CN114952251A

CN114952251A - 一种轴承轴套自动化安装装置

Info

Publication number: CN114952251A
Application number: CN202210902235.4A
Authority: CN
Inventors: 朱秦叶; 吴雄; 陈锋
Original assignee: Suzhou Tie Jin Science & Technology Corp ltd
Current assignee: Suzhou Tie Jin Science & Technology Corp ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2022-08-30

Abstract

本发明涉及轴承组装技术领域，公开了一种轴承轴套自动化安装装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一支架，所述第一支架两侧分别设置有轴套输料机构和轴承输料机构，所述第一支架中间设置有压紧机构，所述工作台上还设置有上料机构，所述上料机构用于将所述轴承输料机构中的轴承放入到所述压紧机构的模具中，将所述轴套输料机构中的轴套放入到所述轴承的上部，所述压紧机构中的压紧气缸驱动所述压紧头将所述轴承压入到所述轴套中。本装置能够实现对轴承和轴套的自动化安装。

Description

一种轴承轴套自动化安装装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种轴承轴套自动化安装装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的种类很多，轴承种类的选择需要根据应用场合进行选定。

轴承在具体使用的时候需要安装到轴套中，轴承内部用于连接转轴，从而能够实现转轴的转动，在实际安装过程中，轴承需要压入安装到轴套中，以保证两者连接的稳定性。现有上述技术中实现两者连接的方式一般先将轴套固定安装到模具中，再通过上部的一个压紧机构将轴承压入到模具中，上述方法的技术缺陷是，一是难以实现自动化连续的生产，由于需要通过一次次的将轴承放入到模具中再通过压紧机构进行压紧，就导致了生产效率低下；二是压紧以后下料需要从模具中拆卸轴套，在拆卸轴套的过程中不仅浪费时间还导致了经过多次拆卸后模具的精度也下降，影响后续轴承的安装对准。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够对轴承和轴套进行自动化上料，并对两者进行安装，并能够适应两者不同尺寸的自动化安装装置。

本发明的技术方案如下：

一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有第一支架，所述第一支架两侧分别设置有轴套输料机构和轴承输料机构，所述第一支架中间设置有压紧机构，所述工作台上还设置有上料机构，所述上料机构用于将所述轴承输料机构中的轴承放入到所述压紧机构的模具中，将所述轴套输料机构中的轴套放入到所述轴承的上部，所述压紧机构中的压紧气缸驱动所述压紧头将所述轴承压入到所述轴套中；

其中，所述上料机构包括安装到所述工作台上的第二支架，所述第二支架上设置有上料板，所述上料板上设置有水平输送机构，所述上料板上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑板，所述水平输送机构驱动端连接所述第一滑板，所述第一滑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第一滑板上还设置有侧支架，所述侧支架上设置有推动气缸，所述推动气缸驱动端连接所述第二滑块，所述第二滑块的两端分别设置有第一顶起气缸和第二顶起气缸，所述第一顶起气缸上设置有第一夹取气缸，所述第二顶起气缸上设置有第二夹取气缸。

进一步的，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸均设置有两个夹爪，所述夹爪上设置有直角缺口，所述直角缺口的两个侧边上通过多个弹簧连接有弧形的弹性片。

进一步的，所述弹性片上设置有多个橡胶凸点。

进一步的，所述轴套输料机构包括连接到所述第一支架上的轴套安装支架，所述轴套安装支架上设置有第一输料套，所述第一输料套上设置有第一料筒，所述轴套堆叠在所述第一料筒中，所述第一输料套的侧面还设置有第一侧压紧气缸，所述第一侧压紧气缸的驱动端连接第一压紧片，所述第一压紧片深入所述第一输料套中用于压紧底部的轴套，所述轴套安装支架上还设置有第三顶起气缸。

进一步的，所述轴承输料机构包括连接到所述第一支架上的轴承安装支架，所述轴承安装支架上设置有第二输料套，所述第二输料套上设置有第二料筒，所述轴承堆叠在所述第二料筒中，所述第二输料套的侧面还设置有第二侧压紧气缸，所述第二侧压紧气缸的驱动端连接第二压紧片，所述第二压紧片深入所述第二输料套中用于压紧底部的轴承，所述轴承安装支架上还设置有第四顶起气缸。

进一步的，所述第二输料套上还设置有光电传感器。

进一步的，所述轴承轴套自动化安装装置还包括设置于所述工作台上的下料机构，所述下料机构包括连接到所述工作台上的下料安装座，所述下料安装座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的端部连接有第五顶起气缸，所述第五顶起气缸驱动端连接有第三夹取气缸。

进一步的，所述下料机构还包括连接到所述工作台上的支撑板，所述支撑板连接有倾斜设置的滑道，所述工作台上还设置有收料箱。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

（1）本装置通过特殊结构的夹爪，利用可形变的弹性片和弹簧的相互配合，能够自然适应不同直径的轴承和轴套，在对应不同形状的轴承或轴套的时候无需更换夹爪，同时在夹紧的时候利用橡胶凸点，不会对轴承或轴套的外观做出损坏；

（2）本装置利用上料机构实现了对两个夹取气缸在XYZ三轴范围内的移动，从而可以方便将轴承或轴套进行抓取并放入到模具中；

（3）本装置轴套输料机构和轴承输料机构中利用光电传感器、侧压紧气缸和顶起气缸的相互配合，能够实现对轴承和轴套的精准下料，从而能够保证连续化生产；

（4）本装置下料机构中利用旋转气缸、顶起气缸、夹取气缸的相互配合，能够实现自动化的下料功能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的正面视图；

图2是本发明的后侧视图；

图3是本发明上料机构的结构示意图；

图4是本发明轴承输料机构的剖视图；

图5是本发明夹爪的结构示意图。

图中：

100-轴承；200-轴套；300-夹爪；301-直角缺口；302-弹簧；303-弹性片；304-橡胶凸点；1-工作台；11-第一支架；2-上料机构；21-第二支架；22-上料板；23-水平输送机构；24-第一滑轨；25-第一滑板；26-第二滑轨；27-第二滑块；28-侧支架；29-推动气缸；210-第一顶起气缸；211-第一夹取气缸；212-第二顶起气缸；213-第二夹取气缸；3-轴套输料机构；31-轴套安装支架；32-第三顶起气缸；33-第一侧压紧气缸；34-第一输料套；35-第一料筒；4-轴承输料机构；41-轴承安装支架；42-第四顶起气缸；43-第二侧压紧气缸；431-第二压紧片；44-第二输料套；45-第二料筒；46-光电传感器；5-压紧机构；51-压紧下板；52-压紧滑板；53-压紧上板；54-导柱；55-压紧气缸；56-模具；57-压紧头；6-下料机构；61-下料安装座；62-旋转气缸；63-第五顶起气缸；64-第三夹取气缸；65-支撑板；66-滑道；67-收料箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-图5，本发明一较佳实施例所述的一种轴承轴套自动化安装装置，包括工作台1，工作台1为方形的平板，工作台1上设置有第一支架11，第一支架11为门形状，第一支架11两侧分别设置有轴套输料机构3和轴承输料机构4，轴套输料机构3用于对轴套200进行下料输送，轴承输料机构4用于对轴承100进行下料输送，两个输送机构的结构类似。

具体地，轴套输料机构3包括连接到第一支架11上的轴套安装支架31，轴套安装支架31为“L”形状，轴套安装支架31上设置有第一输料套34，第一输料套34为方框形状，第一输料套34上设置有第一料筒35，轴套200堆叠在第一料筒35中，第一料筒35的侧面还设置有开口，通过该开口能够观察内部轴套200的数量，第一输料套34的侧面还设置有第一侧压紧气缸33，第一侧压紧气缸33的驱动端连接第一压紧片，第一压紧片深入第一输料套34中用于压紧底部的轴套200，具体压紧的时候是压紧轴套200的侧面，为了适应轴套200侧面圆形的形状，第一压紧片设置有圆形的缺口，轴套安装支架31上位于第一输料套34的下方还设置有第三顶起气缸32，第一输料套34上还设置有光电传感器。该机构具体的工作原理为，轴套200堆叠在第一料筒35中，通过第一压紧片压紧最底部的轴套200，实现所有的轴套200都处于固定的状态，当需要输送一个轴套200的时候，第三顶起气缸32上升接触最底部的轴套200，第一压紧片松开，第三顶起气缸32下移一个轴套200高度的距离，第一压紧片再次压紧底部的轴套200，第三顶起气缸32继续带动轴套200下移，整个过程中，光电传感器46用于检测轴套200的位移。

具体地，轴承输料机构4包括连接到第一支架11上的轴承安装支架41，轴承安装支架41为“L”形状，轴承安装支架41上设置有第二输料套44，第二输料套44为方框形状，第二输料套44上设置有第二料筒45，轴承100堆叠在第二料筒45中，第二料筒45的侧面还设置有开口，通过该开口能够观察内部轴承100的数量，第二输料套44的侧面还设置有第二侧压紧气缸43，第二侧压紧气缸43的驱动端连接第二压紧片431，第二压紧片深入第二输料套44中用于压紧底部的轴承100，具体压紧的时候是压紧轴承100的侧面，为了适应轴承100侧面圆形的形状，第二压紧片431设置有圆形的缺口，轴承安装支架41上还设置有第四顶起气缸42，第二输料套44上还设置有光电传感器46。该机构具体的工作原理为，轴承100堆叠在第二料筒45中，通过第二压紧片431压紧最底部的轴承100，实现所有的轴承100都处于固定的状态，当需要输送一个轴承100的时候，第四顶起气缸42上升接触最底部的轴承100，第二压紧片431松开，第四顶起气缸42下移一个轴承100高度的距离，第二压紧片431再次压紧底部的轴承，第四顶起气缸42继续带动轴承100下移，整个过程中，光电传感器46用于检测轴承100的位移。

第一支架11中间设置有压紧机构5，压紧机构5具体包括了固定到第一支架11上的压紧下板51，压紧下板51左右两侧设置有导柱54，导柱54上部设置有压紧上板53，导柱54上滑动连接有压板滑板52，压紧上板53上设置有压紧气缸55，压紧气缸55的驱动端连接压紧滑板52，压紧滑板52下部设置有压紧头57，压紧下板51上还设置有模具56。

工作台1上还设置有上料机构2，上料机构2用于将轴承输料机构4中的轴承100放入到压紧机构5的模具56中，将轴套输料机构3中的轴套200放入到轴承100的上部，压紧机构5中的压紧气缸55驱动压紧头57将轴承100压入到轴套200中。

在具体工作的时候，通过压紧气缸55驱动，可以实现轴承100和轴套200的连接。

具体地，上料机构2包括安装到工作台1上的第二支架21，第二支架21上设置有上料板22，上料板22上设置有水平输送机构23，水平输送机构23为电机驱动的皮带，上料板22上还设置有第一滑轨24，第一滑轨24上滑动连接有第一滑板25，水平输送机构23驱动端连接第一滑板25，第一滑板25上设置有第二滑轨26，第二滑轨26上滑动连接有第二滑块27，第一滑板25上还设置有侧支架28，侧支架28上设置有推动气缸29，推动气缸29驱动端连接第二滑块27，第二滑块27的两端分别设置有第一顶起气缸210和第二顶起气缸212，第一顶起气缸210上设置有第一夹取气缸211，第二顶起气缸212上设置有第二夹取气缸213。

通过水平输送机构23实现了在X轴方向的移动，通过推动气缸29实现了在Y轴方向的移动，通过第一顶起气缸210和第二顶起气缸212实现了在Z轴方向的移动，而第一夹取气缸211和第二夹取气缸213能够实现夹取的操作，可以对应夹取和放置轴承100或轴套200。

第一夹取气缸211和第二夹取气缸213均设置有两个夹爪300，夹爪300上设置有直角缺口301，直角缺口301的两个侧边上通过多个弹簧302连接有弧形的弹性片303，弹簧302的数量一般为三个，一个较长的连接到直角缺口301的中心处，另外两个连接到直角缺口301的侧边上，弹性片303为带有弹性的连接片，弹性片303的外表面上设置有多个橡胶凸点304。

夹爪300利用弹性片303和弹簧302可以适应不用直径的轴承100或轴套200，避免了针对不同大小轴承100或轴套200普通夹爪难以抓取的问题，同时设置的橡胶凸点304一是能够方便对轴承100或轴套200的抓取，二是不会损伤轴承100或轴套200的外观。

轴承轴套自动化安装装置还包括设置于工作台1上的下料机构6，下料机构6包括连接到工作台1上的下料安装座61，下料安装座61上设置有旋转气缸62，旋转气缸62的端部连接有第五顶起气缸63，第五顶起气缸63驱动端连接有第三夹取气缸64。下料机构6还包括连接到工作台1上的支撑板65，支撑板65连接有倾斜设置的滑道66，工作台1上还设置有收料箱67。下料机构6中，通过旋转气缸62、第五顶起气缸63以及第三夹取气缸64的相互配合，能够将压紧安装后的轴承100和轴套200放入到滑道66中，再通过滑动滑入到收料箱中。

本发明具有如下优点：

（1）本装置通过特殊结构的夹爪300，利用可形变的弹性片303和弹簧302的相互配合，能够自然适应不同直径的轴承100和轴套200，在对应不同形状的轴承100或轴套200的时候无需更换夹爪300，同时在夹紧的时候利用橡胶凸点304，不会对轴承100或轴套200的外观做出损坏；

（2）本装置利用上料机构实现了对两个夹取气缸在XYZ三轴范围内的移动，从而可以方便将轴承100或轴套200进行抓取并放入到模具56中；

（3）本装置轴套输料机构和轴承输料机构中利用光电传感器46、侧压紧气缸和顶起气缸的相互配合，能够实现对轴承100和轴套200的精准下料，从而能够保证连续化生产；

（4）本装置下料机构6中利用旋转气缸62、顶起气缸、夹取气缸的相互配合，能够实现自动化的下料功能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有第一支架（11），所述第一支架（11）两侧分别设置有轴套输料机构（3）和轴承输料机构（4），所述第一支架（11）中间设置有压紧机构（5），所述工作台（1）上还设置有上料机构（2），所述上料机构（2）用于将所述轴承输料机构（4）中的轴承（100）放入到所述压紧机构（5）的模具（56）中，并将所述轴套输料机构（3）中的轴套（200）放入到所述轴承（100）的上部，所述压紧机构（5）中的压紧气缸（55）驱动压紧头（57）将所述轴承（100）压入到所述轴套（200）中；

其中，所述上料机构（2）包括安装到所述工作台（1）上的第二支架（21），所述第二支架（21）上设置有上料板（22），所述上料板（22）上设置有水平输送机构（23），所述上料板（22）上还设置有第一滑轨（24），所述第一滑轨（24）上滑动连接有第一滑板（25），所述水平输送机构（23）驱动端连接所述第一滑板（25），所述第一滑板（25）上设置有第二滑轨（26），所述第二滑轨（26）上滑动连接有第二滑块（27），所述第一滑板（25）上还设置有侧支架（28），所述侧支架（28）上设置有推动气缸（29），所述推动气缸（29）驱动端连接所述第二滑块（27），所述第二滑块（27）的两端分别设置有第一顶起气缸（210）和第二顶起气缸（212），所述第一顶起气缸（210）上设置有第一夹取气缸（211），所述第二顶起气缸（212）上设置有第二夹取气缸（213）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：所述第一夹取气缸（211）和第二夹取气缸（213）均设置有两个夹爪（300），所述夹爪（300）上设置有直角缺口（301），所述直角缺口（301）的两个侧边上通过多个弹簧（302）连接有弧形的弹性片（303）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：所述弹性片（303）上设置有多个橡胶凸点（304）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：所述轴套输料机构（3）包括连接到所述第一支架（11）上的轴套安装支架（31），所述轴套安装支架（31）上设置有第一输料套（34），所述第一输料套（34）上设置有第一料筒（35），所述轴套（200）堆叠在所述第一料筒（35）中，所述第一输料套（34）的侧面还设置有第一侧压紧气缸（33），所述第一侧压紧气缸（33）的驱动端连接第一压紧片，所述第一压紧片深入所述第一输料套（34）中用于压紧底部的轴套（200），所述轴套安装支架（31）上还设置有第三顶起气缸（32）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：所述轴承输料机构（4）包括连接到所述第一支架（11）上的轴承安装支架（41），所述轴承安装支架（41）上设置有第二输料套（44），所述第二输料套（44）上设置有第二料筒（45），所述轴承（100）堆叠在所述第二料筒（45）中，所述第二输料套（44）的侧面还设置有第二侧压紧气缸（43），所述第二侧压紧气缸（43）的驱动端连接第二压紧片（431），所述第二压紧片（431）深入所述第二输料套（44）中用于压紧底部的轴承（100），所述轴承安装支架（41）上还设置有第四顶起气缸（42）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：所述第二输料套（44）上还设置有光电传感器（46）。

7.根据权利要求1所述的一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：所述轴承轴套自动化安装装置还包括设置于所述工作台（1）上的下料机构（6），所述下料机构（6）包括连接到所述工作台（1）上的下料安装座（61），所述下料安装座（61）上设置有旋转气缸（62），所述旋转气缸（62）的端部连接有第五顶起气缸（63），所述第五顶起气缸（63）驱动端连接有第三夹取气缸（64）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承轴套自动化安装装置，其特征在于：所述下料机构（6）还包括连接到所述工作台（1）上的支撑板（65），所述支撑板（65）连接有倾斜设置的滑道（66），所述工作台（1）上还设置有收料箱（67）。