CN112371542A - 一种利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，包括机台、输送部、高速CCD相机以及风力瑕疵品分拣部。机台包括机座和防护舱。防护舱可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。输送部用来承载待检测包装盒沿着左右方向横穿检测腔。高速CCD相机均布于输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。输送部包括相并排而置的第一皮带输送部和第二皮带输送部。风力瑕疵品分拣部内置于检测腔内，其包括安装基板、吹风箱以及压力风产出部。压力风产出部可拆卸固定于机座上。吹风箱可拆卸地固定于安装基板上，且其前出风口、后出风口分别正对应于第一皮带输送部、第二皮带输送部。

Description

一种利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备制造技术领域，尤其是一种利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备。

背景技术

包装盒检查是一项简单并且很单一的工作，但是其繁琐在于数量巨大，需要对包装盒好的产品进行检查，且目前包装盒都具备色彩，甚至还贴附有表面产品规格、生产上以及产地的贴纸，要求对包装盒的多个面进行细致的检查，以确保产品品质。如表面盒的表面出现瑕疵，会不可避免地对后续的产品面世带来很大的麻烦。

通常多采用人工的方式对包装盒进行检查，即质检工人对流水线上下来的产品每一面进行检查，检查彩盒的外观是否破损以及彩盒上标签、贴纸等印刷是否正确及防拆标签有无，在大量成品中将次品发现并挑选出来，但是使用这种方式进行作业的工作人员在面对大量的产品的工作中极易造成疲劳以及漏检，以至于达不到较高的产品品质要求。日前，市面上出现了一些包装盒外观自动检测设备，其设置有机台、输送带、摄像单元、控制单元以及分拣机械手。在输送带载运待检测的包装盒进行位移的过程中，摄像单元实时地对每个包装盒的各个侧面进行图像拍摄，并实时反馈至控制单元，经过图像处理、分析后，判定出该包装盒的外观是否符合质检标准；如果符合，就沿着输送带继续流动，直至成品箱；如果不符合，控制单元发出动作信号至分拣机械手，分拣机械手即时发生动作以将包装盒瑕疵品由输送线上剔除。在实际运行过程中，分拣机械手具有较好的使用效果，具有较高的分拣准确度和分拣效率。然而，分拣机械手的购置成本偏高，且需要配套有专业素质较高的编程人员，再者，分拣机械手的使用维护成本较高；另外，更为麻烦的是，当待检测的包装盒型号发生改变时，用于控制分拣机械手的程序亦须相应地进行调整，十分不便，因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，包括机台、输送部以及摄像部。机台包括机座和防护舱。防护舱可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。输送部用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿检测腔。摄像部包括高速 CCD相机和高速CCD相机支架。高速CCD相机支架用来安装高速CCD相机支架，且其由机台进行支撑。高速CCD相机的数量设置为多个，均布于输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。输送部包括第一皮带输送部和第二皮带输送部。第一皮带输送部、第二皮带输送部均由机座进行支撑，相互独立地运行，且沿着前后方向相并排而置。该利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备还包括有风力瑕疵品分拣部。风力瑕疵品分拣部内置于检测腔内，其包括安装基板、吹风箱、压力风产出部、前置出料盒以及后置出料盒。安装基板固定于第一皮带输送部和第二皮带输送部的空档位置。压力风产出部可拆卸固定于机座上，且布置于输送部的正下方，其持续为吹风箱提供具有设定风压的空气。吹风箱可拆卸地固定于安装基板上，且其前出风口、后出风口分别正对应于第一皮带输送部、第二皮带输送部。前置出料盒、后置出料盒可拆卸地固定于机座上，且分别与吹风箱的前、后出风口相对应。

作为本发明技术方案的进一步改进，吹风箱包括箱本体、前置封板以及后置封板。箱本体为钣金折弯件，且其依序由左置联接段、主体段以及右置联接段依序连接而成。左置联接段、右置联接段均借助于螺钉组件实现与安装基板的可拆卸联接。前置封板、后置封板分别焊接固定于主体段的前、后端部。前出风口、后出风口即分别开设于前置封板、后置封板上。

作为本发明技术方案的进一步改进，前置出料盒优选为钣金折弯件，且其包括有前置出料盒本体件、前置底面连接部以及前置侧面连接部。前置底面连接部借助于螺钉组件实现与机座的可拆卸连接，且包括有前置出料盒本体件的左侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第一前置底面连接件和由前置出料盒本体件的右侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第二前置底面连接件。前置侧面连接部亦借助于螺钉组件实现与防护舱前侧壁的可拆卸连接，且其由前置出料盒本体件的前侧壁向前继续延伸且向外90°翻折而成。

作为本发明技术方案的更进一步改进，前置出料盒还包括有第一前置挡料板、第二前置挡料板。第一前置挡料板由前置出料盒本体件的左侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。第二前置挡料板由前置出料盒本体件的右侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。

类比于上述的前置出料盒，其优选为钣金折弯件，且其包括有后置出料盒本体件、后置底面连接部以及后置侧面连接部。后置底面连接部借助于螺钉组件实现与机座的可拆卸连接，且包括有后置出料盒本体件的左侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第一后置底面连接件和由后置出料盒本体件的右侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第二后置底面连接件。后置侧面连接部亦借助于螺钉组件实现与防护舱后侧壁的可拆卸连接，且其由后置出料盒本体件的后侧壁向前继续延伸且向外 90°翻折而成。

作为本发明技术方案的进一步改进，后置出料盒还包括有第一后置挡料板、第二后置挡料板。第一后置挡料板由后置出料盒本体件的左侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。第二后置挡料板由后置出料盒本体件的右侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。

相较于传统设计结构的利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，在本发明所公开的技术方案中，其借由压力风产出部所提供的压力气体来实现对包装盒瑕疵品的剔除，方便、快捷，且实施成本以及使用维护成本较低；另外，在满足良好分拣功能的前提下，尽可能地优化了包装盒外观检测设备的设计结构，通过设置一套压力风产出部即可以同时顾及到第一皮带输送部、第二皮带输送部上的瑕疵品分拣操作，从而使得包装盒外观检测设备的小型化设计目标成为了可能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备的立体示意图。

图2亦是本发明中利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备的立体示意图(隐去防护舱后)。

图3是图2的正视图。

图4是图3的B-B剖视图。

图5是本发明风力瑕疵品分拣部中吹风箱一种视角的立体示意图。

图6是本发明风力瑕疵品分拣部中吹风箱另一种视角的立体示意图。

图7是本发明风力瑕疵品分拣部中前置出料盒的立体示意图。

图8是本发明风力瑕疵品分拣部中后置出料盒的立体示意图。

1-机台；11-机座；12-防护舱；13-检测腔；2-输送部；21-第一皮带输送部；22-第二皮带输送部；3-摄像部；4-风力瑕疵品分拣部；41- 安装基板；42-吹风箱；421-箱本体；4211-左置联接段；4212-主体段； 4213-右置联接段；422-前置封板；423-后置封板；43-压力风产出部； 44-前置出料盒；441-前置出料盒本体件；442-前置底面连接部；4421- 第一前置底面连接件；4422-第二前置底面连接件；443-前置侧面连接部；444-第一前置挡料板；445-第二前置挡料板；45-后置出料盒；451-后置出料盒本体件；452-后置底面连接部；4521-第一后置底面连接件；4522- 第二后置底面连接件；453-后置侧面连接部；454-第一后置挡料板；455- 第二后置挡料板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图1 示出了本发明中利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备的立体示意图，可知，其主要由机台1、输送部2、摄像部3以及风力瑕疵品分拣部 4等几部构成。其中，机台1包括机座11和防护舱12。防护舱12为钣金件，借助于螺钉可拆卸地扣盖于机座11上，以共同形成一检测腔13。输送部2用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿上述的检测腔 13。摄像部3包括高速CCD相机和高速CCD相机支架。高速CCD相机支架用来安装高速CCD相机支架，且其由机台1进行支撑。高速CCD相机的数量设置为多个，均布于输送部2的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。输送部2包括第一皮带输送部21和第二皮带输送部22。第一皮带输送部21、第二皮带输送部22均由机座11进行支撑，相互独立地运行，且沿着前后方向相并排而置。风力瑕疵品分拣部 4内置于检测腔13内，且其前、后出风口分别正对应于第一皮带输送部 21、第二皮带输送部22。在包装盒外观检测设备实际运行期间，风力瑕疵品分拣部4借由压力气体来实现对包装盒瑕疵品的剔除，方便、快捷，且实施成本以及使用维护成本较低。

作为上述利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备结构的进一步细化，风力瑕疵品分拣部4包括安装基板41、吹风箱42、压力风产出部 43、前置出料盒44以及后置出料盒45。安装基板41固定于第一皮带输送部21和第二皮带输送部22的空档位置。吹风箱42可拆卸地固定于安装基板41上，且其前出风口、后出风口分别正对应于上述的第一皮带输送部21、第二皮带输送部22。压力风产出部43可拆卸固定于机座11上，且布置于第一皮带输送部21、第二皮带输送部22的正下方，以持续为吹风箱42提供压力风。压力风产出部43包括有分别与上述吹风箱42的前出风口、后出风口正对应的第一压力风管、第二压力风管，以持续为前出风口、后出风口同时提供具有设定风压的空气。前置出料盒44、后置出料盒45均可拆卸地固定于机座11上，分别布置于第一皮带输送部 21、第二皮带输送部22的外侧，且分别与吹风箱42的前、后出风口相对应(如图2、3、4中所示)。当瑕疵品被运载至待分拣位置时，压力风产出部43发生动作，且借由前出风口或后出风口以将位于第一皮带输送部21或第二皮带输送部22上的瑕疵品吹离。吹风箱42上的前出风口、后出风口可以单独地输出压力气体，亦可以同时输出压力气体，具体由与之正对应地的检测后的包装盒是否为瑕疵品因素决定。

另外，在此还需要说明一点，在满足良好分拣功能的前提下，尽可能地优化了包装盒外观检测设备的设计结构，通过设置一套压力风产出部43即可以同时顾及到第一皮带输送部21、第二皮带输送部22上的瑕疵品分拣操作(如图2中所示)，从而使得包装盒外观检测设备的小型化设计目标成为了可能。

出于降低制造困难度，减少制造成本以及自身重量方面考虑，作为上述利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备结构的进一步优化，吹风箱42优选由箱本体421、前置封板422以及后置封板423等几部分焊接而成。箱本体421为钣金折弯件。沿着由左至由方向，箱本体421依序由左置联接段4211、主体段4212以及右置联接段4213依序连接而成。左置联接段4211、右置联接段4213均借助于螺钉组件实现与安装基板 41的可拆卸联接。前置封板422、后置封板423分别焊接固定于主体段主体段4212的前、后端部。前出风口、后出风口即分别开设于前置封板 422、后置封板423上(如图5、6中所示)。

作为上述前置出料盒44结构的进一步细化，其为钣金折弯件，且其主要由前置出料盒本体件441、前置底面连接部442以及前置侧面连接部443等几部分构成。前置底面连接部442借助于螺钉组件实现与机座 11的可拆卸连接，且包括有前置出料盒本体件441的左侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第一前置底面连接件4421和由前置出料盒本体件441的右侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第二前置底面连接件4422。前置侧面连接部443亦借助于螺钉组件实现与防护舱12前侧壁的可拆卸连接，且其由前置出料盒本体件441的前侧壁向前继续延伸且向外90°翻折而成(如图7中所示)。这样一来，从而有效地降低了前置出料盒44的自身重量以及制造困难度，且利于后期进行换新操作。

出于尽可能地增加前置出料盒44的有效入口宽度，降低瑕疵品的入料困难度，其外形优选呈“喇叭口状”，即在其后侧壁增设有第一前置挡料板444、第二前置挡料板445。第一前置挡料板444由前置出料盒本体件441的左侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。第二前置挡料板445由前置出料盒本体件441的右侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成(如图7中所示)。

出于相同目的，类比于上述的前置出料盒44，后置出料盒45优选为钣金折弯件，且其包括有后置出料盒本体件451、后置底面连接部452 以及后置侧面连接部453。后置底面连接部452借助于螺钉组件实现与机座11的可拆卸连接，且包括有后置出料盒本体件451的左侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第一后置底面连接件和由后置出料盒本体件451的右侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第二后置底面连接件。后置侧面453连接部亦借助于螺钉组件实现与防护舱12后侧壁的可拆卸连接，且其由后置出料盒本体件451的后侧壁向前继续延伸且向外 90°翻折而成(如图8中所示)。

当然，后置出料盒45亦可以呈“喇叭口状”结构，还包括有第一后置挡料板454、第二后置挡料板455。第一后置挡料板454由后置出料盒本体件451的左侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。第二后置挡料板455由后置出料盒本体件451的右侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成(如图8中所示)。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，包括机台、输送部以及摄像部；所述机台包括机座和防护舱；所述防护舱可拆卸地扣盖于所述机座上，以共同形成一检测腔；所述输送部用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿所述检测腔；所述摄像部包括高速CCD相机和高速CCD相机支架；所述高速CCD相机支架用来安装所述高速CCD相机支架，且其由所述机台进行支撑；所述高速CCD相机的数量设置为多个，均布于所述输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像；所述输送部包括第一皮带输送部和第二皮带输送部；所述第一皮带输送部、所述第二皮带输送部均由所述机座进行支撑，相互独立地运行，且沿着前后方向相并排而置，其特征在于，还包括有风力瑕疵品分拣部；所述风力瑕疵品分拣部内置于所述检测腔内，其包括安装基板、吹风箱、压力风产出部、前置出料盒以及后置出料盒；所述安装基板固定于所述第一皮带输送部和所述第二皮带输送部的空档位置；所述压力风产出部可拆卸固定于所述机座上，且布置于所述输送部的正下方，其持续为所述吹风箱提供具有设定风压的空气；所述吹风箱可拆卸地固定于所述安装基板上，且其前出风口、后出风口分别正对应于所述第一皮带输送部、所述第二皮带输送部；所述前置出料盒、所述后置出料盒可拆卸地固定于所述机座上，且分别与所述吹风箱的前出风口、后出风口相对应。

2.根据权利要求1所述的利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述吹风箱包括箱本体、前置封板以及后置封板；所述箱本体为钣金折弯件，且其依序由左置联接段、主体段以及右置联接段依序连接而成；所述左置联接段、所述右置联接段均借助于螺钉组件实现与所述安装基板的可拆卸联接；所述前置封板、所述后置封板分别焊接固定于所述主体段的前、后端部；所述前出风口、所述后出风口即分别开设于所述前置封板、所述后置封板上。

3.根据权利要求1所述的利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述前置出料盒为钣金折弯件，且其包括有前置出料盒本体件、前置底面连接部以及前置侧面连接部；所述前置底面连接部借助于螺钉组件实现与所述机座的可拆卸连接，且包括有所述前置出料盒本体件的左侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第一前置底面连接件和由所述前置出料盒本体件的右侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第二前置底面连接件；所述前置侧面连接部亦借助于螺钉组件实现与所述防护舱前侧壁的可拆卸连接，且其由所述前置出料盒本体件的前侧壁向前继续延伸且向外90°翻折而成。

4.根据权利要求3所述的利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述前置出料盒还包括有第一前置挡料板、第二前置挡料板；所述第一前置挡料板由所述前置出料盒本体件的左侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成；所述第二前置挡料板由所述前置出料盒本体件的右侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。

5.根据权利要求1所述的利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述后置出料盒为钣金折弯件，且其包括有后置出料盒本体件、后置底面连接部以及后置侧面连接部；所述后置底面连接部借助于螺钉组件实现与所述机座的可拆卸连接，且包括有所述后置出料盒本体件的左侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第一后置底面连接件和由所述后置出料盒本体件的右侧壁继续向下延伸且向外90°翻折而成的第二后置底面连接件；所述后置侧面连接部亦借助于螺钉组件实现与所述防护舱后侧壁的可拆卸连接，且其由所述后置出料盒本体件的后侧壁向前继续延伸且向外90°翻折而成。

6.根据权利要求5所述的利于瑕疵品分拣操作的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述后置出料盒还包括有第一后置挡料板、第二后置挡料板；所述第一后置挡料板由所述后置出料盒本体件的左侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成；所述第二后置挡料板由所述后置出料盒本体件的右侧壁向后继续延伸且向外翻折设定角度而成。

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