CN111620067B - 一种pcb电路板多加工工位及流水线 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种PCB电路板多加工工位及流水线，属于电子生产制造辅助设备技术领域，流水线具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖工位和尾部工位，头部工位和尾部工位安装在流水线头尾两端。所述各个工位都为上下层流水线结构，上述各个工位组合为上下层流水线，上下层流水线设置在工位的上部，将每个工位作为一个单独的模块工位，本申请的一种PCB电路板多加工工位及流水线有效地提高了插件焊接效率，可以同时满足多工位加工的需求。

Description

一种PCB电路板多加工工位及流水线

技术领域

本申请提出一种PCB电路板多加工工位及流水线，属于电子生产制造辅助设备技术领域。

背景技术

国家专利公开号CN204675277U提出了一种插件自动流水线，记载有包括机架、工作滑台、气动滑台、控制器、输送装置、驱动轴和机垫，所述机架底部设置有机垫，所述机架上方设置有工作滑台，所述工作滑台上方通过轨道连接设置有输送装置，所述机架的两端上设置有气动滑台，所述气动滑台下方设置有控制器和驱动装置，所述输送装置内部设置有输送链条和从动轮，所述气动滑台上设置有驱动轴，所述驱动装置通过驱动轴与输送装置上的从动轮相连。该实用新型插件自动流水线就很好的解决了空间和作业流水线偏长的问题，设为双边作业，就解决了单边作业上的空间浪费，就好比2条单边流水线合并成1条双边作业，既省出了空间，又合理的利用空间，而且提高了生产效率。上述专利技术插件加工存在成本高，需要2条作业流水线占用空间较大，相关载具需要人工搬运，流水线运行控制系统复杂而加工工位少，不能满足多工位加工的需要。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种PCB电路板多加工工位及流水线，其特征在于，具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位，所述的头部工位和尾部工位之间至少设置有上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位和电路板反面焊接工位。本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线先将电路板配置在载具内，利用机械手将相关插件精准插到电路板相匹配的焊孔上，再利用机械手将插件焊接在电路板上，是依靠多个工位多个加工工序来完成插件加工的流水线。

本申请一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线的作用是先将电路板配置在载具内，利用机械手将相关插件精准插到电路板相匹配的焊孔上后，插件工位包括有IGBT插件和塑料插件，再利用机械手将插件焊接在电路板上，是依靠多个工位完成插件加工的流水线。本申请一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线包括有载具和电路板，所述的载具具有上盖和下盖，所述的上盖和下盖两者具有可以开合的铰链连接，所述的载具设置有放置电路板的内腔，载具的上盖和下盖都具有显露电路板的观察部，所述的上盖具有翻转孔和掀盖孔，所述的上盖和下盖盖合后具有间隙，所述的载具的侧边设置有定位孔。电路板在加工

前就有与插件匹配的焊接孔，插件插于电路板的焊接孔上进行焊接。载具设置在流水线上流转，载具在头部工位的上层传送带开始流转到尾部工位，载具在尾部工位的下层传送带开始流转到头部工位。

本申请流水线具有上层传送带和下层传送带，所述的上层传送带由头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位的上层传送带组合而成，所述的下层传送带由头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位的下层传送带组合而成。

上述头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位都为上下层结构，上层有上层传送带，下层有下层传送带。上述各个工位组合为上下层流水线，所述的上层流水线设置在各工位的上部，所述的下层流水线设置在各工位的下部。

所述各个工位组合的流水线上层统一向一个方向运行，所述各个工位组合的流水线下层则与上层反方向运行，所述的上层流水线与下层流水线运行方向相反。流水线的头部工位和尾部工位安装在流水线头尾两端，所述头部工位和尾部工位之间具有可以增加或者减少的工位。

所述的头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位都具有固定侧板、上层电机、下层电机、上层传送带、下层传送带、侧板调节电机、侧板调节丝杆、上层传动轴、下层传动轴、同步带、侧板支撑板和传感器。所述的固定侧板设置在工位的两侧，上述两侧的固定侧板由侧板支撑板连接固定，所述的固定侧板在侧板支撑板上可以横向推动并设置有固定锁紧装置，所述的两侧的固定侧板之间设置有上层传动轴和下层传动轴。所述的上层传送带和下层传送带分别由上层传动轴和下层传动轴连接带动，所述的上层传送带和下层传送带设置靠近两侧的固定侧板，所述上层传送带设置在下层传送带之上，所述的上层传动轴和下层传动轴分别用同步带连接上层电机和下层电机，在上层电机和下层电机的驱动下使得上层传送带和下层传送带的运行方向相反，上层传送带和下层传送带是两个不同方向运行的流水线。

所述的传感器设置在上层传送带和下层传送带的两端，传感器固定侧板上，在上层传送带的两端设置传感器传感载具的进入和离开，在下层传送带的两端设置传感器传感载具的进入和离开，其中头部工位和尾部工位的设置略有不同，在介绍到头部工位和尾部工位时再作详细说明。

所述两侧固定侧板之间还设置有侧板调节丝杆，所述的侧板调节丝杆一端与固定侧板具有的丝杆座活动固定，所述的侧板调节丝杆的另一端与对向的固定侧板具有的同步轮连接，所述的侧板调节电机 输出有同步轮连接，所述的侧板调节电机带动同步带，同步带带动侧板调节丝杆运行，通过流水线控制系统的定制将流水线要求的宽度输入系统，采用侧板调节电机调节两固定侧板的宽度。

本申请的头部工位的上层传送带和下层传送带用于载具流转，所述头部工位的下层传送带比上层传送带长，所述的较短上层传送带相邻上料工位一侧，所述下层传送带对应的固定侧板较长，所述上层传送带对应的固定侧板较短，所述头部工位两侧固定侧板的上层传送带为下层传送带留出放置载具的空间；所述固定侧板与下层传送带相邻处较长，所述固定侧板与上层传送带相邻处较短，所述的较短固定侧板抵靠与上料工位一侧，在头部工位的上层传送带和下层传送带的两端设置有传感器。

本申请的上料工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配。所述的压紧装置具有上顶气缸，上顶气缸上设置有橡胶垫，起到载具在上料工位安全固定。

本申请的插件工位，所述的插件工位的结构与上料工位相同，插件工位是机械手将插件引脚精准插在电路板的焊接孔上。插件工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配。所述的压紧装置具有上顶气缸，上顶气缸上设置有橡胶垫，起到载具在插件工位安全固定。

上述插件工位包括有IGBT插件和塑料插件，IGBT插件通常需要在电路板正面焊接工位上进行焊接；塑料插件通常是指电路板上的各种插座需要在电路板反面焊接工位进行电路连接的焊接。

本申请的盖板工位是将上述放置上电路板的插件工位上载具上盖盖合到下盖上，上盖与下盖盖合后流转到下个电路板正面焊接工位才能实施焊接工作。所述的盖板工位还具有挡料气缸、挡板、气缸、气缸顶杆、翻转臂、盖板电机、同步带、转轴座和转轴。

所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，上述挡料推杆推出高于上层传送带，挡料气缸的挡料推杆用于截留载具，所述盖板工位的固定侧板固定有挡板，所述的挡板固定在固定侧板的中部，挡板固定在固定侧板平面之上并置于上层传送带之上。当传感器感应到载具后，给予挡料气缸挡料推杆上升信号，挡料气缸挡料推杆将载具截留，而挡板设置有效地防止经过挡料气缸截留而载具上窜跳离上层传送带的情况发生，使得下盖始终处于挡板之下。上述提到载具的上盖和下盖盖合后具有间隙，所述的挡板处于上盖和下盖盖合之间，所述的上盖和下盖的间隙大于挡板的高度，完成盖合后载具继续流转，挡板挡住下盖上窜却挡不住载具在上层传送带的流转。

本盖板工位的固定侧板固定有转轴座，并在转轴座的同一侧设置有气缸位，所述的气缸位上设置有气缸，所述的气缸前端设置有气缸顶杆，所述的气缸顶杆匹配插入载具的翻转孔。所述的转轴座内部设置有转轴，所述的转轴内端与气缸由翻转臂连接，所述的转轴的另端设置有上同步轮。所述的盖板电机固定在固定侧板的内侧，盖板电机连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带。

本申请的电路板正面焊接工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具进行电路板正面焊接工作，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带。所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与定位柱安装板之间设置有上述弹簧。所述的压紧装置具有上顶气缸、顶板、顶杆和弹簧，所述的顶板固定在上顶气缸，所述的顶杆设置在顶板上，所述顶杆设置在弹簧内部，弹簧的设置使得上顶气缸上顶时起到减震的作用，所述的弹簧可以设置为橡胶垫起到相同的减震作用。

上述压紧装置具有上顶气缸，上顶气缸上顶顶板及其顶杆顶住载具，载具的上盖在定位柱安装板之下，载具的下盖被顶板顶靠，所述的顶杆与载具的定位孔相匹配，所述的顶杆插入在定位孔内部。在被上顶气缸上顶于定位柱安装板之下的载具就在此电路板正面焊接工位上进行电路板正面焊接作业。

本申请的整体翻转工位就是将载具进行翻转180度进行电路板反面焊接，整体翻转工位用于将载具作出180度翻转。所述的整体翻转工位还包括有：夹紧气缸、上夹爪、下夹爪、翻转轴、转轴座、同步带和翻转电机，上述固定侧板的两侧中部位置各设置有转轴座，翻转轴固定在两侧的转轴座之间，所述的夹紧气缸固定在转轴座上，夹紧气缸前端连接有上夹爪和下夹爪，上述上夹爪和下夹爪之间的宽度大于载具的高度，所述的下夹爪水平位置比上层传送带稍低，利于载具顺利进入上夹爪和下夹爪之间，

所述的翻转电机固定在固定侧板上，翻转电机连接有下同步轮；上述翻转轴一端伸出转轴座并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带。

本申请所述的电路板反面焊接工位还具有：挡料气缸、定位柱安装板、压紧装置、定位气缸、顶板和传感器，所述的所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具进行电路板反面焊接。所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，挡料杆推出高于上层传送带。

所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置与定位柱安装板夹住并固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配，上述定位柱下端在定位柱安装板上设置有卡簧，定位柱伸入载具定位孔，定位柱内部设置有弹簧。所述的压紧装置具有定位气缸和顶板，所述的顶板定位气缸上固定有顶板，顶板上设置有橡胶垫或者弹簧。

本申请的整体翻转复位工位，整体翻转复位工位是在电路板反面焊接工作完成后，要将载具从翻转的状态翻回来，是将下盖朝上上盖朝下的载具翻个位置，使上盖朝上，整体翻转复位工位用于将载具位置翻

转。所述的整体翻转复位工位具有夹紧气缸、上夹爪、下夹爪、翻转轴、转轴座、同步带和翻转电机。上述整体翻转复位工位的固定侧板两侧中部位置各设置有转轴座，翻转轴固定在两侧的转轴座之间，所述的夹紧气缸固定在转轴座上，夹紧气缸连接有上夹爪和下夹爪，上述上夹爪和下夹爪之间的宽度大于载具的高度，所述的下夹爪水平位置比上层传送带稍低，利于载具顺利进入上夹爪和下夹爪之间。

所述的翻转电机固定在固定侧板上，翻转电机连接有下同步轮，上述翻转轴一端伸出转轴座并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带。

所述掀盖板工位还具有挡料气缸、挡板、气缸、气缸顶杆、翻转臂、盖板电机、同步带、转轴座、转轴和气缸位。本掀盖板工位是将上述放置有电路板的载具的上盖从下盖上掀开,使电路板落出，载具上盖与下盖掀开后由机械手取走焊接完成的电路板，空载具将流转到尾部工位。本掀盖板工位挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，挡料气缸的挡料推杆用于截留载具。本掀盖板工位的固定侧板固定有挡板，所述的挡板固定在固定侧板的中部平面上，上述挡板垂直于固定侧板，挡板置于上层传送带之上。当传感器感应到载具后，给予挡料气缸挡料推杆上升信号，挡料气缸的挡料推杆将载具截留在挡板之下，挡板的设置有效地防止经过挡料气缸截留的载具跳离上层传送带，使得下盖始终处于挡板之下上层传送带之上。

本申请掀盖板工位的固定侧板固定有转轴座，并在转轴座的同一侧设置有气缸位，所述的气缸位上设置有气缸，所述的气缸前端设置有气缸顶杆，所述的气缸顶杆匹配插入载具的翻转孔，所述的载具的掀盖板依靠气缸顶杆插入翻转孔来实现掀盖板动作。上述转轴座内部设置有转轴，所述的转轴一端与翻转臂连接，翻转臂连接气缸，所述的转轴另一端设置有上同步轮。所述的盖板电机固定在固定侧板的内侧，盖板电机连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带，盖板电机带动翻转臂以及气缸气缸顶杆掀开上盖。

当上述载具截留在挡板之上挡料气缸之后时，安装在上层传送带的传感器感应不到上盖存在时，即启动盖板电机开始掀盖板动作，气缸顶杆插入载具连同翻转臂作出180度翻转，使气缸顶杆回到到气缸位内部，使得上盖从下盖上掀开，完成掀盖板动作。掀盖板动作完成后气缸顶杆回缩，翻转臂再作出180度倒转，气缸及气缸顶杆继续待命，被掀盖后的载具继续流转。

本申请的尾部工位具有上层传送带和下层传送带，所述尾部工位的下层传送带比上层传送带长，所述下层传送带对应的固定侧板较长，所述上层传送带对应的固定侧板较短，所述的较短上层传送带相邻抵靠在掀盖板工位一侧，所述尾部工位两侧固定侧板的上层传送带为下层传送带留出放置载具的空间。所述固定侧板与下层传送带相邻处较长，所述固定侧板与上层传送带相邻处较短，所述的较短固定侧板相邻抵靠在掀盖板工位一侧，这样便于机械手将空载具拿起放入下层传送带流水线上。安装在下层传送带末端的传感器感应到空载具时，即启动下层传送带运行，下层传送带将空载具从尾部工位先传送流转到掀盖板工位

直至到达头部工位，完成一个载具循环流转，尾部工位用于上层传送带载具流转到下层传送带，载具从尾部工位的下层传送带流转到掀盖板工位的下层传送带。

本申请流水线的下层传送带由头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位的下层传送带共同组成。上述各工位的下层传送带的两端设置有传感器，传感器感应空载具，传感器感应到空载具后立即启动下层电机，下层电机则带动下层传送带运行，各工位上的感应器接力感应空载具，空载具离开各自流转的工位时，由于感应器感应不到空载具则下达停止下层电机运行，下层传送带停止不动。空载具是从尾部工位的下层传送带开始，依次经过掀盖板工位、整体翻转复位工位、电路板反面焊接工位、整体翻转工位、电路板正面焊接工位、盖板工位、插件工位、上料工位，最后到达头部工位的下层传送带上，载具被继续流转到上层传送带。

本申请一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线具有体积小占用空间小，设置了上下层结构便于维护，流水线加工简单，每个工位基本相同大大提高了制造速度。本申请一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线有效地提高了在设备上同时满足多工位加工的需求，提高了生产效率。。

附图说明

图1是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线主装图；

图2是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的头部工位示意图；

图3是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的头部工位结构图；

图4是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的上料工位放大图；

图5是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的上料工位结构图；

图6是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的插件工位示意图；

图7是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的盖板工位示意图；

图8是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的盖板工位图；

图9是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的盖板工位局部放大图；

图10是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的电路板正面焊接工位示意图；

图11是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的电路板正面焊接工位示意图；

图12是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的整体翻转结构图；

图13是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的整体翻转工位载具翻转前示意图；

图14是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的整体翻转工位载具翻转后示意图；

图15是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的电路板反面焊接工位图；

图16是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的电路板反面焊接工位示意图；

图17是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的整体翻转复位工位图；

图18是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的整体翻转复位工位示意图；

图19是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的掀盖板工位结构图；

图20是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的掀盖板工位示意图；

图21是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的掀盖板工位上载具示意图；

图22是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的掀盖板工位局部放大图；

图23是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的尾部工位图；

图24是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的尾部工位示意图；

图25是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的载具示意图；

图26是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的电路板正面焊接图；

图27是本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线的电路板反面焊接图。

附图中标记：1a.头部工位；1b.上料工位；1c.插件工位；1d.盖板工位；1e.电路板正面焊接工位；

1f. 整体翻转工位；1g.电路板反面焊接工位；1h.整体翻转复位工位；1i.掀盖板工位；1j.尾部工位；

1.载具；11.上盖；12.下盖；13.翻转孔；14.观察部；15.掀盖孔；16.定位孔；2.电路板；

101.固定侧板；102.下层电机；103.上层电机；104.侧板支撑板；105.侧板调节丝杆；106.侧板调节电机；107.同步带；108.上层传动轴；109.下层传动轴；110.上层传送带；111.下层传送带；112.传感器；

1b1.挡料气缸；1b2.传感器；1b3.压紧装置；1b4.定位柱安装板；

1c1.挡料气缸；1c2.传感器；1c3.压紧装置；1c4.定位柱安装板；

1d1. 挡料气缸；1d2.挡板；1d3.气缸；1d4.气缸顶杆；1d5.翻转臂；1d6.盖板电机；1d7.同步带；1d8.转轴座；1d9.转轴；1d0.气缸位；

1e1.挡料气缸；1e2.传感器；1e3.压紧装置；1e4.定位柱安装板；1e5.上顶气缸；1e6.顶杆；1e7.弹簧；1e8.顶板；

1f1.夹紧气缸；1f2.上夹爪；1f3.下夹爪；1f4.翻转轴；1f5.转轴座；1f6.同步带；1f7.翻转电机；

1g1.挡料气缸；1g2.定位柱安装板；1g3.定位气缸；1g4.顶板；1g5.传感器；1g6.压紧装置；

1h1.夹紧气缸；1h2.上夹爪；1h3.下夹爪；1h4.翻转轴；1h5.转轴座；1h6.同步带；1h7.翻转电机；

1i1.挡料气缸；1i2.挡板；1i3.气缸；1i4.气缸顶杆；1i5.翻转臂；1i6.盖板电机；1i7.同步带；1i8.转轴座；1i9.转轴；1i0.气缸位。

具体实施例

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图1图25图26图27中，本申请一种PCB电路板多加工工位及流水线先将电路板2配置在载具1内，利用机械手将相关插件精准插到电路板2相匹配的焊孔上，再利用机械手将插件焊接在电路板2上，是依靠多个工位多个加工工序来完成插件加工的流水线，相关插件工位包括有IGBT插件和塑料插件。本申请一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线包括有载具1和电路板2，所述的载具1具有上盖11和下盖12，所述的上盖11和下盖12两者具有可以开合的铰链连接，所述的载具1设置有放置电路板2的内腔，载具1的上盖11和下盖12都具有显露电路板2的观察部14，所述的上盖11和下盖12盖合后具有间隙，所述的载具1的侧边设置有定位孔16，所述的上盖11具有翻转孔13和掀盖孔15，上述翻转孔13和掀盖孔15实为同一特征，只不过在不同工位上的名称不同。电路板2在加工前就有与插件匹配的焊接孔，插件插于电路板2的焊接孔上进行焊接。

在图1中，本申请的一种PCB电路板多加工工位及流水线，所述流水线具有头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j；所述的流水线具有上层传送带110和下层传送带111，本申请流水线的上层传送带110由头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j的上层传送带110组合而成；本申请流水线的下层传送带111由头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j的下层传送带111组合而成。

本申请的头部工位1a和尾部工位1j之间至少设置有上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f和电路板反面焊接工位1g，整体翻转复位工位1h和掀盖板工位1i可以视情况删除不用。上述头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j都为上下层流水线结构，上述各个工位组合为上下层流水线，所述的上下层流水线设置在各工位的上部，将每个工位作为一个单独的模块工位，可以根据实际工位的需要增加或者减少模块工位，克服了先前流水线一成不变的设计模式，本流水线具有较高的灵活性。所述各个工位组合的流水线上层统一向一个方向运行，所述各个工位组合的流水线下层则与上层反方向运行，所述的上层流水线与下层流水线运行方向相反。流水线的头部工位1a和尾部工位1j安装在流水线头尾两端，所述头部工位1a和尾部工位1j之间具有可以增加或者减少的工位。从头部工位1a开始，头部工位1a和尾部工位1j之间设置有上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位

工位1h和掀盖板工位1i，根据需要可以增加或者减少相关工位，使得本申请的一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线适用较强，能够满足复杂多样的电路板的加工需求。

所述的头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j都具有固定侧板101、上层电机102、下层电机103、上层传送带110、下层传送带111、侧板调节电机106、侧板调节丝杆105、上层传动轴108、下层传动轴109、同步带107、侧板支撑板104和传感器112。所述的固定侧板101设置在工位的两侧，上述两侧的固定侧板101由侧板支撑板104连接固定，所述的固定侧板101在侧板支撑板104上可以横向推动并设置有固定锁紧装置，所述的两侧的固定侧板101之间设置有上层传动轴108和下层传动轴109。所述的上层传送带110和下层传送带111分别由上层传动轴108和下层传动轴109连接带动，所述的上层传送带110和下层传送带111设置靠近两侧的固定侧板101，所述上层传送带110设置在下层传送带111之上，所述的上层传动轴108和下层传动轴109分别用同步带连接上层电机102和下层电机103，在上层电机102和下层电机103的驱动下使得上层传送带110和下层传送带111的运行方向相反，上层传送带110和下层传送带111是两个不同方向运行的流水线。

本申请流水线的下层传送带111由头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j的上层传送带110组合而成，所述载具1设置在流水线上流转，所述载具1在头部工位1a的上层传送带110开始流转到尾部工位1j，所述载具1在尾部工位1j的下层传送带111开始流转到头部工位1a。

所述的传感器112设置在上层传送带110和下层传送带111的两端，传感器112固定侧板上，在上层传送带110的两端设置传感器112传感载具1的进入和离开，在下层传送带111的两端设置传感器112传感载具1的进入和离开，其中头部工位1a和尾部工位1j的设置略有不同，在介绍到头部工位1a和尾部工位1j时再作详细说明。

所述两侧固定侧板101之间还设置有侧板调节丝杆105，所述的侧板调节丝杆105一端与固定侧板101具有的丝杆座活动固定，所述的侧板调节丝杆105的另一端与对向的固定侧板101具有的同步轮连接，所述的侧板调节电机106 输出连接有同步轮，所述的侧板调节电机106带动同步带107，同步带107带动侧板调节丝杆105运行，通过流水线控制系统的定制将流水线要求的宽度输入系统，采用侧板调节电机106调节两固定侧板101的宽度，提高了本申请的一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线的智能化，可以适用于不同大小规格载具1的需要，本申请的一种PCB电路板插件焊接多工位加工流水线具有较高的适用性灵活性。

在图1图2图3显示是本申请的头部工位1a，头部工位1a与上述各工位的结构基本相同，只是两侧

固定侧板101、上层传送带110和下层传送带111与其它工位有所不同，所述头部工位1a的上层传送带110和下层传送带111用于载具1流转，所述头部工位1a的下层传送带111比上层传送带110长，所述的较短上层传送带110相邻上料工位1b一侧，所述下层传送带111对应的固定侧板101较长，所述上层传送带110对应的固定侧板101较短，所述头部工位1a两侧固定侧板101的上层传送带110为下层传送带111留出放置载具1的空间；所述固定侧板101与下层传送带111相邻处较长，所述固定侧板101与上层传送带110相邻处较短，所述的较短固定侧板101抵靠与上料工位1b一侧。用机械手将空载具1从下层传送带111取出放到上层传送带110，上层传送带110为下层传送带111留出空间其作用是将下层传送带111流转回来的空载具1可以利用机械手顺利拿出，通过安装在上层传送带110两端的传感器112，使得上层传送带110将空载具1从头部工位1a流转到上料工位1b直至尾部工位1j。

图1图4图5是本申请的上料工位1b，所述的上料工位1b还具有挡料气缸1b1、传感器1b2、压紧装置1b3和定位柱安装板1b4，所述的压紧装置1b3和定位柱安装板1b4安装在两侧固定侧板101的中部位置，所述的压紧装置1b3和定位柱安装板1b4固定载具1，所述的传感器1b2固定在定位柱安装板1b4上，所述的挡料气缸1b1设置在上层传送带110和下层传送带111之间，所述挡料气缸1b1具有挡料推杆，挡料推杆推出高于上层传送带110，所述的定位柱安装板1b4具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具1的定位孔16相匹配。所述的压紧装置1b3具有上顶气缸1b5，上顶气缸1b5上设置有橡胶垫，起到载具1在上料工位1b安全固定。

当空载具1进入上料工位1b后，传感器112感应区域并感应到载具1，传感器112启动上层电机102带动上层传送带110将空载具1往前传送；当传感器1b2感应到载具1，给予挡料气缸1b1上升信号，挡料气缸1b1挡料推杆推出将空载具1截留，人工或者机械手将整理好的电路板2放进上层传送带110上空载具1的下盖12，具体在定位柱安装板1b4的定位柱配置在载具1的定位孔16内部，使得压紧装置1b3的上顶气缸1b5定位更加准确。上料工位1b作用是将空载具1固定好后将电路板2精准放置在下盖12内部。

结合图1，图6显示的是本申请的插件工位1c，所述的插件工位1c的结构与上料工位1b相同，插件工位1c是将插件用机械手将插件引脚精准插在电路板2的焊接孔上。插件工位1c还具有挡料气缸1c1（图中未显示标注，可以参考上料工位1b的图4）、传感器1c2、压紧装置1c3（图中未显示标注，可以参考上料工位1b的图4）和定位柱安装板1c4，所述的压紧装置1c3和定位柱安装板1c4安装在两侧固定侧板101的中部位置，所述的压紧装置1c3和定位柱安装板1c4固定载具1，所述的传感器1c2固定在定位柱安装板1c4上，所述的挡料气缸1c1设置在上层传送带110和下层传送带111之间，所述的挡料气缸1c1具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带110，所述的定位柱安装板1c4具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具1的定位孔16相匹配。所述的压紧装置1b3具有上顶气缸，上顶气缸上设置有橡胶垫，

起到载具1在插件工位1c安全固定。

当电路板2放妥在空载具1后按下启动按钮，上料工位1b的上层传送带110运转使空载具1到达插件工位1c。传感器112感应区域并感应到载具1，传感器112启动上层电机102带动上层传送带110将载具1往前传送；当传感器1c2感应到载具1，给予挡料气缸1c1上升信号，挡料气缸1c1的挡料推杆将载具1截留。定位柱安装板1c4的定位柱配置在载具1的定位孔16内部，实现载具1位置完全固定后，机械手才实施插件工作，将插件插入电路板2的焊接孔上。上述插件工位1c包括有IGBT插件和塑料插件， IGBT插件通常需要在电路板正面焊接工位1e上进行焊接；塑料插件通常是指电路板上的各种插座需要在电路板反面焊接工位1g进行电路连接的焊接。

图1图7图8图9是本申请的盖板工位1d，本盖板工位1d是将插件工位1c上放置有电路板2的载具1的上盖11盖合到下盖12上，上盖11与下盖12盖合后流转到下个电路板正面焊接工位1e才能实施焊接工作。所述的盖板工位1d还具有挡料气缸1d1、挡板1d2、气缸1d3、气缸顶杆1d4、翻转臂1d5、盖板电机1d6、同步带1d7、转轴座1d8和转轴1d9。

所述的挡料气缸1d1设置在上层传送带110和下层传送带111之间，所述的挡料气缸1d1具有挡料推杆，上述挡料推杆推出高于上层传送带110，挡料气缸1d1的挡料推杆用于截留载具1，所述盖板工位1d的固定侧板101固定有挡板1d2，所述的挡板1d2固定在固定侧板101的中部，挡板1d2固定在固定侧板101平面之上并置于上层传送带110之上。当传感器112感应到载具1后，给予挡料气缸1d1挡料推杆上升信号，挡料气缸1d1挡料推杆将载具1截留，而挡板1d2设置有效地防止经过挡料气缸1d1截留而载具1上窜跳离上层传送带110的情况发生，使得下盖12始终处于挡板1d2之下。上述提到载具1的上盖11和下盖12盖合后具有间隙，所述的挡板1d2处于上盖11和下盖12盖合之间，所述的上盖11和下盖12的间隙大于挡板1d2的高度，完成盖合后载具1继续流转，挡板1d2挡住下盖12上窜却挡不住载具1在上层传送带110的流转。

本盖板工位1d的固定侧板101固定有转轴座1d8，并在转轴座1d8的同一侧设置有气缸位1d0，所述的气缸位1d0上设置有气缸1d3，所述的气缸1d3前端设置有气缸顶杆1d4，所述的气缸顶杆1d4匹配插入载具1的翻转孔13。所述的转轴座1d8内部设置有转轴1d9，所述的转轴1d9内端与气缸1d3由翻转臂1d5连接，所述的转轴1d9的另端设置有上同步轮。所述的盖板电机1d6固定在固定侧板101的内侧，盖板电机1d6连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带1d7。

当上述载具1被截留在挡板1d2和挡料气缸1d1后，安装在上层传送带110的传感器112感应不到上盖11时，即启动盖板电机1d6开始盖板动作，先是气缸顶杆1d4插入上盖11的翻转孔13连同翻转臂1d5一起作出180度翻转，使得上盖11盖合到下盖12上，完成载具1的盖板动作。盖板完成后气缸顶杆1d4回缩，翻转臂1d5再作出180度倒转，使气缸顶杆1d4回归到气缸位1d0内部，盖后的载具1继续先前流转。

在图10图11是本申请电路板正面焊接工位1e示意图，并参考图1。所述的电路板正面焊接工位1e还具有挡料气缸1e1、传感器1e2、压紧装置1e3和定位柱安装板1e4，所述的压紧装置1e3和定位柱安装板1e4安装在两侧固定侧板101的中部位置，所述的压紧装置1e3和定位柱安装板1e4固定载具1进行电路板正面焊接工作，所述的传感器1e2固定在定位柱安装板1e4上，所述的挡料气缸1e1设置在上层传送带110和下层传送带111之间，所述挡料气缸1e1具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带110。所述的定位柱安装板1e4具有向下的定位柱，所述的定位柱与定位柱安装板1e4之间设置有弹簧。所述的压紧装置1e3具有上顶气缸1e5、顶板1e8、顶杆1e6和弹簧1e7，所述的顶板1e8固定在上顶气缸1e5，所述的顶杆1e6设置在顶板1e8上，所述顶杆1e6设置在弹簧1e7内部，弹簧1e7的设置使得上顶气缸1e5上顶时起到减震的作用，所述的弹簧1e7可以设置为橡胶垫起到相同的减震作用。

上述压紧装置1e3具有上顶气缸1e5，上顶气缸1e5上顶顶板1e8及其顶杆1e6顶住载具1，载具1的上盖11在定位柱安装板1e4之下，载具1的下盖12被顶板1e8顶靠，所述的顶杆1e6与载具1的定位孔16相匹配，所述的顶杆1e6插入在定位孔16内部。在被上顶气缸1e5上顶于定位柱安装板1e4之下的载具1就在此电路板正面焊接工位1e上进行电路板正面焊接作业。

本申请的整体翻转工位1f在图1图12图13图14得以体现，所述的整体翻转工位1f就是将载具1进行翻转180度进行电路板反面焊接，整体翻转工位1f用于将载具1作出180度翻转。所述的整体翻转工位1f还包括有：夹紧气缸1f1、上夹爪1f2、下夹爪1f3、翻转轴1f4、转轴座1f5、同步带1f6和翻转电机1f7，上述固定侧板101的两侧中部位置各设置有转轴座1f5，翻转轴1f4固定在两侧的转轴座1f5之间，所述的夹紧气缸1f1固定在转轴座1f5上，夹紧气缸1f1前端连接有上夹爪1f2和下夹爪1f3，上述上夹爪1f2和下夹爪1f3之间的宽度大于载具1的高度，所述的下夹爪1f3水平位置比上层传送带110稍低，利于载具1顺利进入上夹爪1f2和下夹爪1f3之间。

所述的翻转电机1f7固定在固定侧板101上，翻转电机1f7连接有下同步轮；上述翻转轴1f4一端伸出转轴座1f5并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带1f6。

当整体翻转工位1f上的传感器112感应到载具1到达时，即打开夹紧气缸1f1，载具1进入夹取位置后，夹紧气缸1f1闭合，上夹爪1f2和下夹爪1f3夹住载具1，启动整体翻转工位1f具有的翻转电机1f7，利用同步带与上下同步带轮传送力将载具1翻转180度，使载具1继续放置与上层传送带110上，旋转后的载具1是下盖12朝上上盖11朝下，接着，载具1流入第一台电路板反面焊接工位1g（电路板反面焊接工位1g设置数台），翻转电机1f7启动复位动作，翻转轴1f4带动夹紧气缸1f1连同上夹爪1f2和下夹爪1f3倒翻180度回到原始位置，等待下个载具1进入上夹爪1f2和下夹爪1f3之间。

图15和图16是本申请电路板反面焊接工位1g，所述的电路板反面焊接工位1g还具有：挡料气缸1g1、

定位柱安装板1g2、压紧装置1g6、定位气缸1g3、顶板1g4和传感器1g5，所述的所述的压紧装置1g6和定位柱安装板1g2固定载具1进行电路板反面焊接。所述的挡料气缸1g1设置在上层传送带110和下层传送带111之间，所述挡料气缸1g1具有挡料推杆，所述的挡料杆推出高于上层传送带110。

所述的压紧装置1g6和定位柱安装板1g2安装在两侧固定侧板101的中部位置，所述的压紧装置1g6与定位柱安装板1g2夹住并固定载具1，所述的传感器1g5固定在定位柱安装板1g2上，所述的定位柱安装板1g2具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具1的定位孔16相匹配，上述定位柱下端在定位柱安装板1g2上设置有卡簧，定位柱伸入载具1定位孔16，定位柱内部设置有弹簧。所述的压紧装置1g6具有定位气缸1g3和顶板1g4，所述的顶板定位气缸1g3上固定有顶板1g4，顶板1g4上设置有橡胶垫或者弹簧。

当载具1进入电路板反面焊接工位1g后，传感器112感应区域并感应到载具1，传感器112启动上层电机102带动上层传送带110将载具1往前传送；当传感器1g5感应到载具1时，给予挡料气缸1g1上升信号，挡料气缸1g1的挡料杆推将载具1截留，启动压紧装置1g6，将载具1夹持固定在压紧装置1g6和定位柱安装板1g2之间，固定后的载具1进行电路板反面焊接工作。

图17和图18是本申请的整体翻转复位工位1h，整体翻转复位工位1h是在电路板反面焊接工作完成后，要将载具1从翻转的状态翻回来，是将下盖12朝上上盖11朝下的载具1翻个位置，使上盖11朝上，整体翻转复位工位1h用于将载具1位置翻转。

所述的整体翻转复位工位1h具有夹紧气缸1h1、上夹爪1h2、下夹爪1h3、翻转轴1h4、转轴座1h5、同步带1h6和翻转电机1h7。上述整体翻转复位工位1h的固定侧板101两侧中部位置各设置有转轴座1h5，翻转轴1h4固定在两侧的转轴座1h5之间，所述的夹紧气缸1h1固定在转轴座1h5上，夹紧气缸1h1连接有上夹爪1h2和下夹爪1h3，上述上夹爪1h2和下夹爪1h3之间的宽度大于载具1的高度，所述的下夹爪1h3水平位置比上层传送带110稍低，利于载具1顺利进入上夹爪1h2和下夹爪1h3之间。

所述的翻转电机1h7固定在固定侧板101上，翻转电机1h7连接有下同步轮，上述翻转轴1h4一端伸出转轴座1h5并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带1h6。

当整体翻转复位工位1h上的传感器112感应到载具1到达时，即打开夹紧气缸1h1，电路板反面焊接完成后的载具1进入夹取位置后，夹紧气缸1h1闭合，上夹爪1h2和下夹爪1h3夹住载具1的上盖11和下盖12，启动整体翻转复位工位1h具有的翻转电机1h7，利用同步带与上下同步带轮传送力将载具1翻转180度，将上层传送带110上的载具1放置到翻转180度的前方位置上。翻转后的载具1是上盖11朝上下盖12朝下，接着，让载具1流入掀盖板工位1i，翻转电机1h7启动复位动作，翻转轴1h4带动夹紧气缸1h1连同上夹爪1h2和下夹爪1h3倒翻180度回到原始位置。

图19图20图21图22是本申请的掀盖板工位1i，所述掀盖板工位1i还具有挡料气缸1i1、挡板1i2、气缸1i3、气缸顶杆1i4、翻转臂1i5、盖板电机1i6、同步带1i7、转轴座1i8、转轴1i9和气缸位1i0。

本掀盖板工位1i是将上述放置有电路板2的载具1的上盖11从下盖12上掀开,使电路板2落出，载具1上盖11与下盖12掀开后由机械手取走焊接完成的电路板2，空载具1将流转到尾部工位1j。本掀盖板工位1i挡料气缸1i1设置在上层传送带110和下层传送带111之间，所述的挡料气缸1i1具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带110，挡料气缸1i1的挡料推杆用于截留载具1。本掀盖板工位1i的固定侧板101固定有挡板1i2，所述的挡板1i2固定在固定侧板101的中部平面上，上述挡板1i2垂直于固定侧板101，挡板1i2置于上层传送带110之上。当传感器112感应到载具1后，给予挡料气缸1i1挡料推杆上升信号，挡料气缸1i1的挡料推杆将载具1截留在挡板1i2之下，挡板1i2的设置有效地防止经过挡料气缸1i1截留的载具1跳离上层传送带110，使得下盖12始终处于挡板1i2之下上层传送带110之上。上述提到载具1的上盖11和下盖12盖合后具有间隙，所述的挡板1i2处于上盖11和下盖12盖合之间，所述的上盖11和下盖12的间隙大于挡板1i2的高度，上盖11从下盖12上掀开后，挡板1i2处在下盖12之上，挡板1i2挡住下盖12上窜跳离上层传送带110，却挡不住载具1在上层传送带110之上流转。

本申请掀盖板工位1i的固定侧板101固定有转轴座1i8，并在转轴座1i8的同一侧设置有气缸位1i0，所述的气缸位1i0上设置有气缸1i3，所述的气缸1i3前端设置有气缸顶杆1i4，所述的气缸顶杆1i4匹配插入载具1的翻转孔13，所述的载具1的掀盖板依靠气缸顶杆1i4插入翻转孔13来实现掀盖板动作。上述转轴座1i8内部设置有转轴1i9，所述的转轴1i9一端与翻转臂1i5连接，翻转臂1i5连接气缸1i3，所述的转轴1i9另一端设置有上同步轮。所述的盖板电机1i6固定在固定侧板101的内侧，盖板电机1i6连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带1i7，盖板电机1i6带动翻转臂1i5；气缸1i3和气缸顶杆1i4掀开上盖11。

当上述载具1截留在挡板1i2之上挡料气缸1i1之后时，安装在上层传送带110的传感器112感应不到上盖11存在时，即启动盖板电机1i6开始掀盖板动作，气缸顶杆1i4插入载具1连同翻转臂1i5作出180度翻转，使气缸顶杆1i4回到到气缸位1i0内部，使得上盖11从下盖12上掀开，完成掀盖板动作。掀盖板动作完成后气缸顶杆1i4回缩，翻转臂1i5再作出180度倒转，气缸1i3及气缸顶杆1i4继续待命，被掀盖后的载具1继续流转。

图23和图24显示的是本申请的尾部工位1j ，所述的尾部工位1j安装在流水线的尾部，所述的尾部工位1j的作用是将载具1从上层传送带110流转到下层传送带111，尾部工位1j和头部工位1a相似，其结构与其它工位也基本相同，不同之处在于：所述尾部工位1j的下层传送带111比上层传送带110长，所述下层传送带111对应的固定侧板101较长，所述上层传送带110对应的固定侧板101较短，所述的较短上层传送带110相邻抵靠在掀盖板工位1i一侧，所述尾部工位1j两侧固定侧板101的上层传送带110为下层传送带111留出放置载具1的空间。所述固定侧板101与下层传送带111相邻处较长，所述固定侧

板101与上层传送带110相邻处较短，所述的较短固定侧板101相邻抵靠在掀盖板工位1i一侧，这样便于机械手将空载具1拿起放入下层传送带111流水线上。安装在下层传送带111末端的传感器112感应到空载具1时，即启动下层传送带111运行，下层传送带111将空载具1从尾部工位1j先传送流转到掀盖板工位1i直至到达头部工位1a，完成一个载具1循环流转。

在附图中，本申请流水线的下层传送带111由头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j的下层传送带111共同组成。上述各工位的下层传送带111的两端设置有传感器112，传感器112感应空载具1，传感器112感应到空载具1后立即启动下层电机103，下层电机103则带动下层传送带111运行，各工位上的感应器112接力感应空载具1，空载具1离开各自流转的工位时，由于感应器112感应不到空载具1则下达停止下层电机103运行，下层传送带111停止不动。空载具1是从尾部工位1j的下层传送带111开始，依次经过掀盖板工位1i、整体翻转复位工位1h、电路板反面焊接工位1g、整体翻转工位1f、电路板正面焊接工位1e、盖板工位1d、插件工位1c、上料工位1b，最后到达头部工位1a的下层传送带111上，载具1被继续流转到上层传送带110。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于流水线具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位；

PCB电路板插件焊接多工位加工流水线包括有载具和电路板，所述的载具具有上盖和下盖，所述的上盖和下盖两者具有可以开合的铰链连接，所述的载具设置有放置电路板的内腔，载具的上盖和下盖都具有显露电路板的观察部，所述的上盖具有翻转孔和掀盖孔，所述的上盖和下盖盖合后具有间隙，所述的载具的侧边设置有定位孔，插件插于电路板的焊接孔上进行焊接，载具设置在流水线上流转，载具在头部工位的上层传送带开始流转到尾部工位，载具在尾部工位的下层传送带开始流转到头部工位；

所述的头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位都具有固定侧板、上层电机、下层电机、上层传送带、下层传送带、侧板调节电机、侧板调节丝杆、上层传动轴、下层传动轴、同步带、侧板支撑板和传感器，所述的固定侧板设置在工位的两侧，上述两侧的固定侧板由侧板支撑板连接固定，所述的固定侧板在侧板支撑板上可以横向推动并设置有固定锁紧装置，所述的两侧的固定侧板之间设置有上层传动轴和下层传动轴,所述的上层传送带和下层传送带分别由上层传动轴和下层传动轴连接带动，所述的上层传送带和下层传送带设置靠近两侧的固定侧板，所述上层传送带设置在下层传送带之上，所述的上层传动轴和下层传动轴分别用同步带连接上层电机和下层电机，在上层电机和下层电机的驱动下使得上层传送带和下层传送带的运行方向相反，上层传送带和下层传送带是两个不同方向运行的流水线；

所述的头部工位具有上层传送带和下层传送带，所述的下层传送带比上层传送带长，较短上层传送带相邻上料工位一侧，所述的头部工位用于下层传送带载具流转到上层传送带，载具再从头部工位的上层传送带流转到上料工位的上层传送带；

所述的上料工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配；

所述的插件工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配，所述的插件工位用于机械手将插件引脚精准插在电路板的焊接孔上；

所述的盖板工位还具有挡料气缸、挡板、气缸、气缸顶杆、翻转臂、盖板电机、同步带、转轴座和转轴，所述的盖板工位是将放置在电路板的插件工位上载具上盖盖合到下盖上，上盖与下盖盖合后流转到下个电路板正面焊接工位才能实施焊接工作，盖板工位的固定侧板固定有转轴座，并在转轴座的同一侧设置有气缸位，所述的气缸位上设置有气缸，所述的气缸前端设置有气缸顶杆，所述的气缸顶杆匹配插入载具的翻转孔，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，上述挡料推杆推出高于上层传送带，所述的挡板固定在固定侧板的中部，挡板固定在固定侧板平面之上并置于上层传送带之上，所述的挡板处于上盖和下盖盖合之间，所述的上盖和下盖的间隙大于挡板的高度，所述的转轴座内部设置有转轴，所述的转轴内端与气缸由翻转臂连接，所述的转轴的另端设置有上同步轮，所述的盖板电机固定在固定侧板的内侧，盖板电机连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带；

所述的电路板正面焊接工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具进行电路板正面焊接工作，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述电路板正面焊接工位的压紧装置具有上顶气缸、顶板、顶杆和弹簧，所述的顶板固定在上顶气缸，所述的顶杆设置在顶板上，所述的顶杆与载具的定位孔相匹配，所述的顶杆插入在定位孔内部；

所述的整体翻转工位还包括有：夹紧气缸、上夹爪、下夹爪、翻转轴、转轴座、同步带和翻转电机，所述的固定侧板的两侧中部位置各设置有转轴座，翻转轴固定在两侧的转轴座之间，所述的翻转电机固定在固定侧板上，翻转电机连接有下同步轮；上述翻转轴一端伸出转轴座并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带，所述的夹紧气缸固定在转轴座上，夹紧气缸前端连接有上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和下夹爪之间的宽度大于载具的高度，所述的下夹爪水平位置比上层传送带稍低，所述的整体翻转工位将载具进行翻转180度进行电路板反面焊接；

所述的电路板反面焊接工位还具有：挡料气缸、定位柱安装板、压紧装置、定位气缸、顶板和传感器，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具进行电路板反面焊接，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，挡料杆推出高于上层传送带，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置与定位柱安装板夹住并固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配；

所述的整体翻转复位工位具有夹紧气缸、上夹爪、下夹爪、翻转轴、转轴座、同步带和翻转电机，所述的固定侧板两侧中部位置各设置有转轴座，翻转轴固定在两侧的转轴座之间，所述的翻转电机固定在固定侧板上，翻转电机连接有下同步轮，上述翻转轴一端伸出转轴座并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带，所述的夹紧气缸固定在转轴座上，夹紧气缸连接有上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和下夹爪之间的宽度大于载具的高度，所述的下夹爪水平位置比上层传送带稍低，所述的整体翻转复位工位要将载具从翻转的状态翻回来，是将下盖朝上上盖朝下的载具翻个位置，使上盖朝上，整体翻转复位工位用于将载具位置翻转；

所述的掀盖板工位还具有挡料气缸、挡板、气缸、气缸顶杆、翻转臂、盖板电机、同步带、转轴座、转轴和气缸位，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，所述的固定侧板固定有挡板，所述的挡板固定在固定侧板的中部平面上，所述的挡板垂直于固定侧板，挡板置于上层传送带之上，所述的挡板处于上盖和下盖盖合之间，所述的上盖和下盖的间隙大于挡板的高度，掀盖板工位的固定侧板固定有转轴座，所述的气缸位上设置有气缸，所述的气缸前端设置有气缸顶杆，所述的气缸顶杆匹配插入载具的翻转孔，所述的转轴座内部设置有转轴，所述的转轴一端与翻转臂连接，翻转臂连接气缸，所述的转轴另一端设置有上同步轮，所述的盖板电机固定在固定侧板的内侧，盖板电机连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带，盖板电机带动翻转臂；气缸和气缸顶杆掀开上盖，所述的掀盖板工位是将放置有电路板的载具的上盖从下盖上掀开；

所述的尾部工位具有上层传送带和下层传送带，所述下层传送带对应的固定侧板较长，所述的尾部工位用于上层传送带载具流转到下层传送带，载具从尾部工位的下层传送带流转到掀盖板工位的下层传送带；

流水线的下层传送带由头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位的下层传送带共同组成，所述各工位的下层传送带的两端设置有传感器，所述的下层电机则带动下层传送带运行，空载具是从尾部工位的下层传送带开始，依次经过掀盖板工位、整体翻转复位工位、电路板反面焊接工位、整体翻转工位、电路板正面焊接工位、盖板工位、插件工位、上料工位，最后到达头部工位的下层传送带上，载具被继续流转到上层传送带。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述的头部工位和尾部工位之间至少设置有上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位和电路板反面焊接工位。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述上料工位的压紧装置具有上顶气缸，上顶气缸上设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述的插件工位压紧装置具有上顶气缸，上顶气缸上设置有橡胶垫，所述的插件工位包括有IGBT插件和塑料插件。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述电路板反面焊接工位的定位柱下端在定位柱安装板上设置有卡簧，定位柱内部设置有弹簧，所述的压紧装置具有定位气缸和顶板，所述的顶板定位气缸上固定有顶板，顶板上设置有橡胶垫或者弹簧，所述顶杆设置在弹簧内部，所述的定位柱与定位柱安装板之间设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述的流水线具有上层传送带和下层传送带，所述的上层传送带由头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位的上层传送带组合而成，上层流水线设置在各工位的上部，所述的下层传送带由头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位的下层传送带组合而成。

7.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述各个工位组合的流水线上层统一向一个方向运行，所述各个工位组合的流水线下层则与上层反方向运行，上层流水线与下层流水线运行方向相反，所述的头部工位和尾部工位安装在流水线头尾两端，所述头部工位和尾部工位之间具有可以增加或者减少的工位。

8.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述的上层传送带和下层传送带的两端设置有传感器，传感器固定侧板上，在上层传送带的两端设置传感器传感载具的进入和离开，在下层传送带的两端设置传感器传感载具的进入和离开。

9.根据权利要求1所述的一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于，所述两侧固定侧板之间还设置有侧板调节丝杆，所述的侧板调节丝杆一端与固定侧板具有的丝杆座活动固定，所述的侧板调节丝杆的另一端与对向的固定侧板具有的同步轮连接，所述的侧板调节电机输出连接有同步轮，所述的侧板调节电机带动同步带，同步带带动侧板调节丝杆运行。

10.一种PCB电路板多加工工位，其特征在于，包含所述权利要求1至9任意一项的PCB电路板多加工流水线。