CN202649029U - 拉力试验机及其放样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种放样装置，设置在拉力试验机中，所述拉力试验机包括试验主机、横截面测量台以及上料机械手，所述上料机械手设置在试验主机和横截面测量台之间，用以移送试样至试验主机和横截面测量台，所述放样装置包括放样托盘，其中，所述放样托盘上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口，所述试样的长度方向与上料机械手的运动方向垂直。本实用新型还公开一种拉力试验机，其包括上述放样装置。本实用新型可提升设备的人机交互性，提高试验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种拉力试验机及其放样装置。
背景技术
拉力试验机是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。
薄板产品的生产就需拉力试验机进行拉伸试验，以检验其强度极限、抗拉强度、屈服点伸长、最大力下的总伸长率和断裂伸长率等性能指标。此外通常还要测试薄钢板，以确定其在拉伸应力一应变曲线的一个或多个区域的拉伸应变硬化指数和塑性应变比。总之，薄钢板生产需要具有较高的试验处理能力以及非常稳定的测试结果。试验设备必须具有易用性和高度可重复性，现有的拉力试验机的纵向放样装置中，试样的放置方向与送样测量方向一致，受机械手移动的直线导轨影响，用户放样操作不够方便，设备的人机交互性不强。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种放样装置，旨在有效解决现有技术中用户上料操作不够方便、设备人机交互性不强的技术问题。
为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种放样装置，设置在拉力试验机中，所述拉力试验机包括试验主机、横截面测量台以及上料机械手，所述上料机械手设置在试验主机和横截面测量台之间，用以移送试样至试验主机和横截面测量台，所述放样装置包括放样托盘，其中，所述放样托盘上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口，所述试样的长度方向与上料机械手的运动方向垂直。
优选地，还包括设置在所述放样托盘底部的导向装置以及用以驱动放样托盘沿该导向装置运动的气缸，所述放样托盘的运动方向与试样的长度方向垂直。
优选地，所述放样托盘的两侧设置有用以对试样定位的定位杆。
优选地，所述放样托盘上对应所述定位杆设有腰形孔，所述定位杆设置在腰形孔中。
优选地，所述放样托盘的底部设置有支撑轮组件，该支撑轮组件设有与托盘底部接触、用以支撑放样托盘的滚动轴承。
优选地，所述放样托盘为两个。
优选地，两放样托盘设置在一连接板上，所述气缸设置在一底板上，所述连接板和底板设置有相互配合、用以限制气缸行程的限位板。
本实用新型还提供一种拉力试验机，包括试验主机、横截面测量台以及上料机械手，所述上料机械手设置在试验主机和横截面测量台之间，用以移送试样至试验主机和横截面测量台，其还包括放样装置，所述放样装置包括放样托盘，其中，所述放样托盘上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口，所述试样的长度方向与上料机械手的运动方向一致。所述上料机械手从所述放样装置中夹持试样并移送至试验位置和测量位置。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中拉力试验机的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中放样装置的结构示意图；
图3为图1中放样装置的横向剖面结构示意图；
图4为图1中放样装置的纵向剖面结构示意图；
图5为图1中放样装置另一处的纵向剖面结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图5，提出本实用新型放样装置一实施例。本实用新型实施例中，放样装置设置在拉力试验机中，所述拉力试验机包括试验主机30、横截面测量台20以及上料机械手10，上料机械手10设置在试验主机30和横截面测量台20之间，用以移送试样至试验主机30和横截面测量台20。具体的，在横截面测量台20和试验主机30之间敷设有直线导轨40，上料机械手10设置在该直线导轨40上，可从放样托盘210中夹持试样并沿直线导轨40移送至试验主机30和横截面测量台20。上述放样装置包括放样托盘210，该放样托盘210上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口230，所述试样放置到卡口230中后，其长度方向与上料机械手10的运动方向垂直。
参照图2所示，在本实用新型的一个较佳实施例中，放样托盘210设置为两个。由于设置有两个放样托盘210，使得在一个放样托盘210中的试样被试验完后，上料机械手10可夹持另一个放样托盘210中的试样，提升了试验效率。在放样托盘210的两侧设有定位杆260，该定位杆260从试样的两端定位试样。例如，试样放入到卡口230中时，可使试样的两端紧靠定位杆260，从而使得试样放置整齐并且不致产生位移。
参照图3所示，上述实施例中，在放样托盘210的下部设置有导向装置240，并设置用以驱动放样托盘210沿该导向装置240运动的气缸250，所述放样托盘210的运动方向与试样的长度方向垂直。导向装置240可以为V型导轨或者滚珠导轨等。
参照图4所示，两放样托盘210设置在一连接板252上，所述气缸250设置在一底板280上，所述连接板252和底板280设置有相互配合、用以限制气缸行程的限位板251。限位板251用以限制气缸250的行程，使两个放样托盘210不致超出预设的行程。
参照图5所示，放样托盘210上设有腰形槽262，定位杆260设置在腰形槽262中。由于设置有腰形槽262，定位杆260可以前后调节，以定位不同尺寸的试样。为了使放样托盘210在运动至极限位置时不致产生偏载，在放样托盘210的底部还设置有支撑轮组件270，该支撑轮组件270设有与托盘210底部、用以支撑放样托盘210接触的滚动轴承。由于放样托盘210与滚动轴承接触，因此可使放样托盘210在运动至极限位置时不致产生偏载。
本实用新型实施例中，还提供一种拉力试验机，该拉力试验机包括上料机械手10、横截面测量台20、试验主机30、直线导轨40和前述放样装置，所述上料机械手10用以夹持试样并移送至试验位置和测量位置。该拉力试验机中放样装置的结构和工作原理可参照前述图1至图5所示实施例，在此不作赘述。由于设置有上述放样装置，本实用新型拉力试验机在移送试样至夹持位置的过程中，用户上料操作相对较为方便，最大程度提升了设备的人机交互性。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种放样装置，设置在拉力试验机中，所述拉力试验机包括试验主机、横截面测量台以及上料机械手，所述上料机械手设置在试验主机和横截面测量台之间，用以移送试样至试验主机和横截面测量台，所述放样装置包括放样托盘，其特征在于，所述放样托盘上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口，所述试样的长度方向与上料机械手的运动方向垂直。
2.如权利要求1所述的放样装置，其特征在于，还包括设置在所述放样托盘底部的导向装置以及用以驱动放样托盘沿该导向装置运动的气缸，所述放样托盘的运动方向与试样的长度方向垂直。
3.如权利要求2所述的放样装置，其特征在于，所述放样托盘的两侧设置有用以对试样定位的定位杆。
4.如权利要求3所述的放样装置，其特征在于，所述放样托盘上对应所述定位杆设有腰形孔，所述定位杆设置在腰形孔中。
5.如权利要求1至4中任一项所述的放样装置，其特征在于，所述放样托盘的底部设置有支撑轮组件，该支撑轮组件设有与托盘底部接触、用以支撑放样托盘的滚动轴承。
6.如权利要求5所述的放样装置，其特征在于，所述放样托盘为两个。
7.如权利要求6所述的放样装置，其特征在于，两放样托盘设置在一连接板上，所述气缸设置在一底板上，所述连接板和底板设置有相互配合、用以限制气缸行程的限位板。
8.一种拉力试验机，包括试验主机、横截面测量台以及上料机械手，所述上料机械手设置在试验主机和横截面测量台之间，用以移送试样至试验主机和横截面测量台，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的放样装置，所述上料机械手从所述放样装置中夹持试样并移送至试验位置和测量位置。
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| CN105547863A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-05-04 | 北京工业大学 | 多向送样组件及应用其的二维岩石试样渗流试验装置 |
| CN110082198A (zh) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 金华巨龙电脑试验机有限公司 | 一种大变形预应力筋的总伸长率测量装置 |
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