CN114308889A - 一种pcba板面清洁及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCBA板面清洁及检测设备，其包括依次设置的预除杂工位、清洁工位和检测工位；喷杂装置，设置于预除杂工位，用于预清洁PCBA板面上的异物；滚刷粘尘装置，设置于清洁工位，用于粘附清洁PCBA板面上的异物；视觉检测装置，设置于检测工位，用于比对和检测PCBA板面的结构特征；性能检测装置，设置于检测工位，用于测试PCBA的电气性能。本发明为了优化滚刷粘尘装置清洁的精细化，开创性地设置喷杂装置以预先针对PCBA的外表面进行预除杂清洁处理，提高PCBA板面的清洁；且力求提高PCBA的良品率，结合设置视觉检测装置和性能检测装置，确保其板面结构特征、内部电子元件的电气性能具备测试及时性和精准度。

Description

一种PCBA板面清洁及检测设备

技术领域

本发明涉及PCBA生产技术领域，具体涉及一种PCBA板面清洁及检测设备。

背景技术

目前，通常采用封装技术对PCBA板进行封装，但在生产过程中，PCBA 板面难免粘附有脏污异物，例如灰尘、纤维、碎屑等，若不及时清理此些脏污，则极易影响PCBA电气性能，进而影响其产品品质；现有的清洁装置仅能满足简单的除尘操作要求，不能全面地清理微小粒径和粘度过大的脏污，清洁效果较差，并且此种装置每次仅能清洁单一板面，若要清洁双面PCBA，则需在完成单面清洁后翻面清洁，清洁效率极其低下。

此外，随着所述PCBA板的集成化程度越来越高，PCBA板的检测项目和精准度要求也愈高，PCBA的基础检测项目一般包括结构特征检测和电气性能检测，传统的结构特征检测通常为人工套版检测，需要预先制造待检测PCBA相匹配结构的套版，在检测时将该套版套置于PCBA上，以人工肉眼判断是否匹配，此种方式检测精度差、效率慢，不良品率和人工成本高；而电气性能检测的项目较多，现有的检测装置无法实现同时完成多项电气性能检测项目，若要完成各种检测，则需耗费大量工序流转时长和检测时长，容易产生误判、漏判的问题，检测效率和效果差。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种PCBA板面清洁及检测设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种PCBA板面清洁及检测设备，其包括依次设置的预除杂工位、清洁工位和检测工位；

喷杂装置，设置于所述预除杂工位，用于预清洁PCBA板面上的异物；

滚刷粘尘装置，设置于所述清洁工位，用于粘附清洁PCBA板面上的异物；

视觉检测装置，设置于所述检测工位，用于比对和检测PCBA板面的结构特征；

性能检测装置，设置于所述检测工位，用于测试结构特征合格的PCBA的电气性能。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中所述喷杂装置包括具有预除杂腔的第一输送装置，所述预除杂腔用于外露PCBA的预除杂区域；

于所述第一输送装置的上下方分别对应所述预除杂腔配合设置有上喷杂组件和下喷杂组件，所述上喷杂组件的喷杂方向呈30°倾斜向下且垂直于所述第一输送装置的输料方向，所述下喷杂组件的喷杂方向呈30°倾斜向上且垂直于所述第一输送装置的输料方向，所述上喷杂组件和下喷杂组件之间构成喷杂腔。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中所述上喷杂组件和下喷杂组件的结构相同，所述上喷杂组件包括喷气板，所述喷气板相对所述第一输送装置呈 30°夹角设置，所述喷气板上设置有若干组喷气嘴，所述喷气嘴对应所述预除杂腔设置；

所述喷气板内设有喷气通道，所述喷气通道连通若干组所述喷气嘴，所述喷气通道外接第一气源机构。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中于所述第一输送装置上对应所述预除杂腔的两侧设置有夹持宽度调节装置；

所述夹持宽度调节装置包括由固定驱动组件配合驱动的第一固定组件、第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件相对设置于所述预除杂腔两侧；

所述第一固定组件、第二固定组件的紧固面分别设置有第一固定凹槽、第二固定凹槽，所述第一固定凹槽和第二固定凹槽在所述固定驱动组件的作用下相配合形成用于固定PCBA的喷杂固定座。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中所述滚刷粘尘装置包括具有清洁腔的第二输送装置，所述清洁腔用于外露PCBA的清洁区域，所述第二输送装置与第一输送装置对接设置；

于所述第二输送装置的上下方分别对应所述预清洁腔配合设置有上滚刷组件和下滚刷组件，所述上滚刷组件和下滚刷组件之间构成滚刷腔，于所述上滚刷组件上设置有用于调整所述滚刷腔高度的调节组件。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中所述上滚刷组件和下滚刷组件的结构相同；

所述上滚刷组件包括沿所述第二输送装置的输料方向并列设置的粗滚刷滚筒和精滚刷滚筒，所述粗滚刷滚筒的转动方向与精滚刷滚筒的转动方向相同，所述粗滚刷滚筒与所述清洁腔之间形成板面粗滚刷区域，所述精滚刷滚筒与所述清洁腔之间形成板面精滚刷区域。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中所述粗滚刷滚筒和精滚刷滚筒的外周面分别设置有第一柔性刷棉和第二柔性刷棉，所述第一柔性刷棉、第二柔性刷棉中分别密布若干第一吸附孔、第二吸附孔，所述第一吸附孔的孔径大于所述第二吸附孔的孔径。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中于所述粗滚刷滚筒和精滚刷滚筒之间抵接设置有筒面清理滚筒，所述筒面清理滚筒的转动方向与所述粗滚刷滚筒的转动方向相反；

所述筒面清理滚筒内部设有吸尘中空道，贯穿所述筒面清理滚筒的表面连通所述吸尘中空道密布有若干吸尘孔，所述吸尘中空道外接第二气源机构。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中依次连接所述视觉检测装置和性能检测装置设置有第三输送装置，所述第三输送装置具有用于外露PCBA的待测试区域的测试腔，所述第三输送装置与第二输送装置对接设置；

所述视觉检测装置包括第一摄像机构、第二摄像机构、结构比对机构和第一排废机构，所述第一摄像机构和第二摄像机构对应所述测试腔分别设置于所述第三输送装置的上下方，所述第一摄像机构和第二摄像机构分别与所述结构比对机构电性连接，所述结构比对机构与所述第一排废机构电性连接。

上述的PCBA板面清洁及检测设备，其中所述性能检测装置包括电流测试机构、内置继电器测试机构、外置继电器测试机构、数据处理机构和第二排废机构，所述电流测试机构、内置继电器测试机构对应所述测试腔设置于所述第三输送装置的上方，所述外置继电器测试机构对应所述测试腔设置于所述第三输送装置的下方，所述电流测试机构、内置继电器测试机构和外置继电器测试机构分别与所述数据处理机构电性连接，所述数据处理机构与所述第二排废机构电性连接。

本发明的有益效果为：本发明合理划分所述预除杂工位、清洁工位和检测工位，实现于独立的工位空间内对PCBA完成相应的预除杂清洁、粘附清洁和视觉性能检测等操作，以避免各装置工作时的相互干扰；其中，为了优化所述滚刷粘尘装置清洁的精细化，开创性地设置所述喷杂装置以预先针对PCBA 的外表面进行预除杂清洁处理，以进一步提高PCBA板面的清洁；并且力求提高PCBA的良品率，结合设置所述视觉检测装置和性能检测装置，确保其板面结构特征、乃至内部电子元件的电气性能达到良好的测试及时性和精准度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明中滚刷粘尘装置的正视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。

实施例：参见图1至图2，本实施例提供的一种PCBA板面清洁及检测设备，其包括依次设置的预除杂工位、清洁工位和检测工位；

喷杂装置1，设置于所述预除杂工位，用于预清洁PCBA板面上的异物；

滚刷粘尘装置2，设置于所述清洁工位，用于粘附清洁PCBA板面上的异物；

视觉检测装置3，设置于所述检测工位，用于比对和检测PCBA板面的结构特征；

性能检测装置4，设置于所述检测工位，用于测试结构特征合格的PCBA的电气性能。

具体地，合理划分所述预除杂工位、清洁工位和检测工位，实现于独立的工位空间内对PCBA完成相应的预除杂清洁、粘附清洁和视觉性能检测等操作，以避免各装置工作时的相互干扰；其中，为了优化所述滚刷粘尘装置2清洁的精细化，开创性地设置所述喷杂装置1以预先针对PCBA的外表面进行预除杂清洁处理，以进一步提高PCBA板面的清洁；并且力求提高PCBA的良品率，结合设置所述视觉检测装置3和性能检测装置4，确保其板面结构特征、乃至内部电子元件的电气性能达到良好的测试及时性和精准度。

较佳地，所述喷杂装置1包括具有预除杂腔的第一输送装置，所述预除杂腔用于外露PCBA的预除杂区域，便于所述上喷杂组件和下喷杂组件全面地对 PCBA的预除杂区域进行预清洁，减少大粒径或强粘性的赃污粘附于PCBA板面上，有效地提高板面清洁的精细化；

于所述第一输送装置的上下方分别对应所述预除杂腔配合设置有上喷杂组件和下喷杂组件，所述上喷杂组件的喷杂方向呈30°倾斜向下且垂直于所述第一输送装置的输料方向，所述下喷杂组件的喷杂方向呈30°倾斜向上且垂直于所述第一输送装置的输料方向，所述上喷杂组件和下喷杂组件之间构成喷杂腔； PCBA随着所述第一输送装置移至所述喷杂腔中，所述上喷杂组件和下喷杂组件分别沿特定的喷杂方向和角度对该PCBA的正反面进行喷杂，确保赃污沿指定的方向溅出，避免再次落于PCBA板面上，提高板面清洁效果，使清洁更为干净。

进一步地，所述上喷杂组件和下喷杂组件的结构相同，所述上喷杂组件包括喷气板，所述喷气板相对所述第一输送装置呈30°夹角设置，所述喷气板上设置有若干组喷气嘴，所述喷气嘴对应所述预除杂腔设置；所述喷气板内设有喷气通道，所述喷气通道连通若干组所述喷气嘴，所述喷气通道外接第一气源机构；所述第一气源机构向所述喷气通道通入加压气流，所述喷气通道将气流分流至所述喷气嘴中，以实现对PCBA板面进行喷气清洁，提高PCBA的清洁效果。

进一步地，于所述第一输送装置上对应所述预除杂腔的两侧设置有夹持宽度调节装置，所述夹持宽度调节装置包括由固定驱动组件配合驱动的第一固定组件、第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件相对设置于所述预除杂腔两侧，所述第一固定组件、第二固定组件的紧固面分别设置有第一固定凹槽、第二固定凹槽，所述第一固定凹槽和第二固定凹槽在所述固定驱动组件的作用下相配合形成用于固定PCBA的喷杂固定座；具体地，所述固定驱动组件包括但不限于电机、气缸等机构，所述固定驱动组件驱使所述第一固定组件和第二固定组件靠近或远离，即驱使所述第一固定凹槽、第二固定凹槽固定或松开PCBA，以实现对该PCBA进行压紧固定，避免在喷杂过程中因过大的喷气压力而晃动PCBA，进而影响清洁效果。

较佳地，所述滚刷粘尘装置2包括具有清洁腔的第二输送装置21，所述清洁腔用于外露PCBA的清洁区域，所述第二输送装置21与第一输送装置对接设置，便于所述上滚刷组件和下滚刷组件全面地对PCBA的清洁区域进行粘尘清洁，减少体积微小的赃污粘附于PCBA板面上，有效地提高板面清洁的精细化；

于所述第二输送装置21的上下方分别对应所述预清洁腔配合设置有上滚刷组件和下滚刷组件，所述上滚刷组件和下滚刷组件之间构成滚刷腔，于所述上滚刷组件上设置有用于调整所述滚刷腔高度的调节组件；具体地，所述调节组件包括但不限于电机、气缸等机构；所述第二输送装置21驱使PCBA于所述滚刷腔中持续前移，所述上滚刷组件和下滚刷组件分别对该PCBA的正反面进行滚刷粘尘，确保赃污完全脱离PCBA板面，提高板面清洁效果，使清洁更为干净。

进一步地，所述上滚刷组件和下滚刷组件的结构相同，所述上滚刷组件包括沿所述第二输送装置21的输料方向并列设置的粗滚刷滚筒22和精滚刷滚筒 23，所述粗滚刷滚筒22的转动方向与精滚刷滚筒23的转动方向相同，所述粗滚刷滚筒22与所述清洁腔之间形成板面粗滚刷区域，所述精滚刷滚筒23与所述清洁腔之间形成板面精滚刷区域；当PCBA进入所述板面粗滚刷区域时，所述粗滚刷滚筒22粘附粒径较大的脏污，当PCBA进入所述板面精滚刷区域时，所述精滚刷滚筒23粘附粒径较小的脏污，一方面极大程度地提高PCBA双板面的清洁全面性，另一方面优化清洁精细化，确保所有赃污完全脱离PCBA板面，提高板面清洁效果。

进一步地，所述粗滚刷滚筒22和精滚刷滚筒23的外周面分别设置有第一柔性刷棉和第二柔性刷棉，所述第一柔性刷棉、第二柔性刷棉中分别密布若干第一吸附孔、第二吸附孔，所述第一吸附孔的孔径大于所述第二吸附孔的孔径；优选采用柔性刷棉，即可减少对PCBA板面的磨损，又可提高对小粒径脏污的吸附效果，提高PCBA板面的清洁效果。

较佳地，于所述粗滚刷滚筒22和精滚刷滚筒23之间抵接设置有筒面清理滚筒24，所述筒面清理滚筒24的转动方向与所述粗滚刷滚筒22的转动方向相反，所述筒面清理滚筒24吸取粘附于所述粗滚刷滚筒22和/或精滚刷滚筒23表面的脏污，确保脏污及时排出，避免脏污再次粘附于PCBA板面上，进一步提高板面清洁效果；

所述筒面清理滚筒24内部设有吸尘中空道，贯穿所述筒面清理滚筒24的表面连通所述吸尘中空道密布有若干吸尘孔，所述吸尘中空道外接第二气源机构，所述第二气源机构向所述吸尘中空道抽真空，驱使所述吸尘孔因负压而吸取粘附于所述粗滚刷滚筒22和/或精滚刷滚筒23表面的脏污，提高PCBA的清洁精细化。

较佳地，依次连接所述视觉检测装置3和性能检测装置4设置有第三输送装置，所述第三输送装置具有用于外露PCBA的待测试区域的测试腔，所述第三输送装置与第二输送装置21对接设置，便于所述视觉检测装置3和性能检测装置4全面地对PCBA的待测试区域进行精准测试，及时排出不合格PCBA，避免不良品流入下一工序而影响正常使用；

所述视觉检测装置3包括第一摄像机构、第二摄像机构、结构比对机构和第一排废机构，所述第一摄像机构和第二摄像机构对应所述测试腔分别设置于所述第三输送装置的上下方，所述第一摄像机构和第二摄像机构分别与所述结构比对机构电性连接，所述结构比对机构与所述第一排废机构电性连接；具体地，所述第一摄像机构用于拍摄PCBA的正面结构特征，所述第二摄像机构用于拍摄PCBA的反面结构特征；所述结构比对机构用于收集所述第一摄像机构和第二摄像机构获取的结构特征数据，并与预设的套版图像进行特征对比分析，得出判断结构以判断该PCBA是否合格，若判断结果为合格，则该PCBA随着所述第三输送装置移动至所述性能检测装置4进行电气性能检测，若判断结构为不合格，则所述结构比对机构控制所述第一排废机构将该PCBA排废出料。

进一步地，所述结构比对机构包括电性连接的套版存储单元、数据分析单元和周期设定单元，所述数据分析单元和周期设定单元均与所述第一摄像机构、第二摄像机构电性连接；所述套版存储单元用于存储待检测PCBA正反面的标准套版图像；所述数据分析单元用于收集所述第一摄像机构和第二摄像机构获取的结构特征数据，并与所述套版存储单元中的标准套版图像进行特征对比分析，得出判断结构以判断该PCBA是否合格；所述周期设定单元用于设定所述第一摄像机构和第二摄像机构相邻两次对PCBA拍摄的时间间隔，避免采集冗余图像而增加对比分析的工作量，提高检测效率。

较佳地，所述性能检测装置4包括电流测试机构、内置继电器测试机构、外置继电器测试机构、数据处理机构和第二排废机构，所述电流测试机构、内置继电器测试机构对应所述测试腔设置于所述第三输送装置的上方，所述外置继电器测试机构对应所述测试腔设置于所述第三输送装置的下方，所述电流测试机构、内置继电器测试机构和外置继电器测试机构分别与所述数据处理机构电性连接，所述数据处理机构与所述第二排废机构电性连接；所述电流测试机构用于获取PCBA的交直流测试数据，所述内置继电器测试机构用于测试PCBA 上内置继电器的性能好坏，所述外置继电器测试机构用于测试PCBA上外置继电器的性能好坏；在实际工作过程中，所述电流测试机构、内置继电器测试机构、外置继电器测试机构同时工作并分别收集相应的测试数据，所述数据处理机构根据所述测试数据进行分析比对，以判断PCBA的电气性能是否合格，若合格，则PCBA随着所述第三输送装置出料，若不合格，则所述数据处理机构控制所述第二排废机构将该PCBA排废出料。

本发明在工作时，包括以下步骤：

(1)将PCBA置于所述第一输送装置上，随着所述第一输送装置的持续移动，该PCBA被输送至所述预除杂腔中，所述上喷杂组件和下喷杂组件分别对 PCBA的正反面进行预除杂清洁；

(2)已预除杂的PCBA经由所述第一输送装置进入所述第二输送装置21，并移入所述清洁腔中，所述上滚刷组件和下滚刷组件分别对PCBA的正反面进行粘尘清洁；

(3)已完成粘尘清洁的PCBA经由所述第二输送装置21进入所述第三输送装置中，随着所述第三输送装置的持续移动，所述视觉检测装置3和性能检测装置4对置于所述检测腔中的PCBA进行结构特征检测和电气性能检测，若检测合格，则该PCBA经由所述第三输送装置输送出料。

本发明合理划分所述预除杂工位、清洁工位和检测工位，实现于独立的工位空间内对PCBA完成相应的预除杂清洁、粘附清洁和视觉性能检测等操作，以避免各装置工作时的相互干扰；其中，为了优化所述滚刷粘尘装置清洁的精细化，开创性地设置所述喷杂装置以预先针对PCBA的外表面进行预除杂清洁处理，以进一步提高PCBA板面的清洁；并且力求提高PCBA的良品率，结合设置所述视觉检测装置和性能检测装置，确保其板面结构特征、乃至内部电子元件的电气性能达到良好的测试及时性和精准度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，其包括依次设置的预除杂工位、清洁工位和检测工位；

喷杂装置，设置于所述预除杂工位，用于预清洁PCBA板面上的异物；

滚刷粘尘装置，设置于所述清洁工位，用于粘附清洁PCBA板面上的异物；

视觉检测装置，设置于所述检测工位，用于比对和检测PCBA板面的结构特征；

性能检测装置，设置于所述检测工位，用于测试结构特征合格的PCBA的电气性能。

2.根据权利要求1所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，所述喷杂装置包括具有预除杂腔的第一输送装置，所述预除杂腔用于外露PCBA的预除杂区域；

于所述第一输送装置的上下方分别对应所述预除杂腔配合设置有上喷杂组件和下喷杂组件，所述上喷杂组件的喷杂方向呈30°倾斜向下且垂直于所述第一输送装置的输料方向，所述下喷杂组件的喷杂方向呈30°倾斜向上且垂直于所述第一输送装置的输料方向，所述上喷杂组件和下喷杂组件之间构成喷杂腔。

3.根据权利要求2所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，所述上喷杂组件和下喷杂组件的结构相同，所述上喷杂组件包括喷气板，所述喷气板相对所述第一输送装置呈30°夹角设置，所述喷气板上设置有若干组喷气嘴，所述喷气嘴对应所述预除杂腔设置；

所述喷气板内设有喷气通道，所述喷气通道连通若干组所述喷气嘴，所述喷气通道外接第一气源机构。

4.根据权利要求3所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，于所述第一输送装置上对应所述预除杂腔的两侧设置有夹持宽度调节装置；

所述夹持宽度调节装置包括由固定驱动组件配合驱动的第一固定组件、第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件相对设置于所述预除杂腔两侧；

所述第一固定组件、第二固定组件的紧固面分别设置有第一固定凹槽、第二固定凹槽，所述第一固定凹槽和第二固定凹槽在所述固定驱动组件的作用下相配合形成用于固定PCBA的喷杂固定座。

5.根据权利要求2所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，所述滚刷粘尘装置包括具有清洁腔的第二输送装置，所述清洁腔用于外露PCBA的清洁区域，所述第二输送装置与第一输送装置对接设置；

于所述第二输送装置的上下方分别对应所述预清洁腔配合设置有上滚刷组件和下滚刷组件，所述上滚刷组件和下滚刷组件之间构成滚刷腔，于所述上滚刷组件上设置有用于调整所述滚刷腔高度的调节组件。

6.根据权利要求5所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，所述上滚刷组件和下滚刷组件的结构相同；

所述上滚刷组件包括沿所述第二输送装置的输料方向并列设置的粗滚刷滚筒和精滚刷滚筒，所述粗滚刷滚筒的转动方向与精滚刷滚筒的转动方向相同，所述粗滚刷滚筒与所述清洁腔之间形成板面粗滚刷区域，所述精滚刷滚筒与所述清洁腔之间形成板面精滚刷区域。

7.根据权利要求6所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，所述粗滚刷滚筒和精滚刷滚筒的外周面分别设置有第一柔性刷棉和第二柔性刷棉，所述第一柔性刷棉、第二柔性刷棉中分别密布若干第一吸附孔、第二吸附孔，所述第一吸附孔的孔径大于所述第二吸附孔的孔径。

8.根据权利要求7所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，于所述粗滚刷滚筒和精滚刷滚筒之间抵接设置有筒面清理滚筒，所述筒面清理滚筒的转动方向与所述粗滚刷滚筒的转动方向相反；

所述筒面清理滚筒内部设有吸尘中空道，贯穿所述筒面清理滚筒的表面连通所述吸尘中空道密布有若干吸尘孔，所述吸尘中空道外接第二气源机构。

9.根据权利要求5所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，依次连接所述视觉检测装置和性能检测装置设置有第三输送装置，所述第三输送装置具有用于外露PCBA的待测试区域的测试腔，所述第三输送装置与第二输送装置对接设置；

所述视觉检测装置包括第一摄像机构、第二摄像机构、结构比对机构和第一排废机构，所述第一摄像机构和第二摄像机构对应所述测试腔分别设置于所述第三输送装置的上下方，所述第一摄像机构和第二摄像机构分别与所述结构比对机构电性连接，所述结构比对机构与所述第一排废机构电性连接。

10.根据权利要求9所述的PCBA板面清洁及检测设备，其特征在于，所述性能检测装置包括电流测试机构、内置继电器测试机构、外置继电器测试机构、数据处理机构和第二排废机构，所述电流测试机构、内置继电器测试机构对应所述测试腔设置于所述第三输送装置的上方，所述外置继电器测试机构对应所述测试腔设置于所述第三输送装置的下方，所述电流测试机构、内置继电器测试机构和外置继电器测试机构分别与所述数据处理机构电性连接，所述数据处理机构与所述第二排废机构电性连接。

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