CN218694958U - 一种铜管表面镭雕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铜管表面镭雕技术领域，尤其涉及一种铜管表面镭雕装置，包括工作台，所述工作台上设有用于对铜管进行承载放置的托管架、铜管旋转定位装置、铜管镭雕装置、搬运装置，托管架沿铜管加工方向依次包括上料工位、旋转定位工位、镭雕工位、下料工位；所述铜管旋转定位装置，用于对位于旋转定位工位上的铜管进行旋转调节至所需角度位置处；所述铜管镭雕装置，用于对位于镭雕工位上的铜管进行镭雕；本实用新型的整体自动化程度更高，无需通过人工手动的方式来对铜管进行对准放置，能够对铜管表面实现全自动镭雕加工，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的铜管表面镭雕加工。
Description
技术领域：
本实用新型涉及铜管表面镭雕技术领域，尤其涉及一种铜管表面镭雕装置。
背景技术：
如图6所示，一种插接有芯棒的铜管，包括铜管6、插接于铜管6中的芯棒7，芯棒7成型有缺口部8；在一些加工场合中会涉及到对铜管的特定表面位置处进行镭雕一些图案和/或文字。
在现有技术中，大多数的做法均是通过将插接有芯棒的铜管放置于单独的镭雕装置下方以进行铜管表面镭雕，然而通过该方式进行铜管表面镭雕需要通过人工手动的方式进行铜管对准放置，整体自动化程度较低，不仅操作人员工作量较大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的铜管表面镭雕加工。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种铜管表面镭雕装置，整体自动化程度更高，无需通过人工手动的方式来对铜管进行对准放置，能够对铜管表面实现全自动镭雕加工，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的铜管表面镭雕加工。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铜管表面镭雕装置，包括工作台，所述工作台上设有用于对铜管进行承载放置的托管架、铜管旋转定位装置、铜管镭雕装置、搬运装置，托管架沿铜管加工方向依次包括上料工位、旋转定位工位、镭雕工位、下料工位；所述铜管旋转定位装置，用于对位于旋转定位工位上的铜管进行旋转调节至所需角度位置处；所述铜管镭雕装置，用于对位于镭雕工位上的铜管进行镭雕；所述搬运装置，用于将位于上料工位上的铜管夹放至旋转定位工位上、用于将位于旋转定位工位上的铜管夹放至镭雕工位上、用于将镭雕工位上的铜管夹放至下料工位上。
对上述方案的进一步改进为，所述铜管旋转定位装置包括设置于工作台上的CCD相机检测模组、沿X轴方向转动连接于工作台上的旋转调节座、用于驱动旋转调节座转动的旋转调节动力机构、设置于旋转调节座上的铜管尾部夹紧模组，旋转调节动力机构设置于工作台上，旋转调节动力机构的输出端驱动连接旋转调节座；所述CCD相机检测模组，用于对位于铜管头部位置处的芯棒当前所处角度位置进行检测识别；所述铜管尾部夹紧模组，用于对铜管尾部进行夹紧。
对上述方案的进一步改进为，所述铜管尾部夹紧模组包括设置于旋转调节座上的三爪夹紧气缸、分别设置于三爪夹紧气缸的三个夹爪上的铜管尾部夹块。
对上述方案的进一步改进为，所述铜管尾部夹块上设有软胶垫。
对上述方案的进一步改进为，所述铜管旋转定位装置还包括设置于工作台上的铜管头部夹紧模组；所述铜管头部夹紧模组，用于对铜管头部进行夹紧。
对上述方案的进一步改进为，所述铜管镭雕装置包括设置于工作台上的激光镭雕模组、铜管镭雕定位装置，铜管镭雕定位装置包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的下压滑座、用于驱动下压滑座滑动的下压动力机构、沿Z轴方向插设于下压滑座上的抵杆、套设于抵杆上的压缩弹簧、设置于抵杆底部的抵块，下压动力机构设置于工作台上，下压动力机构的输出端驱动连接下压滑座，压缩弹簧的一端向上抵住下压滑座的底部，压缩弹簧的另一端向下抵住抵块的顶部。
对上述方案的进一步改进为，所述铜管镭雕装置还包括设置于工作台上的铜管头部夹紧模组；所述铜管头部夹紧模组，用于对铜管头部进行夹紧。
对上述方案的进一步改进为，所述铜管头部夹紧模组包括设置于工作台上的夹紧气动手指、分别设置于夹紧气动手指的两个夹爪上的夹紧滑座，两个夹紧滑座上分别设有两个夹紧辊，位于同一夹紧滑座上的两个夹紧辊沿竖直方向相并排设置。
对上述方案的进一步改进为，所述搬运装置包括XYZ轴运行机构、搬运夹放模组，搬运夹放模组通过XYZ轴运行机构设置于工作台上；所述搬运夹放模组包括设置于XYZ轴运行机构输出端上的搬运夹放座、设置于搬运夹放座上的搬运气动手指、分别设置于搬运气动手指的两个夹爪上的搬运夹块。
对上述方案的进一步改进为，所述搬运夹块包括用于对芯棒进行夹放的第一夹紧部、用于对铜管进行夹放的第二夹紧部。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种铜管表面镭雕装置，包括工作台，所述工作台上设有用于对铜管进行承载放置的托管架、铜管旋转定位装置、铜管镭雕装置、搬运装置，托管架沿铜管加工方向依次包括上料工位、旋转定位工位、镭雕工位、下料工位；所述铜管旋转定位装置，用于对位于旋转定位工位上的铜管进行旋转调节至所需角度位置处；所述铜管镭雕装置，用于对位于镭雕工位上的铜管进行镭雕；所述搬运装置，用于将位于上料工位上的铜管夹放至旋转定位工位上、用于将位于旋转定位工位上的铜管夹放至镭雕工位上、用于将镭雕工位上的铜管夹放至下料工位上；
本实用新型通过托管架、铜管旋转定位装置、铜管镭雕装置、搬运装置的配合能够对铜管表面实现全自动镭雕加工，整体自动化程度更高，无需通过人工手动的方式来对铜管进行对准放置，能够对铜管表面实现全自动镭雕加工，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的铜管表面镭雕加工。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型托管架的结构示意图。
图3为本实用新型铜管旋转定位装置的结构示意图。
图4为本实用新型铜管镭雕装置的结构示意图。
图5为本实用新型搬运夹放模组的结构示意图。
图6为铜管及芯棒的结构示意图。
附图标记说明：工作台1、托管架2、上料工位21、旋转定位工位22、镭雕工位23、下料工位24、铜管旋转定位装置3、CCD相机检测模组31、旋转调节座32、旋转调节动力机构33、铜管尾部夹紧模组34、三爪夹紧气缸341、铜管尾部夹块342、软胶垫343、铜管头部夹紧模组35、夹紧气动手指351、夹紧滑座352、夹紧辊353、铜管镭雕装置4、激光镭雕模组41、铜管镭雕定位装置42、下压滑座43、下压动力机构44、抵杆45、压缩弹簧46、抵块47、搬运装置5、XYZ轴运行机构51、搬运夹放模组52、搬运夹放座521、搬运气动手指522、搬运夹块523、第一夹紧部5231、第二夹紧部5232、铜管6、芯棒7、缺口部8。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-6所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设有用于对铜管进行承载放置的托管架2、铜管旋转定位装置3、铜管镭雕装置4、搬运装置5，托管架2沿铜管加工方向依次包括上料工位21、旋转定位工位22、镭雕工位23、下料工位24；所述铜管旋转定位装置3，用于对位于旋转定位工位22上的铜管进行旋转调节至所需角度位置处；所述铜管镭雕装置4，用于对位于镭雕工位23上的铜管进行镭雕；所述搬运装置5，用于将位于上料工位21上的铜管夹放至旋转定位工位22上、用于将位于旋转定位工位22上的铜管夹放至镭雕工位23上、用于将镭雕工位23上的铜管夹放至下料工位24上；本实用新型通过托管架2、铜管旋转定位装置3、铜管镭雕装置4、搬运装置5的配合能够对铜管表面实现全自动镭雕加工，整体自动化程度更高，无需通过人工手动的方式来对铜管进行对准放置，能够对铜管表面实现全自动镭雕加工，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的铜管表面镭雕加工。
铜管旋转定位装置3包括设置于工作台1上的CCD相机检测模组31、沿X轴方向转动连接于工作台1上的旋转调节座32、用于驱动旋转调节座32转动的旋转调节动力机构33、设置于旋转调节座32上的铜管尾部夹紧模组34，旋转调节动力机构33设置于工作台1上，旋转调节动力机构33的输出端驱动连接旋转调节座32；所述CCD相机检测模组31，用于对位于铜管头部位置处的芯棒当前所处角度位置进行检测识别；所述铜管尾部夹紧模组34，用于对铜管尾部进行夹紧；由于铜管头部位置处的芯棒包括缺口部，通过CCD相机检测模组31对芯棒的缺口部进行检测识别能够得知当前芯棒所处角度位置，即能够得知当前铜管所处角度位置，根据CCD相机检测模组31的检测识别结果来使旋转调节动力机构33驱动铜管尾部夹紧模组34进行转动相应的角度，从而能够将铜管旋转调节至所需角度位置处，以便后续铜管镭雕装置4对铜管的特定角度位置处的表面进行镭雕。
铜管尾部夹紧模组34包括设置于旋转调节座32上的三爪夹紧气缸341、分别设置于三爪夹紧气缸341的三个夹爪上的铜管尾部夹块342，通过铜管尾部夹紧模组34能够快速、平稳地对铜管尾部进行夹紧，以便后续精准地带动铜管进行相应角度的转动，本实施例中的铜管尾部夹块342上设有软胶垫343，通过软胶垫343能够防止对铜管表面进行刮花或夹伤，铜管表面质量能够得到保证。
铜管旋转定位装置3还包括设置于工作台1上的铜管头部夹紧模组35；所述铜管头部夹紧模组35，用于对铜管头部进行夹紧；铜管旋转定位装置3中的铜管头部夹紧模组35包括设置于工作台1上的夹紧气动手指351、分别设置于夹紧气动手指351的两个夹爪上的夹紧滑座352，两个夹紧滑座352上分别设有两个夹紧辊353，位于同一夹紧滑座352上的两个夹紧辊353沿竖直方向相并排设置；通过两个夹紧滑座352上的四个夹紧辊353能够快速、稳定地对铜管进行夹紧限位，能够防止铜管头部发生偏移，从而能够进一步保证将铜管旋转调节至所需角度位置处的精度。
铜管镭雕装置4包括设置于工作台1上的激光镭雕模组41、铜管镭雕定位装置42，铜管镭雕定位装置42包括沿Z轴方向滑动连接于工作台1上的下压滑座43、用于驱动下压滑座43滑动的下压动力机构44、沿Z轴方向插设于下压滑座43上的抵杆45、套设于抵杆45上的压缩弹簧46、设置于抵杆45底部的抵块47，下压动力机构44设置于工作台1上，下压动力机构44的输出端驱动连接下压滑座43，压缩弹簧46的一端向上抵住下压滑座43的底部，压缩弹簧46的另一端向下抵住抵块47的顶部；通过铜管镭雕定位装置42的下压动力机构44驱动下压滑座43向下滑动，随着下压滑座43向下滑动，抵块47向下抵住铜管头部位置处的芯棒缺口部，能够对铜管起到二次定位的作用，从而能够进一步保证铜管当前处于所需角度位置处，即能够进一步保证铜管镭雕的精度。
铜管镭雕装置4还包括设置于工作台1上的铜管头部夹紧模组35；所述铜管头部夹紧模组35，用于对铜管头部进行夹紧；铜管镭雕装置4中的铜管头部夹紧模组35包括设置于工作台1上的夹紧气动手指351、分别设置于夹紧气动手指351的两个夹爪上的夹紧滑座352，两个夹紧滑座352上分别设有两个夹紧辊353，位于同一夹紧滑座352上的两个夹紧辊353沿竖直方向相并排设置；通过两个夹紧滑座352上的四个夹紧辊353能够快速、稳定地对铜管进行夹紧限位，能够防止铜管头部发生偏移，从而能够进一步保证铜管镭雕的精度。
搬运装置5包括XYZ轴运行机构51、搬运夹放模组52，搬运夹放模组52通过XYZ轴运行机构51设置于工作台1上；所述XYZ轴运行机构51，具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道，通过XYZ轴运行机构51能够带动搬运夹放模组52进行X轴、Y轴和Z轴方向上的滑动；所述搬运夹放模组52包括设置于XYZ轴运行机构51输出端上的搬运夹放座521、设置于搬运夹放座521上的搬运气动手指522、分别设置于搬运气动手指522的两个夹爪上的搬运夹块523；搬运夹块523包括用于对芯棒进行夹放的第一夹紧部5231、用于对铜管进行夹放的第二夹紧部5232，通过两个搬运夹块523上的两个第一夹紧部5231的配合能够对芯棒进行夹放，通过两个搬运夹块523上的两个第二夹紧部5232的配合能够对铜管进行夹放；相较于只对铜管进行夹放，本实用新型通过同时对芯棒、铜管进行夹放，整体夹放更加平稳。
工作原理：
将待镭雕插接有芯棒的铜管上料至托管架2的上料工位21上，通过搬运装置5将位于上料工位21上的铜管夹放于旋转定位工位22上，通过铜管旋转定位装置3对位于旋转定位工位22上的铜管进行旋转调节至所需角度位置处，通过搬运装置5将位于旋转定位工位22上完成旋转定位的铜管夹放于镭雕工位23上，通过铜管镭雕装置4对位于镭雕工位23上的铜管进行镭雕，通过搬运装置5将位于镭雕工位23上完成镭雕的铜管夹放于下料工位24上，对下料工位24上的铜管进行下料，完成铜管表面自动镭雕的整个过程；本实用新型的整体自动化程度更高，无需通过人工手动的方式来对铜管进行对准放置，能够对铜管表面实现全自动镭雕加工，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的铜管表面镭雕加工。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于对铜管进行承载放置的托管架(2)、铜管旋转定位装置(3)、铜管镭雕装置(4)、搬运装置(5)，托管架(2)沿铜管加工方向依次包括上料工位(21)、旋转定位工位(22)、镭雕工位(23)、下料工位(24)；所述铜管旋转定位装置(3)，用于对位于旋转定位工位(22)上的铜管进行旋转调节至所需角度位置处；所述铜管镭雕装置(4)，用于对位于镭雕工位(23)上的铜管进行镭雕；所述搬运装置(5)，用于将位于上料工位(21)上的铜管夹放至旋转定位工位(22)上、用于将位于旋转定位工位(22)上的铜管夹放至镭雕工位(23)上、用于将镭雕工位(23)上的铜管夹放至下料工位(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述铜管旋转定位装置(3)包括设置于工作台(1)上的CCD相机检测模组(31)、沿X轴方向转动连接于工作台(1)上的旋转调节座(32)、用于驱动旋转调节座(32)转动的旋转调节动力机构(33)、设置于旋转调节座(32)上的铜管尾部夹紧模组(34)，旋转调节动力机构(33)设置于工作台(1)上，旋转调节动力机构(33)的输出端驱动连接旋转调节座(32)；所述CCD相机检测模组(31)，用于对位于铜管头部位置处的芯棒当前所处角度位置进行检测识别；所述铜管尾部夹紧模组(34)，用于对铜管尾部进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述铜管尾部夹紧模组(34)包括设置于旋转调节座(32)上的三爪夹紧气缸(341)、分别设置于三爪夹紧气缸(341)的三个夹爪上的铜管尾部夹块(342)。
4.根据权利要求3所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述铜管尾部夹块(342)上设有软胶垫(343)。
5.根据权利要求2所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述铜管旋转定位装置(3)还包括设置于工作台(1)上的铜管头部夹紧模组(35)；所述铜管头部夹紧模组(35)，用于对铜管头部进行夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述铜管镭雕装置(4)包括设置于工作台(1)上的激光镭雕模组(41)、铜管镭雕定位装置(42)，铜管镭雕定位装置(42)包括沿Z轴方向滑动连接于工作台(1)上的下压滑座(43)、用于驱动下压滑座(43)滑动的下压动力机构(44)、沿Z轴方向插设于下压滑座(43)上的抵杆(45)、套设于抵杆(45)上的压缩弹簧(46)、设置于抵杆(45)底部的抵块(47)，下压动力机构(44)设置于工作台(1)上，下压动力机构(44)的输出端驱动连接下压滑座(43)，压缩弹簧(46)的一端向上抵住下压滑座(43)的底部，压缩弹簧(46)的另一端向下抵住抵块(47)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述铜管镭雕装置(4)还包括设置于工作台(1)上的铜管头部夹紧模组(35)；所述铜管头部夹紧模组(35)，用于对铜管头部进行夹紧。
8.根据权利要求5或7所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述铜管头部夹紧模组(35)包括设置于工作台(1)上的夹紧气动手指(351)、分别设置于夹紧气动手指(351)的两个夹爪上的夹紧滑座(352)，两个夹紧滑座(352)上分别设有两个夹紧辊(353)，位于同一夹紧滑座(352)上的两个夹紧辊(353)沿竖直方向相并排设置。
9.根据权利要求1所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述搬运装置(5)包括XYZ轴运行机构(51)、搬运夹放模组(52)，搬运夹放模组(52)通过XYZ轴运行机构(51)设置于工作台(1)上；所述搬运夹放模组(52)包括设置于XYZ轴运行机构(51)输出端上的搬运夹放座(521)、设置于搬运夹放座(521)上的搬运气动手指(522)、分别设置于搬运气动手指(522)的两个夹爪上的搬运夹块(523)。
10.根据权利要求9所述的一种铜管表面镭雕装置，其特征在于：所述搬运夹块(523)包括用于对芯棒进行夹放的第一夹紧部(5231)、用于对铜管进行夹放的第二夹紧部(5232)。
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| CN202222731165.9U CN218694958U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种铜管表面镭雕装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118559217A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-08-30 | 苏州康克莱自动化科技有限公司 | 一种管材打标装置、焊接设备及打标方法 |
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| CN118559217A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-08-30 | 苏州康克莱自动化科技有限公司 | 一种管材打标装置、焊接设备及打标方法 |
| CN118559217B (zh) * | 2024-08-02 | 2025-04-15 | 苏州康克莱自动化科技有限公司 | 一种管材打标装置、焊接设备及打标方法 |
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