CN215624884U - 一种机械模型安装使用的摇摆式机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模具加工技术领域，且公开了一种机械模型安装使用的摇摆式机构，包括一号电机，所述一号电机的左侧固定连接有一号转动杆，所述一号转动杆的左侧固定连接有转动盘，所述转动盘的左侧固定连接有二号转动杆，所述二号转动杆的左端活动连接有推动杆。本实用新型通过设置转动盘、推动杆和摇摆板等以实现摇摆效果好的优点，通过一号电机带动一号转动杆转动，一号转动杆带动转动盘和二号转动杆转动，由于推动杆右侧的套筒与二号转动杆活动连接，当二号转动杆沿着转动盘边缘处转动时会推动推动杆做左右横移运动，由于推动杆左侧的套筒与二号连接杆为活动连接，这样便可以达到摇摆效果好的目的。

Description

一种机械模型安装使用的摇摆式机构

技术领域

本实用新型属于模具加工技术领域，具体是一种机械模型安装使用的摇摆式机构。

背景技术

一些机械模型零件一般在工厂都是采用传送带形式运输至下一个地方进行拼接安装，而中间的枢纽基本都是采用摇摆结构配合夹取装置将传送带上的零件移至下一个区域。

而现有的机械模型安装使用的摇摆机构大多都是采用双电机驱动的形式带动连接杆驱动夹取装置再配合液压缸夹取零件，这种摇摆机构安全性能不够，摇摆方式较为单一，立体感较弱，仿生性不足。

另外夹取装置采用液压缸驱动的形式夹取零件，这种夹取方法效果不佳，容易损坏零件，且自身安全性不够，容易故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种机械模型安装使用的摇摆式机构，具有摇摆效果好和夹取零件效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械模型安装使用的摇摆式机构，包括一号电机，所述一号电机的左侧固定连接有一号转动杆，所述一号转动杆的左侧固定连接有转动盘，所述转动盘的左侧固定连接有二号转动杆，所述二号转动杆的左端活动连接有推动杆，所述推动杆的右侧活动连接有二号连接杆，所述二号连接杆的右侧固定连接有摇摆板，所述摇摆板的下端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的右端固定连接有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号电机的底部固定连接有工作台，所述摇摆板上端的右侧固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆的右侧活动连接有夹具盒，所述夹具盒的正面固定安装有二号电机，所述二号电机的顶部固定安装有三号传感器，所述二号电机的正面固定连接有三号转动杆，所述三号转动杆的正面固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮的下端啮合有二号齿轮，所述二号齿轮的右侧啮合有三号齿轮，所述二号齿轮和三号齿轮的底部均固定安装有夹板，所述工作台的右端固定安装有一号传送带，所述一号传送带的正面固定安装有一号传感器，所述工作台的左端固定安装有二号传送带，所述二号传送带的右侧固定安装有二号传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘为圆形结构，所述一号转动杆安装在转动盘后面的左端，所述二号转动杆安装在转动盘正面的右端，当一号电机带动一号转动杆转动时，一号转动杆沿着转动盘的边缘处转至右侧时，则二号转动杆会转动至转动盘的左侧，从而带动摇摆板向左并以为中心做半环形运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推动杆的左右两侧均安装有圆形套筒，右侧所述圆形套筒与二号转动杆活动连接，左侧所述圆形套筒与二号连接杆活动连接，通过左右两侧的圆形套筒与二号连接杆、二号转动杆活动连接从而使推动杆被拉动做左右横移运动，从而带动摇摆板做摇摆运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇摆板为伞形结构，所述支撑杆的左侧安装有限位块，伞形结构的摇摆板可以更好的做摇摆运动从而带动夹具盒左右移动工作，限位块则会避免摇摆板做摇摆运动时发生偏移从而影响其工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号电机为步进电机，所述二号电机与三号传感器为电性连接，二号电机采用的是劲胜品牌且型号为W8R6WAJD的步进电机，三号传感器、一号传感器和二号传感器均采用的是MECON品牌且型号为MIK-P300的传感器，三号传感器通过与一号传感器、二号传感器感应控制二号电机工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号齿轮的内径值是一号齿轮内径值的三倍，所述三号齿轮的内径值是一号齿轮内径值的三倍，比二号齿轮和三号齿轮都要小，这样控制两边的夹板收缩、伸展更精确，从而保证在夹取零件的时候零件不会受到损坏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板采用L型结构，所述夹板的底部为圆弧结构，这样设计，当两边的夹板向内侧挤压并夹取零件时，保证其与零件之间有摩擦力，保证零件在移动过程中的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置转动盘、推动杆和摇摆板等以实现摇摆效果好的优点，通过一号电机带动一号转动杆转动，一号转动杆带动转动盘和二号转动杆转动，由于推动杆右侧的套筒与二号转动杆活动连接，当二号转动杆沿着转动盘边缘处转动时会推动推动杆做左右横移运动，由于推动杆左侧的套筒与二号连接杆为活动连接，二号连接杆与摇摆板固定连接，支撑杆与摇摆板为活动连接，当推动杆左右横移时，会推动二号连接杆带动摇摆板并以支撑杆为中心做半环形运动，从而达到摇摆效果，这样便可以达到摇摆效果好的目的。

2、本实用新型通过设置二号电机、一号齿轮和夹板等以实现夹取零件效果好的优点，当一号电机工作带动摇摆板向右摇摆，从而带动夹具盒移至一号传送带的正上方，同时零件会由一号传送带运输至一号传感器上方处，此时一号传感器与三号传感器感应并控制二号电机工作带动三号转动杆、一号齿轮转动，一号齿轮则带动二号齿轮转动，二号齿轮则带动三号齿轮转动，则两侧夹板的会向内侧挤压并夹取零件，再由一号电机带动摇摆板向左摇摆，并将夹具盒移至二号传送带正上方，此时二号传感器与三号传感器感应并控制二号电机工作带动一号齿轮转动，从而带动二号齿轮和三号齿轮转动，则两边的夹板则会向外侧伸展，从而使零件落在二号传送带上，再由二号传送带运输至下个加工处，这样便可以达到夹取零件效果好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构左侧示意图；

图3为本实用新型结构摇摆板后面示意图；

图4为本实用新型结构夹具盒内部示意图。

图中：1、工作台；2、一号电机；3、一号转动杆；4、转动盘；5、推动杆；6、摇摆板；7、一号连接杆；8、二号转动杆；9、二号连接杆；10、支撑杆；11、支撑板；12、夹具盒；13、一号传送带；14、一号传感器；15、二号传送带；16、二号传感器；17、二号电机；18、三号传感器；19、三号转动杆；20、一号齿轮；21、二号齿轮；22、三号齿轮；23、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种机械模型安装使用的摇摆式机构，包括一号电机2，一号电机2的左侧固定连接有一号转动杆3，一号转动杆3的左侧固定连接有转动盘4，转动盘4的左侧固定连接有二号转动杆8，二号转动杆8的左端活动连接有推动杆5，推动杆5的右侧活动连接有二号连接杆9，二号连接杆9的右侧固定连接有摇摆板6，摇摆板6的下端活动连接有支撑杆10，支撑杆10的右端固定连接有支撑板11。

其中，一号电机2的底部固定连接有工作台1，摇摆板6上端的右侧固定连接有一号连接杆7，一号连接杆7的右侧活动连接有夹具盒12，夹具盒12的正面固定安装有二号电机17，二号电机17的顶部固定安装有三号传感器18，二号电机17的正面固定连接有三号转动杆19，三号转动杆19的正面固定安装有一号齿轮20，一号齿轮20的下端啮合有二号齿轮21，二号齿轮21的右侧啮合有三号齿轮22，二号齿轮21和三号齿轮22的底部均固定安装有夹板23，工作台1的右端固定安装有一号传送带13，一号传送带13的正面固定安装有一号传感器14，工作台1的左端固定安装有二号传送带15，二号传送带15的右侧固定安装有二号传感器16。

其中，转动盘4为圆形结构，一号转动杆3安装在转动盘4后面的左端，二号转动杆8安装在转动盘4正面的右端，当一号电机2带动一号转动杆3转动时，一号转动杆3沿着转动盘4的边缘处转至右侧时，则二号转动杆8会转动至转动盘4的左侧，从而带动摇摆板6向左并以为中心做半环形运动。

其中，推动杆5的左右两侧均安装有圆形套筒，右侧圆形套筒与二号转动杆8活动连接，左侧圆形套筒与二号连接杆9活动连接，通过左右两侧的圆形套筒与二号连接杆9、二号转动杆8活动连接从而使推动杆5被拉动做左右横移运动，从而带动摇摆板6做摇摆运动。

其中，摇摆板6为伞形结构，支撑杆10的左侧安装有限位块，伞形结构的摇摆板6可以更好的做摇摆运动从而带动夹具盒12左右移动工作，限位块则会避免摇摆板6做摇摆运动时发生偏移从而影响其工作。

其中，二号电机17为步进电机，二号电机17与三号传感器18为电性连接，二号电机17采用的是劲胜品牌且型号为W8R6WAJD的步进电机，三号传感器18、一号传感器14和二号传感器16均采用的是MECON品牌且型号为MIK-P300的传感器，三号传感器18通过与一号传感器14、二号传感器16感应控制二号电机17工作。

其中，二号齿轮21的内径值是一号齿轮20内径值的三倍，三号齿轮22的内径值是一号齿轮20内径值的三倍，一号齿轮20比二号齿轮21和三号齿轮22都要小，这样控制两边的夹板23收缩、伸展更精确，从而保证在夹取零件的时候零件不会受到损坏。

其中，夹板23采用L型结构，夹板23的底部为圆弧结构，这样设计，当两边的夹板23向内侧挤压并夹取零件时，保证其与零件之间有摩擦力，保证零件在移动过程中的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先所有设备通电工作，一号电机2则会带动一号转动杆3转动，一号转动杆3带动转动盘4和二号转动杆8转动，当转动盘4向右转半圈时，由于推动杆5右侧的套筒与二号转动杆8活动连接，二号转动杆8则会推动推动杆5向右移动，由于推动杆5左侧的套筒与二号连接杆9为活动连接，二号连接杆9与摇摆板6固定连接，支撑杆10与摇摆板6为活动连接，推动杆5则会推动二号连接杆9带动摇摆板6向右并以支撑杆10为中心做半环形运动；

然后摇摆板6通过一号连接杆7带动夹具盒12移至一号传送带13的正上方，同时零件会由一号传送带13运输至一号传感器14上方处，此时一号传感器14与三号传感器18感应并控制二号电机17工作带动三号转动杆19、一号齿轮20转动，一号齿轮20则带动二号齿轮21逆时针转动，二号齿轮21则带动三号齿轮22顺时针转动，则两边的夹板23向内侧挤压并夹取零件；

当转动盘4转满一圈时，则二号转动杆8会拉动推动杆5向左移动，推动杆5则会拉动二号连接杆9带动摇摆板6向左以支撑杆10为中心做半环形运动；

然后将夹具盒12移至二号传送带15正上方，此时二号传感器16与三号传感器18感应并控制二号电机17工作带动一号齿轮20转动，则一号齿轮20带动二号齿轮21顺时针转动，二号齿轮21带动三号齿轮22逆时针转动，则两边的夹板23向外侧伸展，夹取的零件则会落在二号传送带15上并由二号传送带15带至下个加工处，以此循环工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械模型安装使用的摇摆式机构，包括一号电机(2)，其特征在于：所述一号电机(2)的左侧固定连接有一号转动杆(3)，所述一号转动杆(3)的左侧固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的左侧固定连接有二号转动杆(8)，所述二号转动杆(8)的左端活动连接有推动杆(5)，所述推动杆(5)的右侧活动连接有二号连接杆(9)，所述二号连接杆(9)的右侧固定连接有摇摆板(6)，所述摇摆板(6)的下端活动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的右端固定连接有支撑板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械模型安装使用的摇摆式机构，其特征在于：所述一号电机(2)的底部固定连接有工作台(1)，所述摇摆板(6)上端的右侧固定连接有一号连接杆(7)，所述一号连接杆(7)的右侧活动连接有夹具盒(12)，所述夹具盒(12)的正面固定安装有二号电机(17)，所述二号电机(17)的顶部固定安装有三号传感器(18)，所述二号电机(17)的正面固定连接有三号转动杆(19)，所述三号转动杆(19)的正面固定安装有一号齿轮(20)，所述一号齿轮(20)的下端啮合有二号齿轮(21)，所述二号齿轮(21)的右侧啮合有三号齿轮(22)，所述二号齿轮(21)和三号齿轮(22)的底部均固定安装有夹板(23)，所述工作台(1)的右端固定安装有一号传送带(13)，所述一号传送带(13)的正面固定安装有一号传感器(14)，所述工作台(1)的左端固定安装有二号传送带(15)，所述二号传送带(15)的右侧固定安装有二号传感器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机械模型安装使用的摇摆式机构，其特征在于：所述转动盘(4)为圆形结构，所述一号转动杆(3)安装在转动盘(4)后面的左端，所述二号转动杆(8)安装在转动盘(4)正面的右端。

4.根据权利要求1所述的一种机械模型安装使用的摇摆式机构，其特征在于：所述推动杆(5)的左右两侧均安装有圆形套筒，右侧所述圆形套筒与二号转动杆(8)活动连接，左侧所述圆形套筒与二号连接杆(9)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械模型安装使用的摇摆式机构，其特征在于：所述摇摆板(6)为伞形结构，所述支撑杆(10)的左侧安装有限位块。

6.根据权利要求2所述的一种机械模型安装使用的摇摆式机构，其特征在于：所述二号电机(17)为步进电机，所述二号电机(17)与三号传感器(18)为电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种机械模型安装使用的摇摆式机构，其特征在于：所述二号齿轮(21)的内径值是一号齿轮(20)内径值的三倍，所述三号齿轮(22)的内径值是一号齿轮(20)内径值的三倍。

8.根据权利要求2所述的一种机械模型安装使用的摇摆式机构，其特征在于：所述夹板(23)采用L型结构，所述夹板(23)的底部为圆弧结构。

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