CN108941819A - 一种发热盘自动组装线及用该组装线组装发热盘的工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发热盘自动组装线及用该组装线组装发热盘的工艺，所述发热盘自动组装线包括控制系统、与控制系统电连接并依次并列设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的定位盘涂焊膏机构、定位盘搬运机构、定位盘刷助焊剂机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构；所述第二输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的底盘刷助焊剂机构、底盘助焊剂覆盖率检测机构和底盘放焊料机构；所述第三输送线上设有与控制系统电连接的发热管搬运机构；与现有技术相比，本发明的发热盘自动组装线；自动化程度高，减少了人力投入，不仅可以降低生产成本，还可以提高组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊装技术领域，尤其涉及一种发热盘自动组装线及用该组装线组装发热盘的工艺。
背景技术
发热盘由底板、定位盘和发热管焊装组成，在对发热盘进行焊装前，要先将底盘上表面刷助焊剂，然后将焊料放置到刷了助焊剂的底盘上；然后将下表面刷有助焊剂，上表面涂有焊膏的定位盘放到扫了助焊剂和放了焊料的底盘上，最后将发热管放到定位盘上，最后将上述叠放在一起的发热盘放进烤炉，使底盘与定位盘焊接在一起；底盘和定位盘组装前，需要刷助焊剂及涂焊膏，还需要将焊料放置在底盘和定位盘之间，过程比较复杂，即便机器人操作，也需要多个辅助人手进行作业，自动化程度低，生产成本比较大。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种发热盘自动组装线和用该组装线组装发热盘的工艺。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种发热盘自动组装线，所述发热盘自动组装线包括控制系统、与控制系统电连接并依次并列设置的用于输送定位盘的第一输送线、用于输送底盘的第二输送线和用于输送发热管的第三输送线，所述第一输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的定位盘涂焊膏机构、定位盘搬运机构、定位盘刷助焊剂机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构；所述第二输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的底盘刷助焊剂机构、底盘助焊剂覆盖率检测机构和底盘放焊料机构；所述第三输送线上设有与控制系统电连接的发热管搬运机构。
所述定位盘刷助焊剂机构位于底盘放焊料机构后方，所述发热管搬运机构位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构后方。
所述定位盘搬运机构将上表面涂有焊膏的定位盘夹取并输送到定位盘刷助焊剂机构对定位盘底部刷助焊剂，然后把上表面涂有焊膏下表面扫有助焊剂的定位盘输送到定位盘助焊剂覆盖率检测机构进行检测，最终将检测合格的定位盘叠放到放置了焊料的底盘上方。
所述第一输送线包括第一机架、第一传送带及与控制系统电连接的第一驱动组件。
所述第二输送线包括第二机架、第二传送带及与控制系统电连接的第二驱动组件，所述第二机架的出料端口设有对射光电开关。
所述第三输送线包括第三机架、第三传送带及与控制系统电连接的第三驱动组件。
所述定位盘、底盘及发热管分别被沿第一传送带、第二传送带、第三传送带从上料端向下料单输送，并在传输过程中在相应的机构被进行相应的操作。
作为本发明的一种改进，所述底盘刷助焊剂机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第一支架、设于第一支架上的第一机器人、设于第一机架与第二机架之间的第一助焊剂储料槽、与第一机器人连接的用于蘸取第一助焊剂储料槽内的助焊剂并将助焊剂刷在底盘上的羊毛刷、设于第二机架上方用于对底盘定位的第一定位组件。
所述底盘助焊剂覆盖率检测机构包括设于第二机架上方的烘干系统、设于第二机架两侧且位于烘干系统后方的条形光源、设于第二机架上的第一检测组件，所述第二机架两侧的条形光源所对应的区域构成检测区，所述第一检测组件位于检测区上方，所述传送带并将刷有助焊剂的底盘向底盘放焊料机构输送并依次经过烘干系统、检测区并在检测区被第一检测组件检测。
所述底盘放焊料机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第二支架、设于第二支架上的第二机器人、设与第三机架外侧的焊料存放槽、与第二机器人连接的用于从焊料存放槽夹取焊料的第一夹爪。
所述定位盘涂焊膏机构包括设于第二支架上的第三机器人、设与第一机架外侧的焊膏桶、与第三机器人连接的阀体、可与阀体连通的焊膏喷嘴、设于第一机架上用于对定位盘定位的第二定位组件，所述阀体与焊膏桶通过焊膏管连通，所述焊膏桶连接有用于将焊膏从焊膏桶压入焊膏管并有阀体进入焊膏喷嘴的泵体。
所述定位盘搬运机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第三支架、设于第三支架上的第四机器人、与第四机器人连接的用于从第一输送线上夹取上表面涂有焊膏的定位盘的第三夹爪、设于第一机架上用于对定位盘定位的第三定位组件。
所述定位盘刷助焊剂机构包括设于第一机架与第二机架之间的第二助焊剂储料槽、设于第二助焊剂储料槽一侧的转动件、设于第二助焊剂储料槽内且与转动件转动连接的羊毛刷，所述羊毛刷可在转动件的作用下转动使刷头蘸取储料槽内的助焊剂并在定位盘搬运机构将定位盘输送到储料槽上方时在转动件的作用下转动将助焊剂扫于定位盘底部。
所述定位盘助焊剂覆盖率检测机构位于储料槽后方，包括设于第二机架下方第二检测组件，所述第二助焊剂储料槽靠近第二检测组件的一侧设有接近开关。
所述发热管搬运机构包括设于第三支架上的第五机器人和与第五机器人连接的用于从第三输送线上夹取发热管的第二夹爪、设于第三机架上用于对发热管定位的第四定位组件。
作为本发明的一种改进所述烘干系统包括罩设于第二传送带上方的热风罩、设于机架一侧的热风扇，所述热风扇和热风罩通过热风管连通。
作为本发明的一种改进，所述第三机架上设有位于底盘放焊料机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构之间的第三检测组件和位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构与发热管搬运机构之间的第四检测组件。
作为本发明的一种改进，所述第一、第三、第四检测组件包括设于第二机架上的纵向调节杆、通过连接块与纵向调节杆连接的横向调节杆、设于横向调节杆端头的第一检测仪，所述第一检测组件的第一检测仪在横向调节杆的作用下设于检测区上方。
所述第二检测组件包括设于第二机架下方的纵向调节杆、通过连接块与纵向调节杆连接的横向调节杆、设于横向调节杆端头的第二检测仪，所述第二检测仪的检测面朝上设置。
作为本发明的一种改进，所述第一机架和第二机架之间设有位于第二检测仪上方的挡板，所述挡板上设有与定位盘上的助焊剂扫描区域相适配的避让孔，所述第二检测仪位于避让孔下方；所述第二检测组件的后方设有次品回收桶。
作为本发明的一种改进，所述第一至第四定位组件均包括定位支架和设于定位支架上的定位仪。
作为本发明的一种改进，所述底盘放焊料机构位于定位盘涂焊膏机构的后方；所述发热管搬运机构位于定位盘搬运机构的后方。
一种发热盘自动组装工艺，包括以下步骤：
步骤一：启动控制系统，使第一输送线、第二输送线及第三输送线运转；
步骤二：对定位盘、底盘、发热管上料：安排一个工人，分别将定位盘、底盘、发热盘放置到第一输送线、第二输送线、第三输送线上，使定位盘、底盘、发热盘沿各自所在输送线传送；
步骤三：对底盘刷助焊剂：当底盘沿第二输送线被输送到底盘刷助焊剂机构时，控制系统启动底盘刷助焊剂机构，第一定位组件对底盘拍照并输送到控制系统，控制系统分析第一定位组件的照片信息后启动第一机器人，第一机器人根据控制系统的操纵蘸取第一助焊剂储料槽内的助焊剂，并将助焊剂刷到被第一定位组件定位过的底盘上；
步骤四：对刷有助焊剂的底盘进行助焊剂覆盖率检测：刷有助焊剂的底盘沿第二输送线被输送到底盘助焊剂覆盖率检测机构时，先经过烘干系统，底盘上的助焊剂被烘干，然后被输送到检测区，在检测区第二输送到两侧的条形光源将灯光照射到底盘上，第一检测仪对底盘进行拍照，刷有助焊剂的区域将条形光源的灯光反射到第一检测仪，没有刷助焊剂的区域由于底盘的反射，将没有灯光被反射到第一检测仪，第一检测仪将检测结果反馈给控制系统，控制系统根据第一检测仪的反馈，判断助焊剂覆盖率是否达标；
步骤五：对定位盘涂焊膏：当底盘经过烘干系统的时，控制系统同时启动定位盘涂焊膏机构，当定位盘流经第二定位组件时，第二定位组件对定位盘拍照并反馈给控制系统，当定位盘从第二定位组件下方经过后，第三机器人根据控制系统的操纵按照设定的轨迹对定位盘上表面涂焊膏；
步骤六：对助焊剂覆盖率合格的底盘放置焊料：控制系统根据步骤四的判断结果启动第二机器人，第二机器人根据控制系统的操纵将焊料放置到助焊剂覆盖率合格的底盘上，助焊剂不合格的底盘继续演第二传送带输送，至到被输送带第二输送线的线尾；
步骤七：对定位盘底部刷助焊剂、进行助焊剂覆盖率检测并将定位盘放置到放置了焊料的底盘上：当助焊剂覆盖率合格的底盘上被放置了焊料后，控制系统启动定位盘搬运机构，第四机器人将上表面涂有焊膏的定位盘夹起并搬运到定位盘刷助焊剂机构上方，同时在控制系统的操纵下，转动件转动使羊毛刷的刷头蘸取第二助焊剂储料槽内的助焊剂并第四机器人将定位盘输送到第二助焊剂储料槽上方时转动将助焊剂扫于定位盘底部；然后第四机器人将下表面刷有助焊剂的定位盘搬运到第二检测组件上方，第二检测仪对定位盘底部的助焊剂进行检测并将结果传送给控制系统，控制系统分析检测结果，当定位盘底部的助焊剂覆盖率合格时，控制系统操纵第四机器人将定位盘放置到放置了焊料的底盘上；当定位盘底部的助焊剂覆盖率不合格时，控制系统操纵第四机器人松开定位盘，定位盘落入次品回收桶；
步骤八：将发热管组装到放置了定位盘和焊料的底盘上方：当助焊剂覆盖率合格的定位盘被放置到放置了焊料的底盘上后，控制系统启动发热管搬运机构，第四定位组件对流经其下方的发热管进行拍照并输送到控制系统，控制系统分析第四定位组件的照片信息后启动第五机器人，第五机器人将发热管搬运到放置了定位盘和焊料的底盘上方；
步骤九：将由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘下料：当发热管被放置到放置了定位盘和焊料的底盘上方后，由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘被组装完成，第二输送线将由底盘、定位盘、发热管组装好的发热盘向第二输送线尾部输送，工人将由底盘、定位盘、发热管组装好的发热盘下料后，第二机架的出料端口的对射光电开关将信号反馈给控制系统，控制系统操纵第二输送线继续向出料端口输送发热盘；当工人未来的及下料时，由于由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘的阻挡，对射光电开关不能相互感应，此时控制系统使第二输送线暂时停转。
作为本发明的一种改进，在定位盘搬运机构将定位盘搬运到放置了焊料的底盘上前，控制系统操纵第三检测组件对第二传动带上的底盘进行检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统操纵第四机器人将底部助焊剂覆盖率合格的定位盘搬运到放置了焊料的底盘上方。
在发热管搬运机构将发热管搬运到放置了定位盘和焊料的底座上前；控制系统操纵第四检测组件对第二传动带上的底盘再次进行检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统操纵第五机器人将发热管放置到上方放有定位盘的底座上，并使发热管套设于定位盘的定位块外侧。
与现有技术相比，本发明的发热盘自动组装线及用该组装线组装发热盘的工艺具有以下优点：
本发明的发热盘自动组装线及用该组装线组装发热盘的工艺，在第一输送线、第二输送线、第三输送线的上料端安排一个工人即可完成对定位盘、底盘及发热管的上料；在第二输送线的出料端安排一个工人对组装好的底盘进行下料；然后安排一个工人对焊料及助焊剂继续补给；整条流水线只需要安排2-3 个工人，其他工序由机器人操作即可完成；自动化程度高，减少了人力投入，不仅可以降低生产成本，还可以提高组装效率。
附图说明
图1为本发明一种发热盘自动组装线的结构示意图；
图2为图1另一方向的结构示意图；
图3为图1中底盘刷助焊剂机构的结构示意图；
图4为底盘未刷助焊剂时底盘对光源光线的漫反射示意图；
图5为底盘刷有助焊剂时底盘对光源光线的反射示意图；
图6为图1中定位盘涂焊膏机构、底盘助焊剂覆盖率检测机构、底盘放焊料机构的位置关系及结构示意图；
图7为图6中定位盘涂焊膏机构、底盘放焊料机构的结构示意图；
图8为图1中定位盘搬运机构、定位盘刷助焊剂机构、定位盘助焊剂覆盖率检测机构、发热管搬运机构的位置关系及结构示意图；
图9为图8中定位盘刷助焊剂机构的结构示意图；
图中：10.第一输送线、101.第一机架、102.第一传送带、11.定位盘涂焊膏机构、111.第三机器人、112.阀体、113.焊膏喷嘴、114.第二定位组件、12. 定位盘搬运机构、121.第三支架、122.第四机器人、123.第三夹爪、124.第三定位组件、13.定位盘刷助焊剂机构、131.第二助焊剂储料槽、132.接近开关、 133.转动件、14.定位盘助焊剂覆盖率检测机构、141.第二检测组件、1411.第二检测仪、142.挡板、1421.避让孔、143.次品回收桶、20.第二输送线、201. 第二机架、202.第二传送带、203.对射光电开关、21.底盘刷助焊剂机构、211.第一支架、212.第一机器人、213.第一助焊剂储料槽、214.羊毛刷、215.第一定位组件、2151.定位支架、2152.定位仪、22.底盘助焊剂覆盖率检测机构、221. 烘干系统、2211.热风罩、2212.热风扇、2213.热风管、222.条形光源、223.第一检测组件、2231.纵向调节杆、2232.横向调节杆、2233.第一检测仪、23.底盘放焊料机构、231.第二支架、232.第二机器人、233.焊料存放槽、234.第一夹爪、30.第三输送线、301.第三机架、302.第三传送带、303.第三检测组件、 304.第四检测组件、31.发热管搬运机构、311.第五机器人、312.第二夹爪、313. 第四定位组件、40.定位盘、50.底盘、501.放置了焊料的底盘、502.放置了定位盘和焊料的底盘、60.发热管、70.由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘
本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图7所示，一种发热盘自动组装线，所述发热盘自动组装线包括控制系统、与控制系统电连接并依次并列设置的用于输送定位盘40的第一输送线10、用于输送底盘50的第二输送线20和用于输送发热管60的第三输送线 30，所述第一输送线10沿输送方向依次设有与控制系统电连接的定位盘涂焊膏机构11、定位盘搬运机构12、定位盘刷助焊剂机构13和定位盘助焊剂覆盖率检测机构14；所述第二输送线20沿输送方向依次设有与控制系统电连接的底盘刷助焊剂机构21、底盘助焊剂覆盖率检测机构22和底盘放焊料机构23；所述第三输送线30上设有与控制系统电连接的发热管搬运机构31。
所述定位盘刷助焊剂机构13位于底盘放焊料机构23后方，所述发热管搬运机构31位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构14后方。
所述定位盘搬运机构12将上表面涂有焊膏的定位盘40夹取并输送到定位盘刷助焊剂机构13对定位盘40底部刷助焊剂，然后把上表面涂有焊膏下表面扫有助焊剂的定位盘40输送到定位盘助焊剂覆盖率检测机构14进行检测，最终将检测合格的定位盘叠放到放置了焊料的底盘501上方。
所述第一输送线10包括第一机架101、第一传送带102及与控制系统电连接的第一驱动组件。
所述第二输送线20包括第二机架201、第二传送带202及与控制系统电连接的第二驱动组件，所述第二机架201的出料端口设有对射光电开关203。
所述第三输送线30包括第三机架301、第三传送带302及与控制系统电连接的第三驱动组件。
所述定位盘40、底盘50及发热管60分别被沿第一传送带102、第二传送带202、第三传送带302从上料端向下料单输送，并在传输过程中在相应的机构被进行相应的操作。
所述底盘刷助焊剂机构21包括横跨第一机架101、第二机架201、第三机架301的第一支架211、设于第一支架211上的第一机器人212、设于第一机架 101与第二机架201之间的第一助焊剂储料槽213、与第一机器人212连接的用于蘸取第一助焊剂储料槽213内的助焊剂并将助焊剂刷在底盘50上的羊毛刷 214、设于第二机架201上方用于对底盘50定位的第一定位组件215。
所述底盘助焊剂覆盖率检测机构22包括设于第二机架201上方的烘干系统 221、设于第二机架201两侧且位于烘干系统221后方的条形光源222、设于第二机架201上的第一检测组件223，所述第二机架201两侧的条形光源222所对应的区域构成检测区，所述第一检测组件223位于检测区上方，所述传送带并将刷有助焊剂的底盘50向底盘放焊料机构23输送并依次经过烘干系统221、检测区并在检测区被第一检测组件223检测。
底盘50上的助焊剂被第一检测组件223进行识别前，先经过烘干系统221，使底盘上的助焊剂被烘烤干；这样底盘在经过检测区时，如图5所示，底盘50 上涂有助焊剂的区域将条形光源222射来光线反射到第一检测组件223，如图4 所示，底盘50未涂助焊剂的区域的灯光被底盘50反射，使第一检测组件223 接受不到条形光源4的灯光，形成一个暗区，第一检测组件223通过识别暗区的大小判断助焊剂的覆盖率。
所述底盘放焊料机构23包括横跨第一机架101、第二机架201、第三机架 301的第二支架231、设于第二支架231上的第二机器人232、设与第三机架301 外侧的焊料存放槽233、与第二机器人232连接的用于从焊料存放槽233夹取焊料的第一夹爪234。
所述定位盘涂焊膏机构11包括设于第二支架231上的第三机器人111、设与第一机架101外侧的焊膏桶、与第三机器人111连接的阀体112、可与阀体 112连通的焊膏喷嘴113、设于第一机架101上用于对定位盘定位40的第二定位组件114，所述阀体112与焊膏桶通过焊膏管连通，所述焊膏桶连接有用于将焊膏从焊膏桶压入焊膏管并有阀体112进入焊膏喷嘴113的泵体。
所述定位盘搬运机构12包括横跨第一机架101、第二机架201、第三机架 301的第三支架121、设于第三支架121上的第四机器人122、与第四机器人122 连接的用于从第一输送线10上夹取上表面涂有焊膏的定位盘40的第三夹爪 123、设于第一机架101上用于对定位盘定位的第三定位组件124。
所述定位盘刷助焊剂机构13包括设于第一机架101与第二机架201之间的第二助焊剂储料槽131、设于第二助焊剂储料槽131一侧的转动件133、设于第二助焊剂储料槽131内且与转动件133转动连接的羊毛刷214，所述羊毛刷214 可在转动件133的作用下转动使刷头蘸取储料槽内的助焊剂并在定位盘搬运机构12将定位盘输40送到储料槽上方时在转动件133的作用下转动将助焊剂扫于定位盘40底部。
所述定位盘助焊剂覆盖率检测机构14位于储料槽后方，包括设于第二机架 201下方第二检测组件141，所述第二助焊剂储料槽131靠近第二检测组件141 的一侧设有接近开关132。
所述发热管搬运机构31包括设于第三支架121上的第五机器人311和与第五机器人311连接的用于从第三输送线30上夹取发热管60的第二夹爪312、设于第三机架301上用于对发热管60定位的第四定位组件313。
所述烘干系统221包括罩设于第二传送带202上方的热风罩2211、设于机架一侧的热风扇2212，所述热风扇2212和热风罩2211通过热风管2213连通。
所述第三机架301上设有位于底盘放焊料机构23和定位盘助焊剂覆盖率检测机构14之间的第三检测组件303和位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构14与发热管搬运机构31之间的第四检测组件304；第三检测组件303在定位盘搬运机构12将定位盘40搬运到底盘50上时对底盘50再次进行检测，避免底盘放焊料机构23漏放焊料时定位盘搬运机构12依然将定位盘40放置在底盘50上；第四检测组件313在发热管搬运机构31将发热管60搬运到底盘50上时再次对底盘50进行检测，避免定位盘搬运机构12漏将定位盘40搬运到底盘50上时，发热管60依然被放置在底盘50上。
所述第一、第三、第四检测组件包括设于第二机架201上的纵向调节杆2231、通过连接块与纵向调节杆2231连接的横向调节杆2232、设于横向调节杆2232 端头的第一检测仪2233，所述第一检测组件223的第一检测仪2233在横向调节杆2232的作用下设于检测区上方。
所述第二检测组件141包括设于第二机架201下方的纵向调节杆2231、通过连接块与纵向调节杆2231连接的横向调节杆2232、设于横向调节杆2232端头的第二检测仪1411，所述第二检测仪1411的检测面朝上设置。
优选地，第一机架101和第二机架201之间设有位于第二检测仪1411上方的挡板142，所述挡板142上设有与定位盘40上的助焊剂扫描区域相适配的避让孔1421，所述第二检测仪1411位于避让孔1421下方；所述第二检测组件141 的后方设有次品回收桶143；当第二检测仪1411检测到定位盘底部的助焊剂覆盖率不合格时，第四机器人122将夹取的定位盘40松开，使助焊剂覆盖率不合格的定位盘40落入次品回收桶143；直接处理不合格品，可以减少一个操作工人，减少人工投入，降低生产成本。
优选地，第一至第四定位组件均包括定位支架2151和设于定位支架2151 上的定位仪2152；定位仪2152采用视觉定位，直接将排到的照片传输到控制系统，控制系统对照片进行分析并将分析结果传输给机器人。
优选地，底盘放焊料机构23位于定位盘涂焊膏机构11的后方；所述发热管搬运机构31位于定位盘搬运机构12的后方；底盘放焊料机构23和定位盘涂焊膏机构11共用第二支架231，发热管搬运机构31和定位盘搬运机构12共用第三支架121，这样布置，不仅结构紧凑，机器人运转时还不会相互影响。
一种发热盘自动组装工艺，包括以下步骤：
步骤一：启动控制系统，使第一输送线10、第二输送线20及第三输送线 30运转；
步骤二：对定位盘40、底盘50、发热管60上料：安排一个工人，分别将定位盘40、底盘50、发热管60放置到第一输送线10、第二输送线20、第三输送线30上，使定位盘40、底盘50、发热管60沿各自所在输送线传送；
步骤三：对底盘50刷助焊剂：当底盘50沿第二输送线20被输送到底盘刷助焊剂机构21时，控制系统启动底盘刷助焊剂机构21，第一定位组件215对底盘50拍照并输送到控制系统，控制系统分析第一定位组件215的照片信息后启动第一机器人212，第一机器人212根据控制系统的操纵蘸取第一助焊剂储料槽 213内的助焊剂，并将助焊剂刷到被第一定位组件215定位过的底盘50上；
步骤四：对刷有助焊剂的底盘50进行助焊剂覆盖率检测：刷有助焊剂的底盘50沿第二输送线20被输送到底盘助焊剂覆盖率检测机构22时，先经过烘干系统221，底盘50上的助焊剂被烘干，然后被输送到检测区，在检测区第二输送到两侧的条形光源222将灯光照射到底盘50上，第一检测仪2233对底盘50 进行拍照，如图5所示，刷有助焊剂的区域将条形光源222的灯光反射到第一检测仪2233，如图4所示，没有刷助焊剂的区域由于底盘50的反射，将没有灯光被反射到第一检测仪2233，第一检测仪2233将检测结果反馈给控制系统，控制系统根据第一检测仪2233的反馈，判断助焊剂覆盖率是否达标；
步骤五：对定位盘40涂焊膏：当底盘50经过烘干系统221的时，控制系统同时启动定位盘涂焊膏机构11，当定位盘40流经第二定位组件114时，第二定位组件114对定位盘40拍照并反馈给控制系统，当定位盘40从第二定位组件114下方经过后，第三机器人111根据控制系统的操纵按照设定的轨迹对定位盘40上表面涂焊膏；
步骤六：对助焊剂覆盖率合格的底盘50放置焊料：控制系统根据步骤四的判断结果启动第二机器人232，第二机器人232根据控制系统的操纵将焊料放置到助焊剂覆盖率合格的底盘50上，助焊剂不合格的底盘50继续演第二传送带 202输送，至到被输送带第二输送线20的线尾；
步骤七：对定位盘40底部刷助焊剂、进行助焊剂覆盖率检测并将定位盘50 放置到放置了焊料的底盘501上：当助焊剂覆盖率合格的底盘50上被放置了焊料后，控制系统启动定位盘搬运机构12，第四机器人122将上表面涂有焊膏的定位盘40夹起并搬运到定位盘刷助焊剂机构13上方，同时在控制系统的操纵下，转动件133转动使羊毛刷214的刷头蘸取第二助焊剂储料槽131内的助焊剂并第四机器人122将定位盘40输送到第二助焊剂储料槽131上方时转动将助焊剂扫于定位盘40底部；然后第四机器人122将下表面刷有助焊剂的定位盘40 搬运到第二检测组件141上方，第二检测仪1411对定位盘40底部的助焊剂进行检测并将结果传送给控制系统，控制系统分析检测结果，当定位盘40底部的助焊剂覆盖率合格时，控制系统操纵第四机器人122将定位盘放置到放置了焊料的底盘501上；当定位盘40底部的助焊剂覆盖率不合格时，控制系统操纵第四机器人122松开定位盘40，定位盘40落入次品回收桶143；
步骤八：将发热管组装到放置了定位盘和焊料的底盘502上方：当助焊剂覆盖率合格的定位盘40被放置到放置了焊料的底盘501上后，控制系统启动发热管搬运机构31，第四定位组件313对流经其下方的发热管60进行拍照并输送到控制系统，控制系统分析第四定位组件313的照片信息后启动第五机器人311，第五机器人311将发热管60搬运到放置了定位盘和焊料的底盘502上方；
步骤九：将由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘70下料：当发热管60 被放置到放置了定位盘和焊料的底盘502上方后，由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘70被组装完成，第二输送线20将由底盘、定位盘、发热管组装好的发热盘向第二输送线20尾部输送，工人将由底盘、定位盘、发热管组装好的发热盘70下料后，第二机架201的出料端口的对射光电开关203将信号反馈给控制系统，控制系统操纵第二输送线20继续向出料端口输送发热盘；当工人未来的及下料时，由于由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘70的阻挡，对射光电开关203不能相互感应，此时控制系统使第二输送线20暂时停转。
作为本发明的一种改进，在定位盘搬运机构12将定位盘40搬运到放置了焊料的底盘501上前，控制系统操纵第三检测组件303对第二传动带上的底盘进行检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统操纵第四机器人122将底部助焊剂覆盖率合格的定位盘搬运到放置了焊料的底盘501上方。
在发热管搬运机构31将发热管搬运到放置了定位盘和焊料的底座502上前；控制系统操纵第四检测组件304对第二传动带上的底盘50再次进行检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统操纵第五机器人311将发热管60放置到上方放有定位盘40的底座50上，并使发热管60套设于定位盘40的定位块外侧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发热盘自动组装线，其特征在于：所述发热盘自动组装线包括控制系统、与控制系统电连接并依次并列设置的用于输送定位盘的第一输送线、用于输送底盘的第二输送线和用于输送发热管的第三输送线，所述第一输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的定位盘涂焊膏机构、定位盘搬运机构、定位盘刷助焊剂机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构；所述第二输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的底盘刷助焊剂机构、底盘助焊剂覆盖率检测机构和底盘放焊料机构；所述第三输送线上设有与控制系统电连接的发热管搬运机构；
所述定位盘刷助焊剂机构位于底盘放焊料机构后方，所述发热管搬运机构位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构后方；
所述定位盘搬运机构将上表面涂有焊膏的定位盘夹取并输送到定位盘刷助焊剂机构对定位盘底部刷助焊剂，然后把上表面涂有焊膏下表面扫有助焊剂的定位盘输送到定位盘助焊剂覆盖率检测机构进行检测，最终将检测合格的定位盘叠放到放置了焊料的底盘上方；
所述第一输送线包括第一机架、第一传送带及与控制系统电连接的第一驱动组件；
所述第二输送线包括第二机架、第二传送带及与控制系统电连接的第二驱动组件，所述第二机架的出料端口设有对射光电开关；
所述第三输送线包括第三机架、第三传送带及与控制系统电连接的第三驱动组件；
所述定位盘、底盘及发热管分别被沿第一传送带、第二传送带、第三传送带从上料端向下料单输送，并在传输过程中在相应的机构被进行相应的操作。
2.按照权利要求1所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述底盘刷助焊剂机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第一支架、设于第一支架上的第一机器人、设于第一机架与第二机架之间的第一助焊剂储料槽、与第一机器人连接的用于蘸取第一助焊剂储料槽内的助焊剂并将助焊剂刷在底盘上的羊毛刷、设于第二机架上方用于对底盘定位的第一定位组件；
所述底盘助焊剂覆盖率检测机构包括设于第二机架上方的烘干系统、设于第二机架两侧且位于烘干系统后方的条形光源、设于第二机架上的第一检测组件，所述第二机架两侧的条形光源所对应的区域构成检测区，所述第一检测组件位于检测区上方，所述传送带并将刷有助焊剂的底盘向底盘放焊料机构输送并依次经过烘干系统、检测区并在检测区被第一检测组件检测；
所述底盘放焊料机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第二支架、设于第二支架上的第二机器人、设与第三机架外侧的焊料存放槽、与第二机器人连接的用于从焊料存放槽夹取焊料的第一夹爪；
所述定位盘涂焊膏机构包括设于第二支架上的第三机器人、设与第一机架外侧的焊膏桶、与第三机器人连接的阀体、可与阀体连通的焊膏喷嘴、设于第一机架上用于对定位盘定位的第二定位组件，所述阀体与焊膏桶通过焊膏管连通，所述焊膏桶连接有用于将焊膏从焊膏桶压入焊膏管并有阀体进入焊膏喷嘴的泵体；
所述定位盘搬运机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第三支架、设于第三支架上的第四机器人、与第四机器人连接的用于从第一输送线上夹取上表面涂有焊膏的定位盘的第三夹爪、设于第一机架上用于对定位盘定位的第三定位组件；
所述定位盘刷助焊剂机构包括设于第一机架与第二机架之间的第二助焊剂储料槽、设于第二助焊剂储料槽一侧的转动件、设于第二助焊剂储料槽内且与转动件转动连接的羊毛刷，所述羊毛刷可在转动件的作用下转动使刷头蘸取储料槽内的助焊剂并在定位盘搬运机构将定位盘输送到储料槽上方时在转动件的作用下转动将助焊剂扫于定位盘底部；
所述定位盘助焊剂覆盖率检测机构位于储料槽后方，包括设于第二机架下方第二检测组件，所述第二助焊剂储料槽靠近第二检测组件的一侧设有接近开关；
所述发热管搬运机构包括设于第三支架上的第五机器人和与第五机器人连接的用于从第三输送线上夹取发热管的第二夹爪、设于第三机架上用于对发热管定位的第四定位组件。
3.按照权利要求2所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述烘干系统包括罩设于第二传送带上方的热风罩、设于机架一侧的热风扇，所述热风扇和热风罩通过热风管连通。
4.按照权利要求2所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述第三机架上设有位于底盘放焊料机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构之间的第三检测组件和位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构与发热管搬运机构之间的第四检测组件。
5.按照权利要求4所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述第一、第三、第四检测组件包括设于第二机架上的纵向调节杆、通过连接块与纵向调节杆连接的横向调节杆、设于横向调节杆端头的第一检测仪，所述第一检测组件的第一检测仪在横向调节杆的作用下设于检测区上方；
所述第二检测组件包括设于第二机架下方的纵向调节杆、通过连接块与纵向调节杆连接的横向调节杆、设于横向调节杆端头的第二检测仪，所述第二检测仪的检测面朝上设置。
6.按照权利要求5所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述第一机架和第二机架之间设有位于第二检测仪上方的挡板，所述挡板上设有与定位盘上的助焊剂扫描区域相适配的避让孔，所述第二检测仪位于避让孔下方；所述第二检测组件的后方设有次品回收桶。
7.按照权利要求6所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述第一至第四定位组件均包括定位支架和设于定位支架上的定位仪。
8.按照权利要求2所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述底盘放焊料机构位于定位盘涂焊膏机构的后方；所述发热管搬运机构位于定位盘搬运机构的后方。
9.一种发热盘自动组装工艺，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：启动控制系统，使第一输送线、第二输送线及第三输送线运转；
步骤二：对定位盘、底盘、发热管上料：安排一个工人，分别将定位盘、底盘、发热盘放置到第一输送线、第二输送线、第三输送线上，使定位盘、底盘、发热盘沿各自所在输送线传送；
步骤三：对底盘刷助焊剂：当底盘沿第二输送线被输送到底盘刷助焊剂机构时，控制系统启动底盘刷助焊剂机构，第一定位组件对底盘拍照并输送到控制系统，控制系统分析第一定位组件的照片信息后启动第一机器人，第一机器人根据控制系统的操纵蘸取第一助焊剂储料槽内的助焊剂，并将助焊剂刷到被第一定位组件定位过的底盘上；
步骤四：对刷有助焊剂的底盘进行助焊剂覆盖率检测：刷有助焊剂的底盘沿第二输送线被输送到底盘助焊剂覆盖率检测机构时，先经过烘干系统，底盘上的助焊剂被烘干，然后被输送到检测区，在检测区第二输送到两侧的条形光源将灯光照射到底盘上，第一检测仪对底盘进行拍照，刷有助焊剂的区域将条形光源的灯光反射到第一检测仪，没有刷助焊剂的区域由于底盘的反射，将没有灯光被反射到第一检测仪，第一检测仪将检测结果反馈给控制系统，控制系统根据第一检测仪的反馈，判断助焊剂覆盖率是否达标；
步骤五：对定位盘涂焊膏：当底盘经过烘干系统的时，控制系统同时启动定位盘涂焊膏机构，当定位盘流经第二定位组件时，第二定位组件对定位盘拍照并反馈给控制系统，当定位盘从第二定位组件下方经过后，第三机器人根据控制系统的操纵按照设定的轨迹对定位盘上表面涂焊膏；
步骤六：对助焊剂覆盖率合格的底盘放置焊料：控制系统根据步骤四的判断结果启动第二机器人，第二机器人根据控制系统的操纵将焊料放置到助焊剂覆盖率合格的底盘上，助焊剂不合格的底盘继续演第二传送带输送，至到被输送带第二输送线的线尾；
步骤七：对定位盘底部刷助焊剂、进行助焊剂覆盖率检测并将定位盘放置到放置了焊料的底盘上：当助焊剂覆盖率合格的底盘上被放置了焊料后，控制系统启动定位盘搬运机构，第四机器人将上表面涂有焊膏的定位盘夹起并搬运到定位盘刷助焊剂机构上方，同时在控制系统的操纵下，转动件转动使羊毛刷的刷头蘸取第二助焊剂储料槽内的助焊剂并第四机器人将定位盘输送到第二助焊剂储料槽上方时转动将助焊剂扫于定位盘底部；然后第四机器人将下表面刷有助焊剂的定位盘搬运到第二检测组件上方，第二检测仪对定位盘底部的助焊剂进行检测并将结果传送给控制系统，控制系统分析检测结果，当定位盘底部的助焊剂覆盖率合格时，控制系统操纵第四机器人将定位盘放置到放置了焊料的底盘上；当定位盘底部的助焊剂覆盖率不合格时，控制系统操纵第四机器人松开定位盘，定位盘落入次品回收桶；
步骤八：将发热管组装到放置了定位盘和焊料的底盘上方：当助焊剂覆盖率合格的定位盘被放置到放置了焊料的底盘上后，控制系统启动发热管搬运机构，第四定位组件对流经其下方的发热管进行拍照并输送到控制系统，控制系统分析第四定位组件的照片信息后启动第五机器人，第五机器人将发热管搬运到放置了定位盘和焊料的底盘上方；
步骤九：将由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘下料：当发热管被放置到放置了定位盘和焊料的底盘上方后，由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘被组装完成，第二输送线将由底盘、定位盘、发热管组装好的发热盘向第二输送线尾部输送，工人将由底盘、定位盘、发热管组装好的发热盘下料后，第二机架的出料端口的对射光电开关将信号反馈给控制系统，控制系统操纵第二输送线继续向出料端口输送发热盘；当工人未来的及下料时，由于由底盘、定位盘、发热管组装的发热盘的阻挡，对射光电开关不能相互感应，此时控制系统使第二输送线暂时停转。
10.按照权利要求9所述发热盘自动组装工艺，其特征在于：在定位盘搬运机构将定位盘搬运到放置了焊料的底盘上前，控制系统操纵第三检测组件对第二传动带上的底盘进行检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统操纵第四机器人将底部助焊剂覆盖率合格的定位盘搬运到放置了焊料的底盘上方；
在发热管搬运机构将发热管搬运到放置了定位盘和焊料的底座上前；控制系统操纵第四检测组件对第二传动带上的底盘再次进行检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统操纵第五机器人将发热管放置到上方放有定位盘的底座上，并使发热管套设于定位盘的定位块外侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201019 Address after: 528300 One of the 2nd Floor of No. 22 Expansion Road, Daliang Xinjiao Residential Committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province (Residence Declaration) Applicant after: Foshan Zengguang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 528313 Guanglong Industrial Park Xingye 4 Road Shunlian Machinery City Co., Ltd. No. 18, Building 4, 439-25, Building 4, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: FOSHAN SIWEI AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic assembly process of automatic assembly line for heating plate Effective date of registration: 20220224 Granted publication date: 20201110 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shunde branch Pledgor: Foshan Zengguang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980001871 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230428 Granted publication date: 20201110 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shunde branch Pledgor: Foshan Zengguang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980001871 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic assembly process of a heating plate automatic assembly line Effective date of registration: 20230512 Granted publication date: 20201110 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: Foshan Zengguang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040400 |