CN112077693A - 一种电子设备生产用pcb基材毛刺清除装置 - Google Patents

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Abstract

一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，包括输料模组、第一清洁辊、第二清洁辊、负压清洁装置、通风管、进风斗、安装架和机架；输料模组沿输料方向并排设置有两组，两组输料模组之间设置有清洁区，输料模组包括由下至上并排设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构设置在机架上，第二输送机构设置在安装架上，第一输送机构和第二输送机构之间设置有第一输料通道；负压清洁装置包括抽风机和清洁箱；机架上设置有用于驱动第一清洁辊和第二清洁辊转动并调节第一清洁辊和第二清洁辊间距的驱动装置。本发明能持续性的对多个PCB基材进行毛刺清除作业，清除效率高，还能收集清除掉的毛刺碎屑，更加卫生、整洁，保证了良好的工作环境。

Description

一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置
技术领域
本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置。
背景技术
PCB基材是电子元器件电气连接的提供者，其上至少附有一个导电图形，并布有孔，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接；其中，基材上的孔洞可使两层次以上的线路彼此导通，孔的强度要适中，保证在上下板过程中不会断裂；孔径及位置精度要高，孔壁光滑无毛刺。但是PCB基材在加工时往往会残留有毛刺，因此需要进行毛刺清除加工。
中国专利公开号为CN109877069A的专利公开了一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，电机带动偏心轮转动从而带动连杆驱动套筒和清洁轴以及齿轮往复上下移动，齿轮与齿条板啮合实现在上下移动的同时带动清洁轴转动，清洁轴带动毛刷一边上下移动一边转动对基材中的通孔进行清洁刷动，快速有效地清除孔洞中的毛刺。驱动电机输出端转动连接主动轴；主动轴端部固定连接偏心轮，偏心轮远离转动中心处转动连接连杆上端，连杆下端转动连接套筒外壁，横板中部开设有供连杆穿过的条状通槽；套筒前部固定连接卡槽，卡槽嵌合于导杆中；套筒中套设有清洁轴，清洁轴一端固定齿轮，清洁轴另一端固定连接毛刷，齿轮啮合齿条板。现有技术中往往通过风机吹风清除的方式进行去毛刺，大部分毛刺均能够被吹走，少许存在粘黏的毛刺依旧会残留在基材中，增加装配完成测试电干扰的风险。
但是上述技术方案需要装夹和拆卸PCB基材，只能间断性的进行多个PCB基材的毛刺清除作业，不能持续性作业，导致清除效率的降低，而且，清除掉的毛刺随意散落，污染工作环境。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，能持续性的对多个PCB基材进行毛刺清除作业，清除效率高，还能收集清除掉的毛刺碎屑，更加卫生、整洁，保证了良好的工作环境。
(二)技术方案
本发明提供了一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，包括输料模组、第一清洁辊、第二清洁辊、负压清洁装置、通风管、进风斗、安装架和机架；
输料模组沿输料方向并排设置有两组，两组输料模组之间设置有清洁区，输料模组包括由下至上并排设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构设置在机架上，第二输送机构设置在安装架上，第一输送机构和第二输送机构之间设置有第一输料通道；第一清洁辊和第二清洁辊均位于清洁区内，第一清洁辊和第二清洁辊之间设置有第二输料通道；负压清洁装置包括抽风机和清洁箱，负压清洁装置设置在机架上，清洁箱上设置有进风端和出风端，出风端处设置有过滤网，清洁箱的进风端和出风端分别与抽风机的抽风端和通风管连接，通风管与进风斗连通，进风斗朝向第二输料通道，进风斗共设置有两个，其中一个进风斗位于第一清洁辊一侧，另一个进风斗位于第二清洁辊一侧；安装架设置在机架上；机架上设置有用于驱动第一清洁辊和第二清洁辊转动并调节第一清洁辊和第二清洁辊间距的驱动装置。
优选的，第一输送机构和第二输送机构均为输送带机构，第一输送机构和第二输送机构中的输送带均为弹性带；驱动装置包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、皮带、第一齿轮、第二齿轮、第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴、第一移动板、第二移动板、第二电机、双向丝杆、导向杆、安装壳和连接架；第一电机设置在第一移动板上，第一电机与第一安装轴驱动连接，第一清洁辊和第一带轮同轴设置在第一安装轴上，第一带轮、第二带轮和第三带轮通过皮带连接，第二带轮转动设置在连接架上，第三带轮和第一齿轮同轴设置在第二安装轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二清洁辊和第二齿轮同轴设置在第三安装轴上，第二安装轴和第三安装轴均转动设置在第二移动板上，第一移动板和第二移动板沿竖直方向并排设置在安装壳内侧，第二电机设置在安装壳内表面上，第二电机与双向丝杆驱动连接，双向丝杆上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一移动板和第二移动板分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接，导向杆竖直设置在安装壳内表面上，导向杆与双向丝杆并排设置，导向杆与第一移动板和第二移动板滑动连接，安装壳上设置有用于穿过第一安装轴和第三安装轴的调节通道，安装壳内部设置有用于缓冲连接架的缓冲组件。
优选的，缓冲组件包括第一固定板、连接杆、第二固定板和弹性件，第一固定板设置在安装壳内表面上，第一固定板、连接杆和第二固定板依次连接，连接杆贯穿连接架并与连接架滑动连接，弹性件为压缩弹簧，弹性件套设在连接杆外周侧，弹性件两端分别与连接架和第二固定板连接。
优选的，第一安装轴远离第一电机的一端和第三安装轴远离第二移动板的一端均转动连接有滑块；机架上设置有滑轨；滑轨上设置有用于嵌入滑块的导向通道。
优选的，进风斗开口尺寸沿远离通风管方向逐渐增大。
优选的，通风管上设置有吸气嘴，吸气嘴共设置有多个，多个吸气嘴的吸气端分别朝向第一输送机构底面和第二输送机构顶面。
优选的，安装架上设置有多个安装板，安装板上设置有刮板，刮板与第一输送机构和第二输送机构中的输送带接触，刮板位于吸气嘴前侧。
优选的，安装架沿输料模组输料方向的两端均设置有侧板；侧板上设置有出入口。
优选的，机架底部设置有脚杯；脚杯上设置有脚轮。
优选的，电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置的使用方法包括如下步骤：
S1、根据待清除毛刺的PCB基材厚度通过驱动装置调节第一清洁辊和第二清洁辊的间距，使第一清洁辊和第二清洁辊能适应性地清理相应厚度的PCB基材；
S2、启动两组输料模组，PCB基材在第一输料通道内由一组输料模组输送至另一组输料模组；
S3、在PCB基材经过第二输料通道时，由第一清洁辊和第二清洁辊在转动过程中刮除掉PCB基材上下两侧表面上的毛刺；
S4、启动负压清洁装置，负压清洁装置通过抽风机从通风管和进风斗将刮掉的毛刺碎屑抽入至清洁箱内，过滤网能透气，并防止毛刺碎屑随风流出清洁箱。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明能持续性的对多个PCB基材进行毛刺清除作业，清除效率高，还能收集清除掉的毛刺碎屑，更加卫生、整洁，保证了良好的工作环境。PCB基材从一组输料模组中的第一输料通道内输送至另一组输料模组中的第一输料通道内，PCB基材被夹紧在第一输送机构和第二输送机构之间进行输送，输送过程平稳；输料模组能持续运行，从而能持续的对多个PCB基材进行毛刺清除作业，避免了繁琐的PCB基材拆装操作。通过驱动装置能调节第一清洁辊和第二清洁辊间距，能用于清洁不同厚度的PCB基材，使用范围大，驱动装置还能驱动第一清洁辊和第二清洁辊转动，且第一清洁辊和第二清洁辊的转动方向相反，在清洁区处，第一清洁辊和第二清洁辊将PCB基材上下两侧表面上的毛刺清理干净，毛刺被清理掉后，负压清洁装置中的抽风机制造空气负压，使得毛刺碎屑通过进风斗和通风管进入清洁箱内，从而能收集由第一清洁辊和第二清洁辊清理掉的毛刺碎屑，保证环境的整洁。
附图说明
图1为本发明提出的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置中第一清洁辊和第二清洁辊间距的调节原理结构示意图。
图3为图2中A处的结构放大图。
图4为本发明提出的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置的局部结构示意图。
图5为图4中B处的结构放大图。
图6为图4中C处的结构放大图。
附图标记：1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、第一清洁辊；4、第二清洁辊；5、第一电机；6、第一带轮；7、第二带轮；8、第三带轮；9、皮带；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第一安装轴；13、第二安装轴；14、第三安装轴；15、第一移动板；16、第二移动板；17、第二电机；18、双向丝杆；19、导向杆；20、安装壳；201、调节通道；21、滑块；22、滑轨；221、导向通道；23、连接架；24、第一固定板；25、连接杆；26、第二固定板；27、弹性件；28、负压清洁装置；29、通风管；30、进风斗；31、吸气嘴；32、刮板；33、安装板；34、安装架；35、侧板；351、出入口；36、机架；37、脚杯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-6所示，本发明提出的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，包括输料模组、第一清洁辊3、第二清洁辊4、负压清洁装置28、通风管29、进风斗30、安装架34和机架36；
输料模组沿输料方向并排设置有两组，两组输料模组之间设置有清洁区，输料模组包括由下至上并排设置的第一输送机构1和第二输送机构2，第一输送机构1设置在机架36上，第二输送机构2设置在安装架34上，第一输送机构1和第二输送机构2之间设置有第一输料通道；第一清洁辊3和第二清洁辊4均位于清洁区内，第一清洁辊3和第二清洁辊4之间设置有第二输料通道；负压清洁装置28包括抽风机和清洁箱，负压清洁装置28设置在机架36上，清洁箱上设置有进风端和出风端，出风端处设置有过滤网，清洁箱的进风端和出风端分别与抽风机的抽风端和通风管29连接，通风管29与进风斗30连通，进风斗30朝向第二输料通道，进风斗30共设置有两个，其中一个进风斗30位于第一清洁辊3一侧，另一个进风斗30位于第二清洁辊4一侧；安装架34设置在机架36上；机架36上设置有用于驱动第一清洁辊3和第二清洁辊4转动并调节第一清洁辊3和第二清洁辊4间距的驱动装置。
在一个可选的实施例中，第一输送机构1和第二输送机构2均为输送带机构，第一输送机构1和第二输送机构2中的输送带均为弹性带；驱动装置包括第一电机5、第一带轮6、第二带轮7、第三带轮8、皮带9、第一齿轮10、第二齿轮11、第一安装轴12、第二安装轴13、第三安装轴14、第一移动板15、第二移动板16、第二电机17、双向丝杆18、导向杆19、安装壳20和连接架23；第一电机5设置在第一移动板15上，第一电机5与第一安装轴12驱动连接，第一清洁辊3和第一带轮6同轴设置在第一安装轴12上，第一带轮6、第二带轮7和第三带轮8通过皮带9连接，第二带轮7转动设置在连接架23上，第三带轮8和第一齿轮10同轴设置在第二安装轴13上，第一齿轮10与第二齿轮11啮合连接，第二清洁辊4和第二齿轮11同轴设置在第三安装轴14上，第二安装轴13和第三安装轴14均转动设置在第二移动板16上，第一移动板15和第二移动板16沿竖直方向并排设置在安装壳20内侧，第二电机17设置在安装壳20内表面上，第二电机17与双向丝杆18驱动连接，双向丝杆18上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一移动板15和第二移动板16分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接，导向杆19竖直设置在安装壳20内表面上，导向杆19与双向丝杆18并排设置，导向杆19与第一移动板15和第二移动板16滑动连接，安装壳20上设置有用于穿过第一安装轴12和第三安装轴14的调节通道201，安装壳20内部设置有用于缓冲连接架23的缓冲组件。
需要说明的是，第一电机5能驱动第一带轮6和第一安装轴12转动转动，从而带动第一清洁辊3和皮带9运行，皮带9带动第三带轮8转动，第三带轮8通过第二安装轴13带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，从而带动第三安装轴14和第二清洁辊4转动，且第一清洁辊3和第二清洁辊4的转动方向相反，从而能对PCB基材上下两侧进行毛刺清除作业。在需要调整第一清洁辊3和第二清洁辊4间距时，通过第二电机17驱动双向丝杆18转动，从而使第一移动板15和第二移动板16相向或相离移动，导向杆19起到导向作用，缓冲组件能保证皮带9处于张紧状态，保证传动过程的正常进行。
在一个可选的实施例中，缓冲组件包括第一固定板24、连接杆25、第二固定板26和弹性件27，第一固定板24设置在安装壳20内表面上，第一固定板24、连接杆25和第二固定板26依次连接，连接杆25贯穿连接架23并与连接架23滑动连接，弹性件27为压缩弹簧，弹性件27套设在连接杆25外周侧，弹性件27两端分别与连接架23和第二固定板26连接。
需要说明的是，弹性件27被压缩在连接架23和第二固定板26之间，弹性件27的弹力能通过连接架23保证皮带9的张紧，从而能保证第一清洁辊3和第二清洁辊4间距的顺利调节，且不会影响正常的传动过程。
在一个可选的实施例中，第一安装轴12远离第一电机5的一端和第三安装轴14远离第二移动板16的一端均转动连接有滑块21；机架36上设置有滑轨22；滑轨22上设置有用于嵌入滑块21的导向通道221。
需要说明的是，通过设置滑块21和滑轨22，能对第一安装轴12和第三安装轴14的转动过程起到支撑作用，进而保证第一清洁辊3和第二清洁辊4能平稳的转动。
在一个可选的实施例中，进风斗30开口尺寸沿远离通风管29方向逐渐增大，便于吸入被清理掉的毛刺碎屑。
在一个可选的实施例中，通风管29上设置有吸气嘴31，吸气嘴31共设置有多个，多个吸气嘴31的吸气端分别朝向第一输送机构1底面和第二输送机构2顶面。
需要说明的是，第一输送机构1和第二输送机构2中的输送带上可能附着有清理掉的毛刺碎屑，通过设置吸气嘴31，能吸入毛刺碎屑至清理箱内，进一步保证整洁性。
在一个可选的实施例中，安装架34上设置有多个安装板33，安装板33上设置有刮板32，刮板32与第一输送机构1和第二输送机构2中的输送带接触，刮板32位于吸气嘴31前侧。
需要说明的是，刮板32先刮掉输送带上附着的毛刺碎屑，再由吸气嘴31吸入，吸入的更加充分。
在一个可选的实施例中，安装架34沿输料模组输料方向的两端均设置有侧板35；侧板35上设置有出入口351，通过出入口351向第一输料通道放入或拉出PCB基材，侧板35起到隔离作用，更加安全。
在一个可选的实施例中，机架36底部设置有脚杯37；脚杯37上设置有脚轮，便于根据使用需求来灵活地移动或固定本装置。
在一个可选的实施例中，电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置的使用方法包括如下步骤：
S1、根据待清除毛刺的PCB基材厚度通过驱动装置调节第一清洁辊3和第二清洁辊4的间距，使第一清洁辊3和第二清洁辊4能适应性地清理相应厚度的PCB基材；
S2、启动两组输料模组，PCB基材在第一输料通道内由一组输料模组输送至另一组输料模组；
S3、在PCB基材经过第二输料通道时，由第一清洁辊3和第二清洁辊4在转动过程中刮除掉PCB基材上下两侧表面上的毛刺；
S4、启动负压清洁装置28，负压清洁装置28通过抽风机从通风管29和进风斗30将刮掉的毛刺碎屑抽入至清洁箱内，过滤网能透气，并防止毛刺碎屑随风流出清洁箱。
本发明能持续性的对多个PCB基材进行毛刺清除作业，清除效率高，还能收集清除掉的毛刺碎屑，更加卫生、整洁，保证了良好的工作环境。PCB基材从一组输料模组中的第一输料通道内输送至另一组输料模组中的第一输料通道内，PCB基材被夹紧在第一输送机构1和第二输送机构2之间进行输送，输送过程平稳；输料模组能持续运行，从而能持续的对多个PCB基材进行毛刺清除作业，避免了繁琐的PCB基材拆装操作。通过驱动装置能调节第一清洁辊3和第二清洁辊4间距，能用于清洁不同厚度的PCB基材，使用范围大，驱动装置还能驱动第一清洁辊3和第二清洁辊4转动，且第一清洁辊3和第二清洁辊4的转动方向相反，在清洁区处，第一清洁辊3和第二清洁辊4将PCB基材上下两侧表面上的毛刺清理干净，毛刺被清理掉后，负压清洁装置28中的抽风机制造空气负压，使得毛刺碎屑通过进风斗30和通风管29进入清洁箱内，从而能收集由第一清洁辊3和第二清洁辊4清理掉的毛刺碎屑，保证环境的整洁。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，包括输料模组、第一清洁辊(3)、第二清洁辊(4)、负压清洁装置(28)、通风管(29)、进风斗(30)、安装架(34)和机架(36)；
输料模组沿输料方向并排设置有两组，两组输料模组之间设置有清洁区，输料模组包括由下至上并排设置的第一输送机构(1)和第二输送机构(2)，第一输送机构(1)设置在机架(36)上，第二输送机构(2)设置在安装架(34)上，第一输送机构(1)和第二输送机构(2)之间设置有第一输料通道；第一清洁辊(3)和第二清洁辊(4)均位于清洁区内，第一清洁辊(3)和第二清洁辊(4)之间设置有第二输料通道；负压清洁装置(28)包括抽风机和清洁箱，负压清洁装置(28)设置在机架(36)上，清洁箱上设置有进风端和出风端，出风端处设置有过滤网，清洁箱的进风端和出风端分别与抽风机的抽风端和通风管(29)连接，通风管(29)与进风斗(30)连通，进风斗(30)朝向第二输料通道，进风斗(30)共设置有两个，其中一个进风斗(30)位于第一清洁辊(3)一侧，另一个进风斗(30)位于第二清洁辊(4)一侧；安装架(34)设置在机架(36)上；机架(36)上设置有用于驱动第一清洁辊(3)和第二清洁辊(4)转动并调节第一清洁辊(3)和第二清洁辊(4)间距的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，第一输送机构(1)和第二输送机构(2)均为输送带机构，第一输送机构(1)和第二输送机构(2)中的输送带均为弹性带；驱动装置包括第一电机(5)、第一带轮(6)、第二带轮(7)、第三带轮(8)、皮带(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第一安装轴(12)、第二安装轴(13)、第三安装轴(14)、第一移动板(15)、第二移动板(16)、第二电机(17)、双向丝杆(18)、导向杆(19)、安装壳(20)和连接架(23)；第一电机(5)设置在第一移动板(15)上，第一电机(5)与第一安装轴(12)驱动连接，第一清洁辊(3)和第一带轮(6)同轴设置在第一安装轴(12)上，第一带轮(6)、第二带轮(7)和第三带轮(8)通过皮带(9)连接，第二带轮(7)转动设置在连接架(23)上，第三带轮(8)和第一齿轮(10)同轴设置在第二安装轴(13)上，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合连接，第二清洁辊(4)和第二齿轮(11)同轴设置在第三安装轴(14)上，第二安装轴(13)和第三安装轴(14)均转动设置在第二移动板(16)上，第一移动板(15)和第二移动板(16)沿竖直方向并排设置在安装壳(20)内侧，第二电机(17)设置在安装壳(20)内表面上，第二电机(17)与双向丝杆(18)驱动连接，双向丝杆(18)上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一移动板(15)和第二移动板(16)分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接，导向杆(19)竖直设置在安装壳(20)内表面上，导向杆(19)与双向丝杆(18)并排设置，导向杆(19)与第一移动板(15)和第二移动板(16)滑动连接，安装壳(20)上设置有用于穿过第一安装轴(12)和第三安装轴(14)的调节通道(201)，安装壳(20)内部设置有用于缓冲连接架(23)的缓冲组件。
3.根据权利要求2所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，缓冲组件包括第一固定板(24)、连接杆(25)、第二固定板(26)和弹性件(27)，第一固定板(24)设置在安装壳(20)内表面上，第一固定板(24)、连接杆(25)和第二固定板(26)依次连接，连接杆(25)贯穿连接架(23)并与连接架(23)滑动连接，弹性件(27)为压缩弹簧，弹性件(27)套设在连接杆(25)外周侧，弹性件(27)两端分别与连接架(23)和第二固定板(26)连接。
4.根据权利要求3所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，第一安装轴(12)远离第一电机(5)的一端和第三安装轴(14)远离第二移动板(16)的一端均转动连接有滑块(21)；机架(36)上设置有滑轨(22)；滑轨(22)上设置有用于嵌入滑块(21)的导向通道(221)。
5.根据权利要求1所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，进风斗(30)开口尺寸沿远离通风管(29)方向逐渐增大。
6.根据权利要求2所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，通风管(29)上设置有吸气嘴(31)，吸气嘴(31)共设置有多个，多个吸气嘴(31)的吸气端分别朝向第一输送机构(1)底面和第二输送机构(2)顶面。
7.根据权利要求6所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，安装架(34)上设置有多个安装板(33)，安装板(33)上设置有刮板(32)，刮板(32)与第一输送机构(1)和第二输送机构(2)中的输送带接触，刮板(32)位于吸气嘴(31)前侧。
8.根据权利要求1所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，安装架(34)沿输料模组输料方向的两端均设置有侧板(35)；侧板(35)上设置有出入口(351)。
9.根据权利要求1所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，机架(36)底部设置有脚杯(37)；脚杯(37)上设置有脚轮。
10.根据权利要求1所述的一种电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置，其特征在于，电子设备生产用PCB基材毛刺清除装置的使用方法包括如下步骤：
S1、根据待清除毛刺的PCB基材厚度通过驱动装置调节第一清洁辊(3)和第二清洁辊(4)的间距，使第一清洁辊(3)和第二清洁辊(4)能适应性地清理相应厚度的PCB基材；
S2、启动两组输料模组，PCB基材在第一输料通道内由一组输料模组输送至另一组输料模组；
S3、在PCB基材经过第二输料通道时，由第一清洁辊(3)和第二清洁辊(4)在转动过程中刮除掉PCB基材上下两侧表面上的毛刺；
S4、启动负压清洁装置(28)，负压清洁装置(28)通过抽风机从通风管(29)和进风斗(30)将刮掉的毛刺碎屑抽入至清洁箱内，过滤网能透气，并防止毛刺碎屑随风流出清洁箱。
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