CN112548255B - 直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直插式电热蚊香片加热器电路板焊接流水线，借助于传送部上的胎具部，以实现主控板在各个工位的衔接传送，并通过传动底部顶座上顶胎具部实现定位支撑；步骤如下，S1，第一元件工位，设置有第一元件装置，用于在主控板一表面焊接对应元件；S2，第二元件工位，设置有第二元件装置，用于在主控板翻转并另一表面焊接对应元件；S3，输出工位，设置有输出部，输出焊接之后的主控板。

Description

直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺

技术领域

本发明涉及直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺。

背景技术

每到夏天，人们生活中最让人讨厌的事是蚊虫叮咬，为了避免或减少蚊虫的叮咬，每家都不得不采用烧蚊香来走熏蚊子，或用蚊帐隔离蚊子，不但麻烦，而且效果不理想，时常还会遭到蚊子的进攻，严重影响人们的学习、工作和休息。更严重的是老百姓家庭多年使用的蚊香中都含有少量的农药有害成分，人一旦吸入大量有害气体后，会出现中毒症状。如果在较小的空间内点的蚊香数量过多，加之窗户房门紧闭，中毒的可能性更大。此外，蚊香燃烧的烟里含有4类对人体有害的物质，即直径小于2.5微米的颗粒物质、多环芳香烃(PAHs)、羰基化合物(如甲醛和乙醛)和苯。除了这4类明显的有害物质，蚊香中还有大量的有机填料、黏合剂、染料和其他添加剂，虽然这些物质能使蚊香无焰闷烧，但对人体健康来说，也是一个潜在威胁。

直插式电热蚊香片加热器主板作为核心件，如何提供一种新型流水线，如何实现在其上组装各个配件并焊接实现自动化处理成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，借助于传送部上的胎具部，以实现主控板在各个工位的衔接传送，并通过传动底部顶座上顶胎具部实现定位支撑；步骤如下，

S1，第一元件工位，设置有第一元件装置，用于在主控板一表面焊接对应元件；

S2，第二元件工位，设置有第二元件装置，用于在主控板翻转并另一表面焊接对应元件；

S3，输出工位，设置有输出部，输出焊接之后的主控板。

作为上述技术方案的进一步改进：

前提是，在胎具底板上预先放置有主控板的主板壳体；

在S3中，输出机械手将制作之后的主控板送出到输出通道，以与下一道流水线衔接。

在S1中，

S1.1，首先，振动盘上的元件逐个输送到第一上料振动通道输出端；然后，第一上料定位凹槽承载第一上料振动通道输出的元件并通过第一上料横向位移座横向移动；其次，根据第一检测部检测到元件外形，驱动第一上料调整齿轮调整第一上料调整仿形孔套角度使得仿形孔与元件外形适配；再次，第一上料纵向推叉将元件从第一上料定位凹槽送入到第一上料调整仿形孔套并前行到第一上料输出纵向通道上；之后，第一上料夹持L型爪指抓取位于第一上料输出纵向通道输出端上的元件并送到主控板上，并通过焊接机焊接；

S1.2，首先，电子件从第一电子件下落料斗逐个下落，通过第一电子件挡料斜楔开合使得电子件逐个下落到第一电子件传送卡槽中；然后，第一电子件传送带将电子件传送到终端；之后，根据检测部检测的在第一电子件中间机械手上的电子件位置，第一电子件中间机械手抓取并旋转电子件角度后将电子件放置到第一电子件成形孔中；随后，通过第一电子件开口卡嘴的锥度及弹性卡接；其次，第一电子件旋转座旋转指定角度，并通过第一电子件引线器调整梳理电子件引线长度，并对引线接头进行清理；再次，第一电子件组对机械手将电子件组对到主控板上，并通过焊接机焊接；

S1.3，第一焊接机械手组在主控板上进行连续焊接作业，第一调整上手指调整主控板上各部件的位置及角度，第一清渣部进行风冷。

在S2中，

S2.1，第二翻转部将主控板翻面后放置到主板壳体中并定位；

S2.2，首先，第二元件上料组对部将元件组对到主控板上；然后，第二元件引线部将引线组对到主控板上；其次，第二元件组对部配合传感器夹持第二元件在主控板上的位置及角度；再次，第二焊接部进行焊接作业；之后，第二上盖部将盖体与主板壳体连接；

S2.3，首先，第二连接辅助夹持手夹持工件；然后，第二连接涂胶嘴从第二连接导向三通下探露出并在待紧固部涂抹紧固胶后缩回到第二连接下顶杆中；其次，第二连接下顶杆上升使得螺栓从第二连接送入弯道送入到第二连接导向三通中；再次，第二连接下顶杆下顶螺栓到螺栓孔处，并阻挡后续螺栓从第二连接送入弯道输出；后来，第二连接旋转头的内六方孔旋转实现螺栓连接；

S2.4，第三打标部，用于在主控板对应位置打标。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的整体使用结构示意图。

图2是本发明的第一元件上料部结构示意图。

图3是本发明的第一组对装置结构示意图。

图4是本发明的第二连接部结构示意图。

其中：1、主控板；2、传送部；3、胎具部；4、第一元件上料部；5、第一检测部；6、第一组对装置；7、第一调整头；8、第一焊接部；9、第一清渣部；10、第二元件上料组对部；11、第二元件引线部；12、第二元件组对部；13、第二翻转部；14、第二焊接部；15、第二上盖部；16、第二连接部；17、第三打标部；18、输出部；19、传送导轨；20、传动底部顶座；21、胎具底板；22、主板壳体；23、第一上料振动通道；24、第一上料横向位移座；25、第一上料定位凹槽；26、第一上料纵向推叉；27、第一上料输出终端；28、第一上料输出纵向通道；29、第一上料终端工艺槽；30、第一上料调整仿形孔套；31、第一上料调整齿轮；32、第一上料夹持L型爪指；33、第一调整机械臂；34、第一调整上手指；35、第一电子件下落料斗；36、第一电子件挡料斜楔；37、第一电子件传送带；38、第一电子件传送卡槽；39、第一电子件中间机械手；40、第一电子件旋转座；41、第一电子件开口卡嘴；42、第一电子件成形孔；43、第一电子件引线器；44、第一电子件组对机械手；45、第一焊接行程导向架；46、第一焊接移动臂；47、第一焊接机械手组；48、第二上料通道；49、第二上料机械手；50、第二定位侧推手；51、第二焊料存放部；52、第二冷却风嘴；53、第二连接辅助夹持手；54、第二连接送入弯道；55、第二连接旋转头；56、第二连接导向三通；57、第二连接下顶杆；58、第二连接涂胶嘴；59、输出机械手；60、输出通道。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的直插式电热蚊香片加热器电路板焊接流水线，用于在主控板1上焊接电气元件；其包括传送部2，包括以传送导轨19，在传送导轨19上设置有胎具部3，以实现主控板1在各个工位的衔接传送；各个工位包括

第一元件工位，设置有第一元件装置，用于在主控板1一表面焊接对应元件；

第二元件工位，设置有第二元件装置，用于在主控板1翻转并另一表面焊接对应元件；

输出工位，设置有输出部18，输出焊接之后的主控板1。

在各个工位处设置有传动底部顶座20，胎具部3包括胎具底板21其上预先放置有主控板1的主板壳体22；

输出部18包括设置在输出机械手59，在输出工位一侧的输出通道60；输出机械手59将制作之后的主控板1送出到输出通道60，以与下一道流水线衔接。

第一元件装置包括

第一元件上料部4，包括第一上料振动通道23，输入端以与振动盘连接，在第一上料振动通道23输出端横向设置有第一上料横向位移座24的始端；在第一上料横向位移座24上分别有第一上料定位凹槽25，以承接第一上料振动通道23输出的元件；在第一上料横向位移座24终端背侧设置有第一上料纵向推叉26，在第一上料横向位移座24终端前侧设置有第一上料输出终端27，在第一上料输出终端27上设置有与第一上料定位凹槽25对应的第一上料输出纵向通道28，在第一上料输出终端27上分布与第一上料输出纵向通道28垂直连通的第一上料终端工艺槽29，在第一上料输出纵向通道28输入端设置有带有第一上料调整齿轮31的第一上料调整仿形孔套30；在第一上料输出纵向通道28输出端设置有第一上料夹持L型爪指32；

第一检测部5，包括红外传感器、摄像机或电眼；位于第一上料夹持L型爪指32的输出始端及终端，以及第一上料横向位移座24终端；

振动盘上的元件逐个输送到第一上料振动通道23输出端；第一上料定位凹槽25承载第一上料振动通道23输出的元件并通过第一上料横向位移座24横向移动；根据第一检测部5检测到元件外形，驱动第一上料调整齿轮31调整第一上料调整仿形孔套30角度使得仿形孔与元件外形适配；第一上料纵向推叉26将元件从第一上料定位凹槽25送入到第一上料调整仿形孔套30并前行到第一上料输出纵向通道28上；第一上料夹持L型爪指32抓取位于第一上料输出纵向通道28输出端上的元件并送到主控板1上，并通过焊接机焊接；

第一组对装置6包括预存有电子件的第一电子件下落料斗35；在第一电子件下落料斗35下出口处水平设置有第一电子件挡料斜楔36；在第一电子件挡料斜楔36下方设置有第一电子件传送带37，在第一电子件传送带37上分布有第一电子件传送卡槽38，以承接第一电子件下落料斗35下出口下落的电子件；第一电子件挡料斜楔36开合第一电子件下落料斗35下出口；在第一电子件传送带37输出端设置有第一电子件中间机械手39的始端及检测部；在第一电子件中间机械手39的终端设置有第一电子件旋转座40及检测部，在第一电子件旋转座40上设置有其带有进口导向的第一电子件成形孔42的第一电子件开口卡嘴41；在第一电子件开口卡嘴41一侧设置有第一电子件引线器43及第一电子件组对机械手44；

电子件从第一电子件下落料斗35逐个下落，通过第一电子件挡料斜楔36开合使得电子件逐个下落到第一电子件传送卡槽38中，第一电子件传送带37将电子件传送到终端；根据检测部检测的在第一电子件中间机械手39上的电子件位置，第一电子件中间机械手39抓取并旋转电子件角度后将电子件放置到第一电子件成形孔42中，通过第一电子件开口卡嘴41的锥度及弹性卡接；第一电子件旋转座40旋转指定角度，并通过第一电子件引线器43调整梳理电子件引线长度，并对引线接头进行清理；第一电子件组对机械手44将电子件组对到主控板1上，并通过焊接机焊接；

第一焊接部8包括第一焊接行程导向架45，在第一焊接行程导向架45上设置有第一焊接移动臂46，在第一焊接移动臂46上设置有第一焊接机械手组47；第一调整头7包括第一调整机械臂33及设置在第一调整机械臂33上的第一调整上手指34；

第一清渣部9，用于消除第一焊接机械手组47焊接产生的毛刺和/或焊渣，并带有冷却器；

在第一焊接机械手组47在主控板1上进行连续焊接作业时，第一调整上手指34调整主控板1上各部件的位置及角度，通过第一清渣部9进行风冷。

第二元件装置包括

第二翻转部13，包括机械手和/或第二定位侧推手50，以用于将主控板1翻面后放置到主板壳体22中并定位；

第二元件上料组对部10包括第二上料通道48及设置在第二上料通道48输出端的第二上料机械手49；第二元件上料组对部10与第一元件上料部4或第一组对装置6结构相同；以将元件组对到主控板1上；

第二元件引线部11，包括引线牵引臂及引脚修整机械手；以将引线组对到主控板1上；

第二元件组对部12，配合有传感器，以夹持第二元件在主控板1上的位置及角度；

第二焊接部14，其一侧设置有第二焊料存放部51及第二冷却风嘴52；以配合焊料并进行焊接作业；

第二上盖部15，配备有机械手，以将盖体与主板壳体22连接；

第二连接部16，用于将盖体与主板壳体22连接和/或主控板1与主板壳体22连接；其包括由机械手操控的第二连接架体；在第二连接架体上设置有第二连接旋转头55，在第二连接旋转头55上方连通有第二连接导向三通56，其下通用于输出螺栓；其一上通连接有第二连接送入弯道54，其另一竖直上通设置有用于插入于第二连接导向三通56中的第二连接下顶杆57；在第二连接旋转头55下方配备有第二连接辅助夹持手53，在第二连接下顶杆57中空设置有伸缩的第二连接涂胶嘴58；

第二连接辅助夹持手53夹持工件；第二连接涂胶嘴58从第二连接导向三通56下探露出并在待紧固部涂抹紧固胶后缩回到第二连接下顶杆57中；第二连接下顶杆57上升使得螺栓从第二连接送入弯道54送入到第二连接导向三通56中；第二连接下顶杆57下顶螺栓到螺栓孔处，并阻挡后续螺栓从第二连接送入弯道54输出；第二连接旋转头55的内六方孔旋转实现螺栓连接；

第三打标部17，用于在主控板1对应位置打标。

本实施例的直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，借助于传送部2上的胎具部3，以实现主控板1在各个工位的衔接传送，并通过传动底部顶座20上顶胎具部3实现定位支撑；步骤如下，

S1，第一元件工位，设置有第一元件装置，用于在主控板1一表面焊接对应元件；

S2，第二元件工位，设置有第二元件装置，用于在主控板1翻转并另一表面焊接对应元件；

S3，输出工位，设置有输出部18，输出焊接之后的主控板1。

前提是，在胎具底板21上预先放置有主控板1的主板壳体22；

在S3中，输出机械手59将制作之后的主控板1送出到输出通道60，以与下一道流水线衔接。

在S1中，

S1.1，首先，振动盘上的元件逐个输送到第一上料振动通道23输出端；然后，第一上料定位凹槽25承载第一上料振动通道23输出的元件并通过第一上料横向位移座24横向移动；其次，根据第一检测部5检测到元件外形，驱动第一上料调整齿轮31调整第一上料调整仿形孔套30角度使得仿形孔与元件外形适配；再次，第一上料纵向推叉26将元件从第一上料定位凹槽25送入到第一上料调整仿形孔套30并前行到第一上料输出纵向通道28上；之后，第一上料夹持L型爪指32抓取位于第一上料输出纵向通道28输出端上的元件并送到主控板1上，并通过焊接机焊接；

S1.2，首先，电子件从第一电子件下落料斗35逐个下落，通过第一电子件挡料斜楔36开合使得电子件逐个下落到第一电子件传送卡槽38中；然后，第一电子件传送带37将电子件传送到终端；之后，根据检测部检测的在第一电子件中间机械手39上的电子件位置，第一电子件中间机械手39抓取并旋转电子件角度后将电子件放置到第一电子件成形孔42中；随后，通过第一电子件开口卡嘴41的锥度及弹性卡接；其次，第一电子件旋转座40旋转指定角度，并通过第一电子件引线器43调整梳理电子件引线长度，并对引线接头进行清理；再次，第一电子件组对机械手44将电子件组对到主控板1上，并通过焊接机焊接；

S1.3，第一焊接机械手组47在主控板1上进行连续焊接作业，第一调整上手指34调整主控板1上各部件的位置及角度，第一清渣部9进行风冷。

在S2中，

S2.1，第二翻转部13将主控板1翻面后放置到主板壳体22中并定位；

S2.2，首先，第二元件上料组对部10将元件组对到主控板1上；然后，第二元件引线部11将引线组对到主控板1上；其次，第二元件组对部12配合传感器夹持第二元件在主控板1上的位置及角度；再次，第二焊接部14进行焊接作业；之后，第二上盖部15将盖体与主板壳体22连接；

S2.3，首先，第二连接辅助夹持手53夹持工件；然后，第二连接涂胶嘴58从第二连接导向三通56下探露出并在待紧固部涂抹紧固胶后缩回到第二连接下顶杆57中；其次，第二连接下顶杆57上升使得螺栓从第二连接送入弯道54送入到第二连接导向三通56中；再次，第二连接下顶杆57下顶螺栓到螺栓孔处，并阻挡后续螺栓从第二连接送入弯道54输出；后来，第二连接旋转头55的内六方孔旋转实现螺栓连接；

S2.4，第三打标部17，用于在主控板1对应位置打标。

本发明实现了主控板1上正面及反面电子件的安装，传送部2实现传送，胎具部3实现了承载，第一元件上料部4实现上料，第一检测部5实现检测，第一组对装置6实现上料，从而满足各种元件组对及焊接，第一调整头7，第一焊接部8，第一清渣部9实现了合理焊接，第二元件上料组对部10，第二元件引线部11，第二焊接部14，第二元件组对部12实现了另一侧各部件焊接，第二翻转部13实现工件翻转。实现了第二上盖部15安装，第二连接部16可以根据所需合理布置，实现螺栓连接，第三打标部17实现打码存储，输出部18实现输出到下一道工序。本发明实现了自动上料组装焊接，自动翻面，对另一面进行焊接，实现了扣盖后连接。

Claims (3)

1.一种直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，其特征在于：借助于传送部（2）上的胎具部（3），以实现主控板（1）在各个工位的衔接传送，并通过传动底部顶座（20）上顶胎具部（3）实现定位支撑；步骤如下，

S1,第一元件工位，设置有第一元件装置，用于在主控板（1）一表面焊接对应元件；

S2，第二元件工位，设置有第二元件装置，用于在主控板（1）翻转并另一表面焊接对应元件；

S3，输出工位，设置有输出部（18），输出焊接之后的主控板（1） ；

在S1中，

S1.1，首先，振动盘上的元件逐个输送到第一上料振动通道（23）输出端；然后，第一上料定位凹槽（25）承载第一上料振动通道（23）输出的元件并通过第一上料横向位移座（24）横向移动；其次，根据第一检测部（5）检测到元件外形，驱动第一上料调整齿轮（31）调整第一上料调整仿形孔套（30）角度使得仿形孔与元件外形适配；再次，第一上料纵向推叉（26）将元件从第一上料定位凹槽（25）送入到第一上料调整仿形孔套（30）并前行到第一上料输出纵向通道（28）上；之后，第一上料夹持L型爪指（32）抓取位于第一上料输出纵向通道（28）输出端上的元件并送到主控板（1）上，并通过焊接机焊接；

S1.2， 首先，电子件从第一电子件下落料斗（35）逐个下落，通过第一电子件挡料斜楔（36）开合使得电子件逐个下落到第一电子件传送卡槽（38）中；然后，第一电子件传送带（37）将电子件传送到终端；之后，根据检测部检测的在第一电子件中间机械手（39）上的电子件位置，第一电子件中间机械手（39）抓取并旋转电子件角度后将电子件放置到第一电子件成形孔（42）中；随后，通过第一电子件开口卡嘴（41）的锥度及弹性卡接；其次，第一电子件旋转座（40）旋转指定角度，并通过第一电子件引线器（43）调整梳理电子件引线长度，并对引线接头进行清理；再次，第一电子件组对机械手（44）将电子件组对到主控板（1）上，并通过焊接机焊接；

S1.3， 第一焊接机械手组（47）在主控板（1）上进行连续焊接作业，第一调整上手指（34）调整主控板（1）上各部件的位置及角度，第一清渣部（9）进行风冷。

2.根据权利要求1所述的直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，其特征在于前提是，在胎具底板（21）上预先放置有主控板（1）的主板壳体（22）；

在S3中，输出机械手（59）将制作之后的主控板（1）送出到输出通道（60），以与下一道流水线衔接。

3.根据权利要求2所述的直插式电热蚊香片加热器电路板焊接工艺，其特征在于：在S2中，

S2.1，第二翻转部（13）将主控板（1）翻面后放置到主板壳体（22）中并定位；

S2.2，首先，第二元件上料组对部（10）将元件组对到主控板（1）上；然后，第二元件引线部（11）将引线组对到主控板（1）上；其次，第二元件组对部（12）配合传感器夹持第二元件在主控板（1）上的位置及角度；再次，第二焊接部（14）进行焊接作业；之后，第二上盖部（15）将盖体与主板壳体（22）连接；

S2.3，首先， 第二连接辅助夹持手（53）夹持工件；然后，第二连接涂胶嘴（58）从第二连接导向三通（56）下探露出并在待紧固部涂抹紧固胶后缩回到第二连接下顶杆（57）中；其次，第二连接下顶杆（57）上升使得螺栓从第二连接送入弯道（54）送入到第二连接导向三通（56）中；再次，第二连接下顶杆（57）下顶螺栓到螺栓孔处，并阻挡后续螺栓从第二连接送入弯道（54）输出；后来，第二连接旋转头（55）的内六方孔旋转实现螺栓连接；

S2.4， 第三打标部（17），用于在主控板（1）对应位置打标。

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