CN111620066A - 一种pcb电路板插件焊接多加工工位及流水线 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线，属于电子生产制造辅助设备技术领域，流水线具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖工位和尾部工位。所述各个工位都为上下层流水线结构，上述各个工位组合为上下层流水线，上下层流水线设置在工位的上部，将每个工位作为一个单独的模块工位。各个工位具有固定侧板、上层电机、下层电机、上层传送带、下层传送带、侧板调节电机、侧板支撑板、传感器和挡料气缸，本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线有效地提高了插件的焊接效率，可以在设备上同时满足多工位加工的需求。

Description

一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线

技术领域

本申请提出一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线，属于电子生产制造辅助设备技术领域。

背景技术

国家专利公开号CN204675277U提出了一种插件自动流水线，记载有包括机架、工作滑台、气动滑台、控制器、输送装置、驱动轴和机垫，所述机架底部设置有机垫，所述机架上方设置有工作滑台，所述工作滑台上方通过轨道连接设置有输送装置，所述机架的两端上设置有气动滑台，所述气动滑台下方设置有控制器和驱动装置，所述输送装置内部设置有输送链条和从动轮，所述气动滑台上设置有驱动轴，所述驱动装置通过驱动轴与输送装置上的从动轮相连。该实用新型插件自动流水线就很好的解决了空间和作业流水线偏长的问题，设为双边作业，就解决了单边作业上的空间浪费，就好比2条单边流水线合并成1条双边作业，既省出了空间，又合理的利用空间，而且提高了生产效率。上述专利技术插件加工存在成本高，需要2条作业流水线占用空间较大，相关载具需要人工搬运，流水线运行控制系统复杂而加工工位少，不能满足多加工工位的需要。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线，其特征在于具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位，本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的作用是先将电路板配置在载具内，利用机械手将相关插件精准插到电路板相匹配的焊孔上后，插件工位包括有IGBT插件和塑料插件，再利用机械手将插件焊接在电路板上，是依靠多个工位完成插件加工的流水线。本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线包括有载具和电路板，所述的载具具有上盖和下盖，所述的上盖和下盖两者具有可以开合的铰链连接，所述的载具设置有放置电路板的内腔，载具的上盖和下盖都具有显露电路板的观察部，所述的上盖具有翻转孔和掀盖孔。作为另外一个方案，将本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线从头部工位和尾部工位之间至少设置有上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位和电路板反面焊接工位。

所述各个工位都为上下层流水线结构，上述各个工位组合为上下层流水线，所述各个工位的上层是上层传送带，所述各个工位的下层是下层传送带，所述的上下层流水线设置在工位的上部，将每个工位作为一个单独的模块工位，所述各个工位的上层传送带和下层传送带组成上下层流水线。所述各个工位组合的上层传送带统一向一个方向运行，所述各个工位组合的下层传送带则与上层传送带反方向运行，各工位上的载具一旦离开本工位则立即停止各自的上层电机或者下层电机工作。所述头部工位和尾部工位安装在流水线的头尾两端，所述头部工位和尾部工位之间具有可以增加或者减少的工位。从头部工位开始，头部工位和尾部工位之间设置有上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位和掀盖板工位，根据需要可以增加或者减少相关工位，使得本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线适用较强，能够满足复杂多样的电路板的加工需求。

所述的插件工位包括有IGBT插件和塑料插件，IGBT插件通常需要再电路板正面焊接工位上进行焊接；塑料插件通常是指电路板上的插座需要在电路板反面焊接工位进行焊接。

除了上述的头部工位和尾部工位外，本申请的上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位和掀盖板工位具有基本相同的结构，只不过是每个工位安装的起到对载具要采取的加工动作而设置相关特征不同而已。

除了上述头部工位和尾部工位外，各个工位具有固定侧板、上层电机、下层电机、上层传送带、下层传送带、侧板调节电机、侧板支撑板、传感器。所述的固定侧板设置在工位的两侧，所述的上层传送带和下层传送带设置在两侧的固定侧板上，所述上层传送带设置在下层传送带之上，上述两侧的固定侧板由侧板支撑板连接固定，所述的固定侧板在侧板支撑板上可以横向推动并设置有固定锁紧。所述的上层传送带和下层传送带分别由上层传动轴和下层传动轴连接带动，所述的上层传动轴和下层传动轴分别用同步带连接上层电机和下层电机，侧板调节电机带动同步带，同步带带动侧板调节丝杆运行，在上层电机和下层电机的驱动下使得上层传送带和下层传送带的运行方向相反，上层传送带和下层传送带是两个不同方向运行的流水线。

上述侧板支撑板固定两侧固定侧板，侧板支撑板在固定侧板的底部连接固定侧板，所述的两侧固定侧板在侧板支撑板上可以推动，在侧板支撑板设置有锁紧装置；所述两侧固定侧板之间还设置有侧板调节丝杆，所述的侧板调节丝杆一端与固定侧板具有的丝杆座活动固定，所述的侧板调节丝杆的另一端与对向的固定侧板具有的同步轮连接，所述的侧板调节电机输出有同步轮连接，所述的侧板调节电机带动侧板调节丝杆运行。

本申请的传感器设置在上层传送带和下层传送带的两端固定侧板上，所述的传感器感应载具是否存在，上层传送带以及传感器到载具后驱动下个工位上的上层电机运行，将载具从插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位再到，完成插件、焊接等工位；下层传送带以及传感器到载具后驱动下个工位上的下层电机运行，将空载具从尾部工位传送到头部工位。所述的挡料气缸安装定位在固定侧板的两侧，所述两侧的挡料气缸同时工作用以阻挡或者放开载具，挡料气缸的作用是载具阻挡在工位上完成加工动作后再放行。

本申请的头部工位和尾部工位都具有固定侧板、上层电机、下层电机、上层传送带、下层传送带、侧板调节电机、侧板支撑板和传感器。所述的头部工位和尾部工位与上述的工位结构基本相同，不同之处是头部工位和尾部工位的两侧固定侧板、上层传送带和下层传送带有所不同。

所述头部工位安装在流水线的头部，所述头部工位的下层传送带比上层传送带较长，所述的较短上层传送带靠近上料工位一侧，所述下层传送带对应的固定侧板较长，所述上层传送带对应的固定侧板较短，因此，所述头部工位两侧固定侧板的上层传送带为下层传送带留出放置载具的空间，所述固定侧板与下层传送带相邻处较长，所述固定侧板与上层传送带相邻处较短，所述的较短固定侧板抵靠与上料工位一侧。用六轴机械手将空载具从下层传送带取出放到上层传送带，上层传送带为下层传送带留出空间其作用是将下层回流回来的空载具可以利用六轴机械顺利拿出，使得上层传送带将空载具从头部工位传送到上料工位直至尾部工位，再从尾部工位将空载具流转到头部工位的比上层传送带长出的下层传送带上。

所述的尾部工位安装在流水线的尾部，所述尾部工位的下层传送带比上层传送带较长，所述的较短上层传送带靠近掀盖板工位一侧，所述下层传送带对应的固定侧板较长，所述上层传送带对应的固定侧板较短，所述尾部工位两侧固定侧板的上层传送带为下层传送带留出放置载具的空间，所述固定侧板与下层传送带相邻处较长，所述固定侧板与上层传送带相邻处较短，所述的较短固定侧板抵靠与掀盖板工位一侧，这样便于机械手将空载具拿起放入下层传送带流水线上，所述的下层传送带将空载具从尾部工位传送到掀盖板工位直至头部工位，完成一个载具循环流转。

上述头部工位和尾部工位的上层传送带和下层传送带前端和后端都安装有进出料的传感器，与上述其它工位一样起到准确判断载具在流水线上位置实现载具循环流转的自动控制。

本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线具有体积小占用空间小，设置了上下层结构便于维护，流水线加工简单，每个工位基本相同大大提高了制造速度。本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线有效地提高了在设备上同时满足多加工工位的需求，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线八工位示意图；

图2是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线十工位示意图；

图3是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的工位爆炸图；

图4是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的头部工位放大图；

图5是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线头部工位爆炸图；

图6是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的尾部工位放大图；

图7是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的工位结构示意图；

图8是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的载具示意图；

图9是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的电路板正面焊接图；

图10是本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的电路板反面焊接图。

附图中标记：1a.头部工位；1b.上料工位；1c.插件工位；1d.盖板工位；1e.电路板正面焊接工位； 1f.整体翻转工位；1g.电路板反面焊接工位；1h.整体翻转复位工位；1i.掀板工位；1j.尾部工位；a1.头部工位传动机构；1.载具；11.上盖；12.下盖；13.翻转孔；14.观察部；15.掀盖板孔；2.电路板；101. 固定侧板；102.下层电机；103.上层电机；104.侧板支撑板；105.侧板调节丝杆；106.侧板调节电机；107. 同步带；108.上层传动轴；109.下层传动轴；110.上层传送带；111.下层传送带；112.传感器；113.挡料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在图1中，本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线具有头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g和尾部工位1j，本申请的最佳方案是所述的头部工位1a和尾部工位1j之间至少设置有插件工位1c和电路板正面焊接工位1e。上述各个工位都为上下层流水线结构，上述各个工位组合为上下层流水线，所述的上下层流水线设置在工位的上部，将每个工位作为一个单独的模块工位，可以根据实际工位的需要增加或者减少模块工位。在图2中，所述各个工位组合的流水线上层统一向一个方向运行，所述各个工位组合的流水线下层则与上层反方向运行。所述头部工位1a和尾部工位1j安装在流水线的头尾两端，所述头部工位1a 和尾部工位1j之间具有可以增加或者减少的工位。从头部工位1a开始，头部工位1a和尾部工位1j之间设置有上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h和掀盖板工位1i，根据需要可以增加或者减少相关工位，使得本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线适用较强，能够满足复杂电路板的加工需求。所述的插件工位1c包括有IGBT插件和塑料插件，IGBT插件通常需要再电路板正面焊接工位1e上进行焊接；塑料插件通常是指电路板上的插座需要在电路板反面焊接工位1g进行焊接。

在图2、图8、图9、图10中，本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线的作用是先将电路板配置在载具1内，利用机械手将相关插件精准插到电路板2相匹配的焊孔上后，相关插件包括有IGBT插件和塑料插件，再利用机械手将插件焊接在电路板2上，是依靠多个工位完成插件加工的流水线。本申请一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线包括有载具1和电路板2，所述的载具1具有上盖11和下盖12，所述的上盖11和下盖12两者具有可以开合的铰链连接，所述的载具1设置有放置电路板2的内腔，载具 1的上盖11和下盖12都具有显露电路板2的观察部14，所述的上盖11具有翻转孔13和掀盖板孔15，上述翻转孔13和掀盖板孔15实为同一的特征，只不过在不同工位上的名称不同而已，电路板2在加工前就有与插件匹配的焊接孔，插件插于焊接孔上。

在图2中，本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线具有头部工位1a、上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i和尾部工位1j，本申请的最佳方案是所述的头部工位1a和尾部工位1j之间至少设置有插件工位1c和电路板正面焊接工位1e。上述各个工位都为上下层流水线结构，上述各个工位组合为上下层流水线，所述的上下层流水线设置在工位的上部，将每个工位作为一个单独的模块工位，可以根据实际工位的需要增加或者减少模块工位。所述各个工位组合的流水线上层统一向一个方向运行，所述各个工位组合的流水线下层则与上层反方向运行。所述头部工位1a和尾部工位1j安装在流水线的头尾两端，所述头部工位1a和尾部工位1j之间具有可以增加或者减少的工位。从头部工位1a开始，头部工位1a和尾部工位1j之间设置有上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h和掀盖板工位1i，根据需要可以增加或者减少相关工位，使得本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线适用较强，能够满足复杂电路板的加工需求。所述的插件工位1c包括有IGBT插件和塑料插件，IGBT插件通常需要再电路板正面焊接工位1e上进行焊接；塑料插件通常是指电路板上的插座需要在电路板反面焊接工位1g进行焊接。

在图2、图3中，除了上述的头部工位1a和尾部工位1j外，本申请的上料工位1b、插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位1g、整体翻转复位工位1h 和掀盖板工位1i具有基本相同的结构，只不过是每个工位安装的起到对载具1要采取的加工动作而设置相关特征不同而已。

除了上述头部工位1a和尾部工位1j外，各个工位具有固定侧板101、上层电机102、下层电机103、上层传送带110、下层传送带111、侧板调节电机106(图中未能完全显示出来)、侧板支撑板104、传感器112。所述的固定侧板101设置在工位的两侧，所述的上层传送带110和下层传送带111设置在两侧的固定侧板101上，所述上层传送带110设置在下层传送带111之上，上述两侧的固定侧板101由侧板支撑板104连接固定，所述的固定侧板101在侧板支撑板104上可以横向推动并设置有固定锁紧。所述的上层传送带110和下层传送带111分别由上层传动轴108和下层传动轴109连接带动，所述的上层传动轴108 和下层传动轴109分别用同步带连接上层电机102和下层电机103，在上层电机102和下层电机103的驱动下使得上层传送带110和下层传送带111的运行方向相反，上层传送带110和下层传送带111是两个不同方向运行的流水线。

上述侧板支撑板104固定两侧固定侧板101，侧板支撑板104在固定侧板101的底部连接固定侧板101，所述的两侧固定侧板101在侧板支撑板104上可以推动，在侧板支撑板104设置有锁紧装置，在调节好两侧固定侧板101之间的距离后可以用此进行固定，方便日后适配不同规格的载具1，使得两侧的固定侧板 101可以根据不同的载具1的大小来调节固定侧板101之间的距离，具有较高的适用性。所述两侧固定侧板101之间还设置有侧板调节丝杆105，所述的侧板调节丝杆105一端与固定侧板101具有的丝杆座活动固定，所述的侧板调节丝杆105的另一端与对向的固定侧板101具有的同步轮连接，所述的侧板调节电机 106输出有同步轮连接，所述的侧板调节电机106带动同步带107，同步带107带动侧板调节丝杆105运行，所述的侧板调节电机106带动侧板调节丝杆105运行，通过流水线控制系统的定制将流水线的宽度输入系统，采用侧板调节电机106调节两固定侧板101的宽度，提高了本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线的智能化，同样可以适用不同规格的载具1的需要，本申请的一种PCB电路板插件焊接多加工工位流水线具有较高的适用性。

本申请的传感器112设置在上层传送带110和下层传送带111的两端固定侧板上，所述的传感器112 感应载具1是否存在，上层传送带110以及传感器112到载具1后驱动下个工位上的上层电机102运行，将载具1从插件工位1c、盖板工位1d、电路板正面焊接工位1e、整体翻转工位1f、电路板反面焊接工位 1g、整体翻转复位工位1h、掀盖板工位1i再到，完成插件、焊接等工位；下层传送带111以及传感器112 到载具1后驱动下个工位上的下层电机103运行，将空载具1从尾部工位1j传送到头部工位1a。所述的挡料气缸113安装定位在固定侧板101的两侧，所述两侧的挡料气缸113同时工作用以阻挡或者放开载具 1，挡料气缸113的作用是载具1阻挡在工位上完成加工动作后再放行。

在图2、图4、图5、图6、图7中，本申请的头部工位1a和尾部工位1j都具有固定侧板101、上层电机102、下层电机103、上层传送带110、下层传送带111、侧板调节电机106、侧板支撑板104和传感器112。所述的头部工位1a和尾部工位1j与上述的工位结构基本相同，不同之处是头部工位1a和尾部工位1j的两侧固定侧板101、上层传送带110和下层传送带111有所不同。

所述头部工位1a安装在流水线的头部，所述头部工位1a的下层传送带111比上层传送带110较长，所述的较短上层传送带110靠近上料工位1b一侧，所述下层传送带111对应的固定侧板101较长，所述上层传送带110对应的固定侧板101较短，得到，所述头部工位1a的固定侧板101两侧固定侧板101的上层传送带110为下层传送带111留出放置载具1的空间，，所述固定侧板101与下层传送带111相邻处较长，所述固定侧板101与上层传送带110相邻处较短，所述的较短固定侧板101抵靠与上料工位1b一侧。用六轴机械手将空载具1从下层传送带111取出放到上层传送带110，上层传送带110为下层传送带 111留出空间其作用是将下层回流回来的空载具1可以利用六轴机械顺利拿出，使得上层传送带110将空载具1从头部工位1a传送到上料工位1b直至尾部工位1j，再从尾部工位1j将空载具1流转到头部工位1a的比上层传送带110长出的下层传送带111上；所述的尾部工位1j安装在流水线的尾部，所述尾部工位1j的下层传送带111比上层传送带110较长，所述的较短上层传送带110靠近掀盖板工位1i一侧，所述下层传送带111对应的固定侧板101较长，所述上层传送带110对应的固定侧板101较短，所述尾部工位1j两侧固定侧板101的上层传送带110为下层传送带111留出放置载具1的空间，，所述固定侧板101 与下层传送带111相邻处较长，所述固定侧板101与上层传送带110相邻处较短，所述的较短固定侧板101 抵靠与掀盖板工位1i一侧，这样便于机械手将空载具1拿起放入下层传送带111流水线上，所述的下层传送带111将空载具1从尾部工位1j传送到掀盖板工位1i直至头部工位1a，完成一个载具1循环流转。

上述头部工位1a和尾部工位1j的上层传送带110和下层传送带111前端和后端都安装有进出料的传感器112，与上述其它工位一样起到准确判断载具1在流水线上位置实现载具1循环流转的自动控制。

现在结合附图对本申请的具体工作过程作出进一步的说明，当头部工位1a的上层传送带110前端的传感器112感应到有展开的空载具1放入时，头部工位1a的上层电机102带动上层传送带110进行传送运行，将展开的空载具1送往上料工位1b。

当空载具1进入上料工位1b后，由机械手将空载具1放到上层传送带110，传感器112感应区域并感应到空载具1，传感器112启动上层电机102带动上层传送带110将空载具1往前传送，并同时给予挡料气缸113上升信号，挡料气缸113将空载具1截留，人工将整理好的电路板2放入已经停止在上料工位1b 上层传送带110上的空载具1，具体在载具1的下盖12内部，具体可以参见图2和图8，电路板2放妥在空载具1后按下启动按钮，上层传送带110运转使载具1到达插件工位1c。

上料工位1b的上层传送带110传送带运行将装好电路板2的载具1传送入插件工位1c后，插件工位 1c的传感器112启动，上层电机102启动带动上层传送带110进行传送，并开启挡料气缸113上升挡住载具1，上料工位1b具有的定位气缸上升将载具1准确定位，此时机械手将已夹取插件进行插件(夹取的插件已经借助视觉系统通过了插件质量检测合格关)，按此先后完成IGBT插件和塑料插件进入下一道工序盖板工位1d。

盖板工位1d上的传感器112感应到载具1后，启动挡料气缸113上升，当载具1移动到特定位置停住，盖板工位1d具有的盖板杠杆盖板气缸(图中未标出)启动插入载具1预留的翻转孔13，然后盖板工位1d具有的盖板驱动电机(图中未标出)启动带动同步带同步轮拉动盖板杠杆，盖板杠杆将带动盖板气缸将载具1盖板旋转180度压住载具1并抽出盖板气缸，使得载具1的上盖11盖在下盖12上，此时载具 1的上盖11在上，电路板2在载具1内部，完成盖板，具体在图7中得以体现，盖板气缸压住载具1是防止电路板2在焊接过程中出现移位的情况发生。

在挡料气缸113的挡料轴下降，传感器112启动控制上层电机102启动上层传送带110将载具1送往下一个电路板正面焊接工位1e位置，控制启动挡料气缸113和定位气缸(图中未标出)进行定位，待命的四轴机械手启动进行焊锡，数台四轴机械手将IGBT进行焊锡完成IGBT插件的焊接，接下去要流入整体翻转工位1f。

当整体翻转工位1f上的传感器112感应到载具1到达，即打开夹紧气缸(图中未标出)，载具1进入夹取位置后，气缸闭合，夹爪夹住载具1，启动整体翻转工位1f具有的翻转电机(图中未标出)，利用同步带与同步带轮传送力将载具1旋转180度，将载具1放置与上层传送带110上，旋转后的载具1经过翻转载具1的下盖12朝上，流入第一台电路板反面焊接工位1g，具体在图8中得以体现。

在电路板反面焊接工位1g上的传感器112感应到载具1后，控制启动上层电机102、挡料气缸113、定位气缸进行定位，进行塑料插件的焊锡工作。待命的四轴机械手启动进行焊锡，数台四轴机械手按照这样的流程完成电路板反面焊接工位1g的焊接任务。

塑料插件焊接任务完成后，接下去载具1要进入整体翻转复位工位1h，整体翻转复位工位1h也是由传感器112作为最初的启动感应点，感应器112感应到载具1后，夹爪张开，载具1进入夹爪夹取位置后夹爪夹紧，翻转电机启动(图中未标出)利用同步带同步轮传送的力将在上层传送带110上将载具1作180 度翻转，使得经过翻转载具1的上盖11朝上，流转到掀盖板工位1i。

同样，掀盖板工位1i上的传感器112感应到载具1后，由挡料气缸113将载具1截停在掀盖板工位 1i上。掀盖板工位1i具有的掀盖板气缸(图中未标出)启动插入预留的掀盖板孔15，掀盖板电机(图中未标出)运行带动同步带同步轮驱动掀盖板杠杆带动掀盖板气缸(图中未标出)将上盖11掀开，此时载具1的上盖11和下盖12打开，电路板2在下盖12上，六轴机械手将焊接完成的电路板2取走放置在周转箱里以待其它加工，六轴机械手取走电路板2的同时空的载具1随着上层传送带110传送到尾部工位1j 的上层传送带110上。

尾部工位1j的传感器112感应到空载具1后，上层传送带110上的空载具1直接由六轴机械手从上层传送带110夹持放置在下层传送带111上，尾部工位1j具有的挡料块挡住停止将空载具1挡在尾部工位1j的最末端。上述各工位上的载具1一旦离开本工位则立即停止各自的上层电机102工作。

尾部工位1j的传感器112感应到空载具1在下层传送带111上后，即启动下层电机103作出与上层电机102相反方向运转，使得下层传送带111也作出与上层传送带110运行相反的方向运转，将空载具1 从尾部工位1j开始，依次经过掀盖板工位1i、整体翻转复位工位1h、电路板反面焊接工位1g、整体翻转工位1f、电路板正面焊接工位1e、盖板工位1d、插件工位1c、上料工位1b和头部工位1a的下层传送带 111，各工位上的载具1一旦离开本工位则立即停止各自的下层电机103工作，到达了头部工位1a的初始位置，以此周而复始运行着。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB电路板插件焊接多加工工位，其特征在于，具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位，

上述各个工位具有固定侧板、上层电机、下层电机、上层传送带、下层传送带、侧板调节电机、侧板支撑板、传感器和挡料气缸，所述的固定侧板设置在工位的两侧，所述的上层传送带和下层传送带设置在两侧的固定侧板上，所述上层传送带设置在下层传送带之上，所述两侧的固定侧板由侧板支撑板连接固定，所述的上层传送带和下层传送带分别由上层传动轴和下层传动轴连接带动，所述的上层传动轴和下层传动轴分别用同步带连接上层电机和下层电机，所述上层传送带和下层传送带的运行方向相反，所述传感器设置在上层传送带和下层传送带的两端固定侧板上，

所述头部工位和尾部工位安装在流水线的头尾两端，所述头部工位安装在流水线的头部，所述头部工位的下层传送带比上层传送带较长，所述的较短上层传送带靠近上料工位一侧，所述的尾部工位安装在流水线的尾部，所述尾部工位的下层传送带比上层传送带较长，所述的较短上层传送带靠近掀盖板工位一侧，所述头部工位和尾部工位的上层传送带和下层传送带前端和后端都安装有进出料的传感器，所述的固定侧板在侧板支撑板上可以横向推动并设置有固定锁紧，

所述各个工位为上下层结构，所述各个工位的上层是上层传送带，所述各个工位的下层是下层传送带，所述各个工位具有上层传送带和下层传送带，所述各个工位的上层传送带和下层传送带组成上下层流水线，所述各个工位组合的上层传送带统一向一个方向运行，所述各个工位组合的下层传送带则与上层传送带反方向运行，所述各工位上流转的载具离开本工位则立即停止各自的上层电机或者下层电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板插件焊接多加工工位，其特征在于，所述头部工位开始，头部工位和尾部工位之间至少设置有上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位和电路板反面焊接工位。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板插件焊接多加工工位，其特征在于，所述的插件工位包括有IGBT插件和塑料插件，所述的IGBT插件通常需要再电路板正面焊接工位上进行焊接，所述的塑料插件通常是指电路板上的插座需要在电路板反面焊接工位进行焊接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板插件焊接多加工工位，其特征在于，所述两侧固定侧板之间还设置有侧板调节丝杆，所述的侧板调节丝杆一端与固定侧板具有的丝杆座活动固定，所述的侧板调节丝杆的另一端与对向的固定侧板具有的同步轮连接，所述的侧板调节电机输出有同步轮连接，所述的侧板调节电机带动侧板调节丝杆运行。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板插件焊接多加工工位，其特征在于，所述固定侧板与下层传送带相邻处较长，所述固定侧板与上层传送带相邻处短，所述的较短固定侧板抵靠与上料工位一侧。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板插件焊接多加工工位及流水线，其特征在于，所述固定侧板与下层传送带相邻处长，所述固定侧板与上层传送带相邻处较短，所述的较短固定侧板抵靠与掀盖板工位一侧。

7.根据权利要求1所述的一种PCB电路板插件焊接多加工工位，其特征在于，包括有载具和电路板，所述的载具具有上盖和下盖，所述的上盖和下盖两者具有可以开合的铰链连接。所述的载具设置有放置电路板的内腔和显露电路板的观察部，所述的上盖具有翻转孔和掀盖板孔。

8.一种PCB电路板插件焊接多加工流水线，其特征在于，包括有1至7任意一项的PCB电路板插件焊接多加工工位。

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