CN113543623B - 一种微功率模块电源制造设备 - Google Patents
一种微功率模块电源制造设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113543623B CN113543623B CN202111086063.XA CN202111086063A CN113543623B CN 113543623 B CN113543623 B CN 113543623B CN 202111086063 A CN202111086063 A CN 202111086063A CN 113543623 B CN113543623 B CN 113543623B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- module power
- cylinder
- rod
- belt assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提出一种微功率模块电源制造设备,包括运输组件,运输组件包括传送带组件和电机,传送带组件固定于底板上方,可以对模块电源进行运输;导向组件,由导向板组成,固定在底板上,可以使模块电源居中;定位装置,包括第一气缸、安装板、定位叉和推杆,可以使模块电源定位,便于扦插;上料装置,包括上料槽和弹性片,便于实现连续性生产,本发明上料槽内能填装大量的管脚,并能不停补充,保证连续性作业生产,大大提高了生产效率,并在上料槽末端两侧设有弹性片,保证管脚上料与扦插。
Description
技术领域
本发明涉及电器制造领域,尤其涉及一种微功率模块电源制造设备。
背景技术
在电子产品当中,模块电源是经常使用到的电子元件,但在模块电源的生产制造过程中,管脚的扦插既麻烦但又十分重要,由于管脚的大小使得扦插定位难度较高,使模块电源的生产难度加大,成本提高。
例如CN200710071025.0所提出的一种模块电源管脚结构件,包括穿孔式管脚、表面贴装式管脚和 耐高温绝缘件,电源输入输出脚采用穿孔式管脚,辅助功能管脚采用表面贴装式管脚,所述的绝缘件将穿孔式管脚、表面贴装式管脚按模块电源工业标准管脚脚位定义予以定位得到模块电源管脚结构件。
该发明虽然提出了一种方便扦插的管脚结构件,能加强管脚结构强度,但是在安装时效率太低,缺少自动化。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提出一种微功率模块电源制造设备,该微功率模块电源制造设备能实现模块电源的管脚自动化扦插,提高扦插成功率,降低生产成本。
本发明的提供了一种微功率模块电源制造设备,包括底板,位于本模块电源制造设备下端,放置在地面上,一种微功率模块电源制造设备,其特征在于:包括
运输组件,包括传送带组件和电机,传送带组件固定于底板上方,电机固定于传送带组件侧面,电机输出轴与传送带组件连接;
导向组件,包括导向板、第二传送带和马达,导向板固定在底板上,位于传送带组件两侧,第二传送带和马达安装在导向板上;
定位装置,包括第一气缸、安装板、定位叉和推杆,第一气缸固定于底板上方,位于传送带组件两侧,气缸伸缩杆上固定有安装板,安装板上端设有推杆,推杆通过导柱与安装板连接,推杆与安装板之间设有弹簧,安装板下端设有定位叉;
上料装置,包括上料槽和弹性片,上料槽通过支撑架固定在传送带组件上方,上料槽末端两侧设有弹性片;
扦插装置,包括第二气缸、连接板、扦插杆、电磁气阀和感应元件,第二气缸通过支撑架固定在上料装置上方,连接板固定在第二气缸伸缩杆上,扦插杆设于连接板周围,电磁气阀固定在第二气缸侧面的支撑架上,通过软管与扦插杆连接,感应元件设于第二气缸侧面上下两端。
进一步的,所述导向板为两块,成夹角状分布于传送带组件两侧,间隙宽度为模块电源短边宽度,两侧导向板上的第二传送带在马达的带动下转动,且转向相反。
进一步的,所述推杆伸出距离比定位叉更远,且推杆长度大于定位叉宽度。
进一步的,所述定位叉前端为喇叭状,后方契合产品大小。
进一步的,所述上料槽,槽型契合管脚形状,固定位置与管脚扦插位置契合,上料槽末端设有相应的通孔。
进一步的,所述弹性片,固定在上料槽末端两侧,整体为“L”型。
进一步的,所述扦插杆固定位置与管脚扦插位置契合,扦插杆内开有与管脚相应的凹槽,上端设有通孔,周围设有竖槽。
进一步的,所述感应元件,能感应第二气缸的伸缩状态,并反馈信号。
进一步的,所述电磁气阀两侧设有出气口,通过软管与扦插杆上方通孔连接,后方设有进气口连接外接气源,电磁阀开关受感应元件控制。
有益效果:
1、上料槽内能填装大量的管脚,并能通过外接上料装置进行补充,保证连续性作业生产,比传统模块电源制造设备减少了扦插时间,大大提高了生产效率。
2、在第一气缸前方设有推杆与定位叉,使得模块电源会先被推杆矫正再被定位叉定位,使得定位精准,提高了扦插成功率,进而节约生产成本。
3、在第二气缸下方设有扦插管,气缸伸出时带动管脚向下扦插,扦插后电磁气阀控制气流进入扦插管,使管脚脱离,防止管脚被带出,提高扦插成功率。
4、扦插杆固定位置与管脚扦插位置契合,扦插杆内开有与管脚相应的凹槽,扦插时可把扦插杆套于管脚上端,减少了管脚折断的情况发生,节约了生产成本。
5、导向板为两块,成夹角状分布于传送带组件两侧,间隙宽度为模块电源短边宽度,两侧导向板上的第二传送带在马达的带动下转动,且转向相反,可以通过第二传送带的转动,使模块电源按设定的摆放方法放置,减少工人操作步骤,提高生产效率。
本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一。
图2是本发明的整体结构示意图二。
图3是本发明的定位装置整体结构示意图。
图4是本发明的上料装置整体结构示意图。
图5是本发明的上料装置剖面图一。
图6是本发明的扦插装置整体结构示意图。
图7是本发明的连接板与扦插杆整体结构示意图。
图8是本发明的上料装置剖面图二。
图9是本发明的扦插杆剖面图。
附图标记:底板1;传送带组件2;电机3;导向板4;第二传送带41;马达42;第一气缸5;安装板51;定位叉52;推杆53;导柱54;弹簧55;上料槽6;弹性片61;第二气缸7;连接板71;扦插杆72;软管73;电磁气阀74;感应元件75。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述,当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。
下面,参考附图描述根据本发明实施例的微功率模块电源制造设备,如图1和图2所示,微功率模块电源制造设备包括底板1,位于本模块电源制造设备下端,放置在地面上,用于本模块电源制造设备安装固定。
如图1和图2所示,微功率模块电源制造设备包括运输组件,运输组件包括传送带组件2和电机3,传送带组件2固定于底板1上方,电机3固定于传送带组件2侧面,电机3输出轴与传送带组件2连接,电机3通过外接电源控制启动。
如图1和图2所示,微功率模块电源制造设备包括导向组件,导向组件包括导向板4、第二传送带41和马达42,导向板4固定在底板1上,导向板4为两块,成夹角状分布于传送带组件2两侧,,间隙宽度为模块电源短边宽度,两侧导向板4上的第二传送带41在马达的带动下转动,且转向相反,可以把传送带组件2上的模块电源居中并导正,方便定位。
在具体的实施例中:模块电源通过外接上料装置放置在传送带组件2上,横向放置时,预设电路板B上的孔位位于前后两端,模块电源穿过两侧导向板4;
竖向放置时,预设电路板B上的孔位位于上下两端,模块电源无法穿过两侧导向板4,卡与第二传送带41上,两侧第二传送带41相向转动,使得模块电源转动,转为横向放置时,模块电源才可穿过两侧导向板4。
如图2和图3所示,微功率模块电源制造设备包括定位装置,定位装置包括第一气缸5、安装板51、定位叉52和推杆53,第一气缸5固定于底板1上方,位于传送带组件2两侧,气缸伸缩杆上固定有安装板51,安装板51前方设有推杆53和定位叉52,推杆53通过导柱54与安装板51连接,推杆53与安装板51之间设有弹簧55,定位叉52位于推杆53下方,推杆53前端比定位叉52前端离传送带组件2近1cm,且推杆53长度大于定位叉52宽度,使得推杆53把模块电源矫正平行,再被定位叉52定位,定位叉52前端为喇叭状,后端为半框状,且契合产品大小,使得模块电源更好的被定位叉52定位。
在具体的实施例中:模块电源通过外接上料装置放置在传送带组件2上,放置时外壳A接触传送带组件2上表面,并使预设电路板B上的孔位位于前后两端,当模块电源被传送带组件2运送到第一气缸5前方时,控制第一气缸5伸出,使两侧的推杆53接触外壳A,使模块电源保持平行,然后定位叉52喇叭状前端接触外壳A,使被推杆53夹住模块电源滑动,并卡入定位叉52半框状后端中。
如图1、图4、图5、图8所示,微功率模块电源制造设备包括上料装置,上料装置包括上料槽6和弹性片61,上料槽6通过支撑架固定在传送带组件2上方,上料槽6槽型契合管脚C形状,固定位置与管脚C扦插位置契合,上料槽6末端设有相应的通孔,上料槽6末端两侧设有“L”型弹性片61,可以使管脚C停在弹性片61上等待扦插。
在具体的实施例中:“L”型弹性片61长边上端固定在上料槽6侧壁上,短边在上料槽6末端的通孔下方,且短边边缘设有倒角,当管脚C扦插时,管脚C在扦插装置的作用下向下运动,使管脚C挤开弹性片61,使得弹性片61产生形变,使管脚C继续向下,完成扦插;扦插后,扦插装置上升,使得弹性片61复原,支撑下一根管脚C。
上料槽6装满管脚C,上料槽6末端的管脚C扦插后,可以通过外接装填装置为上料槽6装填管脚C,装填时新的管脚C会把前方的管脚C向前挤,可使次位的管脚C补上,放置于“L”型弹性片61上。
如图1、图6、图7、图9所示,微功率模块电源制造设备包括扦插装置,扦插装置包括第二气缸7、连接板71、扦插杆72、电磁气阀74和感应元件75,第二气缸7通过支撑架固定在上料装置上方,连接板71固定在第二气缸7伸缩杆上,扦插杆72设于连接板71周围,与管脚C扦插位置对应,电磁气阀74固定在第二气缸7侧面的支撑架上,通过软管73与扦插杆72连接,感应元件75设于第二气缸7侧面上下两端,感应元件75为通用霍尔感应元件,与第二气缸7、电磁气阀74通过导线产生电信号连接,能感应第二气缸7的伸缩状态,并反馈信号给电磁气阀74,继而控制电磁气阀74的开关,扦插杆72内开有与管脚C相应的凹槽,可以在下降时套住管脚C,上述凹槽上端设有通孔,便于管脚C扦插后脱离扦插杆72,防止带出,周围设有竖槽,便于排气,防止管脚C因为气压粘连扦插杆72。
在具体的实施例中:电磁气阀74两侧设有出气口,通过软管73与扦插杆72上方通孔连接,后方设有进气口连接外接气源,电磁气阀74开关受感应元件75控制。
工作时,第二气缸7伸出,带动扦插杆72下降,使的扦插杆72慢慢套在管脚C上端,而内原本的气体被管脚C从周围竖槽排出,使得扦插杆72更好的契合管脚C,继续下降,挤开弹性片61,扦插到位后,第二气缸7伸出到位,感应元件75控制电磁气阀74开启,使得气流冲击管脚C,然后第二气缸7开始收缩上升,而管脚C在气流冲击下脱离扦插杆72不会被带动上升,而当管脚C脱离扦插杆72到周围竖槽时,气流从周围竖槽吹出,使得管脚C不因为气流的冲击而从扦插位脱离。
电机3、马达42、感应元件75由外接电源启动,电磁气阀74由外接气源启动。
工作原理:首先在上料槽6中放满管脚C,然后在传送带组件2前端竖向放入需要扦插的模块电源,电机3接入外接电源启动带动传送带组件2运行,使模块电源向后移动,移动过程中碰到导向板4,使模块电源居中,当运输到定位组件时,控制电机3停止,然后控制两侧的第一气缸5伸出,气缸伸缩杆伸出过程中,推杆53先接触到模块电源的外壳8,使模块电源摆正,气缸伸缩杆继续伸出,使弹簧55压缩,定位叉52使模块电源定位,然后控制第二气缸7伸出,使得连接板71带动扦插杆72向下移动,使管脚C套入扦插杆72中,继续下降,管脚C进而拨开弹性片61,扦插到模块电源相应的孔位中,这时感应元件75通过第二气缸7的伸出状态控制电磁气阀74开启,通过软管73由扦插杆72上的通孔吹气,然后第二气缸7收回,扦插杆72向上伸,并因为气流的影响管脚C与扦插杆72脱离,第二气缸7复位后感应元件75控制电磁气阀74关闭,模块电源便扦插好了,然后控制定位装置复位,复位后传送带组件2运行,把扦插后的模块电源运输走,并把下一块待扦插的模块电源运输到定位装置处。
Claims (9)
1.一种微功率模块电源制造设备,包括底板,位于本模块电源制造设备下端,放置在地面上,其特征在于:包括
运输组件,包括传送带组件和电机,传送带组件固定于底板上方,电机固定于传送带组件侧面,电机输出轴与传送带组件连接;
导向组件,包括导向板、第二传送带和马达,导向板固定在底板上,位于传送带组件两侧,第二传送带和马达安装在导向板上;
定位装置,包括第一气缸、安装板、定位叉和推杆,第一气缸固定于底板上方,位于传送带组件两侧,气缸伸缩杆上固定有安装板,安装板上端设有推杆,推杆通过导柱与安装板连接,推杆与安装板之间设有弹簧,安装板下端设有定位叉;
上料装置,包括上料槽和弹性片,上料槽通过支撑架固定在传送带组件上方,上料槽末端两侧设有弹性片;
扦插装置,包括第二气缸、连接板、扦插杆、电磁气阀和感应元件,第二气缸通过支撑架固定在上料装置上方,连接板固定在第二气缸伸缩杆上,扦插杆设于连接板周围,电磁气阀固定在第二气缸侧面的支撑架上,通过软管与扦插杆连接,感应元件设于第二气缸侧面上下两端。
2.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述导向板为两块,成夹角状分布于传送带组件两侧,间隙宽度为模块电源短边宽度,两侧导向板上的第二传送带在马达的带动下转动,且转向相反。
3.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述推杆伸出距离比定位叉更远,且推杆长度大于定位叉宽度。
4.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述定位叉前端为喇叭状,后方契合产品大小。
5.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述上料槽,槽型契合管脚形状,固定位置与管脚扦插位置契合,上料槽末端设有相应的通孔。
6.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述弹性片,固定在上料槽末端两侧,整体为“L”型。
7.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述扦插杆固定位置与管脚扦插位置契合,扦插杆内开有与管脚相应的凹槽,上端设有通孔,周围设有竖槽。
8.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述感应元件,能感应第二气缸的伸缩状态,并反馈信号。
9.如权利要求1所述的一种微功率模块电源制造设备,其特征在于,所述电磁气阀两侧设有出气口,通过软管与扦插杆上方通孔连接,后方设有进气口连接外接气源,电磁阀开关受感应元件控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111086063.XA CN113543623B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种微功率模块电源制造设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111086063.XA CN113543623B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种微功率模块电源制造设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113543623A CN113543623A (zh) | 2021-10-22 |
CN113543623B true CN113543623B (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78092724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111086063.XA Expired - Fee Related CN113543623B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种微功率模块电源制造设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113543623B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005101127A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Seiko Epson Corp | テープ基板の搬送装置及び搬送方法 |
CN102249089A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-11-23 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 传送装置 |
CN102510717A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-06-20 | 宁波市新泽谷机械有限公司 | 一种led插件机 |
CN207338317U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-05-08 | 昆山冠匠自动化设备有限公司 | 一种表压自动装芯片设备 |
CN109676009A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-26 | 滁州市永达机械科技有限公司 | 一种用于冰箱前门门冲孔加工的钣金模具 |
CN208814030U (zh) * | 2018-10-16 | 2019-05-03 | 赤峰博恩药业有限公司 | 一种用于针管生产的自动输送机构 |
CN208868816U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-05-17 | 山东鑫海科技股份有限公司 | 一种节能降耗煤粉输送装置 |
CN110335833A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-10-15 | 郑州科技学院 | 一种智能制造用检测设备 |
CN111620067A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-04 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种pcb电路板多加工工位及流水线 |
CN212557953U (zh) * | 2020-05-17 | 2021-02-19 | 海南科技职业大学 | 一种新型物料智能制造生产线 |
-
2021
- 2021-09-16 CN CN202111086063.XA patent/CN113543623B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005101127A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Seiko Epson Corp | テープ基板の搬送装置及び搬送方法 |
CN102249089A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-11-23 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 传送装置 |
CN102510717A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-06-20 | 宁波市新泽谷机械有限公司 | 一种led插件机 |
CN207338317U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-05-08 | 昆山冠匠自动化设备有限公司 | 一种表压自动装芯片设备 |
CN208868816U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-05-17 | 山东鑫海科技股份有限公司 | 一种节能降耗煤粉输送装置 |
CN208814030U (zh) * | 2018-10-16 | 2019-05-03 | 赤峰博恩药业有限公司 | 一种用于针管生产的自动输送机构 |
CN109676009A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-26 | 滁州市永达机械科技有限公司 | 一种用于冰箱前门门冲孔加工的钣金模具 |
CN110335833A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-10-15 | 郑州科技学院 | 一种智能制造用检测设备 |
CN212557953U (zh) * | 2020-05-17 | 2021-02-19 | 海南科技职业大学 | 一种新型物料智能制造生产线 |
CN111620067A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-04 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种pcb电路板多加工工位及流水线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113543623A (zh) | 2021-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101345147A (zh) | 自动铆银点机 | |
CN112845963B (zh) | 一种元件整形及切断装置 | |
KR101815611B1 (ko) | 전자개폐기용 코일보빈 자동 조립장치 및 자동 조립방법 | |
CN113543623B (zh) | 一种微功率模块电源制造设备 | |
CN102364765A (zh) | 自动冲压装置 | |
CN108202116B (zh) | 三极管针脚整形机构及三极管针脚整形装置 | |
CN206126246U (zh) | 打火机机壳自动下料装置 | |
CN209109968U (zh) | 一种自动推料冲压模具结构 | |
CN218452667U (zh) | 一种全自动锡焊设备及加工流水线 | |
CN218144133U (zh) | 一种自动贴片机的上料定位机构 | |
CN202172202U (zh) | 自动冲压装置 | |
CN206558867U (zh) | 线束连接器插端子机构 | |
CN213079844U (zh) | 一种冲模上的浮动移料机构 | |
CN209021087U (zh) | 一种线缆接头的金属外壳冲压连接装置 | |
CN210413102U (zh) | 一种封装片的压平定位卸料机构及应用其的打标设备 | |
CN113878061A (zh) | 一种贴片功率电感的弯脚成型设备及工艺 | |
CN109773080B (zh) | 一种在塑胶产品上插针折弯的装置 | |
CN205575044U (zh) | 一种smt料带剪切与整脚一体机 | |
CN219760226U (zh) | 一种定位精准的端子机送端子机构 | |
CN218693303U (zh) | 冲压机用簧片传输工装 | |
CN217019337U (zh) | 轭铁片姿态调整与组装装置 | |
CN217200672U (zh) | 全自动螺母焊接设备的自动上料装置 | |
CN217495325U (zh) | 一种工业雷管自动卸模机 | |
CN217775370U (zh) | 可自动调节来料高度的模内送料机构 | |
CN218016934U (zh) | 一种半自动磁铁分离冲压装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211126 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |