CN113351554A - 一种线路板清洁除尘装置 - Google Patents

Abstract

一种线路板清洁除尘装置，工作台上设有推料机构、夹持机构、除尘机构、清洗机构、放料架和收料架，放料架上设有工件，工件套有夹持框，放料架设有推口和推出口；除尘机构设有支架和风机，支架上设有毛刷、转动电机和清理叉，转动电机设在支架侧面且与毛刷连接，清理叉设在毛刷上方，清理叉嵌在毛刷内，风机连接通风管道，通风管道设有出风口且出风口正对毛刷；清洗机构设有清洗箱，清洗箱内上半部分设有酒精箱，酒精箱连接喷口，喷口靠近清洗箱的进口，喷口旁设有干燥风扇且干燥风扇靠近清洗箱的出口。本发明通过推料机构将工件逐件推出，再通过夹持机构提高工件清洁除尘过程中的稳定，同时提高了工件与毛刷之间的相对移动，进而提高了除尘效果。

Description

一种线路板清洁除尘装置

技术领域

本发明涉及清洁除尘技术领域，尤其涉及一种线路板清洁除尘装置。

背景技术

线路板即电路板，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为PCB、FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

专利公告号为CN111318483A的发明专利中公开了柔性线路板生产线除尘装置，它能在线路板生产线上连续不断地清理线路板，清洁效果好，能针对不同类型的线路板调节毛刷的清洁力度，清洁出来的尘渣分为大颗粒尘渣和微颗粒尘渣加以回收利用。

现有技术中，在生产过程中或完成制作后，空气中的灰尘会掉落在线路板表面，因此电路板无法保持表面清洁。一般在使用前，操作人员手动使用酒精进行擦拭，但是这种做法不仅效率低下，而且操作人员的劳动轻度较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了一种线路板清洁除尘装置。

一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有推料机构、夹持机构、除尘机构、清洗机构、放料架和收料架，所述放料架上设有工件，所述工件套有夹持框，放料架设有推口和推出口；

所述推料机构用于推动工件，实现送料功能；

所述夹持机构用于夹持工件，所述夹持机构与所述夹持框连接；

所述除尘机构设有支架和风机，所述支架上设有毛刷、转动电机和清理叉，所述转动电机设在所述支架侧面且与所述毛刷连接，所述清理叉设在所述毛刷上方，所述清理叉嵌在所述毛刷内，所述风机连接通风管道，所述通风管道设有出风口且所述出风口正对毛刷；

所述清洗机构设有清洗箱，所述清洗箱内上半部分设有酒精箱，所述酒精箱连接喷口，所述喷口靠近所述清洗箱的进口，所述喷口旁设有干燥风扇且所述干燥风扇靠近所述清洗箱的出口。

优选的，所述推料机构设有推料板机构和推料驱动机构，所述推料板机构用于推动待清洁工件，所述推料板机构设有保护壳，所述保护壳内设有滑杆和推板，所述推板侧面设有滑块且所述推板底部设有推动凸条，所述滑块套接在所述滑杆上且所述滑杆上设有第一弹簧。

优选的，所述推料驱动机构用于带动推板移动，所述推料驱动机构设有平移导轨和推杆，所述推杆的端部嵌在所述平移导轨内，所述推杆下方设有转盘，所述转盘上设有带动杆，所述带动杆嵌在所述推杆内，所述平移导轨的端部设有第一传感器和第二传感器。

优选的，所述夹持机构设有转动齿轮，所述转动齿轮套接有链条，所述链条上设有夹块，所述夹块设有底座，所述底座与所述链条连接，所述底座上设有第二伸缩杆和滑动块，所述滑动块与所述底座通过第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆上套接有第三弹簧，所述滑动块一端设有嵌入块。

优选的，所述链条的内侧部分上方设有侧凸条，所述侧凸条上设有压动开关，所述侧凸条端部设有斜面，滑动块的另一端设有斜面且与所述侧凸条的斜面匹配。

优选的，所述收料架设有支撑板，所述支撑板底部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧。

优选的，所述工件设有匹配的取料机构，所述取料机构设有取料框架，所述取料框架内设有夹板，所述取料框架的内侧壁和所述夹板与所述内侧壁相对的侧面均设有固定连接块，所述固定连接块上设有连杆，所述连杆连接固定块，所述固定块套接在连接杆上，所述连接杆从所述取料框架的顶部穿出。

优选的，所述取料框架顶部设有下压嵌入槽，所述下压嵌入槽内设于滑动板，所述连接杆从所述下压嵌入槽和所述滑动板穿出，所述连接杆顶端设有下压块，所述下压块与所述滑动板之间设有第四弹簧，所述第四弹簧套接在连接杆上，所述下压块设有斜面。

优选的，所述取料框架顶端中间设有突出块，所述突出块设有滑槽，平移板设在滑槽内，所述滑槽内设有第五弹簧，所述第五弹簧连接平移板，所述突出块侧面设有拨动槽，所述拨动槽内嵌有拨动块，所述拨动块与所述平移板连接，所述平移板设有与所述下压块匹配的斜面。

本发明的清洗步骤如下：

S1、推料机构的推板从推口将放料架最低层的工件从推出口推出；工件完全被推出后，夹持机构的夹块通过嵌入块嵌在工件的夹持框内实现夹持，夹块带工件移动至毛刷处；

S2、毛刷对工件表面进行擦拭，清除表面灰尘，风机抽取空气并通过通风管道送至出风口，出风口出风保证擦拭后工件表面不积攒灰；

S3、链条继续带动夹块移动，直至进入清洗箱，夹块端部件侧凸条设有的压动开关压入，喷头对工件表面喷洒酒精，工件到达干燥风扇处，夹块与压动开关分离，喷头停止喷洒，干燥风扇对工件表面残留酒精进行干燥，加快挥发速度；

S4、链条继续带动夹块移动，夹块将工件带出清洗箱，工件受惯性进入收料架内，支撑板承载工件。

本发明的有益效果是:

通过推料板机构和推料驱动机构协同作用提高了送料效率，同时，推料板机构在推料机构故障的时候可以采用人工推动，同样可以保证清洗除尘的效率；

通过推料驱动机构的平移导轨设有的第一传感器和第二传感器可以进行工件计数，从推动的次数判断已经加工的工件数量，进而判断放料架待加工工件的数量，以确保清洁除尘的效率；

通过取料机构方便操作人员补充待加工工件或者拿取已加工工件，使得整个过程工件的工整，避免了人工拿取造成的损伤。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为推料驱动机构结构示意图；

图3为推料板机构结构示意图；

图4为夹持机构的传动结构示意图；

图5为夹块结构示意图；

图6为图1中圈A放大示意图；

图7为取料机构结构示意图；

图8为图7中圈B放大示意图；

图中标记为：1-工作台，2-推料板机构，3-推料驱动机构，4-放料架，5-推出口，6-推口，7-夹块，8-除尘机构，9-风机，10-通风管道，11-出风口，12-清洗箱，13-酒精箱，14-喷头，15-干燥风扇，16-收料架，17-支撑板，18-第一伸缩杆，19-第一弹簧，20-平移导轨，21-推杆，22-转盘，23-带动杆，24-第一传感器，25-第二传感器，26-推板，27-保护壳，28-滑杆，29-侧凸块，30-推动凸条，31-第二弹簧，32-链条，33-驱动齿轮，34-侧凸条，35-压动开关，36-滑动块，37-嵌入块，38-第二伸缩杆，39-第三弹簧，40-底座，41-支架，42-毛刷，43-转动电机，44-清理叉，45-取料框架，46-夹板，47-固定连接块，48-连杆，49-固定块，50-连接杆，51-下压嵌入槽，52-滑动板，53-第四弹簧，54-下压块，55-平移板，56-第五弹簧，57-拨动槽，58-拨动块，59-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

如图1、图6、图7和图8所示，一种线路板清洁除尘装置包括工作台1，工作台1上设有推料机构、夹持机构、除尘机构8、清洗机构、放料架4和收料架16，放料架4上设有工件，工件套有夹持框，放料架4设有推口6和推出口5。收料架16设有支撑板17，支撑板17底部设有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18上套接有第一弹簧19。推料机构用于推动工件，实现送料功能。夹持机构用于夹持工件，夹持机构与夹持框连接。除尘机构8设有支架41和风机9，支架41上设有毛刷42、转动电机43和清理叉44，转动电机43设在支架41侧面且与毛刷42连接，清理叉44设在毛刷42上方，清理叉44嵌在毛刷42内，风机9连接通风管道10，通风管道10设有出风口11且出风口11正对毛刷42。清洗机构设有清洗箱12，清洗箱12内上半部分设有酒精箱13，酒精箱13连接喷口，喷口靠近清洗箱12的进口，喷口旁设有干燥风扇15且干燥风扇15靠近清洗箱12的出口。

工件设有匹配的取料机构，取料机构设有取料框架45，取料框架45内设有夹板46，取料框架45的内侧壁和夹板46与内侧壁相对的侧面均设有固定连接块47，固定连接块47上设有连杆48，连杆48连接固定块49，固定块49套接在连接杆50上，连接杆50从取料框架45的顶部穿出。取料框架45顶部设有下压嵌入槽51，下压嵌入槽51内设于滑动板52，连接杆50从下压嵌入槽51和滑动板52穿出，连接杆50顶端设有下压块54，下压块54与滑动板52之间设有第四弹簧53，第四弹簧53套接在连接杆50上，下压块54设有斜面。取料框架45顶端中间设有突出块，突出块设有滑槽59，平移板设在滑槽59内，滑槽59内设有第五弹簧56，第五弹簧56连接平移板，突出块侧面设有拨动槽57，拨动槽57内嵌有拨动块58，拨动块58与平移板连接，平移板设有与下压块54匹配的斜面。

工作原理：

将待加工工件套接上夹持框且堆叠，将取料框架45套在堆叠的工件处，操作人员沿着拨动槽57推动拨动块58，拨动块58带动平移板55移动，平移板55通过斜面将下压块54压入下压嵌入槽51内。

下压块54挤压第四弹簧53，同时下压块54带动连接杆50下降，连接杆50通过固定块49连接的连杆48挤压夹板46，夹板46夹持堆叠的工件。操作人员通过提手将夹持的工件放入放料架4内。反向移动拨动块58，即可松开工件。

夹持机构夹持工件到达除尘机构8处，转动电机43启动并带动毛刷42旋转，夹持机构带动工件与毛刷42接触，毛刷42将工件表面灰尘擦拭。在转动的同时，清理叉44对毛刷42进行清理，将吸附在毛刷42的灰尘清除。

风机9抽取空气并通过通风管道10送至出风口11，从出风口11吹出的风将空气中清理的灰尘吹向远处，以保证擦拭后的工件降低沾染灰尘的概率。夹持机构带工件进入清洗箱12，喷头14将酒精箱13内酒精以喷雾形式喷洒在工件上。在经过干燥风扇15处时，干燥风扇15将工件表面酒精吹干，以实现清洁表面的效果。

夹持机构将工件从清洗箱12内带出并送入收料架16，支撑板17承载工件。当收料架16工件逐渐增多，第一伸缩杆18和第一弹簧19收缩，直到工件数量到达一定量后，第一伸缩杆18完全收缩，最上层工件与收料架17齐平。此时操作人员通过取料机构拿取加工后堆叠的工件。

实施例2：

如图2和图3所示，在实施例1的基础上还设有推料机构，推料机构设有推料板机构2和推料驱动机构3，推料板机构2用于推动待清洁工件，推料板机构2设有保护壳27，保护壳27内设有滑杆28和推板26，推板26侧面设有滑块且推板26底部设有推动凸条30，滑块套接在滑杆28上且滑杆28上设有第一弹簧19。

推料驱动机构3用于带动推板26移动，推料驱动机构3设有平移导轨20和推杆21，推杆21的端部嵌在平移导轨20内，推杆21下方设有转盘22，转盘22上设有带动杆23，带动杆23嵌在推杆21内，平移导轨20的端部设有第一传感器24和第二传感器25。

推料机构的工作原理：

转盘22转动，转盘22通过设有的带动杆23使得推杆21沿着平移导轨20移动，推杆21同时推动推板26底部的推动凸条30，推板26沿着滑杆28移动，推板26端部从放料架4的推口6进入，推板26将最底部工件从推出口5推出。

第一传感器24的一次检测和第二传感器25的一次检测为一组，上述一组检测即代表推动一件工件，以此进行计数同时用于提醒操作人员放料架4内的工件剩余数量。

实施例3：

如图4和5所示，在实施例2的基础上还设有夹持机构，夹持机构设有转动齿轮，转动齿轮套接有链条32，链条32上设有夹块7，夹块7设有底座40，底座40与链条32连接，底座40上设有第二伸缩杆38和滑动块36，滑动块36与底座40通过第二伸缩杆38连接，第二伸缩杆38上套接有第三弹簧39，滑动块36一端设有嵌入块37。链条32的内侧部分上方设有侧凸条34，侧凸条34上设有压动开关35，侧凸条34端部设有斜面，滑动块36的另一端设有斜面且与侧凸条34的斜面匹配。

夹持机构的工作原理：

转动齿轮带动链条32转动，链条32上设有的夹块7随之运动。当推料机构将工件推至夹持机构的区域时，夹块7的滑动块36端部设有斜面受到侧凸条34斜面的挤压，滑动块36沿着第二伸缩杆38移动并压缩第二伸缩杆38，套接在第二伸缩杆38上的第三弹簧39同时被压缩。此时滑动块36另一端设有的嵌入块37嵌入工件的夹持框内，以达到夹持效果。

侧凸条34的部分设在清洗箱12内，且侧凸条34在清洗箱12内的部分上设有压动开关35被夹块7的滑动块压入侧凸条34内，控制喷头14喷洒酒精喷雾。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有推料机构、夹持机构、除尘机构、清洗机构、放料架和收料架，所述放料架上设有工件，所述工件套有夹持框，放料架设有推口和推出口；

所述推料机构用于推动工件，实现送料功能；

所述夹持机构用于夹持工件，所述夹持机构与所述夹持框连接；

所述除尘机构设有支架和风机，所述支架上设有毛刷、转动电机和清理叉，所述转动电机设在所述支架侧面且与所述毛刷连接，所述清理叉设在所述毛刷上方，所述清理叉嵌在所述毛刷内，所述风机连接通风管道，所述通风管道设有出风口且所述出风口正对毛刷；

所述清洗机构设有清洗箱，所述清洗箱内上半部分设有酒精箱，所述酒精箱连接喷口，所述喷口靠近所述清洗箱的进口，所述喷口旁设有干燥风扇且所述干燥风扇靠近所述清洗箱的出口。

2.根据权利要求1所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述推料机构设有推料板机构和推料驱动机构，所述推料板机构用于推动待清洁工件，所述推料板机构设有保护壳，所述保护壳内设有滑杆和推板，所述推板侧面设有滑块且所述推板底部设有推动凸条，所述滑块套接在所述滑杆上且所述滑杆上设有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述推料驱动机构用于带动推板移动，所述推料驱动机构设有平移导轨和推杆，所述推杆的端部嵌在所述平移导轨内，所述推杆下方设有转盘，所述转盘上设有带动杆，所述带动杆嵌在所述推杆内，所述平移导轨的端部设有第一传感器和第二传感器。

4.根据权利要求1所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述夹持机构设有转动齿轮，所述转动齿轮套接有链条，所述链条上设有夹块，所述夹块设有底座，所述底座与所述链条连接，所述底座上设有第二伸缩杆和滑动块，所述滑动块与所述底座通过第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆上套接有第三弹簧，所述滑动块一端设有嵌入块。

5.根据权利要求4所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述链条的内侧部分上方设有侧凸条，所述侧凸条上设有压动开关，所述侧凸条端部设有斜面，滑动块的另一端设有斜面且与所述侧凸条的斜面匹配。

6.根据权利要求1所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述收料架设有支撑板，所述支撑板底部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述工件设有匹配的取料机构，所述取料机构设有取料框架，所述取料框架内设有夹板，所述取料框架的内侧壁和所述夹板与所述内侧壁相对的侧面均设有固定连接块，所述固定连接块上设有连杆，所述连杆连接固定块，所述固定块套接在连接杆上，所述连接杆从所述取料框架的顶部穿出。

8.根据权利要求7所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述取料框架顶部设有下压嵌入槽，所述下压嵌入槽内设于滑动板，所述连接杆从所述下压嵌入槽和所述滑动板穿出，所述连接杆顶端设有下压块，所述下压块与所述滑动板之间设有第四弹簧，所述第四弹簧套接在连接杆上，所述下压块设有斜面。

9.根据权利要求8所述的一种线路板清洁除尘装置，其特征在于，所述取料框架顶端中间设有突出块，所述突出块设有滑槽，平移板设在滑槽内，所述滑槽内设有第五弹簧，所述第五弹簧连接平移板，所述突出块侧面设有拨动槽，所述拨动槽内嵌有拨动块，所述拨动块与所述平移板连接，所述平移板设有与所述下压块匹配的斜面。

10.一种用于如权利要求1所述的一种线路板清洁除尘装置的清洗方法，其特征在于，清洗步骤如下：

S1、推料机构的推板从推口将放料架最低层的工件从推出口推出；工件完全被推出后，夹持机构的夹块通过嵌入块嵌在工件的夹持框内实现夹持，夹块带工件移动至毛刷处；

S2、毛刷对工件表面进行擦拭，清除表面灰尘，风机抽取空气并通过通风管道送至出风口，出风口出风保证擦拭后工件表面不积攒灰；

S3、链条继续带动夹块移动，直至进入清洗箱，夹块端部件侧凸条设有的压动开关压入，喷头对工件表面喷洒酒精，工件到达干燥风扇处，夹块与压动开关分离，喷头停止喷洒，干燥风扇对工件表面残留酒精进行干燥，加快挥发速度；

S4、链条继续带动夹块移动，夹块将工件带出清洗箱，工件受惯性进入收料架内，支撑板承载工件。

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