CN117088114A - 一种带洁净组件的摆盘机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及摆盘机技术领域，具体为一种带洁净组件的摆盘机装置，包括有导料机架，导料机架的一端内安装有第一输送带，导料机架的另一端设置有第二输送带，第一输送带的端部设置有数组输料夹辊，第一组输料夹辊旁边设置有对齐组件，第一组输料夹辊上下方各设置有一组可调节的清扫组件，导料机架上固定安装有安装顶盖，安装顶盖上安装有侧壁清洁机构，第二输送带的上方设置有摆盘机构。本发明提出的一种带洁净组件的摆盘机装置，在工件输送的过程中，因设置有可调节的清扫组件、侧壁清洁机构和摆盘机构，在将无序的工件摆放整齐的同时可以将工件表面清理干净，不仅优化了产品质量，且提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及摆盘机技术领域，具体为一种带洁净组件的摆盘机装置。
背景技术
在工业生产当中，板状的工件生产成型后使用传送带向后端输送，但是工件在传送带上时摆放是无序的，对于后续转运或者包装都带来不便，而且自动化加工的过程中工件表面会存在灰尘，不及时清理，会影响产品质量，而现有的清理方式需要将工件取下额外增加清理工序，因此耽误的生产进度，因此需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带洁净组件的摆盘机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带洁净组件的摆盘机装置，包括有导料机架，所述导料机架的一端内安装有第一输送带，所述导料机架的另一端设置有第二输送带，所述第一输送带的端部设置有数组输料夹辊，第一组输料夹辊旁边设置有对齐组件，第一组输料夹辊上下方各设置有一组可调节的清扫组件，所述导料机架上固定安装有安装顶盖，所述安装顶盖上安装有侧壁清洁机构，所述第二输送带的上方设置有摆盘机构。
优选的，所述对齐组件包括有两根第一伸缩杆，两根第一伸缩杆分别安装在位于导料机架两侧内壁上的固定座中，第一伸缩杆的端部连接有侧框，侧框内转动安装有夹料皮带。
优选的，所述清扫组件包括有活动梁，活动梁为底部开放的空心结构，活动梁的内部活动设置有活动块，活动块的底部安装有两根第二伸缩杆，第二伸缩杆的底端固定连接有升降箱，升降箱底部设置有两根空心立柱，空心立柱的底端连接有清扫头。
优选的，所述活动块的顶部设置有螺纹孔，在活动梁的一端侧壁上设置有第一滑移电机，第一滑移电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆贯穿活动块并且和螺纹孔配合连接。
优选的，所述升降箱为空心结构，空心立柱通过密封轴承转动安装在升降箱的底面，清扫头的上端设置有一个固定套，固定套套接在空心立柱的底端并通过螺丝固定，清扫头的底部为透气多孔状的海绵和毛刷布。
优选的，所述空心立柱插入升降箱内部的一端设置有齿轮，两根空心立柱通过齿轮皮带连接实现同步转动，其中一根空心立柱由驱动电机驱动转动，在升降箱的内部设置有风机，风机的出气管和两根空心立柱的顶端转动连接。
优选的，所述导料机架的上下方各设置一根固定梁，固定梁和活动梁之间设置有两根第三伸缩杆。
优选的，所述侧壁清洁机构包括有两组清洁组件和调整组件；
清洁组件包括有安装于安装顶盖底部的两台清扫电机，清扫电机的输出端连接有滑柱，滑柱为十字状结构，滑柱插接在清扫筒中，清扫筒上端连接有连接块，连接块中间设置有十字形孔槽，连接块的外壁上套接有连接轴承，连接轴承的侧壁上固定连接有连接杆，在导料机架的侧壁上固定安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆的端部固定在连接杆上；
调整组件位于两组清洁组件之间，调整组件的两侧各设置有一根托辊，调整组件包括有安装块，安装块的底部安装有转向电机，转向电机的输出端连接有转向取料盘，转向取料盘的底面上设置有数个吸盘，在安装块的侧壁上设置有耳板，耳板和安装顶盖之间连接有两根第五伸缩杆。
优选的，所述摆盘机构包括有顶框，顶框的侧壁上设置有四根支撑立柱，支撑立柱的底部固定在滑动架上，滑动架滑动设置在导料机架两侧的滑槽中，在导料机架上设置有第六伸缩杆，第六伸缩杆的端部连接在滑动架上。
优选的，所述顶框的内部滑动设置有内滑块，内滑块的中间设置有螺纹孔，顶框的一端安装有第二滑移电机，第二滑移电机的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆贯穿内滑块且和内滑块通过内外螺纹配合连接，在内滑块的底部安装有两根第七伸缩杆，第七伸缩杆的底端固定连接有取料板，取料板的底面上设置有数个真空吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种带洁净组件的摆盘机装置，在工件输送的过程中，因设置有可调节的清扫组件、侧壁清洁机构和摆盘机构，在将无序的工件摆放整齐的同时可以将工件表面清理干净，不仅优化了产品质量，且提高了生产效率；
2.因设置有可调节的清扫组件，当工件从第一输送带上进入到输料夹辊内时，第二伸缩杆伸长将升降箱下推，升降箱内部的驱动电机启动使得空心立柱和清扫头转动对工件上下表面进行清理，第一滑移电机启动带动第一丝杆转动，可使得活动块在活动梁内移动，进而对工件各处进行清理，防止清理不彻底，可通过升降箱内部的风机启动向空心立柱内部吹气，可使得清扫头上附着的灰尘被吹掉，防止清灰效果降低；
3.当设备运行一段时间后第一组输料夹辊上也会沾上较多的灰尘，这样会将那些表面灰尘不多的工件污染，通过控制第二伸缩杆收缩将升降箱拉动，然后第三伸缩杆收缩拉动活动梁，可使得清扫头和输料夹辊对齐，然后清扫组件可对输料夹辊进行清理，防止污染工件；
4.因设置有侧壁清洁机构，其中清洁组件可对工件的侧壁进行清理，当工件被输料夹辊传送到安装顶盖的下方时，清扫电机启动带动滑柱转动，进而使得连接块和清扫筒转动，清扫筒可对工件的侧壁进行清理，每隔一段时间，第四伸缩杆会收缩拉动连接杆，进而使得连接块带动清扫筒下降，使得清扫筒上清理工件的部位更换，提高了清扫筒的利用效率；
5.因设置有调整组件，当一组清洁组件将工件的两侧壁清理完成后，工件向后移动，然后第五伸缩杆伸长将安装块下推，进而使得转向取料盘底面的吸盘将工件吸住，然后转向电机启动带动工件转动九十度，可使得第二组清洁组件将工件的另外两侧壁清理，使得工件被清理的更加彻底；
6.因设置有摆盘机构，当工件被输送至第二输送带上后，第七伸缩杆伸长将取料板下推，取料板底面的吸盘可将工件吸附住，然后第七伸缩杆收缩将工件提起，通过控制启动第二滑移电机带动第二丝杆，进而使得内滑块移动并带动工件移动，第六伸缩杆伸缩可以控制滑动架平移，进而在转移工件的时候可以将工件摆放的更加整齐。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明装置另一视角图；
图4为本发明局部结构图；
图5为本发明清扫组件结构图；
图6为本发明侧壁清洁机构结构图；
图7为本发明调整组件结构图；
图8为本发明摆盘机构结构图；
图9为本发明摆盘机构底部视角图。
图中：导料机架1、第一输送带2、输料夹辊3、托辊301、第一伸缩杆4、侧框5、夹料皮带6、活动梁7、活动块8、第二伸缩杆9、升降箱10、空心立柱11、清扫头12、第一滑移电机13、第一丝杆14、固定梁15、第三伸缩杆16、安装顶盖17、清扫电机18、滑柱19、连接块20、清扫筒21、连接轴承22、连接杆23、第四伸缩杆24、安装块25、转向电机26、转向取料盘27、第五伸缩杆28、滑动架29、第六伸缩杆30、支撑立柱31、顶框32、内滑块33、第七伸缩杆34、取料板35、第二滑移电机36、第二丝杆37、第二输送带38。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种带洁净组件的摆盘机装置，包括有导料机架1，导料机架1的一端内安装有第一输送带2，导料机架1的另一端设置有第二输送带38，第一输送带2的端部设置有数组输料夹辊3，输料夹辊3安装在导料机架1两侧内壁之间，通过电机驱动，输料夹辊3可夹持工件向后端移动，第一组输料夹辊3旁边设置有对齐组件，对齐组件包括有两根第一伸缩杆4，两根第一伸缩杆4分别安装在位于导料机架1两侧内壁上的固定座中，第一伸缩杆4的端部连接有侧框5，侧框5内转动安装有夹料皮带6，工件放置在第一输送带2上，位置大致位于中间但是并不整齐，当其经过对齐组件时，此处的红外感应装置探测到工件位置并做出指令，使得第一伸缩杆4伸长将侧框5前推，夹料皮带6接触到工件，将工件摆正并位于设备的正中间，以便于进行后续操作。
第一组输料夹辊3上下方各设置有一组可调节的清扫组件，清扫组件包括有活动梁7，活动梁7为底部开放的空心结构，活动梁7的内部活动设置有活动块8，活动块8的顶部设置有螺纹孔，在活动梁7的一端侧壁上设置有第一滑移电机13，第一滑移电机13的输出端连接有第一丝杆14，第一丝杆14贯穿活动块8并且和螺纹孔配合连接，活动块8的底部安装有两根第二伸缩杆9，第二伸缩杆9的底端固定连接有升降箱10，升降箱10底部设置有两根空心立柱11，空心立柱11的底端连接有清扫头12。当工件从第一输送带2上进入到输料夹辊3内时，第二伸缩杆9伸长将升降箱10下推，升降箱10内部的驱动电机启动使得空心立柱11和清扫头12转动对工件上下表面进行清理，第一滑移电机13启动带动第一丝杆14转动，可使得活动块8在活动梁7内移动，进而对工件各处进行清理，防止清理不彻底。
升降箱10为空心结构，空心立柱11通过密封轴承转动安装在升降箱10的底面，清扫头12的上端设置有一个固定套，固定套套接在空心立柱11的底端并通过螺丝固定，清扫头12的底部为透气多孔状的海绵和毛刷布，空心立柱11插入升降箱10内部的一端设置有齿轮，两根空心立柱11通过齿轮皮带连接实现同步转动，其中一根空心立柱11由驱动电机驱动转动，在升降箱10的内部设置有风机，风机的出气管和两根空心立柱11的顶端转动连接，可通过升降箱10内部的风机启动向空心立柱11内部吹气，可使得清扫头12上附着的灰尘被吹掉，防止清灰效果降低。
导料机架1的上下方各设置一根固定梁15，固定梁15和活动梁7之间设置有两根第三伸缩杆16，当设备运行一段时间后第一组输料夹辊3上也会沾上较多的灰尘，这样会将那些表面灰尘不多的工件污染，通过控制第二伸缩杆9收缩将升降箱10拉动，然后第三伸缩杆16收缩拉动活动梁7，可使得清扫头12和输料夹辊3对齐，然后清扫组件可对输料夹辊3进行清理，防止污染工件。
导料机架1上固定安装有安装顶盖17，在安装顶盖17和固定梁15之间设置有穿过活动梁7的两根导向滑杆，使得活动梁7滑动时更加稳定。安装顶盖17上安装有侧壁清洁机构，侧壁清洁机构包括有两组清洁组件和调整组件；清洁组件包括有安装于安装顶盖17底部的两台清扫电机18，清扫电机18的输出端连接有滑柱19，滑柱19为十字状结构，滑柱19插接在清扫筒21中，清扫筒21上端连接有连接块20，连接块20中间设置有十字形孔槽，连接块20的外壁上套接有连接轴承22，连接轴承22的侧壁上固定连接有连接杆23，在导料机架1的侧壁上固定安装有第四伸缩杆24，第四伸缩杆24的端部固定在连接杆23上；因设置有侧壁清洁机构，其中清洁组件可对工件的侧壁进行清理，当工件被输料夹辊3传送到安装顶盖17的下方时，清扫电机18启动带动滑柱19转动，进而使得连接块20和清扫筒21转动，清扫筒21可对工件的侧壁进行清理，每隔一段时间，第四伸缩杆24会收缩拉动连接杆23，进而使得连接块20带动清扫筒21下降，使得清扫筒21上清理工件的部位更换，提高了清扫筒21的利用效率。调整组件位于两组清洁组件之间，调整组件的两侧各设置有一根托辊301，调整组件包括有安装块25，安装块25的底部安装有转向电机26，转向电机26的输出端连接有转向取料盘27，转向取料盘27的底面上设置有数个吸盘，在安装块25的侧壁上设置有耳板，耳板和安装顶盖17之间连接有两根第五伸缩杆28，当一组清洁组件将工件的两侧壁清理完成后，工件向后移动，然后第五伸缩杆28伸长将安装块25下推，进而使得转向取料盘27底面的吸盘将工件吸住，然后转向电机26启动带动工件转动九十度，可使得第二组清洁组件将工件的另外两侧壁清理，使得工件被清理的更加彻底。
第二输送带38的上方设置有摆盘机构，摆盘机构可将在导料机架1上运行的工件整齐移动转移至其他地方，如包装盘等位置。摆盘机构包括有顶框32，顶框32的侧壁上设置有四根支撑立柱31，支撑立柱31的底部固定在滑动架29上，滑动架29滑动设置在导料机架1两侧的滑槽中，在滑槽中设置有两根穿过滑动架29的滑杆，在导料机架1上设置有第六伸缩杆30，第六伸缩杆30的端部连接在滑动架29上。顶框32的内部滑动设置有内滑块33，内滑块33的中间设置有螺纹孔，顶框32的一端安装有第二滑移电机36，第二滑移电机36的输出端连接有第二丝杆37，第二丝杆37贯穿内滑块33且和内滑块33通过内外螺纹配合连接，在内滑块33的底部安装有两根第七伸缩杆34，第七伸缩杆34的底端固定连接有取料板35，取料板35的底面上设置有数个真空吸盘；当工件被输送至第二输送带38上后，第七伸缩杆34伸长将取料板35下推，取料板35底面的吸盘可将工件吸附住，然后第七伸缩杆34收缩将工件提起，通过控制启动第二滑移电机36带动第二丝杆37，进而使得内滑块33移动并带动工件移动，第六伸缩杆30伸缩可以控制滑动架29平移，进而在转移工件的时候可以将工件摆放的更加整齐。
在工件输送的过程中，因设置有可调节的清扫组件、侧壁清洁机构和摆盘机构，在将无序的工件摆放整齐的同时可以将工件表面清理干净，不仅优化了产品质量，且提高了生产效率；因设置有可调节的清扫组件，当工件从第一输送带2上进入到输料夹辊3内时，第二伸缩杆9伸长将升降箱10下推，升降箱10内部的驱动电机启动使得空心立柱11和清扫头12转动对工件上下表面进行清理，第一滑移电机13启动带动第一丝杆14转动，可使得活动块8在活动梁7内移动，进而对工件各处进行清理，防止清理不彻底，可通过升降箱10内部的风机启动向空心立柱11内部吹气，可使得清扫头12上附着的灰尘被吹掉，防止清灰效果降低；当设备运行一段时间后第一组输料夹辊3上也会沾上较多的灰尘，这样会将那些表面灰尘不多的工件污染，通过控制第二伸缩杆9收缩将升降箱10拉动，然后第三伸缩杆16收缩拉动活动梁7，可使得清扫头12和输料夹辊3对齐，然后清扫组件可对输料夹辊3进行清理，防止污染工件；因设置有侧壁清洁机构，其中清洁组件可对工件的侧壁进行清理，当工件被输料夹辊3传送到安装顶盖17的下方时，清扫电机18启动带动滑柱19转动，进而使得连接块20和清扫筒21转动，清扫筒21可对工件的侧壁进行清理，每隔一段时间，第四伸缩杆24会收缩拉动连接杆23，进而使得连接块20带动清扫筒21下降，使得清扫筒21上清理工件的部位更换，提高了清扫筒21的利用效率；因设置有调整组件，当一组清洁组件将工件的两侧壁清理完成后，工件向后移动，然后第五伸缩杆28伸长将安装块25下推，进而使得转向取料盘27底面的吸盘将工件吸住，然后转向电机26启动带动工件转动九十度，可使得第二组清洁组件将工件的另外两侧壁清理，使得工件被清理的更加彻底；当工件被输送至第二输送带38上后，第七伸缩杆34伸长将取料板35下推，取料板35底面的吸盘可将工件吸附住，然后第七伸缩杆34收缩将工件提起，通过控制启动第二滑移电机36带动第二丝杆37，进而使得内滑块33移动并带动工件移动，第六伸缩杆30伸缩可以控制滑动架29平移，进而在转移工件的时候可以将工件摆放的更加整齐。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种带洁净组件的摆盘机装置，包括有导料机架(1)，其特征在于：所述导料机架(1)的一端内安装有第一输送带(2)，所述导料机架(1)的另一端设置有第二输送带(38)，所述第一输送带(2)的端部设置有数组输料夹辊(3)，第一组输料夹辊(3)旁边设置有对齐组件，第一组输料夹辊(3)上下方各设置有一组可调节的清扫组件，所述导料机架(1)上固定安装有安装顶盖(17)，所述安装顶盖(17)上安装有侧壁清洁机构，所述第二输送带(38)的上方设置有摆盘机构。
2.根据权利要求1所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述对齐组件包括有两根第一伸缩杆(4)，两根第一伸缩杆(4)分别安装在位于导料机架(1)两侧内壁上的固定座中，第一伸缩杆(4)的端部连接有侧框(5)，侧框(5)内转动安装有夹料皮带(6)。
3.根据权利要求1所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述清扫组件包括有活动梁(7)，活动梁(7)为底部开放的空心结构，活动梁(7)的内部活动设置有活动块(8)，活动块(8)的底部安装有两根第二伸缩杆(9)，第二伸缩杆(9)的底端固定连接有升降箱(10)，升降箱(10)底部设置有两根空心立柱(11)，空心立柱(11)的底端连接有清扫头(12)。
4.根据权利要求3所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述活动块(8)的顶部设置有螺纹孔，在活动梁(7)的一端侧壁上设置有第一滑移电机(13)，第一滑移电机(13)的输出端连接有第一丝杆(14)，第一丝杆(14)贯穿活动块(8)并且和螺纹孔配合连接。
5.根据权利要求3所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述升降箱(10)为空心结构，空心立柱(11)通过密封轴承转动安装在升降箱(10)的底面，清扫头(12)的上端设置有一个固定套，固定套套接在空心立柱(11)的底端并通过螺丝固定，清扫头(12)的底部为透气多孔状的海绵和毛刷布。
6.根据权利要求3所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述空心立柱(11)插入升降箱(10)内部的一端设置有齿轮，两根空心立柱(11)通过齿轮皮带连接实现同步转动，其中一根空心立柱(11)由驱动电机驱动转动，在升降箱(10)的内部设置有风机，风机的出气管和两根空心立柱(11)的顶端转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述导料机架(1)的上下方各设置一根固定梁(15)，固定梁(15)和活动梁(7)之间设置有两根第三伸缩杆(16)。
8.根据权利要求1所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述侧壁清洁机构包括有两组清洁组件和调整组件；
清洁组件包括有安装于安装顶盖(17)底部的两台清扫电机(18)，清扫电机(18)的输出端连接有滑柱(19)，滑柱(19)为十字状结构，滑柱(19)插接在清扫筒(21)中，清扫筒(21)上端连接有连接块(20)，连接块(20)中间设置有十字形孔槽，连接块(20)的外壁上套接有连接轴承(22)，连接轴承(22)的侧壁上固定连接有连接杆(23)，在导料机架(1)的侧壁上固定安装有第四伸缩杆(24)，第四伸缩杆(24)的端部固定在连接杆(23)上；
调整组件位于两组清洁组件之间，调整组件的两侧各设置有一根托辊(301)，调整组件包括有安装块(25)，安装块(25)的底部安装有转向电机(26)，转向电机(26)的输出端连接有转向取料盘(27)，转向取料盘(27)的底面上设置有数个吸盘，在安装块(25)的侧壁上设置有耳板，耳板和安装顶盖(17)之间连接有两根第五伸缩杆(28)。
9.根据权利要求1所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述摆盘机构包括有顶框(32)，顶框(32)的侧壁上设置有四根支撑立柱(31)，支撑立柱(31)的底部固定在滑动架(29)上，滑动架(29)滑动设置在导料机架(1)两侧的滑槽中，在导料机架(1)上设置有第六伸缩杆(30)，第六伸缩杆(30)的端部连接在滑动架(29)上。
10.根据权利要求9所述的一种带洁净组件的摆盘机装置，其特征在于：所述顶框(32)的内部滑动设置有内滑块(33)，内滑块(33)的中间设置有螺纹孔，顶框(32)的一端安装有第二滑移电机(36)，第二滑移电机(36)的输出端连接有第二丝杆(37)，第二丝杆(37)贯穿内滑块(33)且和内滑块(33)通过内外螺纹配合连接，在内滑块(33)的底部安装有两根第七伸缩杆(34)，第七伸缩杆(34)的底端固定连接有取料板(35)，取料板(35)的底面上设置有数个真空吸盘。
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