CN106271511B - 一种可调整工件方向的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体，所述底盖体上设置有发射管安装部和接收管安装部，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫底盖的机械手。与现有技术相比，本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫底盖进行传送筛选，再进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。

Description

一种可调整工件方向的传送装置

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种可调整工件方向的传送装置。

背景技术

烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。

在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫顶盖和迷宫底盖，先在迷宫底盖上安装迷宫底盖和发射灯管，再在迷宫底盖上安装屏蔽罩，最后再将迷宫顶盖盖上，从而完成装配。

目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种可调整工件方向的传送装置，用于将迷宫底盖输送至装配工位，结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫底盖进行传送筛选，进行除尘处理，工作效率高，保证良品率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体，所述底盖体上设置有发射管安装部和接收管安装部，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫底盖的机械手。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第一滑轨部，所述第一滑轨部包括第一侧轨和第一底板，所述第一底板端部连接有第二滑轨部，所述第一侧轨的尾端伸出第一底板外并位于第二滑轨部的斜上方。

上述技术方案中，优选地，所述第二滑轨部包括第二侧轨和第二底板，所述第二底板沿传送方向设置有一段窄底板部。迷宫底盖在第二滑轨部上输送时，其是靠着第二侧轨进行输送的。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有和所述第二滑轨部相连的第三滑轨部，所述第三滑轨部包括翻转机构，所述翻转机构包括弧形的挡片，所述挡片位于第二侧轨上方。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第四滑轨部，所述第四滑轨部包括第一转向轨和第二转向轨，所述第一转向轨和第二转向轨配合工作从而将迷宫底盖夹持再输送至载物台并在输送过程中将其调整为水平状态，所述第四滑轨部上设置有喷气管，所述喷气管吹走迷宫底盖的灰尘并辅助输送。

上述技术方案中，优选地，所述载物台上设置有机械手支架，所述机械手支架活动设置有机械手。

上述技术方案中，优选地，所述载物台和所述传送轨道之间设置有连接部，所述连接部上设置有满载停机装置和置物架，所述置物架上设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。

上述技术方案中，优选地，所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。

本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫底盖进行传送筛选，进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明迷宫底盖结构示意图。

图3是本发明第一滑轨部结构示意图。

图4是本发明第二滑轨部结构示意图。

图5是本发明第三滑轨部结构示意图。

图6是本发明第四滑轨部工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图6所示，一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体2，所述底盖体2上设置有发射管安装部22和接收管安装部21，所述传送装置包括振动盘1，所述振动盘1上设置有传送轨道15，所述传送轨道15将振动盘1里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道15连接有载物台12，所述载物台12上方设置有抓取迷宫底盖的机械手131。本装置的迷宫底盖，在后续的装配工作中，需要将各种零部件安装至其上，因此本装置安装迷宫底盖，是具有方位要求的。迷宫底盖的具体方位，是依靠发射管安装部22和接收管安装部21来确认的。

所述传送轨道15上设置有第一滑轨部3，所述第一滑轨部3包括第一侧轨31和第一底板32，所述第一底板32端部连接有第二滑轨部4，所述第一侧轨31的尾端伸出第一底板32外并位于第二滑轨部4的斜上方。在振动盘1工作的时候，会有很多迷宫底盖在所述传送轨道15上被输送，它们在传送轨道15上的形态各异，一些平放在第一底板32上，一些靠在第一侧轨31进行输送。本装置这样设置，即述第一侧轨31的尾端伸出第一底板32外一部分，这样靠在第一侧轨31上的迷宫底盖，在第一侧轨31的作用下，就会落入到第二滑轨部4上。

所述第二滑轨部4包括第二侧轨41和第二底板42，所述第二底板42沿传送方向设置有一段窄底板部421。迷宫底盖在第二滑轨部4上输送时，其是靠着第二侧轨41进行输送的。所述窄底板部421的宽度小于迷宫底盖的厚度，当迷宫底盖输送至此段时，只有底面贴在第二侧轨41进行输送的迷宫底盖才能够顺利通过。其余的迷宫底盖则会因为重心在窄底板部421之外，而掉落回振动盘1上。

所述传送轨道15上设置有和所述第二滑轨部4相连的第三滑轨部5，所述第三滑轨部5包括翻转机构，所述翻转机构包括弧形的挡片51，所述挡片51位于第二侧轨41上方。本装置的挡片51和窄底板部421的最小距离不小于迷宫底盖的最小外形尺寸，最大距离不大于迷宫底盖的最大外形尺寸。这样设置，就能够保证挡片51能够一定产生作用，该作用就是筛选，使得那些发射管安装部22位于后方的迷宫底盖能够通过。因为该形态的迷宫底盖的上下边界距离，刚好能够通过挡片51和窄底板部421之间的间隙。其余形态的迷宫底盖均会有部分结构被挡片51挡住，然后再挡片51的作用下，使得迷宫底盖翻转，最终掉落至振动盘1。

所述传送轨道15上设置有第四滑轨部6，所述第四滑轨部6包括第一转向轨61和第二转向轨62，所述第一转向轨61和第二转向轨62配合工作从而将迷宫底盖夹持再输送至载物台12并在输送过程中将其调整为水平状态，所述第四滑轨部6上设置有喷气管63，所述喷气管63吹走迷宫底盖的灰尘并辅助输送。

所述载物台12上设置有机械手支架13，所述机械手支架13活动设置有机械手131。本装置的迷宫底盖被输送至载物台12上之后，就需要利用机械手131将迷宫底盖拿起，然后参与装配工作。

所述载物台12和所述传送轨道15之间设置有连接部11，所述连接部11上设置有满载停机装置和置物架14，所述置物架14上设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。

所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。

本方案能够将迷宫底盖传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，迷宫底盖在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置有喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在迷宫底盖上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，出去气流中的水份，否则会导致装配之后的成品报废。

本装置的振动盘也不是一直处于工作状态，因为传送迷宫底盖的速度快于装配工位装配的速度。因此，本装置连接部11上设置满料停机装置，该满料停机装置使用一种传感器，利用该传感器能够实现满料停机。该传感器可以是红外传感器，这红外传感器可安装在连接部11的侧边或者底部或者顶部或者其他部位。本装置在传送工作持续的时候，连接部11会不断的有迷宫底盖被传送至装配工位。红外传感器发射红外线，射在迷宫底盖并被其反射回去，然后红外传感器接收到反射回来的红外线。在正常工作的时候，迷宫底盖并不是完全连续不断，中间会有空隙，在空隙的时候，就不会反射红外线，被红外传感器检测到。而当满料的时候，也即迷宫底盖过多，排列较长的队列，此时就会有迷宫底盖一直处于红外传感器处，使其一直反射红外线，这就使得红外传感器长时间接收到反射的红外线。因此，当红外传感器在较长一段的时间，连续接收到反射的红外线时，就意味着已经满料了，所以本装置就会停工，不再输送屏蔽罩了。这个时间，可以根据实际情况自行调整。因此，本装置设置有红外传感器来控制传送动作的启停。红外传感器相对于装配工位的距离可以调节，这样灵活性更高，能够适用于不同的工作情况。

本装置的传感器可以是红外传感器，也可以使超声波传感，也可以利用重力传感器，或者其他的传感器，一样可以实现功能。并且，本装置的传感器既可以固定在一个位置，也可以活动安装，自行调整该传感器至装配工位的距离。

本装置通过振动盘，提供传输动力来源，使得迷宫底盖在传送轨道上移动，再在传送轨道上设置各种反转机构和筛选机构，最终利用机械手将迷宫底盖输送至的装配位置处，完成装配。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明结构简单可靠，制造方便成本低，采用自动化设备代替了现有的人工操作，自动化设备能够对迷宫底盖进行筛选，再进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证了良品率。

Claims (4)

1.一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体（2），所述底盖体（2）上设置有发射管安装部（22）和接收管安装部（21），其特征在于：所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道（15）连接有载物台（12），所述载物台（12）上方设置有抓取迷宫底盖的机械手（131），所述传送轨道（15）上设置有第一滑轨部（3），所述第一滑轨部（3）包括第一侧轨（31）和第一底板（32），所述第一底板（32）端部连接有第二滑轨部（4），所述第一侧轨（31）的尾端伸出第一底板（32）外并位于第二滑轨部（4）的斜上方，所述第二滑轨部（4）包括第二侧轨（41）和第二底板（42），所述第二底板（42）沿传送方向设置有一段窄底板部（421），所述传送轨道（15）上设置有和所述第二滑轨部（4）相连的第三滑轨部（5），所述第三滑轨部（5）包括翻转机构，所述翻转机 构包括弧形的挡片（51），所述挡片（51）位于第二侧轨（41）上方，所述传送轨道（15）上设置有第四滑轨部（6），所述第四滑轨部（6）包括第一转向轨（61）和第二转向轨（62），所述第一转向轨（61）和第二转向轨（62）配合工作从而将迷宫底盖夹持再输送至载物台（12）并在输送过程中将其调整为水平状态，所述第四滑轨部（6）上设置有喷气管（63），所述喷气管（63）吹走迷宫底盖的灰尘并辅助输送。

2.根据权利要求1所述的一种可调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述载物台（12）上设置有机械手支架（13），所述机械手支架（13）活动设置有机械手（131）。

3.根据权利要求1所述的一种可调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述载物台（12）和所述传送轨道（15）之间设置有连接部（11），所述连接部（11）上设置有满载停机装置和置物架（14），所述置物架（14）上设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。

4.根据权利要求3所述的一种可调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。