弯半径小;确保甘蔗种植机种植时直线行走;减少喂种的工作量;作业时能调节深浅度;能节水抗旱种植。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的双铰点水平半挂系统.万向轮结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是本实用新型的升降系统结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是本实用新型的独立液压系统连接示意图。
图7是本实用新型的抗旱系统连接示意图。
图1中:万向轮1 甘蔗种拖车架2 升降系统3 镇压轮4 复土圆盘5盖膜机6 限深轮7 开沟器8 主机机架9 三点悬挂机构10 液压驱动系统11 双铰点水平半挂系统12 施肥盘13 肥料箱14 导流槽15 切种箱16喂入口17 甘蔗种箱18 抗旱系统19
图2和图3中:甘蔗种拖车架2 主机机架9 三点悬挂机构10 支承轮20 支承轮支架21 支承轮支架座22 万向轮锁紧装置23 连接销39
图4和图5中:甘蔗种拖车架2 主机机架9 甘蔗种箱18 液压油缸24 铰接四杆机构25
图6中:施肥调速阀26 切种调速阀27 电磁液压阀28 溢流阀29 升降溢流阀30 齿轮泵31 变速箱32 进油管33 回油管34 液压油箱35升降分配器36 切种液压马达37 施肥液压马达38 液压油缸39
图7中:喷嘴40 流量调节阀41 电磁阀开关42 水管43 水箱44
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示,本实用新型所述的整杆式甘蔗联合种植机,包括种植主机、甘蔗种拖车架2、支承轮20、水箱44、开沟器8、盖莫机6、肥料箱14,种植主机与甘蔗种拖车架2采用双铰点水平半挂系统12连接,喂蔗种人员站立工作台设在甘蔗种拖车架2两侧,甘蔗种拖车架2与支承轮20采用万向轮1连接;同时甘蔗种箱18采用液压油缸39输送甘蔗种,甘蔗种拖车架2上设置升降系统3可升降甘蔗种,种植主机采用独立的抗旱系统19和液压系统11,作业时可调节深浅度。
在图2和图3中,主机机架9通过连接销39与甘蔗种拖车架2铰接,支承轮支架座22、支承轮支架21、支承轮20组成万向轮1,甘蔗种拖车架2与支承轮支架座22连接,支承轮支架座22与支承轮支架21在水平方向形成万向连接,支承轮支架21与支承轮20连接,两个支承轮支架21同时与万向轮紧锁装置23连接。
种植甘蔗时,拖拉机三点悬挂机构带动主机机架9下降推动万向轮锁紧装置23自动锁紧万向轮1,确保甘蔗种植机直线行走;拖拉机转弯时,三点悬挂机构带动主机机架9上升推动万向轮锁紧装置23锁紧装置自动解除;主机机架9通过连接销39与甘蔗种拖车架2铰接,在水平方向形成一个整体,而且在垂直方向能自由活动,由于万向轮1的作用,使甘蔗种植机能随拖拉机任意转动,从而实现了减小转弯半径的目的。
在图4和图5中,甘蔗种拖车架2与液压油缸24连接,液压油缸24驱动铰接四杆机构25推动甘蔗种箱18向上移动使甘蔗种输送到喂人口18,实现了输送甘蔗种的过程。
在图6中,从拖拉机动力输出轴输出的动力传输变速箱32驱动齿轮泵31,液压油从液压油箱35、进油管33进入齿轮泵31产生高压油,齿轮泵31液压输出的一路高压油经升降溢流阀30的输入端连接,升降溢流阀30的输出端与升降分配器36的输入端连接,升降分配器36的输出端与液压油缸24连接;该与齿轮泵31的液压输出另一路与溢流阀29的输入端连接,溢流阀29的输出端与电磁液压阀28的输入端连接,电磁液压阀28的输出端与切种调速阀27的输入端连接,切种调速阀27的输出端与切种液压马达37的输入端连接,该切种液压马达37的输出端通过切种调速阀27的分流端与施肥调速阀26的输入端连接,施肥调速阀26的输出端与施肥液压马达38的输入端连接,该施肥液压马达38的输出端通过施肥调速阀26的分流端与回油管34连接,回油管34与液压油箱35连接,所述的电磁液压阀28的输入动力电线与拖拉机蓄电池连接。
操作手把甘蔗种从甘蔗种箱18(见图4)送入喂入口17(见图1)的同时,根据喂入量的大小,踩动升降分配器36踏板,液压油进入液压油缸24驱动铰接四杆机构25甘蔗种箱18实现了输送甘蔗种的过程;通过拖拉机蓄电池对电磁液压阀28的远程控制实现了播种和施肥同步作业,同时拖拉机液压输出系统与种植机液压系统互不干预,使拖拉机三点悬挂系统在作业时能调节深浅度。
在图7中,有6个容量为200升的水箱44通过管路与电磁阀开关42连接,该电磁阀开关42通过管路与流量调节阀41连接,该流量调节阀41通过管路与喷嘴40连接。
利用拖拉机蓄电池对电磁阀开关42的远程控制,水从水箱44经管路与电磁阀开关42流量调节阀41喷嘴40喷到甘蔗种上,实现了抗旱种植。
使用过程中当拖拉机转弯时,通过种植主机与甘蔗种拖车架2采用双铰点水平半挂系统12连接,甘蔗种拖车架2与支承轮20采用万向轮1连接;实现拖拉机与种植主机、甘蔗种拖车架2在水平方向形成一个整体,垂直方向能自由活动,同时,甘蔗种拖车架2与支承轮20的万向作用,甘蔗种植机能随拖拉机任意转动,实现了减小转弯半径的目的。当喂人甘蔗种时由于甘蔗种箱18采用液压油缸24输送甘蔗种,实现了减少输送甘蔗种的工作量。当调节深浅度时由于拖拉机液压输出系统11与种植机液压系统11互不干预,实现了在作业时调节深浅度。
Claims (6)
1、一种整杆式甘蔗联合种植机,由轮式拖拉机作为动力,包括种植主机、甘蔗种拖车、支承轮、水箱、开沟器、盖莫机、肥料箱,其特征是:种植主机与甘蔗种拖车采用双铰点水平半挂系统连接,喂蔗种人员站立工作台设在甘蔗种拖车两侧,甘蔗种拖车架与支承轮采用万向轮连接,甘蔗种拖车架上设有升降系统、独立液压驱动系统和抗旱系统。
2、根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合种植机,其特征在于:所述双铰点水平半挂系统主要包括主机机架、连接销、甘蔗种拖车架;主机机架通过连接销与甘蔗种拖车架连接,而且连接点在主机机架前梁两端。
3、根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合种植机,其特征在于:所述万向轮主要包括甘蔗种拖车架、支承轮支架座、支承轮支架、支承轮;甘蔗种拖车架与支承轮支架座连接,支承轮支架座与支承轮支架在水平方向连接,支承轮支架与支承轮连接,支承轮支架与万向轮紧锁装置连接。
4、根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合种植机,其特征在于:所述升降系统主要包括甘蔗种拖车架、液压油缸、铰接四杆机构、甘蔗种箱;甘蔗种拖车架与液压油缸连接,液压油缸连接铰接四杆机构,铰接四杆机构与甘蔗种箱连接。
5、根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合种植机,其特征在于:所述的独立液压驱动系统主要包括施肥调速阀、切种调速阀、电磁液压阀、溢流阀、升降溢流阀、齿轮泵、变速箱、进油管、回油管、液压油箱、升降分配器、切种液压马达、施肥液压马达、液压油缸;所述液压油箱与进油管连接,进油管与齿轮泵连接,齿轮泵的动力输入轴与变速箱连接,齿轮泵的连接升降溢流阀和溢流阀,所述升降溢流阀的输出端与升降分配器的输入端连接,升降分配器的输出端与液压油缸连接,所述溢流阀的输出端与电磁液压阀的输入端连接,电磁液压阀的输出端与切种调速阀的输入端连接,切种调速阀的输出端与切种液压马达的输入端连接,切种液压马达的输出端通过切种调速阀的分流端与施肥调速阀的输入端连接,施肥调速阀的输出端与施肥液压马达的输入端连接,施肥液压马达的输出端通过施肥调速阀的分流端与回油管连接,回油管与液压油箱连接。
6、根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合种植机,其特征在于:所述抗旱系统主要包括水箱、电磁阀开关、流量调节阀、喷嘴;水箱与电磁阀开关连接,电磁阀开关与流量调节阀连接,流量调节阀与喷嘴连接。
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