CN115540714B - 一种不锈钢分水器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢分水器检测装置，包括滚筒输送支架、检测输送支架、导向机构、尺寸检测机构和密封检测机构，导向机构设于滚筒输送支架上表面，检测输送支架设于滚筒输送支架一侧，尺寸检测机构设于检测输送支架靠近导向机构的一端，尺寸检测机构可以一次性对不锈钢分水器的所有支路管进行尺寸检测，密封检测机构设于检测输送支架远离导向机构的一端，密封检测机构可以对不锈钢分水器的所有开口端进行一次性密封并检测其气密性。本发明属于分水器检测领域，具体是指一种可以自动定位装夹、自动密封堵头且能够自动进行尺寸和密封性检测的不锈钢分水器检测装置。

Description

一种不锈钢分水器检测装置

技术领域

本发明属于分水器检测领域，具体是指一种不锈钢分水器检测装置。

背景技术

不锈钢分水器在工业及日常生活中十分常见，广泛应用于冷热水、直饮水、供暖、消防、燃气等民用低压流体输送领域。

为了方便管道的安装，不锈钢分水器的支路管多为同一直线结构设计，所有支路管均匀分布，若出现尺寸偏差，大概率会出现无法安装的现象，即使安装上，也会对管路产生牵拉力，再加上流体对管道的压力，长久工作后可能产生管道破裂故障。

同时，不锈钢分水器的支路管主要采用焊接工艺，焊接质量的可靠性与焊接人员密切相关，由于不锈钢分水器使用环境的特点，当出现焊接缺陷导致漏气漏水时，可能产生较大的安全隐患，造成财产损失，因此，对焊接后的气密性质量检测尤为重要。

然而，不锈钢分水器的管路众多，需要封堵的接头也多，若进行全检，检测时间成本大，很多企业采用抽检的方式进行控制，因此，对不锈钢分水器质量的控制，严重依赖工艺过程保证能力；又因焊接人员的技能水平差异，无法消除过程中的人为差异因素，因此，抽检控制产生较大的质量风险。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可以自动定位装夹、自动密封堵头且能够自动进行尺寸和密封性检测的不锈钢分水器检测装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种不锈钢分水器检测装置，包括滚筒输送支架、检测输送支架、过渡输送组件、导向机构、移载机构、尺寸检测机构、密封检测机构、金属滚筒和滚筒驱动电机，所述导向机构设于滚筒输送支架上表面，所述过渡输送组件设于滚筒输送支架下端，所述移载机构滑动设于过渡输送组件上，所述检测输送支架设于过渡输送组件远离滚筒输送支架的一端，所述尺寸检测机构设于检测输送支架靠近导向机构的一端，所述密封检测机构设于检测输送支架远离导向机构的一端，所述金属滚筒阵列设于滚筒输送支架上端，所述滚筒驱动电机设于筒输送支架远离导向机构一端的下部，滚筒驱动电机通过链轮与金属滚筒连接，通过驱动金属滚筒使不锈钢分水器向前移动，所述滚筒输送支架靠近导向机构的位置处设有用于检测不锈钢分水器位置的光栅传感器，光栅传感器将信号传递给导向机构。

进一步地，所述过渡输送组件包括导轨驱动电机、导轨丝杠、过渡导轨和丝杠支架一，所述过渡导轨的一端设于滚筒输送支架下方，所述过渡导轨远离滚筒输送支架的一端设于检测输送支架上，所述过渡导轨成对设置，所述丝杠支架一设于检测输送支架远离滚筒输送支架一端的下部，所述导轨丝杠设于丝杠支架一上，所述导轨驱动电机设于导轨丝杠远离丝杠支架一的一端。

进一步地，所述导向机构包括夹持气缸一、引导楔块、夹持气缸二和扶正推板，所述夹持气缸一对称设于滚筒输送支架上表面，所述引导楔块设于夹持气缸一上，所述夹持气缸二对称设于滚筒输送支架的侧壁，所述扶正推板设于夹持气缸二的伸出端；所述引导楔块包括引导坡面，所述引导坡面设于夹持气缸一的伸出端，所述引导坡面前端设有用于将水平放置的不锈钢分水器的底端铲起的低坡度面，所述引导坡面后端设有将不锈钢分水器保持斜立状态的高坡度面，引导坡面的横截面的底部角度逐渐增大，便于将分水器逐渐引导至斜立状态，所述扶正推板包括推板杆体和推板头，所述推板杆体设于夹持气缸二的输出端，所述推板头设于推板杆体上端，两侧对称的推板头对斜立状态的不锈钢分水器的支路管施加压力，并逐渐将不锈钢分水器推动至中心对称的直立状态。

进一步地，所述移载机构成对滑动设于过渡导轨上，所述移载机构包括移动载台、升降电机、升降丝杠、升降载台、丝杠支架二、双向丝杠一、夹持电机一、夹持支架和辅助支撑架，所述移动载台螺纹连接设于导轨丝杠上，所述升降电机设于移动载台上表面中心，所述升降载台设于升降电机的输出端，所述升降丝杠贯穿升降载台对称设于移动载台上表面的四角，所述丝杠支架二设于升降载台靠近检测输送支架一侧的上表面的边缘处，所述双向丝杠一设于丝杠支架二上，所述夹持电机一设于双向丝杠一上，所述夹持支架贯穿双向丝杠一对称设于丝杠支架二两侧，所述辅助支撑架设于升降载台上表面远离丝杠支架二的一侧。

进一步地，所述夹持支架包括夹持杆体一和条形夹持块一，所述夹持杆体一贯穿设于双向丝杠一上，所述条形夹持块一成对下设于夹持杆体一上端，为了定位夹持不锈钢分水器时更加稳固可靠，两根条形夹持块一之间的间距既不小于不锈钢分水器的半径，也不大于不锈钢分水器的直径。

进一步的，为了对不锈钢分水器进行水平方向的定位，所述升降载台靠近检测输送支架的侧壁端设有限位挡板。

进一步地，为了检测时能够固定不锈钢分水器，所述检测输送支架上对称设有多组中心夹持组件，所述中心夹持组件包括定位块、固定气缸和固定夹块，所述定位块设于检测输送支架侧壁上，所述固定气缸设于定位块上，所述固定夹块设于固定气缸的伸出端。

进一步地，所述固定夹块上对称设有条形夹持块二，为了定位夹持不锈钢分水器时更加稳固可靠，两根条形夹持块二之间的间距既不小于不锈钢分水器的半径，也不大于不锈钢分水器的直径。

进一步地，所述尺寸检测机构包括检测挂板一、L型支架一、尺寸检测电机、皮带轮组一、检测丝杠一、尺寸检测支架、探杆和压力传感器，所述检测挂板一设于检测输送支架靠近导向机构一端的上表面，所述L型支架一设于检测挂板一上，所述尺寸检测电机贯穿L型支架一设于检测挂板一上表面，所述皮带轮组一设于尺寸检测电机的输出端，所述检测丝杠一贯穿设于L型支架一上，所述检测丝杠一通过皮带轮组一与尺寸检测电机连接，所述尺寸检测支架滑动设于检测挂板一的侧壁上，所述检测丝杠一螺纹连接设于尺寸检测支架中部，尺寸检测支架通过检测丝杠一进行上下高度调节，所述探杆阵列设于尺寸检测支架上，所述压力传感器设于探杆的下端，探杆下压进入不锈钢分水器的支路管内，若支路管存在角度或前后位置误差，压力传感器会触碰到管内壁，并传递信号，此时根据信号可以判断不锈钢分水器尺寸不合格。

进一步地，所述密封检测机构包括检测挂板二、L型支架二、气密性检测电机、皮带轮组二、检测丝杠二和气密性检测支架组件，所述检测挂板二设于检测输送支架远离导向机构一端的上表面，所述L型支架二设于检测挂板二上，所述气密性检测电机贯穿L型支架二设于检测挂板二上表面，所述皮带轮组二设于气密性检测电机的输出端，所述检测丝杠二贯穿设于L型支架二上，所述检测丝杠二通过皮带轮组二与气密性检测电机连接，所述气密性检测支架组件滑动设于检测挂板二的侧壁上，所述检测丝杠二螺纹连接设于气密性检测支架组件中部。

进一步地，所述气密性检测支架组件包括横梁、纵向检测气筒、侧挂板、双向丝杠二、水平夹持电机、法兰块和水平检测气筒，所述横梁滑动设于检测挂板二的侧壁上，所述纵向检测气筒多组阵列贯穿设于横梁上，所述侧挂板对称设于横梁两端，所述双向丝杠二贯穿设于侧挂板上，所述水平夹持电机设于双向丝杠的一端，所述法兰块对称设于双向丝杠二上，所述水平检测气筒贯穿侧挂板的底部设于法兰块远离双向丝杠的一端，水平检测气筒和纵向检测气筒在同一竖直平面内；所述纵向检测气筒包括筒体、气体通道和圆柱凸台，所述筒体贯穿设于横梁上，所述气体通道设于筒体中心用于对不锈钢分水器充气，所述圆柱凸台设于气体通道的下方，所述筒体下端设有凹槽，圆柱凸台的外径小于不锈钢分水器的支路管的内径，凹槽直径大于不锈钢分水器的支路管的外径，以方便嵌合充气，所述凹槽靠近圆柱凸台的底部设有密封沟槽，所述密封沟槽内设有橡胶密封垫，不锈钢分水器的支路管迁入凹槽后，支路管的端口对橡胶密封垫施加压力，将橡胶密封垫挤压在凹槽底部，使支路管的端口与圆柱凸台之间密闭连接，从而实现密封效果，所述水平检测气筒与纵向检测气筒采用相同的密封结构。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、导向机构可以自动将水平状态的不锈钢分水器推动为竖直状态，引导楔块的低坡度面将不锈钢分水器铲起，并沿着引导坡面逐渐立起，然后通过对称设置的扶正推板，对不锈钢分水器的支路管施加推力，将不锈钢分水器固定为竖直状态，为下一步检测夹持定位作准备；

2、当不锈钢分水器的一端接触到限位挡板后停下，使竖直状态的不锈钢分水器在水平位置上也固定，完成不锈钢分水器在空间位置上的三维坐标固定；

3、尺寸检测机构上阵列设有与不锈钢分水器的支路管距离相同的探杆，将探杆上的压力传感器下移，若支路管的间距或者角度存在偏差，则压力传感器在下探过程中会触碰到支路管的管壁，并产生压力信号，则表明此不锈钢分水器尺寸不合格，此种检测方法不用对每一个支路管进行单独检测，可以一次性同步完成检测，也不用各种量具配合，直接通过工装自动化检测，方便、快捷且可以实现全检；

4、密封检测机构上阵列设有与不锈钢分水器的支路管距离相同的纵向检测气筒，纵向检测气筒中心的气体通道直径小于支路管，凹槽直径大于支路管，当下压纵向检测气筒时，使纵向检测气筒能更好地嵌入支路管内，通过气密性检测电机向下施加的压力，使橡胶密封垫压合在支路管的端口，形成气体通道与支路管密封连接的效果，实现一次性密封所有支路管的效果，无需每个支路管装配接头密封，提高检测效率，水平方向上采用相同的原理对不锈钢分水器两端进行密封，实现整根不锈钢分水器的密封。

附图说明

图1为本发明提出的一种不锈钢分水器检测装置的工作状态示意图；

图2为本发明提出的一种不锈钢分水器检测装置的结构示意图；

图3为导向机构的结构示意图；

图4为引导楔块的结构示意图；

图5为结构示意图的后视图；

图6为扶正推板的结构示意图；

图7为移载机构的结构示意图；

图8为夹持支架的结构示意图；

图9为尺寸检测机构和密封检测机构的状态图；

图10为尺寸检测机构工作时的状态图；

图11为固定夹块的结构示意图；

图12为图10中I部分的放大图；

图13为密封检测机构工作时的状态图；

图14为纵向检测气筒的位置关系图；

图15为纵向检测气筒的剖视图；

图16为图15中II部分的放大图。

其中，1、滚筒输送支架，2、检测输送支架，3、过渡输送组件，4、导向机构，5、移载机构，6、尺寸检测机构，7、密封检测机构，8、限位挡板，9、金属滚筒，10、滚筒驱动电机，11、导轨驱动电机，12、导轨丝杠，13、过渡导轨，14、丝杠支架一，15、夹持气缸一，16、引导楔块，17、夹持气缸二，18、扶正推板，19、低坡度面，20、引导坡面，21、高坡度面，22、移动载台，23、升降电机，24、升降丝杠，25、升降载台，26、丝杠支架二，27、双向丝杠一，28、夹持电机一，29、夹持支架，30、辅助支撑架，31、推板杆体，32、推板头，33、夹持杆体一，34、条形夹持块一，35、检测挂板一，36、中心夹持组件，37、定位块，38、固定气缸，39、固定夹块，40、尺寸检测电机，41、皮带轮组一，42、检测丝杠一，43、尺寸检测支架，44、探杆，45、压力传感器，46、条形夹持块二，47、检测挂板二，48、L型支架一，49、L型支架二，50、气密性检测电机，51、皮带轮组二，52、检测丝杠二，53、气密性检测支架组件，54、横梁，55、纵向检测气筒，56、侧挂板，57、双向丝杠二，58、水平夹持电机，59、法兰块，60、水平检测气筒，61、筒体，62、气体通道，63、圆柱凸台，64、凹槽，65、密封沟槽，66、橡胶密封垫，67、光栅传感器。

附图用来提供对本发明的进一步理解，且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出的一种不锈钢分水器检测装置，包括滚筒输送支架1、检测输送支架2、过渡输送组件3、导向机构4、移载机构5、尺寸检测机构6、密封检测机构7、金属滚筒9和滚筒驱动电机10，导向机构4设于滚筒输送支架1上表面，过渡输送组件3设于滚筒输送支架1下端，移载机构5滑动设于过渡输送组件3上，检测输送支架2设于过渡输送组件3远离滚筒输送支架1的一端，尺寸检测机构6设于检测输送支架2靠近导向机构4的一端，密封检测机构7设于检测输送支架2远离导向机构4的一端，金属滚筒9阵列设于滚筒输送支架1上端，滚筒驱动电机10设于筒输送支架远离导向机构4一端的下部，滚筒驱动电机10通过链轮与金属滚筒9连接，通过驱动金属滚筒9使不锈钢分水器向前移动，滚筒输送支架1靠近导向机构4的位置处设有用于检测不锈钢分水器位置的光栅传感器67，光栅传感器67将信号传递给导向机构4。

如图2所示，过渡输送组件3包括导轨驱动电机11、导轨丝杠12、过渡导轨13和丝杠支架一14，过渡导轨13的一端设于滚筒输送支架1下方，过渡导轨13远离滚筒输送支架1的一端设于检测输送支架2上，过渡导轨13成对设置，丝杠支架一14设于检测输送支架2远离滚筒输送支架1一端的下部，导轨丝杠12设于丝杠支架一14上，导轨驱动电机11设于导轨丝杠12远离丝杠支架一14的一端。

如图3-图6所示，导向机构4包括夹持气缸一15、引导楔块16、夹持气缸二17和扶正推板18，夹持气缸一15对称设于滚筒输送支架1上表面，引导楔块16设于夹持气缸一15上，夹持气缸二17对称设于滚筒输送支架1的侧壁，扶正推板18设于夹持气缸二17的伸出端；引导楔块16包括引导坡面20，引导坡面20设于夹持气缸一15的伸出端，引导坡面20前端设有用于将水平放置的不锈钢分水器的底端铲起的低坡度面19，引导坡面20后端设有将不锈钢分水器保持斜立状态的高坡度面21，引导坡面20的横截面的底部角度逐渐增大，便于将分水器逐渐引导至斜立状态，扶正推板18包括推板杆体31和推板头32，推板杆体31设于夹持气缸二17的输出端，推板头32设于推板杆体31上端，两侧对称的推板头32对斜立状态的不锈钢分水器的支路管施加压力，并逐渐将不锈钢分水器推动至中心对称的直立状态。

如图3和图7所示，移载机构5成对滑动设于过渡导轨13上，移载机构5包括移动载台22、升降电机23、升降丝杠24、升降载台25、丝杠支架二26、双向丝杠一27、夹持电机一28、夹持支架29和辅助支撑架30，移动载台22螺纹连接设于导轨丝杠12上，升降电机23设于移动载台22上表面中心，升降载台25设于升降电机23的输出端，升降丝杠24贯穿升降载台25对称设于移动载台22上表面的四角，丝杠支架二26设于升降载台25靠近检测输送支架2一侧的上表面的边缘处，双向丝杠一27设于丝杠支架二26上，夹持电机一28设于双向丝杠一27上，夹持支架29贯穿双向丝杠一27对称设于丝杠支架二26两侧，辅助支撑架30设于升降载台25上表面远离丝杠支架二26的一侧。

如图8所示，夹持支架29包括夹持杆体一33和条形夹持块一34，夹持杆体一33贯穿设于双向丝杠一27上，条形夹持块一34成对下设于夹持杆体一33上端，为了定位夹持不锈钢分水器时更加稳固可靠，两根条形夹持块一34之间的间距既不小于不锈钢分水器的半径，也不大于不锈钢分水器的直径。

如图8所示，为了对不锈钢分水器进行水平方向的定位，升降载台25靠近检测输送支架2的侧壁端设有限位挡板8。

如图9、图10和图13所示，为了检测时能够固定不锈钢分水器，检测输送支架2上对称设有多组中心夹持组件36，中心夹持组件36包括定位块37、固定气缸38和固定夹块39，定位块37设于检测输送支架2侧壁上，固定气缸38设于定位块37上，固定夹块39设于固定气缸38的伸出端。

如图11所示，固定夹块39上对称设有条形夹持块二46，为了定位夹持不锈钢分水器时更加稳固可靠，两根条形夹持块二46之间的间距既不小于不锈钢分水器的半径，也不大于不锈钢分水器的直径。

如图10和图12所示，尺寸检测机构6包括检测挂板一35、L型支架一48、尺寸检测电机40、皮带轮组一41、检测丝杠一42、尺寸检测支架43、探杆44和压力传感器45，检测挂板一35设于检测输送支架2靠近导向机构4一端的上表面，L型支架一48设于检测挂板一35上，尺寸检测电机40贯穿L型支架一48设于检测挂板一35上表面，皮带轮组一41设于尺寸检测电机40的输出端，检测丝杠一42贯穿设于L型支架一48上，检测丝杠一42通过皮带轮组一41与尺寸检测电机40连接，尺寸检测支架43滑动设于检测挂板一35的侧壁上，检测丝杠一42螺纹连接设于尺寸检测支架43中部，尺寸检测支架43通过检测丝杠一42进行上下高度调节，探杆44阵列设于尺寸检测支架43上，压力传感器45设于探杆44的下端，探杆44下压进入不锈钢分水器的支路管内，若支路管存在角度或前后位置误差，压力传感器45会触碰到管内壁，并传递信号，此时根据信号可以判断不锈钢分水器尺寸不合格。

如图13所示，密封检测机构7包括检测挂板二47、L型支架二49、气密性检测电机50、皮带轮组二51、检测丝杠二52和气密性检测支架组件53，检测挂板二47设于检测输送支架2远离导向机构4一端的上表面，L型支架二49设于检测挂板二47上，气密性检测电机50贯穿L型支架二49设于检测挂板二47上表面，皮带轮组二51设于气密性检测电机50的输出端，检测丝杠二52贯穿设于L型支架二49上，检测丝杠二52通过皮带轮组二51与气密性检测电机50连接，气密性检测支架组件53滑动设于检测挂板二47的侧壁上，检测丝杠二52螺纹连接设于气密性检测支架组件53中部。

如图14-图16所示，气密性检测支架组件53包括横梁54、纵向检测气筒55、侧挂板56、双向丝杠二57、水平夹持电机58、法兰块59和水平检测气筒60，横梁54滑动设于检测挂板二47的侧壁上，纵向检测气筒55多组阵列贯穿设于横梁54上，侧挂板56对称设于横梁54两端，双向丝杠二57贯穿设于侧挂板56上，水平夹持电机58设于双向丝杠的一端，法兰块59对称设于双向丝杠二57上，水平检测气筒60贯穿侧挂板56的底部设于法兰块59远离双向丝杠的一端，水平检测气筒60和纵向检测气筒55在同一竖直平面内；纵向检测气筒55包括筒体61、气体通道62和圆柱凸台63，筒体61贯穿设于横梁54上，气体通道62设于筒体61中心用于对不锈钢分水器充气，圆柱凸台63设于气体通道62的下方，筒体61下端设有凹槽64，圆柱凸台63的外径小于不锈钢分水器的支路管的内径，凹槽64直径大于不锈钢分水器的支路管的外径，以方便嵌合充气，凹槽64靠近圆柱凸台63的底部设有密封沟槽65，密封沟槽65内设有橡胶密封垫66，不锈钢分水器的支路管迁入凹槽64后，支路管的端口对橡胶密封垫66施加压力，将橡胶密封垫66挤压在凹槽64底部，使支路管的端口与圆柱凸台63之间密闭连接，从而实现密封效果，水平检测气筒60与纵向检测气筒55采用相同的密封结构。

具体使用时，将制作完成的不锈钢分水器放在滚筒输送支架1的金属滚筒9上，滚筒驱动电机10带动金属滚筒9转动，金属滚筒9带动不锈钢分水器向前运动，当不锈钢分水器移动到光栅传感器67位置时，夹持气缸一15收到光栅传感器67的信号开始伸出，两侧的引导楔块16向内收缩，低坡度面19将不锈钢分水器的底端铲起，不锈钢分水器沿着引导坡面20逐渐立起，当不锈钢分水器到达高坡度面21后，不锈钢分水器变为斜立的状态；

然后，夹持气缸二17伸出，两侧扶正推板18向内收缩，两侧扶正推板18上的推板头32对不锈钢分水器的支路管施加推力，使不锈钢分水器变为竖直状态，然后移载机构5的升降电机23转动，推动升降载台25上移，限位挡板8同步上升，当不锈钢分水器遇到限位挡板8后停止向前移动，同时，两侧的扶正推板18将不锈钢分水器固定夹死，此时完成不锈钢分水器的空间定位和夹持；

然后，夹持电机一28工作，并驱动双向丝杠一27转动，两侧的夹持支架29在双向丝杠一27的作用下，相向收缩，最终通过上下设置的条形夹持块一34对不锈钢分水器的前端夹持固定，然后辅助支撑架30对不锈钢分水器的尾端支撑，使不锈钢分水器达到平衡夹持状态，然后扶正推板18松开，移载机构5的升降电机23反向旋转，使升降载台25下落，避免后续运动产生干涉，然后，导轨驱动电机11工作，移动载台22在导轨丝杠12的作用下，沿着过渡导轨13滑动设定的距离至尺寸检测机构6处；

移动载台22到位后，升降电机23再次转动，升降载台25再次上升，使条形夹持块一34与条形夹持块二46的高度一致，此时固定气缸38伸出，固定夹块39上的条形夹持块二46对不锈钢分水器进行固定夹持，不锈钢分水器此时的空间位置均为按程序设定的固定位置，然后夹持支架29松开，移载机构5下降并回到滚筒输送支架1位置处，准备对下一件产品转运；

此时，尺寸检测机构6的尺寸检测电机40启动，在皮带轮组一41和检测丝杠一42的作用下，尺寸检测支架43下降，探杆44伸入不锈钢分水器的支路管内，当支路管出现角度或位置偏差时，探杆44末端的压力传感器45会压在支路管内壁上，并产生压力信号，此信号表明此件产品为不合格产品，压力传感器45将信号传递给固定气缸38，固定气缸38收回，不锈钢分水器不再受固定夹块39的夹持作用，向下掉落进不合格品回收区域，若压力传感器45没有信号产生，表明此件产品的所有支路管尺寸均合格，完成一次性全部检测；

然后，密封检测机构7一侧的移载机构5移动到尺寸检测机构6下方，采用同样的步骤，将不锈钢分水器转运到密封检测机构7下方，并通过密封检测机构7一侧的中心夹持组件36固定；

之后，气密性检测电机50启动，气密性检测支架组件53在皮带轮组二51和检测丝杠二52的作用下，向下滑动，纵向检测气筒55下压在不锈钢分水器的支路管端口，凹槽64内的橡胶密封垫66受到向下的压力，使橡胶密封垫66压合在支路管的端口，形成气体通道62与支路管密封连接的效果；

然后，水平夹持电机58启动，驱动双向丝杠二57转动，双向丝杠二57通过法兰块59带动两侧的水平检测气筒60相向运动，使水平检测气筒60与不锈钢分水器的主管道口密封，最终实现不锈钢分水器的所有管道口密封；

最后，通过气体通道62向不锈钢分水器内加压，观察压力变化，若压力长久保持在稳定值，则表明支路管的焊接质量合格，管材无裂纹，产品质量合格，若压力下降超出规定值时，则表明支路管焊接质量不合格或者管材本身存在质量缺陷，表明此件产品气密性不合格，当产品不合格时，两侧的固定气缸38收缩，使不合格的不锈钢分水器掉落至下方的不合格品回收区域，若产品合格，则产品继续下流到后一工序进行处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种不锈钢分水器检测装置，包括滚筒输送支架（1）和检测输送支架（2），其特征在于：还包括，

导向机构（4），所述导向机构（4）设于滚筒输送支架（1）上表面，所述检测输送支架（2）设于滚筒输送支架（1）一侧，所述导向机构（4）包括夹持气缸一（15）和引导楔块（16），所述夹持气缸一（15）对称设于滚筒输送支架（1）上表面，所述引导楔块（16）设于夹持气缸一（15）上，所述引导楔块（16）包括引导坡面（20），所述引导坡面（20）设于夹持气缸一（15）的伸出端，所述引导坡面（20）前端设有低坡度面（19），所述引导坡面（20）后端设有高坡度面（21），所述引导坡面（20）横截面的底部角度逐渐增大；

尺寸检测机构（6），所述尺寸检测机构（6）设于检测输送支架（2）靠近导向机构（4）的一端，所述尺寸检测机构（6）包括检测挂板一（35）、尺寸检测支架（43）、探杆（44）和压力传感器（45），所述检测挂板一（35）设于检测输送支架（2）靠近导向机构（4）一端的上表面，所述尺寸检测支架（43）滑动设于检测挂板一（35）的侧壁上，所述探杆（44）阵列设于尺寸检测支架（43）上，所述压力传感器（45）设于探杆（44）的下端；

密封检测机构（7），所述密封检测机构（7）设于检测输送支架（2）远离导向机构（4）的一端，所述密封检测机构（7）包括检测挂板二（47）和气密性检测支架组件（53），所述检测挂板二（47）设于检测输送支架（2）远离导向机构（4）一端的上表面，所述气密性检测支架组件（53）滑动设于检测挂板二（47）的侧壁上；

过渡输送组件（3），包括过渡导轨（13），所述过渡导轨（13）的一端设于滚筒输送支架（1）下方，所述过渡导轨（13）远离滚筒输送支架（1）的一端设于检测输送支架（2）上，所述过渡导轨（13）成对设置；

移载机构（5），所述移载机构（5）成对滑动设于过渡导轨（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述尺寸检测机构（6）还包括L型支架一（48）、尺寸检测电机（40）、皮带轮组一（41）和检测丝杠一（42），所述L型支架一（48）设于检测挂板一（35）上，所述尺寸检测电机（40）贯穿L型支架一（48）设于检测挂板一（35）上表面，所述皮带轮组一（41）设于尺寸检测电机（40）的输出端，所述检测丝杠一（42）贯穿设于L型支架一（48）上，所述检测丝杠一（42）通过皮带轮组一（41）与尺寸检测电机（40）连接，所述检测丝杠一（42）螺纹连接设于尺寸检测支架（43）中部。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述密封检测机构（7）包括L型支架二（49）、气密性检测电机（50）、皮带轮组二（51）和检测丝杠二（52），所述L型支架二（49）设于检测挂板二（47）上，所述气密性检测电机（50）贯穿L型支架二（49）设于检测挂板二（47）上表面，所述皮带轮组二（51）设于气密性检测电机（50）的输出端，所述检测丝杠二（52）贯穿设于L型支架二（49）上，所述检测丝杠二（52）通过皮带轮组二（51）与气密性检测电机（50）连接，所述检测丝杠二（52）螺纹连接设于气密性检测支架组件（53）中部。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述气密性检测支架组件（53）包括横梁（54）、纵向检测气筒（55）、侧挂板（56）、双向丝杠二（57）、水平夹持电机（58）、法兰块（59）和水平检测气筒（60），所述横梁（54）滑动设于检测挂板二（47）的侧壁上，所述纵向检测气筒（55）多组阵列贯穿设于横梁（54）上，所述侧挂板（56）对称设于横梁（54）两端，所述双向丝杠二（57）贯穿设于侧挂板（56）上，所述水平夹持电机（58）设于双向丝杠的一端，所述法兰块（59）对称设于双向丝杠二（57）上，所述水平检测气筒（60）贯穿侧挂板（56）的底部设于法兰块（59）远离双向丝杠的一端；所述纵向检测气筒（55）包括筒体（61）、气体通道（62）和圆柱凸台（63），所述筒体（61）贯穿设于横梁（54）上，所述气体通道（62）设于筒体（61）中心，所述圆柱凸台（63）设于气体通道（62）的下方，所述筒体（61）下端设有凹槽（64），所述凹槽（64）靠近圆柱凸台（63）的底部设有密封沟槽（65），所述密封沟槽（65）内设有橡胶密封垫（66）。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述导向机构（4）包括夹持气缸二（17）和扶正推板（18），所述夹持气缸二（17）对称设于滚筒输送支架（1）的侧壁，所述扶正推板（18）设于夹持气缸二（17）的伸出端；所述扶正推板（18）包括推板杆体（31）和推板头（32），所述推板杆体（31）设于夹持气缸二（17）的输出端，所述推板头（32）设于推板杆体（31）上端。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述过渡输送组件（3）还包括导轨驱动电机（11）、导轨丝杠（12）和丝杠支架一（14），所述丝杠支架一（14）设于检测输送支架（2）远离滚筒输送支架（1）一端的下部，所述导轨丝杠（12）设于丝杠支架一（14）上，所述导轨驱动电机（11）设于导轨丝杠（12）远离丝杠支架一（14）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述移载机构（5）包括移动载台（22）、升降电机（23）、升降丝杠（24）、升降载台（25）、丝杠支架二（26）、双向丝杠一（27）、夹持电机一（28）、夹持支架（29）和辅助支撑架（30），所述移动载台（22）螺纹连接设于导轨丝杠（12）上，所述升降电机（23）设于移动载台（22）上表面中心，所述升降载台（25）设于升降电机（23）的输出端，所述升降丝杠（24）贯穿升降载台（25）对称设于移动载台（22）上表面的四角，所述丝杠支架二（26）设于升降载台（25）靠近检测输送支架（2）一侧的上表面的边缘处，所述双向丝杠一（27）设于丝杠支架二（26）上，所述夹持电机一（28）设于双向丝杠一（27）上，所述夹持支架（29）贯穿双向丝杠一（27）对称设于丝杠支架二（26）两侧，所述辅助支撑架（30）设于升降载台（25）上表面远离丝杠支架二（26）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述升降载台（25）靠近检测输送支架（2）的侧壁端设有限位挡板（8）。

9.根据权利要求8所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述夹持支架（29）包括夹持杆体一（33）和条形夹持块一（34），所述夹持杆体一（33）贯穿设于双向丝杠一（27）上，所述条形夹持块一（34）成对下设于夹持杆体一（33）上端，两根所述条形夹持块一（34）之间的间距既不小于不锈钢分水器的半径，也不大于不锈钢分水器的直径。

10.根据权利要求9所述的一种不锈钢分水器检测装置，其特征在于：所述检测输送支架（2）上对称设有多组中心夹持组件（36），所述中心夹持组件（36）包括定位块（37）、固定气缸（38）和固定夹块（39），所述定位块（37）设于检测输送支架（2）侧壁上，所述固定气缸（38）设于定位块（37）上，所述固定夹块（39）设于固定气缸（38）的伸出端，所述固定夹块（39）上对称设有条形夹持块二（46），两根所述条形夹持块二（46）之间的间距既不小于不锈钢分水器的半径，也不大于不锈钢分水器的直径。

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