CN114248300A - 全自动pcb板分板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动PCB板分板设备，属于PCB板技术领域，该全自动PCB板分板设备，包括机台，所述机台上设置有台架，所述台架上设置有三维运输装置，所述台架的顶部安装有加湿装置，所述三维运输装置上设置有切割单元，所述切割单元包括切割刀片，所述切割刀片的一侧设置至少一个蝶形导流件。通过设置侧风机单元一、侧风机单元二、负压风机单元一、负压风机单元二便于对装置内部的气流进行调整，清理单元不仅能够对切割刀片进行清洁，还能够通过内触片起到对切割刀片进行定位的作用，便于三维运输装置复位，提高操作精确度，另外设置的蝶形导流件能够对气流起到良好的引导作用，减少PCB板上的灰尘附着。

Description

全自动PCB板分板设备

技术领域

本发明属于PCB板技术领域，具体涉及全自动PCB板分板设备。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，线路板，PCB线路板等是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。曲线分板机是利用铣刀高速旋转，将多连片式PCB板按预先编程路径切割，取代人工折断PCB板，提高产品品质，减少报废率。

如CN112338993A提出的PCB电路板的分板机，包括工作台、支撑底板和支撑架，所述支撑底板设置在工作台的上端面上，所述支撑架设置在支撑底板的上端面上，所述支撑底板的上端面上设置有电路板夹持和推动机构，且电路板夹持和推动机构上夹持设置有PCB电路板本体；本发明中PCB电路板的分板机结构简单，造价低廉，在实际的应用中，既可以实现分板的效果，又可以保证在分板的过程中，对PCB电路板起到保护的作用，同时，本发明中的切刀机构与PCB电路板夹持机构，均可以实现移动，从而在分板的过程中，可以避免将切刀机构驱动和PCB电路板推动过程分离时，所导致的耗费时间的问题，从而通过本发明的设置，可以有效提供工作效率。

但是由于PCB板切割过程中，会产生大量的粉末，由于静电粉尘不仅容易附着在PCB板上，还会附着在刀片上，切割的刀片沟槽中容易积存灰尘，难以停机进行清理，并且一般在进行切割时常使用的上下风道，对于双面PCB板而言容易存在灰尘清理死角。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动PCB板分板设备，以解决上述背景技术中提出现有的PCB板分板设备在使用过程中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动PCB板分板设备，包括机台，所述机台上设置有台架，所述台架上设置有三维运输装置，所述台架的顶部安装有加湿装置，所述三维运输装置上设置有切割单元，所述切割单元包括切割刀片，所述切割刀片的一侧设置至少一个蝶形导流件，所述机台上设置有用以运输PCB板的输送装置，所述输送装置的两侧分别设置有负压风机单元一、负压风机单元二，位于所述负压风机单元一同侧，所述机台上设置有侧风机单元一，位于所述负压风机单元二的一侧，所述机台上设置有侧风机单元二，所述负压风机单元一上设置有清理单元。

优选的，所述切割刀片的顶部连接有驱动台，所述驱动台上开设有用以安装所述蝶形导流件的弧形槽，所述蝶形导流件上设置有引流槽，所述蝶形导流件包括上翅片部，所述上翅片部的底部通过折弯部连接有下翅片部。

优选的，所述驱动台的顶部连接有连接架，所述连接架的顶部设置有滑移构件，所述滑移构件设置在所述三维运输装置上。

优选的，所述负压风机单元一上设置有格栅板一，所述清理单元嵌入在所述格栅板一中，所述清理单元包括安装在所述格栅板一上的安装座，所述安装座的内壁安装有外筒，所述外筒中活动安装有锥状筒。

优选的，所述外筒与所述锥状筒之间设置有清洁棉，所述清洁棉固定连接在所述外筒的内壁，所述锥状筒的内部设置有除尘泥，所述锥状筒的内壁安装有内触片。

优选的，所述锥状筒的底部安装有牵引杆，所述牵引杆的外部设置有弹性件，所述弹性件的一端与锥状筒的底部连接，所述弹性件的另一端设置有限位平台，所述限位平台的内壁与所述牵引杆的外壁活动连接。

优选的，所述负压风机单元二上设置有格栅板二，所述输送装置包括安装架，所述安装架上设置若干个输送辊，所述输送辊的两侧设置有通槽，所述通槽的内部安装有真空吸盘。

优选的，所述台架的外缘设置有外壳，所述外壳的一侧设置有用于进料的传送带，所述外壳靠近所述传送带的一侧设置有清洁刷一。

优选的，所述外壳的另一侧设置有清洁刷二，所述外壳的顶部安装有高度可调的摄像装置，所述机台上设置有外风机单元一，所述外风机单元一的一侧设置有接地件。

优选的，所述外壳的外侧设置有操作工位，所述操作工位上设置有触控装置，所述操作工位的底部设置有外风机单元二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

这里设置侧风机单元一、侧风机单元二、负压风机单元一、负压风机单元二便于对装置内部的气流进行调整，在进行切割时，负压风机单元一运转时，侧风机单元二运转，侧风机单元二吹出气流，吹去灰尘，并且气流流向负压风机单元一，去除灰尘，在切割单元处于清理单元进行清理时，侧风机单元一吹出带有负离子的气流，对切割刀片上的静电进行去除，负压风机单元一运转，不仅能够清除灰尘，还能够对刀片的静电进行消除。

这里的清理单元不仅能够对切割刀片进行清洁，还能够通过内触片起到对切割刀片进行定位的作用，便于三维运输装置复位，提高操作精确度，另外设置的蝶形导流件能够对气流起到良好的引导作用，减少PCB板上的灰尘附着。

设置的加湿单元便于对装置内部的湿度进行调整，减少静电。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一角度结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的切割单元结构示意图；

图5为本发明的蝶形导流件结构示意图；

图6为本发明的蝶形导流件剖面结构示意图；

图7为本发明的切割刀片部分仰视结构示意图；

图8为本发明的清理单元结构示意图；

图9为本发明的清理单元剖面结构示意图；

图10为本发明的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、机台；2、台架；3、三维运输装置；4、加湿装置；5、切割单元；51、切割刀片；52、驱动台；521、弧形槽；53、蝶形导流件；531、上翅片部；532、折弯部；533、下翅片部；54、连接架；55、滑移构件；6、负压风机单元一；61、格栅板一；7、负压风机单元二；71、格栅板二；8、清理单元；81、安装座；82、外筒；83、清洁棉；84、锥状筒；85、除尘泥；86、内触片；87、牵引杆；88、弹性件；89、限位平台；9、侧风机单元一；10、侧风机单元二；11、输送装置；111、输送辊；112、通槽；113、真空吸盘；12、外风机单元一；13、接地件；14、操作工位；15、外壳；16、外风机单元二；17、触控装置；18、传送带；19、清洁刷一；20、摄像装置；21、清洁刷二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：全自动PCB板分板设备，包括机台1，机台1上设置有台架2，台架2上设置有三维运输装置3，台架2的顶部安装有加湿装置4，三维运输装置3上设置有切割单元5，切割单元5包括切割刀片51，切割刀片51的一侧设置至少一个蝶形导流件53，机台1上设置有用以运输PCB板的输送装置11，输送装置11的两侧分别设置有负压风机单元一6、负压风机单元二7，位于负压风机单元一6同侧，机台1上设置有侧风机单元一9，位于负压风机单元二7的一侧，机台1上设置有侧风机单元二10，负压风机单元一6上设置有清理单元8。

本实施方案中，这里设置侧风机单元一9、侧风机单元二10、负压风机单元一6、负压风机单元二7便于对装置内部的气流进行调整，在进行切割时，负压风机单元一6运转时，侧风机单元二10运转，侧风机单元二10吹出气流，吹去灰尘，并且气流流向负压风机单元一6，去除灰尘，在切割单元5处于清理单元8进行清理时，侧风机单元一9吹出带有负离子的气流，对切割刀片51上的静电进行去除，负压风机单元一6运转。

这里的清理单元8不仅能够对切割刀片51进行清洁，还能够通过内触片86起到对切割刀片51进行定位的作用，便于三维运输装置3复位，提高操作精确度，另外设置的蝶形导流件52能够对气流起到良好的引导作用，减少PCB板上的灰尘附着。

设置的加湿单元4便于对装置内部的湿度进行调整，减少静电。

具体的，切割刀片51的顶部连接有驱动台52，驱动台52上开设有用以安装蝶形导流件53的弧形槽521，蝶形导流件53上设置有引流槽，蝶形导流件53包括上翅片部531，上翅片部533的底部通过折弯部532连接有下翅片部531。

本实施例中，这里的切割刀片51为切割用铣刀。

折弯部532可以为能够形变的材料，如橡胶材质，折弯部532使得下翅片部531能够摆动，在进行切割时，可以使下翅片部531接触PCB板，不仅能够起到固定的作用，还能防止灰尘飘散。

下翅片部531可以同样为能够弯折形变的材料制成。

驱动台52上设置至少一个蝶形导流件53，并且朝向远离切割刀片51的一侧设置的蝶形导流件53的下翅片531与竖直方向的角度越大，且此处的蝶形导流件53的高度可设置的较矮，这里示出的是设置三个蝶形导流件53，靠近切割刀片51的最高。

蝶形导流件53的顶部通过弧形槽521安装在驱动台52上，蝶形导流件53的顶部配合设置有负压风机，以使气流沿下翅片部531流向上翅片部531，使气流携带灰尘流动进驱动架52进行除尘，由于蝶形导流件53的下翅片部531倾斜设置，可扩大气流进入的范围，携带更多的灰尘，并且设置两个或三片蝶形导流件53，在两个蝶形导流件53之间的间隙，同样有引流导流作用，

具体的，驱动台52的顶部连接有连接架54，连接架54的顶部设置有滑移构件55，滑移构件55设置在三维运输装置3上。

本实施例中，这里的三维运输装置3实现切割单元5的三维移动，这里三维运输装置3也可以为六轴机械臂，并且还可单独设置机械臂对PCB板进行上料或是抓取。

具体的，负压风机单元一6上设置有格栅板一61，清理单元8嵌入在格栅板一61中，清理单元8包括安装在格栅板一61上的安装座81，安装座81的内壁安装有外筒82，外筒82中活动安装有锥状筒84。

本实施例中，当切割单元5在切割PCB板时，负压风机单元一6和侧风机单元一9不同时运转，负压风机单元一6运转时，侧风机单元二10运转，侧风机单元二10吹出气流，吹去灰尘，并且气流流向负压风机单元一6，这里侧风机单元均为负离子风机，能够吹出带有负离子的气流，防止静电。

在切割单元5不进行切割时，切割单元5移动到清理单元8处时，侧风机单元一9吹出带有负离子的气流，对切割刀片51上的静电进行去除。

具体的，外筒82与锥状筒84之间设置有清洁棉83，清洁棉83固定连接在外筒82的内壁，锥状筒84的内部设置有除尘泥85，锥状筒84的内壁安装有内触片86。

本实施例中，清洁棉83为抗静电海绵，且清洁棉83有一定的弹性，当锥状筒84向下移动时，清洁棉83弹出，这里的内触片86可以与切割刀片51接触，内触片86可以设置成接地，以消除切割刀片51的静电，或是在内触片86上设置有应变片，当应变片与切割刀片51接触时，则认定为切割刀片51复位，这里内触片86可以设置为装置运行轨迹的零点，在对切割刀片51进行清洁的同时还能对刀片进行位置校准，减小操作误差。

具体的，锥状筒84的底部安装有牵引杆87，牵引杆87的外部设置有弹性件88，弹性件88的一端与锥状筒84的底部连接，弹性件88的另一端设置有限位平台89，限位平台89的内壁与牵引杆87的外壁活动连接。

本实施例中，牵引杆87这里可以为液压杆，高度可调节，且端部设置在机台1中，限位平台89安装在机台1中。

具体的，负压风机单元二7上设置有格栅板二71，输送装置11包括安装架，安装架上设置若干个输送辊111，输送辊111的两侧设置有通槽112，通槽112的内部安装有真空吸盘113。

本实施例中，这里的真空吸盘113可以设置为高度可调的结构，其带动PCB板上升进行切割。

这里的输送装置11也可替换为输送机械臂等装置。

具体的，台架2的外缘设置有外壳15，外壳15的一侧设置有用于进料的传送带18，外壳15靠近传送带18的一侧设置有清洁刷一19。

本实施例中，这里的清洁刷为抗静电清洁刷，用以扫除PCB板表面浮尘。

具体的，外壳15的另一侧设置有清洁刷二21，外壳15的顶部安装有高度可调的摄像装置20，机台1上设置有外风机单元一12，外风机单元一12的一侧设置有接地件13。

本实施例中，接地件13接触地面，使PCB板出料后能够接地放出静电，还设置有外风机单元一12以便进一步吹去PCB板上的灰尘。

通过摄像装置20对PCB板的切割装置进行监控，检查是否有飞边毛刺等不良。

具体的，外壳15的外侧设置有操作工位14，操作工位14上设置有触控装置17，操作工位14的底部设置有外风机单元二16。

本实施例中，外风机单元二16能够吹出带有负离子的气体，便于消除人体静电，触控装置7用以操作人员进行操作控制本装置。

本发明的工作原理及使用流程：PCB板经过输送装置11将PCB板从传送带18移动输送到输送装置11的输送辊111上，当PCB板移动到真空吸盘113时，真空吸盘113吸附固定PCB板，可选的将PCB板举升，切割单元5在三维运输装置2的带动下移动进行切割，负压风机单元一6和侧风机单元一9不同时运转，负压风机单元一6运转时，侧风机单元二10运转，侧风机单元二10吹出气流，吹去灰尘，并且气流流向负压风机单元一6，对切割产生的灰尘进行去除，切割刀片51下移进行切割，同时经过数个蝶形导流件53进行导流，下翅片部531外展接触PCB板，不仅能够起到固定的作用，还能防止灰尘飘散，切割完成后，切割单元5移动到清理单元8处时，侧风机单元一9吹出带有负离子的气流，对切割刀片51上的静电进行去除，切割刀片5向下移动进入锥状筒84，牵引杆87使锥状筒84下移，弹性件88压缩，此时切割刀片51同步下移，除尘泥85除去切割刀片51上的灰尘，切割刀片51下移直到接触内触片86，此时清洁棉83弹出，切割刀片51上移，清洁棉83对其进行清洁，防止除尘泥85附着，输送装置11将PCB板送出，清洁刷二21对其进行清洁，并且同时摄像装置20能够进行视觉检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.全自动PCB板分板设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有台架(2)，所述台架(2)上设置有三维运输装置(3)，所述台架(2)的顶部安装有加湿装置(4)，所述三维运输装置(3)上设置有切割单元(5)，所述切割单元(5)包括切割刀片(51)，所述切割刀片(51)的一侧设置至少一个蝶形导流件(53)，所述机台(1)上设置有用以运输PCB板的输送装置(11)，所述输送装置(11)的两侧分别设置有负压风机单元一(6)、负压风机单元二(7)，位于所述负压风机单元一(6)同侧，所述机台(1)上设置有侧风机单元一(9)，位于所述负压风机单元二(7)的一侧，所述机台(1)上设置有侧风机单元二(10)，所述负压风机单元一(6)上设置有清理单元(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述切割刀片(51)的顶部连接有驱动台(52)，所述驱动台(52)上开设有用以安装所述蝶形导流件(53)的弧形槽(521)，所述蝶形导流件(53)上设置有引流槽，所述蝶形导流件(53)包括上翅片部(531)，所述上翅片部(533)的底部通过折弯部(532)连接有下翅片部(531)。

3.根据权利要求2所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述驱动台(52)的顶部连接有连接架(54)，所述连接架(54)的顶部设置有滑移构件(55)，所述滑移构件(55)设置在所述三维运输装置(3)上。

4.根据权利要求1所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述负压风机单元一(6)上设置有格栅板一(61)，所述清理单元(8)嵌入在所述格栅板一(61)中，所述清理单元(8)包括安装在所述格栅板一(61)上的安装座(81)，所述安装座(81)的内壁安装有外筒(82)，所述外筒(82)中活动安装有锥状筒(84)。

5.根据权利要求4所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述外筒(82)与所述锥状筒(84)之间设置有清洁棉(83)，所述清洁棉(83)固定连接在所述外筒(82)的内壁，所述锥状筒(84)的内部设置有除尘泥(85)，所述锥状筒(84)的内壁安装有内触片(86)。

6.根据权利要求5所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述锥状筒(84)的底部安装有牵引杆(87)，所述牵引杆(87)的外部设置有弹性件(88)，所述弹性件(88)的一端与锥状筒(84)的底部连接，所述弹性件(88)的另一端设置有限位平台(89)，所述限位平台(89)的内壁与所述牵引杆(87)的外壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述负压风机单元二(7)上设置有格栅板二(71)，所述输送装置(11)包括安装架，所述安装架上设置若干个输送辊(111)，所述输送辊(111)的两侧设置有通槽(112)，所述通槽(112)的内部安装有真空吸盘(113)。

8.根据权利要求1所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述台架(2)的外缘设置有外壳(15)，所述外壳(15)的一侧设置有用于进料的传送带(18)，所述外壳(15)靠近所述传送带(18)的一侧设置有清洁刷一(19)。

9.根据权利要求8所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述外壳(15)的另一侧设置有清洁刷二(21)，所述外壳(15)的顶部安装有高度可调的摄像装置(20)，所述机台(1)上设置有外风机单元一(12)，所述外风机单元一(12)的一侧设置有接地件(13)。

10.根据权利要求9所述的全自动PCB板分板设备，其特征在于：所述外壳(15)的外侧设置有操作工位(14)，所述操作工位(14)上设置有触控装置(17)，所述操作工位(14)的底部设置有外风机单元二(16)。

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