CN216152905U - 一种注塑成型机自动取料头机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种注塑成型机自动取料头机构，包括：与注塑成型机固定装配的底座；驱动组件，固定装配于所述底座以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件；连接于所述第一驱动件并提供周向运动驱动力的第二驱动件；连接于所述第二驱动件并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件；以及，气动水口夹，连接于所述第三驱动件且受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。本申请通过将驱动件和气动水口夹连接起来以实现料头的自动夹取和放置，不仅能够有效节省空间和减少人工成本，而且结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本申请涉及注塑成型机领域，特别涉及一种注塑成型机自动取料头机构。
背景技术
注塑机主要包括卧式注塑机和立式注塑机，立式注塑机其合模部分和注射部分处于同一垂直中心线上，且模具是沿垂直方向打开的。因此，其占地面积较小，容易安放嵌件，装卸模具较方便，自料筒落入的物料能较均匀地进行塑化。但是立式注塑机成型后产生的料头一般无法自动落下，需要人工用手取下，不易实现自动操作。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种注塑成型机自动取料头机构及注塑成型机，具有结构简单、使用方便以及便于取料头的优点。
为达到上述目的，本申请的技术方案如下：
一种注塑成型机自动取料头机构，包括：
与注塑成型机固定装配的底座；
驱动组件，固定装配于所述底座以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件；连接于所述第一驱动件并提供周向运动驱动力的第二驱动件；连接于所述第二驱动件并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件；以及，
气动水口夹，连接于所述第三驱动件且受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。
作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动件采用竖直放置的第一伸缩气缸，所述第二驱动件采用回转气缸，所述第三驱动件采用水平放置的第二伸缩气缸。
实现上述技术方案，以便于通过第一伸缩气缸驱动回转气缸竖直运动，回转气缸驱动第二伸缩气缸周向运动，第二伸缩气缸驱动气动水口夹水平运动。
作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动件采用竖直放置的第一电动滑台，第二驱动件采用伺服电机，所述第三驱动件采用水平放置的第二电动滑台。
实现上述技术方案，以便于通过第一电动滑台驱动伺服电机竖直运动，伺服电机驱动第二电动滑台周向运动，第二电动滑台驱动气动水口夹水平运动。
作为本申请的一种优选方案，所述底座上设有与所述第一驱动件连接的第一固定板，所述第一固定板的一侧设有与所述底座连接的底座定位槽，所述第一固定板背离所述底座定位槽的一侧设有与所述第一驱动件连接的定位槽，所述定位槽的两侧设有与所述第一驱动件连接的定位块。
实现上述技术方案，以便于第一驱动件的安装固定。
作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动件上设有与所述第二驱动件连接的第二固定板，所述第二固定板的一侧设有与第二驱动件连接的定位槽，所述第二固定板的另一侧设有与所述第一驱动件连接的定位槽。
实现上述技术方案，以便于第二驱动件与第一驱动件之间的连接固定。
作为本申请的一种优选方案，所述第二驱动件上设有与所述第三驱动件连接的第三固定板，所述第三固定板的一侧设有与第三驱动件连接的定位槽，所述第三固定板的另一侧设有与所述第二驱动件连接的定位槽。
实现上述技术方案，以便于第三驱动件与第二驱动件之间的连接固定。
作为本申请的一种优选方案，所述第三驱动件上设有与所述气动水口夹连接的第四固定板，所述第四固定板的一侧设有与所述气动水口夹连接的定位槽，所述第四固定板的另一侧设有与所述第三驱动件连接的定位槽。
实现上述技术方案，以便于气动水口夹与第三驱动件之间连接的固定。
作为本申请的一种优选方案，所述第一固定板背离所述第一驱动件的一侧设有与所述底座连接的支架。
实现上述技术方案，用于第一固定板与底座之间的支撑。
综上所述，本申请具有如下有益效果：
本申请实施例通过提供一种注塑成型机自动取料头机构，包括：与注塑成型机固定装配的底座；驱动组件，固定装配于所述底座以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件；连接于所述第一驱动件并提供周向运动驱动力的第二驱动件；连接于所述第二驱动件并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件；以及，气动水口夹，连接于所述第三驱动件且受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。本申请通过将驱动件和气动水口夹连接起来以实现料头的自动夹取和放置，不仅能够有效节省空间和减少人工成本，而且结构简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中的注塑机和自动取料头机构示意图。
图2为本申请实施例中的自动取料头机构立体图。
图3为本申请实施例中的自动取料头机构主视图。
1、底座；2、第一驱动件；3、第二驱动；4、第三驱动件；5、气动水口夹；6、第一固定板；7、定位块；8、第二固定板；9、第三固定板；10、第四固定板；11、支架；12、注塑成型机；13、自动取料头机构。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例：
一种注塑成型机自动取料头机构，参照图1、图2和图3，包括：与注塑成型机12固定装配的底座1；底座1上设有驱动组件，驱动组件包括固定装配于底座1以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件2以及连接于第一驱动件2并提供周向运动驱动力的第二驱动件3和连接于第二驱动件3并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件4；以及，连接于第三驱动件4的气动水口夹5，气动水口夹5受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。在本实施例中，第一驱动件2采用竖直放置第一伸缩气缸，第二驱动件3采用回转气缸，第三驱动件4采用水平放置的第二伸缩气缸。在其它实施例中，第一驱动件2可以采用竖直放置的气缸，也可以采用竖直放置的电动滑台或电动推杆等，第二驱动件3可以采用回转气缸，也可以采用伺服电机，第三驱动件4可以采用水平放置的气缸，也可以采用水平放置的电动滑台或电动推杆等。
在本实施例中，底座1上设有与第一驱动件2连接的第一固定板6，第一固定板6的一侧设有与底座1连接的底座定位槽，第一固定板6背离底座定位槽的一侧设有与第一驱动件2连接的定位槽，定位槽的两侧设有与第一驱动件2连接的定位块7，以便于第一驱动件2的通过螺丝安装到第一固定板6上的定位槽中进行固定。
在本实施例中，第一驱动件2上设有与第二驱动件3连接的第二固定板8，第二固定板8的一侧设有与第二驱动件3连接的定位槽，第二固定板8的另一侧设有与第一驱动件2连接的定位槽，以便于第二固定板8通过螺丝与第二驱动件3和第一驱动件2连接固定。
在本实施例中，第二驱动件3上设有与第三驱动件4连接的第三固定板9，第三固定板9的一侧设有与第三驱动件4连接的定位槽，第三固定板9的另一侧设有与第二驱动件3连接的定位槽，以便于第三固定板9通过螺丝与第三驱动件4和第二驱动件3连接固定。
在本实施例中，第三驱动件4上设有与气动水口夹5连接的第四固定板10，第四固定板10的一侧设有与气动水口夹5连接的定位槽，第四固定板10的另一侧设有与第三驱动件4连接的定位槽，以便于第四固定板10通过螺丝与气动水口夹5和第三驱动件4连接固定。
在本实施例中，第一固定板6背离第一驱动件2的一侧设有与底座1连接的支架11，以用于第一固定板6与底座1之间的支撑。
具体的，在实际使用时，由第三驱动件4驱动气动水口夹5，使气动水口夹5移动注塑成型机12模具料头处，并将料头夹起，然后由第一驱动件2通过第二驱动件3和第三驱动件4间接的驱动气动水口夹5上升，将夹起的料头从模具上提起，然后由第二驱动件3驱动第三驱动件4所连接的气动水口夹5旋转，将气动水口夹5旋转到注塑成型机12一侧的水口回收箱上，并由气动水口夹5松开夹起的料头，将料头掉落到水口回收箱，最后，将第一驱动件2、第二驱动件3和第三驱动件4进行复位，等待下次的成型后的料头取出。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，包括：
与注塑成型机(12)固定装配的底座(1)；
驱动组件，固定装配于所述底座(1)以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件(2)；连接于所述第一驱动件(2)并提供周向运动驱动力的第二驱动件(3)；连接于所述第二驱动件(3)并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件(4)；以及，
气动水口夹(5)，连接于所述第三驱动件(4)且受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一驱动件(2)采用竖直放置的第一伸缩气缸，所述第二驱动件(3)采用回转气缸，所述第三驱动件(4)采用水平放置的第二伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一驱动件(2)采用竖直放置的第一电动滑台，第二驱动件(3)采用伺服电机，所述第三驱动件(4)采用水平放置的第二电动滑台。
4.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述底座(1)上设有与所述第一驱动件(2)连接的第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的一侧设有与所述底座(1)连接的底座定位槽，所述第一固定板(6)背离所述底座定位槽的一侧设有与所述第一驱动件(2)连接的定位槽，所述定位槽的两侧设有与所述第一驱动件(2)连接的定位块(7)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一驱动件(2)上设有与所述第二驱动件(3)连接的第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的一侧设有与第二驱动件(3)连接的定位槽，所述第二固定板(8)的另一侧设有与所述第一驱动件(2)连接的定位槽。
6.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第二驱动件(3)上设有与所述第三驱动件(4)连接的第三固定板(9)，所述第三固定板(9)的一侧设有与第三驱动件(4)连接的定位槽，所述第三固定板(9)的另一侧设有与所述第二驱动件(3)连接的定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第三驱动件(4)上设有与所述气动水口夹(5)连接的第四固定板(10)，所述第四固定板(10)的一侧设有与所述气动水口夹(5)连接的定位槽，所述第四固定板(10)的另一侧设有与所述第三驱动件(4)连接的定位槽。
8.根据权利要求4所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一固定板(6)背离所述第一驱动件(2)的一侧设有与所述底座(1)连接的支架(11)。
Priority Applications (1)
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| CN202122168879.9U CN216152905U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种注塑成型机自动取料头机构 |
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| CN202122168879.9U CN216152905U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种注塑成型机自动取料头机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117021474A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 东莞市富明钮扣有限公司 | 用于织带打扣的抓取机构、织带打扣产线及织带打扣方法 |
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2021
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| CN117021474B (zh) * | 2023-10-09 | 2024-03-15 | 东莞市富明钮扣有限公司 | 用于织带打扣的抓取机构、织带打扣产线及织带打扣方法 |
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