CN217729481U - 一种金属片定位上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属片定位上料设备，包括金属片供料装置、金属片中转装置、金属片定位装置、金属片上料装置和机座，金属片供料装置、金属片中转装置、金属片定位装置和金属片上料装置均设置在机座上，金属片供料装置存放待上料的金属片，金属片中转装置将待上料的金属片从金属片供料装置上料至金属片定位装置上，金属片定位装置对待上料的金属片进行定位，金属片上料装置将待上料的金属片上料到使用金属片的设备中；金属片供料装置包括至少两个金属片固定架和第一水平转动驱动件，第一水平转动驱动件驱动金属片固定架转动，金属片固定架可以存放多个待上料的金属片。本实用新型用于金属片的定位和上料。

Description

一种金属片定位上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种金属片定位上料设备。

背景技术

上料是工业生产中一道常见的工序，只有通过高效、准确的上料才能实现高效率、高良率的工业生产。金属片上注塑塑胶材料形成一体的零部件是工业产品中一种常用的零部件，这种结构需要将金属片上料到注塑机内注塑成型，注塑完成后下料便可以形成金属塑胶一体的结构。现在的金属塑胶一体结构注塑生产中上料是一般都采用人工上料或简单的机械手上料，这种方式上料效率低，而且金属片上料时没有经过专门的定位，影响金属塑胶一体结构的注塑生产效率和生产良品率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对现在的金属塑胶一体结构注塑生产中采用人工上料或简单的机械手上料，上料效率低，而且金属片上料时没有经过定位，影响金属塑胶一体结构的注塑生产效率和生产良品率的问题，提供一种可以解决的金属片定位上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种金属片定位上料设备，包括金属片供料装置、金属片中转装置、金属片定位装置、金属片上料装置和机座，所述金属片供料装置、金属片中转装置、金属片定位装置和金属片上料装置均设置在机座上，所述金属片供料装置存放待上料的金属片，所述金属片中转装置将待上料的金属片从金属片供料装置上料至金属片定位装置上，所述金属片定位装置对待上料的金属片进行定位，所述金属片上料装置将待上料的金属片上料到使用金属片的设备中；所述金属片供料装置包括至少两个金属片固定架和第一水平转动驱动件，所述第一水平转动驱动件驱动金属片固定架转动，所述金属片固定架可以存放多个待上料的金属片。

进一步的，所述金属片固定架包括固定座和多个固定插杆，各所述固定插杆固定在固定座上，各所述固定插杆与待上料的金属片相适配，各所述固定插杆插接在待上料的金属片上。

进一步的，所述金属片供料装置还包括安装座和托架，各所述金属片固定架转动设置在安装座上，所述第一水平转动驱动件驱动金属片固定架在安装座上转动；所述托架升降设置在安装座上、金属片固定架下方的位置，所述托架可以托起金属片固定架上待上料的金属片。

进一步的，所述托架上设置有定位块。

进一步的，所述金属片中转装置包括金属片移动机构和金属片取料机构，所述金属片移动机构设置在机座上，所述金属片取料机构设置在金属片移动机构的活动端。

进一步的，所述金属片移动机构包括左右移动驱动件、前后移动驱动件和升降移动驱动件，所述左右移动驱动件设置在机座上，所述前后移动驱动件设置在左右移动驱动件的活动端，所述升降移动驱动件设置在前后移动驱动件的活动端，所述金属片取料机构设置在升降移动驱动件的活动端。

进一步的，所述金属片固定架水平设置在安装座上，所述金属片取料机构包括竖向转动驱动件和取料件，所述竖向转动驱动件设置在升降移动驱动件的活动端，所述取料件设置在竖向转动驱动件的活动端。

进一步的，所述金属片定位装置包括定位治具，所述定位治具与待上料的金属片相适配。

进一步的，所述定位治具包括定位槽和导入斜面，所述导入斜面设置在定位槽口部。

进一步的，所述金属片定位装置还包括第二水平转动驱动件，所述第二水平转动驱动件设置在机座上，所述定位治具设置在第二水平转动驱动件的活动端。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：金属片定位上料设备包括金属片供料装置、金属片中转装置、金属片定位装置和金属片上料装置，可以通过金属片供料装置持续供料金属片，通过金属片中转装置将金属片从金属片供料装置转移至金属片定位装置，再通过金属片定位装置定位，最后通过金属片上料装置上料使用金属片，金属片的定位和上料连续完成，金属片上料效率和上料精度高，用于金属塑胶一体结构的金属片上料注塑时注塑生产效率和生产良品率高。金属片供料装置包括至少两个金属片固定架和第一水平转动驱动件，所述第一水平转动驱动件驱动金属片固定架转动，由此各个金属片固定架可以依次通过第一水平转动驱动件驱动转至金属片中转装置取料的位置，在一个金属片固定架与金属片中转装置对接上料时，其他的金属片固定架可以通过人工放入大量的金属片待料，从而在一个金属片固定架上的金属片上料完时，其他金属片固定架上的金属片可以快速切换至金属片中转装置取料位置，方便金属片中转装置取料，提高金属片的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中金属片定位上料设备整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中金属片定位上料设备的金属片供料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中金属片定位上料设备的金属片供料装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中金属片定位上料设备的金属片中转装置与金属片定位装置一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中金属片定位上料设备的金属片中转装置与金属片定位装置又一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中金属片定位上料设备的金属片定位装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中金属片定位上料设备所上料的金属片的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～7，一种金属片定位上料设备，用于金属塑胶一体结构注塑成型时金属片的上料。金属片定位上料设备包括金属片供料装置1、金属片中转装置2、金属片定位装置3、金属片上料装置4和机座5，机座5是金属片供料装置1、金属片中转装置2、金属片定位装置3和金属片上料装置4的安装固定结构，所述金属片供料装置1、金属片中转装置2、金属片定位装置3和金属片上料装置4均设置在机座5上。机座5最好设置成箱体结构，包括机箱51，金属片供料装置1、金属片中转装置2、金属片定位装置3和金属片上料装置4均设置在机座5的顶部，从而使得金属片定位上料设备具有一定的高度，由此方便金属片上料操作。同时，箱体结构的机座5的机箱51内具有较大的存储空间，可存放金属片定位上料设备的零部件、检修工具、产品等，由此丰富金属片定位上料设备的功能。另外，机座5底部最好设置高度可调的可调机脚52，由此方便金属片定位上料设备在地面上稳定的支撑。

参阅图1～7，所述金属片供料装置1存放待上料的金属片6，通过金属片供料装置1存放大量待上料的金属片6，从而金属片上料时可以通过金属片中转装置2从金属片供料装置1上持续取出金属片6，提高金属片的上料效率。所述金属片中转装置2将待上料的金属片6从金属片供料装置1上料至金属片定位装置3上，实现待上料的金属片6从金属片供料装置1到金属片中转装置2的中转和输送。所述金属片定位装置3对待上料的金属片进行定位，从而在金属片6进入注塑设备内之前进行定位，提高金属片6的上料精度。所述金属片上料装置4将待上料的金属片上料到使用金属片的设备中，实现了完成定位后的金属片6的上料。

金属片定位上料设备包括金属片供料装置1、金属片中转装置2、金属片定位装置3和金属片上料装置4，可以通过金属片供料装置1持续供料金属片，通过金属片中转装置2将金属片从金属片供料装置1转移至金属片定位装置3，再通过金属片定位装置3定位，最后通过金属片上料装置4上料使用金属片，金属片的定位和上料连续完成，金属片上料效率和上料精度高，用于金属塑胶一体结构的金属片上料注塑时注塑生产效率和生产良品率高。

参阅图2和图3，所述金属片供料装置1包括至少两个金属片固定架11和第一水平转动驱动件12，所述第一水平转动驱动件12驱动金属片固定架11转动，所述金属片固定架11可以存放多个待上料的金属片。由此各个金属片固定架11可以依次通过第一水平转动驱动件12驱动转至金属片中转装置2取料的位置，在一个金属片固定架11与金属片中转装置2对接上料时，其他空的金属片固定架11可以通过人工放入大量的金属片6待料，从而在一个金属片固定架11上的金属片6上料完时，其他金属片固定架11上的金属片6可以快速切换至金属片中转装置2取料位置，方便金属片中转装置2取料，提高金属片的上料效率。第一水平转动驱动件12可以采用电机等常用的转动驱动件。

参阅图2和图3，所述金属片固定架11包括固定座111和多个固定插杆112，各所述固定插杆112固定在固定座111上，各所述固定插杆112与待上料的金属片6相适配，即各所述固定插杆112的粗细、间距和数量与待上料的金属片6上开孔的直径、间距和数量相一致，从而各所述固定插杆112恰好插接在待上料的金属片上。固定座111可以竖向设置，固定插杆112水平设置，固定插杆112水平固定在固定座111上；固定座111也可以水平设置，固定插杆112竖向设置，固定插杆112竖向固定在固定座111上。本实施例中采用前一种方式，固定插杆112水平固定在固定座111上，从而避免多个金属片6竖向叠放时下层的金属片6受压过大损坏。

参阅图2和图3，作为进一步的优选方案，所述金属片供料装置1还包括安装座13和托架14，各所述金属片固定架11转动设置在安装座13上，所述第一水平转动驱动件12驱动金属片固定架11在安装座13上转动，从而使得金属片供料装置1更加稳定。所述托架14升降设置在安装座13上、金属片固定架11下方的位置，所述托架14可以托起金属片固定架11上待上料的金属片，从而在金属片中转装置2从金属片供料装置1上取料金属片6时，通过托架14托起金属片6，避免金属片6由于重力的作用吊挂在金属片固定架11上难以取下。所述托架14上设置有定位块141，使得托架14托起金属片6时更加精准。

参阅图1～7，本实施例的金属片定位上料设备使用时，将整摞的金属片6横向插入金属片供料装置1的金属片固定架11上；然后通过金属片中转装置2将金属片固定架11上的金属片6逐一转移至金属片定位装置3处进行定位；金属片6在金属片定位装置3上定位完成后，通过金属片上料装置4上料至使用金属片6的设备中使用。

实施例二

参阅图1～7，本实施例的金属片定位上料设备整体与实施例一相同，并在实施例一的基础上改进金属片中转装置2的结构，从而方便将金属片6从金属片供料装置1中转移至金属片定位装置3上进行定位。本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就改进之处进一步说明。

参阅图1、4和5，所述金属片中转装置2包括金属片移动机构21和金属片取料机构22，所述金属片移动机构21设置在机座5上，所述金属片取料机构22设置在金属片移动机构21的活动端，从而可以通过金属片取料机构22取放金属片6，通过金属片移动机构21移动来移动金属片6，金属片6可以从金属片固定架11上取下，并移动至金属片定位装置3上放下进行定位。

参阅图4和5，所述金属片移动机构21包括左右移动驱动件211、前后移动驱动件212和升降移动驱动件213，所述左右移动驱动件211设置在机座5上，所述前后移动驱动件212设置在左右移动驱动件211的活动端，所述升降移动驱动件213设置在前后移动驱动件212的活动端，所述金属片取料机构22设置在升降移动驱动件213的活动端。由此可以通过金属片移动机构21左右、前后和升降移动金属片6，使得金属片6精准的从金属片固定架11上移动至金属片定位装置3上。左右移动驱动件211、前后移动驱动件212和升降移动驱动件213均可以采用伸缩气缸、丝杆机构等常用的直线移动部件。

参阅图1～5，因本实施例中金属片固定架11水平设置在安装座13上，为了从水平的金属片固定架11上取料金属片6，同时满足金属片6在水平的金属片定位装置3上定位的要求，所述金属片取料机构22包括竖向转动驱动件221和取料件222，所述竖向转动驱动件221设置在升降移动驱动件213的活动端，所述取料件222设置在竖向转动驱动件221的活动端。由此通过取料件222从水平的金属片固定架11上取料竖向的金属片6后，可以通过竖向转动驱动件221将金属片6旋转90°至水平状态，进而放入到金属片定位装置3上进行定位。竖向转动驱动件221可以采用旋转气缸，取料件222可以采用真空气嘴或夹爪。

参阅图1～7，本实施例的金属片定位上料设备使用时，将整摞的金属片6横向插入金属片供料装置1的金属片固定架11上；然后通过金属片中转装置2将金属片固定架11上的金属片6逐一转移至金属片定位装置3处进行定位；金属片6在金属片定位装置3上定位完成后，通过金属片上料装置4上料至使用金属片6的设备中使用。金属片中转装置2转移金属片6时，通过左右移动驱动件211、前后移动驱动件212和升降移动驱动件213实现金属片6的左右、前后、升降移动。金属片取料机构22包括竖向转动驱动件221和取料件222，可以将金属片6从金属片固定架11上取下旋转90°至水平状态放入金属片定位装置3处定位。

实施例三

参阅图1～7，本实施例的金属片定位上料设备整体与实施例一或二相同，并在实施例一或二的基础上改进金属片定位装置3的结构，从而准确的对金属片6进行定位。本实施例与实施例一或二的相同之处参阅实施例一或二，下面就改进之处进一步说明。

参阅图1、6和7，金属片定位装置3包括定位治具31，定位治具31包括定位槽311，所述定位治具31与待上料的金属片相适配，即定位治具31的定位槽311与金属片6的外形和大小一致，使得金属片6恰好可以放入到定位槽311内，通过定位槽311对金属片6进行定位。

参阅图6，所述定位治具31还包括导入斜面312，所述导入斜面312设置在定位槽311口部，从而使得金属片6放入到定位槽311定位和定位完成后从定位槽311内取出更容易，也可以避免定位槽311开口处锋利的棱角结构损坏金属片6。导入斜面312可以采用斜角结构或圆角结构。

参阅图6，所述金属片定位装置3还包括第二水平转动驱动件32，所述第二水平转动驱动件32设置在机座5上，所述定位治具31设置在第二水平转动驱动件32的活动端，从而可以通过第二水平转动驱动件32转动定位治具31，来根据金属片上料装置4的取料角度转动，适应金属片上料装置4的上料需求。第二水平转动驱动件32可以采用旋转气缸。

参阅图1～7，本实施例的金属片定位上料设备使用时，将整摞的金属片6横向插入金属片供料装置1的金属片固定架11上；然后通过金属片中转装置2将金属片固定架11上的金属片6逐一转移至金属片定位装置3处进行定位；金属片6在金属片定位装置3上定位完成后，通过金属片上料装置4上料至使用金属片6的设备中使用。金属片中转装置2转移金属片6时，通过左右移动驱动件211、前后移动驱动件212和升降移动驱动件213实现金属片6的左右、前后、升降移动。金属片取料机构22包括竖向转动驱动件221和取料件222，可以将金属片6从金属片固定架11上取下旋转90°至水平状态放入金属片定位装置3处定位。金属片定位装置3定位金属片6时，通过金属片中转装置2将金属片6放入定位治具31的定位槽311内进行定位，并且可以通过第二水平转动驱动件32转动定位治具31来调节金属片6的角度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属片定位上料设备，其特征在于：包括金属片供料装置(1)、金属片中转装置(2)、金属片定位装置(3)、金属片上料装置(4)和机座(5)，所述金属片供料装置(1)、金属片中转装置(2)、金属片定位装置(3)和金属片上料装置(4)均设置在机座(5)上，所述金属片供料装置(1)存放待上料的金属片，所述金属片中转装置(2)将待上料的金属片从金属片供料装置(1)上料至金属片定位装置(3)上，所述金属片定位装置(3)对待上料的金属片进行定位，所述金属片上料装置(4)将待上料的金属片上料到使用金属片的设备中；所述金属片供料装置(1)包括至少两个金属片固定架(11)和第一水平转动驱动件(12)，所述第一水平转动驱动件(12)驱动金属片固定架(11)转动，所述金属片固定架(11)可以存放多个待上料的金属片。

2.根据权利要求1所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述金属片固定架(11)包括固定座(111)和多个固定插杆(112)，各所述固定插杆(112)固定在固定座(111)上，各所述固定插杆(112)与待上料的金属片相适配，各所述固定插杆(112)插接在待上料的金属片上。

3.根据权利要求2所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述金属片供料装置(1)还包括安装座(13)和托架(14)，各所述金属片固定架(11)转动设置在安装座(13)上，所述第一水平转动驱动件(12)驱动金属片固定架(11)在安装座(13)上转动；所述托架(14)升降设置在安装座(13)上、金属片固定架(11)下方的位置，所述托架(14)可以托起金属片固定架(11)上待上料的金属片。

4.根据权利要求3所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述托架(14)上设置有定位块(141)。

5.根据权利要求4所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述金属片中转装置(2)包括金属片移动机构(21)和金属片取料机构(22)，所述金属片移动机构(21)设置在机座(5)上，所述金属片取料机构(22)设置在金属片移动机构(21)的活动端。

6.根据权利要求5所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述金属片移动机构(21)包括左右移动驱动件(211)、前后移动驱动件(212)和升降移动驱动件(213)，所述左右移动驱动件(211)设置在机座(5)上，所述前后移动驱动件(212)设置在左右移动驱动件(211)的活动端，所述升降移动驱动件(213)设置在前后移动驱动件(212)的活动端，所述金属片取料机构(22)设置在升降移动驱动件(213)的活动端。

7.根据权利要求6所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述金属片固定架(11)水平设置在安装座(13)上，所述金属片取料机构(22)包括竖向转动驱动件(221)和取料件(222)，所述竖向转动驱动件(221)设置在升降移动驱动件(213)的活动端，所述取料件(222)设置在竖向转动驱动件(221)的活动端。

8.根据权利要求1～7任一项所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述金属片定位装置(3)包括定位治具(31)，所述定位治具(31)与待上料的金属片相适配。

9.根据权利要求8所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述定位治具(31)包括定位槽(311)和导入斜面(312)，所述导入斜面(312)设置在定位槽(311)口部。

10.根据权利要求9所述的金属片定位上料设备，其特征在于：所述金属片定位装置(3)还包括第二水平转动驱动件(32)，所述第二水平转动驱动件(32)设置在机座(5)上，所述定位治具(31)设置在第二水平转动驱动件(32)的活动端。

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