CN108482986B - 一种阀座自动排列装置 - Google Patents

一种阀座自动排列装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108482986B
CN108482986B CN201810424557.6A CN201810424557A CN108482986B CN 108482986 B CN108482986 B CN 108482986B CN 201810424557 A CN201810424557 A CN 201810424557A CN 108482986 B CN108482986 B CN 108482986B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
valve seat
channel
barrel
sequencing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810424557.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108482986A (zh
Inventor
费永刚
龙迪
费腾
王廷友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safine Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Safine Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safine Precision Machinery Co ltd filed Critical Safine Precision Machinery Co ltd
Priority to CN201810424557.6A priority Critical patent/CN108482986B/zh
Publication of CN108482986A publication Critical patent/CN108482986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108482986B publication Critical patent/CN108482986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Check Valves (AREA)
  • Lift Valve (AREA)

Abstract

一种阀座自动排列装置，其特征在于，包括振动器、安装在振动器上的排序桶、排列通道，排序桶内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道连接；排列通道包括连接段、筛选段、变向段和输出段，连接段的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段连接，筛选段的另一端和变向段连接，变向段的另一端和输出段连接；阀座底部不是朝向排序桶的会从筛选段上掉落，变向段能将侧置的阀座变成竖直放置。本发明能把散乱的阀座排列成阀帽在上的竖直放置，以供单向阀自动装配的时候使用。

Description

一种阀座自动排列装置
技术领域
本发明设计一种排列装置，具体设计一种阀座自动排列装置。
背景技术
无论是传统的发动机还是MDS系统，液压挺柱都是发动机中重要的零件，液压挺柱一般包括壳体、安装在壳体内的柱塞、单向阀和复位弹簧。在单向阀自动装配系统中，因为阀座结构的特殊性，一般机械手采用真空吸附阀座内底面的方式拾取阀座，这就要求阀座竖直正向的放置，而阀座在生产完成后，为了包装和运输方便，一般都是散乱的装在袋子或箱子中，在单向阀自动装配系统中，怎样自动的把阀座竖直正向的放置，就成了一个难题。
发明内容
本发明要解决的问题是：
在单向阀自动装配系统中，怎样对散乱的阀座实现自动排序。
本发明采用的技术方案如下：
一种阀座自动排列装置，其特征在于，包括振动器、安装在振动器上的排序桶、排列通道，排序桶内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道连接；排列通道包括连接段、筛选段、变向段和输出段，连接段的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段连接，筛选段的另一端和变向段连接，变向段的另一端和输出段连接；阀座底部不是朝向排序桶的会从筛选段上掉落，变向段能将侧置的阀座变成竖直放置。
在振动器的作用下，阀座会沿着排序桶内的螺旋通道螺旋向上运动，当运动到螺旋通道顶端的时候，进入连接段，然后进入筛选段，在筛选段的时候，阀座底部不是朝向排序桶的，会从筛选段上掉落，阀座底部朝向排序桶的，继续向前运动到变向段，变向段能将此时侧置的阀座变为阀座底部朝下，阀座的帽檐朝上的竖直放置，然后阀座经输出段输出，供装配使用。
更进一步，排序桶外侧安装有回收通道，回收通道和排序桶通过回收通道下端的回收口导通，排列通道安装在回收通道上方。
从筛选段掉落的阀座进入回收通道，然后从回收口再次进入排序桶。
更进一步，回收通道的底面四周高，靠近回收口的地方低。
回收通道的底面四周高，靠近回收口的地方低，更有利于掉落在回收通道中的阀座进入排序桶。
更进一步，连接段靠排序桶的一端高，远离排序桶的一端低。
连接段靠排序桶的一端高，远离排序桶的一端低，阀座在重力和振动器的共同作用下，更多的阀座变为帽檐朝向外，阀座底部朝向排序桶，增加排序效率。
更进一步，筛选段包括底板一、内侧板一和外侧板一，内侧板一分为前内侧板一和后内侧板一，在远离前内侧板一的一端安装有挡板，挡板和底板一之间的间隙为2~5mm，前内侧板一到挡板的距离比阀座的帽檐直径大0.2~2mm，后内侧板一和底板一组成的通道小于阀座的帽檐的直径而大于阀座的高度；外侧板一从连接段到变相段逐渐升高。
在振动器离心力的作用下，从连接段进入筛选段的阀座，帽檐朝外的阀座，阀座的帽檐的下端会进入挡板和底板一之间的缝隙中，当阀座经过挡板后，因为外侧壁一的逐渐升高，外侧板一对阀座的支撑作用，阀座拥有向心力，阀座的帽檐贴着外侧板一继续向前运动到变向段；而对于阀座的帽檐不是朝外的阀座，因为后内侧板一和底板一组成的通道小于阀座的帽檐的直径，阀座的帽檐一部分伸出底板一外，外加振动器离心力的作用，阀座从筛选段上掉落，从而达到筛选的目的。
更进一步，变向段包括底板二、内侧壁二和外侧壁二，外侧壁二从筛选段到输出段逐渐升高，底板二和输出段的宽度大于阀座底部的宽度而小于阀座的帽檐的宽度。
阀座的帽檐顺着外侧壁一运动到外侧壁二，因为外侧壁二高度逐渐增加，阀座慢慢的变为竖直放置，以便输出段能输出竖直放置的阀座。
综上所述，本发明的有益效果是：
1. 本发明能把散乱的阀座排列成阀帽在上的竖直放置，以供单向阀自动装配的时候使用；
2.本发明的阀座自动排列装置，结构简单，加工方便。
附图说明
图1为阀座自动排列装置的整体结构示意图；
图2为阀座的结构示意图；
图中标记：1-振动器，2-排序桶，201-螺旋通道，3-排列通道，301-连接段，302-筛选段，3021-底板一，3022-内侧板一，30221-前内侧板一，30222-后内侧板一，303-变向段，3031-底板二，3032-内侧壁二，3033-外侧壁二，304-输出段，4-回收通道， 5-回收口，6-挡板，10-阀座底部，11-帽檐。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种阀座自动排列装置，包括振动器1、安装在振动器上的排序桶2、排列通道3，排序桶2内有螺旋向上的螺旋通道201，螺旋通道201的上端和排列通道3连接，排序桶2外侧安装有回收通道4，回收通道4和排序桶2通过回收通道4下端的回收口5导通，排列通道3安装在回收通道4上方，回收通道4的底面四周高，靠近回收口5的地方低；排列通道3包括连接段301、筛选段302、变向段303和输出段304，连接段301的一端和螺旋通道201的上端连接，另一端和筛选段302连接，筛选段302的另一端和变向段303连接，变向段303的另一端和输出段304连接；连接段301靠排序桶2的一端高，远离排序桶2的一端低，筛选段302包括底板一3021、内侧板一3022和外侧板一，内侧板一3022分为前内侧板一30221和后内侧板一30222，在远离前内侧板一30221的一端安装有挡板6，挡板6和底板一3021之间的间隙为2~5mm，前内侧板一30221到挡板6的距离比阀座的帽檐11直径大0.2~2mm，后内侧板一30222和底板一3021组成的通道小于阀座的帽檐11的直径而大于阀座的高度；外侧板一从连接段到变相段逐渐升高。变向段303包括底板二3031、内侧壁二3032和外侧壁二3033，外侧壁二3033从筛选段302到输出段304逐渐升高，底板二3031和输出段304的宽度大于阀座底部10的宽度而小于阀座的帽檐11的宽度。
使用方法：将阀座倒入排序桶中，阀座在振动器的作用下，顺着螺旋通道向上移动，螺旋通道的上端和连接段连接，阀座进入连接段，连接段301靠排序桶2的一端高，远离排序桶2的一端低，阀座在重力和振动器的共同作用下，更多的阀座变为阀座的帽檐朝向外，阀座底部朝向排序桶，增加排序效率。在振动器离心力的作用下，从连接段进入筛选段的阀座，帽檐朝外的阀座，阀座的帽檐的下端会进入挡板6和底板一之间的缝隙中，当阀座经过挡板后，因为外侧壁一的逐渐升高，外侧板一对阀座的支撑作用，阀座拥有向心力，阀座的帽檐贴着外侧板一继续向前运动到变向段；而对于阀座的帽檐不是朝外的阀座，因为后内侧板一30222和底板一3021组成的通道小于阀座的帽檐11的直径，阀座的帽檐一部分伸出底板一外，外加振动器离心力的作用，阀座从筛选段上掉落，从而达到筛选的目的。阀座的帽檐顺着外侧壁一运动到外侧壁二，因为外侧壁二高度逐渐增加，阀座慢慢的变为竖直放置，以便输出段能输出竖直放置的阀座。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种阀座自动排列装置，其特征在于，包括振动器(1)、安装在振动器上的排序桶(2)、排列通道(3)，排序桶(2)内有螺旋向上的螺旋通道(201)，螺旋通道(201)的上端和排列通道(3)连接；排列通道(3)包括连接段(301)、筛选段(302)、变向段(303)和输出段(304)，连接段(301)的一端和螺旋通道(201)的上端连接，另一端和筛选段(302)连接，筛选段(302)的另一端和变向段(303)连接，变向段(303)的另一端和输出段(304)连接；阀座底部(10)不是朝向排序桶(2)的会从筛选段(302)上掉落，变向段(303)能将侧置的阀座变成竖直放置；
所述连接段(301)靠排序桶(2)的一端高，远离排序桶(2)的一端低；
所述筛选段(302)包括底板一(3021)、内侧板一(3022)和外侧板一，内侧板一(3022)分为前内侧板一(30221)和后内侧板一(30222)，在远离前内侧板一(30221)的一端安装有挡板(6)；
所述挡板(6)和所述底板一(3021)之间有缝隙，帽檐朝外的阀座，阀座的帽檐(11)的下端会进入挡板(6)和底板一(3021)之间的缝隙中；
挡板(6)和底板一(3021)之间的间隙为2～5mm，前内侧板一(30221)到挡板(6)的距离比阀座的帽檐(11)直径大0.2～2mm，后内侧板一(30222)和底板一(3021)组成的通道小于阀座的帽檐(11)的直径而大于阀座的高度；外侧板一从连接段到变相段逐渐升高。
2.如权利要求1所述的一种阀座自动排列装置，其特征在于，所述排序桶(2)外侧安装有回收通道(4)，回收通道(4)和排序桶(2)通过回收通道(4)下端的回收口(5)导通，排列通道(3)安装在回收通道(4)上方。
3.如权利要求2所述的一种阀座自动排列装置，其特征在于，所述回收通道(4)的底面四周高，靠近回收口(5)的地方低。
4.如权利要求1所述的一种阀座自动排列装置，其特征在于，所述变向段(303)包括底板二(3031)、内侧壁二(3032)和外侧壁二(3033)，外侧壁二(3033)从筛选段(302)到输出段(304)逐渐升高，底板二(3031)和输出段(304)的宽度大于阀座底部(10)的宽度而小于阀座的帽檐(11)的宽度。
CN201810424557.6A 2018-05-07 2018-05-07 一种阀座自动排列装置 Active CN108482986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810424557.6A CN108482986B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种阀座自动排列装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810424557.6A CN108482986B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种阀座自动排列装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108482986A CN108482986A (zh) 2018-09-04
CN108482986B true CN108482986B (zh) 2024-04-26

Family

ID=63353744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810424557.6A Active CN108482986B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种阀座自动排列装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108482986B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127303B (zh) * 2019-06-14 2024-04-05 深圳市康泓威科技有限公司 一种螺纹工件的送料对位装置
CN110342221A (zh) * 2019-07-09 2019-10-18 绍兴量宏科技有限公司 一种轴承端面识别及翻转装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1208995A (en) * 1969-03-05 1970-10-14 Warren Childs Burgess Jun Vibratable bowl adaptable for articles of different sizes
JPH10139135A (ja) * 1996-11-07 1998-05-26 Shinko Electric Co Ltd 部品整送装置
KR101384094B1 (ko) * 2013-03-29 2014-04-14 주식회사 서울금속 원통형 제품 검사장비의 공급장치
CN203728155U (zh) * 2014-03-18 2014-07-23 石家庄诺恩自动化技术有限公司 筒状盖帽定向排序装置
CN105383895A (zh) * 2016-01-13 2016-03-09 烟台凯博机械自动化设备有限公司 进气座自动定向上料机
CN106239094A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 宁波赛特威尔电子有限公司 一种自动调整工件方向的传送装置
CN106271511A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 宁波赛特威尔电子有限公司 一种可调整工件方向的传送装置
CN107021333A (zh) * 2016-02-01 2017-08-08 昆山义成工具有限公司 起子头选料系统
CN107720182A (zh) * 2017-11-15 2018-02-23 烟台凯博机械自动化设备有限公司 截止阀自动排序装置
CN208326544U (zh) * 2018-05-07 2019-01-04 成都安好精工机械股份有限公司 一种阀座自动排列装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1208995A (en) * 1969-03-05 1970-10-14 Warren Childs Burgess Jun Vibratable bowl adaptable for articles of different sizes
JPH10139135A (ja) * 1996-11-07 1998-05-26 Shinko Electric Co Ltd 部品整送装置
KR101384094B1 (ko) * 2013-03-29 2014-04-14 주식회사 서울금속 원통형 제품 검사장비의 공급장치
CN203728155U (zh) * 2014-03-18 2014-07-23 石家庄诺恩自动化技术有限公司 筒状盖帽定向排序装置
CN105383895A (zh) * 2016-01-13 2016-03-09 烟台凯博机械自动化设备有限公司 进气座自动定向上料机
CN107021333A (zh) * 2016-02-01 2017-08-08 昆山义成工具有限公司 起子头选料系统
CN106239094A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 宁波赛特威尔电子有限公司 一种自动调整工件方向的传送装置
CN106271511A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 宁波赛特威尔电子有限公司 一种可调整工件方向的传送装置
CN107720182A (zh) * 2017-11-15 2018-02-23 烟台凯博机械自动化设备有限公司 截止阀自动排序装置
CN208326544U (zh) * 2018-05-07 2019-01-04 成都安好精工机械股份有限公司 一种阀座自动排列装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108482986A (zh) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108482986B (zh) 一种阀座自动排列装置
CN112386110A (zh) 一种气泡水制造机
CN201734658U (zh) 吸尘器水满报警装置
CN208326544U (zh) 一种阀座自动排列装置
CN201823406U (zh) 新型汽水分离器
CN112222296A (zh) 多工位传递模的废料排出机构及废料上排出方法
CN112211124B (zh) 一种数字智能自动化式减速带
CN201386016Y (zh) 一种多功能漏斗
CN102153033A (zh) 磁铁理盖上盖机
CN202223993U (zh) 汽水分离器
CN206397560U (zh) 一种油气分离器精分离结构
CN101936314A (zh) 汽车转向储液罐
CN201337871Y (zh) 铸造用真空系统气尘分离罐
CN208307602U (zh) 一种减水的垃圾压缩箱
CN204842743U (zh) 分盖装置
CN208582362U (zh) 底盖、洗碗机机座以及洗碗机
CN207381345U (zh) 漏电重合闸断路器的分合闸指示器
CN102133979A (zh) 带自动开闭装置的砂斗
CN205346228U (zh) 一种纸管检测出料装置
CN201280285Y (zh) 珍珠排序送料装置
CN201599993U (zh) 新型离心式油分离器
CN210943548U (zh) 一种润滑油桶专用桶盖整理装置
CN208901484U (zh) 一种用于集成灶的油烟分离装置
CN220878090U (zh) 自排污油雾废气分离器
CN220263184U (zh) 一种螺蛳粉配料自动灌装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant