CN112404716A - 直插式电热蚊香片加热器的pcb电路板的焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，其包括工序传送带，用于将蚊香加热主板在实现各个工序之间衔接；还包a)，第一元件上料装置，用于将矩形元器件组对到蚊香加热主板上；b)，主板载具，安装在工序传送带上，以承载蚊香加热主板前行；c)，配件上料装置，用于将环件工件及第二配件组对到蚊香加热主板上；d)，插件上料装置，用于将插件安装到蚊香加热主板上；e)，激光焊机，用于对蚊香加热主板各件焊接；和/或f)，打标机，用于对蚊香加热主板进行打标喷码。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺

技术领域

本发明涉及直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺。

背景技术

每到夏天，人们生活中最让人讨厌的事是蚊虫叮咬，为了避免或减少蚊虫的叮咬，每家都不得不采用烧蚊香来走熏蚊子，或用蚊帐隔离蚊子，不但麻烦，而且效果不理想，时常还会遭到蚊子的进攻，严重影响人们的学习、工作和休息。更严重的是老百姓家庭多年使用的蚊香中都含有少量的农药有害成分，人一旦吸入大量有害气体后，会出现中毒症状。如果在较小的空间内点的蚊香数量过多，加之窗户房门紧闭，中毒的可能性更大。此外，蚊香燃烧的烟里含有4类对人体有害的物质，即直径小于2.5微米的颗粒物质、多环芳香烃(PAHs)、羰基化合物(如甲醛和乙醛)和苯。除了这4类明显的有害物质，蚊香中还有大量的有机填料、黏合剂、染料和其他添加剂，虽然这些物质能使蚊香无焰闷烧，但对人体健康来说，也是一个潜在威胁。

直插式电热蚊香片加热器主板作为核心件，如何实现在其上组装各个配件并焊接实现自动化处理成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接设备及工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接设备，用于在蚊香加热主板上定位焊接矩形元器件及环件工件；

其包括工序传送带，用于将蚊香加热主板在实现各个工序之间衔接；还包括

a)，第一元件上料装置，用于将矩形元器件组对到蚊香加热主板上；

b)，主板载具，安装在工序传送带上，以承载蚊香加热主板前行；

c)，配件上料装置，用于将环件工件及第二配件组对到蚊香加热主板上；

d)，插件上料装置，用于将插件安装到蚊香加热主板上；

e)，激光焊机，用于对蚊香加热主板各件焊接；

和/或f)，打标机，用于对蚊香加热主板进行打标喷码。

作为上述技术方案的进一步改进：

工序传送带包括主板上料工位、第一上料工位、配件上料工位、插件工位、焊接工位和/或打标工位；工序传送带与载具底座横向两侧部下表面连接且中空设置；

主板载具其包括分布在工序传送带上的载具底座；在载具底座上分布有若干载具插杆，以与蚊香加热主板下表面定位接触；在载具底座上还升降有载具顶杆，以上升将蚊香加热主板与载具插杆分离；

在主板上料工位处一侧设置有载具移动滑座，载具底座在载具移动滑座上横向滑动移动；

在载具底座下表面设置有载具定位档块，在载具底座下端设置有载具导向滑套，在主板上料工位一侧设置有载具升降杆，套在载具导向滑套上，在载具底座下方设置有载具下顶弹簧杆；

在工序传送带各个工位中空处设置有若干载具行程升降座，在载具行程升降座上设置有L型的载具行程上顶头，在载具行程上顶头下方设置有沿纵向反向载具行程前豁口，以咬合对应前行的载具底座。

第一元件上料装置包括竖直升降的元件升降螺杆；在元件升降螺杆上端设置有元件升降底座，以承载元件存放框架；

在元件升降底座位于具有两侧开口的元件固定框架中，在元件升降底座一侧摆动有元件弹性挡板，在元件升降底座另一侧摆动有元件侧定位推杆，以将元件存放框架推送到元件固定框架对应侧壁，元件弹性挡板对元件固定框架对应侧壁弹性夹持；在元件侧定位推杆上方对应设置有元件正L托手及元件反L托手，在元件正L托手上设置有元件侧顶杆；

在元件固定框架靠近工序传送带一侧设置有元件运输机械臂，在元件运输机械臂下端设置有元件旋向座，在元件旋向座下端设置有元件下基座，在元件下基座两侧设置有元件侧升降臂，在元件侧升降臂上设置有元件侧向移动座，在对应元件侧向移动座下端设置有H型的元件移动下压板，在元件侧向移动座上有元件移动吸嘴，以在H型的两端豁口处移动；在对应的元件侧向移动座下端设置有下端具有四周分布有斜楔型元件移动插脚的元件移动定位框，在元件移动定位框中或在元件移动下压板下端有元件夹持夹爪；在工序传送带一侧对应有点焊机。

配件上料装置包括有机械手操控的配件升降臂；在配件升降臂下端设置有带有径向的配件移动槽的配件手抓，在配件移动槽一端设置有配件分度头，在配件分度头下端有用于吸附工件的配件吸头件；

在配件升降臂始端下方设置有配件中转基座，在配件中转基座上活动设置有配件调整座；在配件调整座一对角设置有配件缺角部，在配件调整座上垂直分布有配件第一定位块及配件第二定位块；

在配件调整座另一对角沿对角线活动有配件对角移动杆，在配件对角移动杆上设置有带有与配件第二定位块对应的配件第二活动块及与配件第一定位块对应的配件第一活动块的配件对角移动座；

在配件中转基座与工序传送带之间设置有配件上顶头，用于使得配件上表面与配件吸头件接触；

插件上料装置包括插件移动臂、设置在插件移动臂上的插件升降座及对应设置插件升降座上的插件内挡臂与插件外挡臂；

激光焊机包括具有焊接机头的焊接移动座。

一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，借助于包括工序传送带将蚊香加热主板在实现各个工序之间衔接；步骤如下，

a)，主板载具安装在工序传送带上承载蚊香加热主板前行；

b)，第一元件上料装置将矩形元器件组对到蚊香加热主板上；

c)，配件上料装置将环件工件及第二配件组对到蚊香加热主板上；

d)，插件上料装置将插件安装到蚊香加热主板上；

e)，激光焊机对蚊香加热主板各件焊接；

和/或f)，打标机对蚊香加热主板进行打标喷码。

一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，步骤如下：

步骤一，首先，将预制蚊香加热主板放置到载具底座上，载具顶杆下降将蚊香加热主板下托到载具底座上并与若干载具插杆顶部抵接；然后，将载有蚊香加热主板的载具底座通过载具移动滑座沿着横向滑轨到主板上料工位处，并通过载具定位档块实现横向定位；其次，载具升降杆沿着载具导向滑套上升，从而将载具底座上顶与载具移动滑座分离；再次，通过机械手将载具底座放置到工序传送带上；

对应工位的载具行程升降座上顶载具行程上顶头，以使得载具底座上升与工序传送带分离，进行对应工序操作，对应工位的之后的载具行程升降座上顶载具行程上顶头，使得载具行程前豁口咬合阻挡载具底座前行。

一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，步骤如下：；

步骤二，首先，在元件存放框架中预制矩形元器件，并放置到元件固定框架中；然后，元件侧定位推杆将元件存放框架推送到元件固定框架对应侧壁，元件弹性挡板对元件固定框架对应侧壁弹性夹持；其次，元件升降螺杆上顶元件升降底座，承载码垛的元件存放框架上升；再次，元件侧顶杆夹持最上层的元件存放框架，元件升降螺杆下降带动元件升降底座，承载码垛的第二层的元件存放框架下降与最上层的元件存放框架产生间隙；之后，元件正L托手插入间隙承载最上层的元件存放框架，元件反L托手扣着元件存放框架侧帮；再后，当最上层的元件存放框架空载后，元件正L托手继续上行，同时，一侧元件反L托手缩回下降后在伸出与元件反L托手上表面接触；随后，另一侧的元件反L托手将元件存放框架沿着一侧的元件反L托手上表面输出；

步骤三，对于最上层的元件存放框架；首先，元件移动插脚插入到元件存放框架，利用斜度产生间隙，以使得矩形元器件扣罩；然后，元件夹持夹爪与元件移动吸嘴将矩形元器件取出，并与元件移动下压板下表面接触定位；其次，元件运输机械臂将矩形元器件送至到蚊香加热主板上并组对点焊。

一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，包括步骤四，首先，针对矩形元器件，操控移动配件对角移动杆，通过配件第二活动块、配件第一活动块、配件第二定位块及配件第一定位块夹持配件，针对环件工件，操控移动配件对角移动杆，通过配件第二活动块、配件第一活动块、配件第二定位块、配件缺角部及配件第一定位块夹持配件；然后，利用配件吸头件下端吸附矩形元器件或通过配件分度头外侧壁将环件工件进行内撑移动到配件上顶头上，使得配件上表面与配件吸头件接触；其次，配件升降臂操控配件到蚊香加热主板上进行组对并点焊；

步骤五，插件内挡臂与插件外挡臂夹持插件到蚊香加热主板上进行组对并点焊；

步骤六，激光焊机对各配件进行满焊。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明的主板载具结构示意图。

图3是本发明的配件上料装置结构示意图。

图4是本发明的配件传送装置结构示意图。

图5是本发明的配件升降臂使用结构示意图。

图6是本发明的配件上顶头结构示意图。

其中：1、蚊香加热主板；2、矩形元器件；3、环件工件；4、工序传送带；5、第一元件上料装置；6、主板载具；7、配件上料装置；8、插件上料装置；11、载具底座；12、载具插杆；13、载具顶杆；14、载具移动滑座；16、载具导向滑套；17、载具升降杆；18、载具下顶弹簧杆；19、载具行程升降座；20、载具行程上顶头；21、载具行程前豁口；22、元件升降螺杆；23、元件升降底座；24、元件固定框架；25、元件弹性挡板；26、元件侧定位推杆；27、元件正L托手；28、元件侧顶杆；29、元件反L托手；30、元件存放框架；31、元件运输机械臂；32、元件旋向座；33、元件下基座；34、元件侧升降臂；35、元件侧向移动座；36、元件移动下压板；37、元件移动吸嘴；38、元件夹持夹爪；39、元件移动定位框；40、元件移动插脚；41、配件升降臂；42、配件手抓；43、配件分度头；44、配件吸头件；45、配件移动槽；46、配件中转基座；47、配件调整座；48、配件缺角部；49、配件第一定位块；50、配件第二定位块；51、配件对角移动杆；52、配件对角移动座；53、配件第二活动块；54、配件第一活动块；55、配件上顶头；56、插件移动臂；57、插件升降座；58、插件内挡臂；59、插件外挡臂。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接设备，用于在蚊香加热主板1上定位焊接矩形元器件2及环件工件3；

其包括工序传送带4，用于将蚊香加热主板1在实现各个工序之间衔接；还包括

a)，第一元件上料装置5，用于将矩形元器件2组对到蚊香加热主板1上；

b)，主板载具6，安装在工序传送带4上，以承载蚊香加热主板1前行；

c)，配件上料装置7，用于将环件工件3及第二配件组对到蚊香加热主板1上；

d)，插件上料装置8，用于将插件安装到蚊香加热主板1上；

e)，激光焊机，用于对蚊香加热主板1各件焊接；

和/或f)，打标机，用于对蚊香加热主板1进行打标喷码。

工序传送带4包括主板上料工位、第一上料工位、配件上料工位、插件工位、焊接工位和/或打标工位；工序传送带4与载具底座11横向两侧部下表面连接且中空设置；

主板载具6其包括分布在工序传送带4上的载具底座11；在载具底座11上分布有若干载具插杆12，以与蚊香加热主板1下表面定位接触；在载具底座11上还升降有载具顶杆13，以上升将蚊香加热主板1与载具插杆12分离；

在主板上料工位处一侧设置有载具移动滑座14，载具底座11在载具移动滑座14上横向滑动移动；

在载具底座11下表面设置有载具定位档块，在载具底座11下端设置有载具导向滑套16，在主板上料工位一侧设置有载具升降杆17，套在载具导向滑套16上，在载具底座11下方设置有载具下顶弹簧杆18；

在工序传送带4各个工位中空处设置有若干载具行程升降座19，在载具行程升降座19上设置有L型的载具行程上顶头20，在载具行程上顶头20下方设置有沿纵向反向载具行程前豁口21，以咬合对应前行的载具底座11。

第一元件上料装置5包括竖直升降的元件升降螺杆22；在元件升降螺杆22上端设置有元件升降底座23，以承载元件存放框架30；

在元件升降底座23位于具有两侧开口的元件固定框架24中，在元件升降底座23一侧摆动有元件弹性挡板25，在元件升降底座23另一侧摆动有元件侧定位推杆26，以将元件存放框架30推送到元件固定框架24对应侧壁，元件弹性挡板25对元件固定框架24对应侧壁弹性夹持；在元件侧定位推杆26上方对应设置有元件正L托手27及元件反L托手29，在元件正L托手27上设置有元件侧顶杆28；

在元件固定框架24靠近工序传送带4一侧设置有元件运输机械臂31，在元件运输机械臂31下端设置有元件旋向座32，在元件旋向座32下端设置有元件下基座33，在元件下基座33两侧设置有元件侧升降臂34，在元件侧升降臂34上设置有元件侧向移动座35，在对应元件侧向移动座35下端设置有H型的元件移动下压板36，在元件侧向移动座35上有元件移动吸嘴37，以在H型的两端豁口处移动；在对应的元件侧向移动座35下端设置有下端具有四周分布有斜楔型元件移动插脚40的元件移动定位框39，在元件移动定位框39中或在元件移动下压板36下端有元件夹持夹爪38；在工序传送带4一侧对应有点焊机。配件上料装置7包括有机械手操控的配件升降臂41；在配件升降臂41下端设置有带有径向的配件移动槽45的配件手抓42，在配件移动槽45一端设置有配件分度头43，在配件分度头43下端有用于吸附工件的配件吸头件44；

在配件升降臂41始端下方设置有配件中转基座46，在配件中转基座46上活动设置有配件调整座47；在配件调整座47一对角设置有配件缺角部48，在配件调整座47上垂直分布有配件第一定位块49及配件第二定位块50；

在配件调整座47另一对角沿对角线活动有配件对角移动杆51，在配件对角移动杆51上设置有带有与配件第二定位块50对应的配件第二活动块53及与配件第一定位块49对应的配件第一活动块54的配件对角移动座52；

在配件中转基座46与工序传送带4之间设置有配件上顶头55，用于使得配件上表面与配件吸头件44接触；

插件上料装置8包括插件移动臂56、设置在插件移动臂56上的插件升降座57及对应设置插件升降座57上的插件内挡臂58与插件外挡臂59；

激光焊机包括具有焊接机头的载具定位档块。

本实施例的直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，借助于包括工序传送带4将蚊香加热主板1在实现各个工序之间衔接；步骤如下，

a)，主板载具6安装在工序传送带4上承载蚊香加热主板1前行；

b)，第一元件上料装置5将矩形元器件2组对到蚊香加热主板1上；

c)，配件上料装置7将环件工件3及第二配件组对到蚊香加热主板1上；

d)，插件上料装置8将插件安装到蚊香加热主板1上；

e)，激光焊机对蚊香加热主板1各件焊接；

和/或f)，打标机对蚊香加热主板1进行打标喷码。

本实施例的直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，步骤如下：

步骤一，首先，将预制蚊香加热主板1放置到载具底座11上，载具顶杆13下降将蚊香加热主板1下托到载具底座11上并与若干载具插杆12顶部抵接；然后，将载有蚊香加热主板1的载具底座11通过载具移动滑座14沿着横向滑轨到主板上料工位处，并通过载具定位档块实现横向定位；其次，载具升降杆17沿着载具导向滑套16上升，从而将载具底座11上顶与载具移动滑座14分离；再次，通过机械手将载具底座11放置到工序传送带4上；

对应工位的载具行程升降座19上顶载具行程上顶头20，以使得载具底座11上升与工序传送带4分离，进行对应工序操作，对应工位的之后的载具行程升降座19上顶载具行程上顶头20，使得载具行程前豁口21咬合阻挡载具底座11前行。

本实施例的直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，步骤如下：；

步骤二，首先，在元件存放框架30中预制矩形元器件2，并放置到元件固定框架24中；然后，元件侧定位推杆26将元件存放框架30推送到元件固定框架24对应侧壁，元件弹性挡板25对元件固定框架24对应侧壁弹性夹持；其次，元件升降螺杆22上顶元件升降底座23，承载码垛的元件存放框架30上升；再次，元件侧顶杆28夹持最上层的元件存放框架30，元件升降螺杆22下降带动元件升降底座23，承载码垛的第二层的元件存放框架30下降与最上层的元件存放框架30产生间隙；之后，元件正L托手27插入间隙承载最上层的元件存放框架30，元件反L托手29扣着元件存放框架30侧帮；再后，当最上层的元件存放框架30空载后，元件正L托手27继续上行，同时，一侧元件反L托手29缩回下降后在伸出与元件反L托手29上表面接触；随后，另一侧的元件反L托手29将元件存放框架30沿着一侧的元件反L托手29上表面输出；

步骤三，对于最上层的元件存放框架30；首先，元件移动插脚40插入到元件存放框架30，利用斜度产生间隙，以使得矩形元器件2扣罩；然后，元件夹持夹爪38与元件移动吸嘴37将矩形元器件2取出，并与元件移动下压板36下表面接触定位；其次，元件运输机械臂31将矩形元器件2送至到蚊香加热主板1上并组对点焊。

本实施例的直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，包括步骤四，首先，针对矩形元器件2，操控移动配件对角移动杆51，通过配件第二活动块53、配件第一活动块54、配件第二定位块50及配件第一定位块49夹持配件，针对环件工件3，操控移动配件对角移动杆51，通过配件第二活动块53、配件第一活动块54、配件第二定位块50、配件缺角部48及配件第一定位块49夹持配件；然后，利用配件吸头件44下端吸附矩形元器件2或通过配件分度头43外侧壁将环件工件3进行内撑移动到配件上顶头55上，使得配件上表面与配件吸头件44接触；其次，配件升降臂41操控配件到蚊香加热主板1上进行组对并点焊；

步骤五，插件内挡臂58与插件外挡臂59夹持插件到蚊香加热主板1上进行组对并点焊；

步骤六，激光焊机对各配件进行满焊。

本发明实现了在蚊香加热主板1组对焊接矩形元器件2，环件工件3各个部件，从而具有良好的通用性，工序传送带4实现工序连接，第一元件上料装置5实现上料，主板载具6实现工序连接，配件上料装置7实现了快速组对焊接，然后满焊，插件上料装置8插针连接，激光焊机进行焊接，打标机打标，本发明对传统焊接工艺改进，实现了巧妙的搬运上料，与倒手工作，巧妙合理。利用中转工位实现对环形件及四方角工件的夹持，巧妙合理。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，其特征在于：借助于包括工序传送带(4)将蚊香加热主板(1)在实现各个工序之间衔接；步骤如下，

a)，主板载具(6)安装在工序传送带(4)上承载蚊香加热主板(1)前行；

b)，第一元件上料装置(5)将矩形元器件(2)组对到蚊香加热主板(1)上；

c)，配件上料装置(7)将环件工件(3)及第二配件组对到蚊香加热主板(1)上；

d)，插件上料装置(8)将插件安装到蚊香加热主板(1)上；

e)，激光焊机对蚊香加热主板(1)各件焊接；

和/或f)，打标机对蚊香加热主板(1)进行打标喷码。

2.一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，其特征在于：步骤如下：

步骤一，首先，将预制蚊香加热主板(1)放置到载具底座(11)上，载具顶杆(13)下降将蚊香加热主板(1)下托到载具底座(11)上并与若干载具插杆(12)顶部抵接；然后，将载有蚊香加热主板(1)的载具底座(11)通过载具移动滑座(14)沿着横向滑轨到主板上料工位处，并通过载具定位档块实现横向定位；其次，载具升降杆(17)沿着载具导向滑套(16)上升，从而将载具底座(11)上顶与载具移动滑座(14)分离；再次，通过机械手将载具底座(11)放置到工序传送带(4)上；

对应工位的载具行程升降座(19)上顶载具行程上顶头(20)，以使得载具底座(11)上升与工序传送带(4)分离，进行对应工序操作，对应工位的之后的载具行程升降座(19)上顶载具行程上顶头(20)，使得载具行程前豁口(21)咬合阻挡载具底座(11)前行。

3.一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，其特征在于：步骤如下：；

步骤二，首先，在元件存放框架(30)中预制矩形元器件(2)，并放置到元件固定框架(24)中；然后，元件侧定位推杆(26)将元件存放框架(30)推送到元件固定框架(24)对应侧壁，元件弹性挡板(25)对元件固定框架(24)对应侧壁弹性夹持；其次，元件升降螺杆(22)上顶元件升降底座(23)，承载码垛的元件存放框架(30)上升；再次，元件侧顶杆(28)夹持最上层的元件存放框架(30)，元件升降螺杆(22)下降带动元件升降底座(23)，承载码垛的第二层的元件存放框架(30)下降与最上层的元件存放框架(30)产生间隙；之后，元件正L托手(27)插入间隙承载最上层的元件存放框架(30)，元件反L托手(29)扣着元件存放框架(30)侧帮；再后，当最上层的元件存放框架(30)空载后，元件正L托手(27)继续上行，同时，一侧元件反L托手(29)缩回下降后在伸出与元件反L托手(29)上表面接触；随后，另一侧的元件反L托手(29)将元件存放框架(30)沿着一侧的元件反L托手(29)上表面输出；

步骤三，对于最上层的元件存放框架(30)；首先，元件移动插脚(40)插入到元件存放框架(30)，利用斜度产生间隙，以使得矩形元器件(2)扣罩；然后，元件夹持夹爪(38)与元件移动吸嘴(37)将矩形元器件(2)取出，并与元件移动下压板(36)下表面接触定位；其次，元件运输机械臂(31)将矩形元器件(2)送至到蚊香加热主板(1)上并组对点焊。

4.一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，其特征在于：包括步骤四，首先，针对矩形元器件(2)，操控移动配件对角移动杆(51)，通过配件第二活动块(53)、配件第一活动块(54)、配件第二定位块(50)及配件第一定位块(49)夹持配件，针对环件工件(3)，操控移动配件对角移动杆(51)，通过配件第二活动块(53)、配件第一活动块(54)、配件第二定位块(50)、配件缺角部(48)及配件第一定位块(49)夹持配件；然后，利用配件吸头件(44)下端吸附矩形元器件(2)或通过配件分度头(43)外侧壁将环件工件(3)进行内撑移动到配件上顶头(55)上，使得配件上表面与配件吸头件(44)接触；其次，配件升降臂(41)操控配件到蚊香加热主板(1)上进行组对并点焊；

步骤五，插件内挡臂(58)与插件外挡臂(59)夹持插件到蚊香加热主板(1)上进行组对并点焊；

步骤六，激光焊机对各配件进行满焊。

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