CN106239094A - 一种自动调整工件方向的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖至装配工位，所述迷宫顶盖包括顶盖，所述顶盖上设置有发射管安装盖和接收管安装盖，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手。与现有技术相比，本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫顶盖进行传送筛选，再进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。

Description

一种自动调整工件方向的传送装置

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种自动调整工件方向的传送装置。

背景技术

烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。

在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫顶盖和迷宫顶盖，先在迷宫顶盖上安装迷宫顶盖和发射灯管，再在迷宫顶盖上安装屏蔽罩，最后再将迷宫顶盖盖上，从而完成装配。

目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动调整工件方向的传送装置，用于将迷宫顶盖输送至装配工位，结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫顶盖进行传送筛选，进行除尘处理，工作效率高，保证良品率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖至装配工位，所述迷宫顶盖包括顶盖，所述顶盖上设置有发射管安装盖和接收管安装盖，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第一滑轨部，所述第一滑轨部包括侧轨和倾斜的第一底板，所述第一底板连接有和传送轨道相连的第二底板，所述侧轨的宽度数值不大于所述迷宫顶盖的厚度数值。

上述技术方案中，优选地，所述第一滑轨部连接有第二滑轨部，所述第二滑轨部包括底轨和侧板，所述第二滑轨部和所述第一滑轨部侧轨的连接处设置有弧形的挡杆，所述挡杆和所述侧板之间具有间隙，该间隙的宽度小于所述迷宫顶盖的厚度数值。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第三滑轨部，所述第三滑轨部包括输送轨道，所述输送轨道两侧设置有翻转杆和挂板，所述迷宫顶盖在翻转杆作用下翻面从而挂载在挂板上进行输送。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第四滑轨部，所述第四滑轨部将所述迷宫顶盖调整为水平状态，所述第四滑轨部上设置有喷气管，所述喷气管喷射干燥的空气从而辅助输送所述迷宫顶盖。

上述技术方案中，优选地，所述载物台上设置有机械手支架，所述机械手支架活动设置有机械手，所述载物台和所述传送轨道之间设置有连接部，所述连接部上设置有满载停机装置，所述连接部上还设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。

上述技术方案中，优选地，所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。

本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫顶盖进行传送筛选，进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明迷宫顶盖结构示意图。

图3是本发明第一滑轨部结构示意图。

图4是本发明第二滑轨部结构示意图。

图5是本发明第三滑轨部结构示意图。

图6是本发明第四滑轨部工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图6所示，一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖2至装配工位，所述迷宫顶盖2包括顶盖23，所述顶盖23上设置有发射管安装盖22和接收管安装盖21，所述传送装置包括振动盘1，所述振动盘1上设置有传送轨道15，所述传送轨道15将振动盘1里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道15连接有载物台12，所述载物台12上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手131。本装置的迷宫顶盖，在后续的装配工作中，需要将各种零部件安装至其上，因此本装置安装迷宫顶盖，是具有方位要求的。本装置通过传送轨道15上的各个滑轨部，完成对迷宫顶盖的筛选和调向，最终使得迷宫顶盖符合安装要求。

所述传送轨道15上设置有第一滑轨部3，所述第一滑轨部3包括侧轨32和倾斜的第一底板31，所述第一底板31连接有和传送轨道15相连的第二底板311，所述侧轨32的宽度数值不大于所述迷宫顶盖2的厚度数值。本装置的振动盘1工作时，会使得非常多的迷宫顶盖2进入到传送轨道15上。这些迷宫顶盖2需要在筛选之后，再进行调向处理才能够参与装配。本装置的第一滑轨部3的作用就是，对这些迷宫顶盖进行筛选，除了顶盖23贴在传送轨道15上进行输送的能够顺利通过第一滑轨部3，其余的迷宫顶盖均会在此处掉落，回到振动盘1中。本装置的第二底板311和传送轨道15相连接，并没有角度倾斜，而和第二底板311相连的第一底板31则发生了倾斜，和第二底板311形成了夹角，并且侧轨32较矮。如果，进入此处的迷宫顶盖是顶盖23在上的，则会直接从侧轨32上翻过去了。而顶盖23在下的，则重心较低，所以能够被侧轨32阻挡，从而沿着侧轨32输送。

所述第一滑轨部3连接有第二滑轨部4，所述第二滑轨部4包括底轨41和侧板42，所述第二滑轨部4和所述第一滑轨部3侧轨32的连接处设置有弧形的挡杆43，所述挡杆43和所述侧板42之间具有间隙，该间隙的宽度小于所述迷宫顶盖2的厚度数值。第一滑轨部3能够将大部分方向不合格的迷宫顶盖排除掉，但是依旧会有小部分不合适的迷宫顶盖能够意外通过第一滑轨部3。第二滑轨部4的作用就是，继续将不合格的迷宫顶盖排出，并且迷宫顶盖进行方向调整，使得通过的迷宫顶盖的形态为发射管安装盖22在前，接收管安装盖21在后，顶盖23贴着侧板42滑动。第二滑轨部4上设置有挡杆43，且所述挡杆43和侧板42之间具有间隙，因此，若顶盖23贴着侧板42滑动，则该迷宫顶盖能够顺利通过，进入到下方的底轨41上；反之，则会因为重心的作用，从挡杆43上掉落。挡杆43和底轨41之间具有高度落差，因此在迷宫顶盖脱离挡杆43时，会有一小部分结构被挡杆43拨动，使得迷宫顶盖发生转动。在转动之后，发射管安装盖22转到前方，此时迷宫顶盖掉落在底轨41上，此时调向工作就完成了，然后，迷宫顶盖就被第二滑轨部4输送。

所述传送轨道15上设置有第三滑轨部5，所述第三滑轨部5包括输送轨道53，所述输送轨道53两侧设置有翻转杆52和挂板51，所述迷宫顶盖2在翻转杆52作用下翻面从而挂载在挂板51上进行输送。第三滑轨部5的作用就是将从第二滑轨部4输送来的迷宫顶盖进行翻面工作，因为迷宫顶盖在工作的时候，就是顶盖23朝上的。第二滑轨部4输送此处的迷宫顶盖，会先靠着翻转杆52移动，而翻转杆52前部朝着挂板51弯曲，所以迷宫顶盖就会发生翻面，也即本来是顶盖23朝下的，在经过翻面之后，变得顶盖23朝上。在迷宫顶盖就会发生翻面之后，迷宫顶盖就会挂载挂板51上，从而沿着挂板51输送。第三滑轨部5的作用和上述两个滑轨部的作用并不矛盾，本装置在传送的时候，迷宫顶盖分为两种状态，一种是顶盖23朝上，另一种是顶盖23朝下，在装配的时候，需要的是顶盖23朝上的迷宫顶盖，但是排除顶盖23朝下的迷宫顶盖的工作非常麻烦，而排除顶盖23朝上则比较简单。所以本方案，先将顶盖23朝上的排除，然后再通过第三滑轨部5将顶盖23朝下的迷宫顶盖进行翻面处理，使其满足装配要求。

所述传送轨道15上设置有第四滑轨部6，所述第四滑轨部6将所述迷宫顶盖2调整为水平状态，所述第四滑轨部6上设置有喷气管61，所述喷气管61喷射干燥的空气从而辅助输送所述迷宫顶盖2。迷宫顶盖最终在装配的时候，是出于水平状态的，而从第三滑轨部5出来的迷宫顶盖是倾斜的，所以就需要本装置的第四滑轨部6来帮助迷宫顶盖进行翻转工作。第四滑轨部6的轨道是扭曲的，其前方和第三滑轨部5相连，所以形状和第三滑轨部5类似，而尾端是要和载物台12相连，所以其尾端是水平的。为了帮助输送，在第四滑轨部6上设置了喷气管61，喷气管61既能够吹走迷宫顶盖上的灰尘杂质，还能够带动迷宫顶盖发生位移。

所述载物台12上设置有机械手支架13，所述机械手支架13活动设置有机械手131，所述载物台12和所述传送轨道15之间设置有连接部11，所述连接部11上设置有满载停机装置，所述连接部11上还设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。本装置的迷宫顶盖被输送至载物台12上之后，就需要利用机械手131将迷宫顶盖拿起，然后参与装配工作。

所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。

本方案能够将迷宫顶盖传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，迷宫顶盖在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置有喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在迷宫顶盖上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，出去气流中的水份，否则会导致装配之后的成品报废。

本装置的振动盘也不是一直处于工作状态，因为传送迷宫顶盖的速度快于装配工位装配的速度。因此，本装置连接部11上设置满料停机装置，该满料停机装置使用一种传感器，利用该传感器能够实现满料停机。该传感器可以是红外传感器，这红外传感器可安装在连接部11的侧边或者底部或者顶部或者其他部位。本装置在传送工作持续的时候，连接部11会不断的有迷宫顶盖被传送至装配工位。红外传感器发射红外线，射在迷宫顶盖并被其反射回去，然后红外传感器接收到反射回来的红外线。在正常工作的时候，迷宫顶盖并不是完全连续不断，中间会有空隙，在空隙的时候，就不会反射红外线，被红外传感器检测到。而当满料的时候，也即迷宫顶盖过多，排列较长的队列，此时就会有迷宫顶盖一直处于红外传感器出，使其一直反射红外线，这就使得红外传感器长时间接收到反射的红外线。因此，当红外传感器在较长一段的时间，连续接收到反射的红外线时，就意味着已经满料了，所以本装置就会停工，不再输送屏蔽罩了。这个时间，可以根据实际情况自行调整。因此，本装置设置有红外传感器来控制传送动作的启停。红外传感器相对于装配工位的距离可以调节，这样灵活性更高，能够适用于不同的工作情况。

本装置的传感器可以是红外传感器，也可以使超声波传感，也可以利用重力传感器，或者其他的传感器，一样可以实现功能。并且，本装置的传感器既可以固定在一个位置，也可以活动安装，自行调整该传感器至装配工位的距离。

本装置通过振动盘，提供传输动力来源，使得迷宫顶盖在传送轨道上移动，再在传送轨道上设置各种反转机构和筛选机构，最终利用机械手将迷宫顶盖输送至的装配位置处，完成装配。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明结构简单可靠，制造方便成本低，采用自动化设备代替了现有的人工操作，自动化设备能够对迷宫顶盖进行筛选，再进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证了良品率。

Claims (7)

1.一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖（2）至装配工位，所述迷宫顶盖（2）包括顶盖（23），所述顶盖（23）上设置有发射管安装盖（22）和接收管安装盖（21），其特征在于：所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道（15）连接有载物台（12），所述载物台（12）上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手（131）。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有第一滑轨部（3），所述第一滑轨部（3）包括侧轨（32）和倾斜的第一底板（31），所述第一底板（31）连接有和传送轨道（15）相连的第二底板（311），所述侧轨（32）的宽度数值不大于所述迷宫顶盖（2）的厚度数值。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述第一滑轨部（3）连接有第二滑轨部（4），所述第二滑轨部（4）包括底轨（41）和侧板（42），所述第二滑轨部（4）和所述第一滑轨部（3）侧轨（32）的连接处设置有弧形的挡杆（43），所述挡杆（43）和所述侧板（42）之间具有间隙，该间隙的宽度小于所述迷宫顶盖（2）的厚度数值。

4.根据权利要求1所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有第三滑轨部（5），所述第三滑轨部（5）包括输送轨道（53），所述输送轨道（53）两侧设置有翻转杆（52）和挂板（51），所述迷宫顶盖（2）在翻转杆（52）作用下翻面从而挂载在挂板（51）上进行输送。

5.根据权利要求4所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有第四滑轨部（6），所述第四滑轨部（6）将所述迷宫顶盖（2）调整为水平状态，所述第四滑轨部（6）上设置有喷气管（61），所述喷气管（61）喷射干燥的空气从而辅助输送所述迷宫顶盖（2）。

6.根据权利要求1所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述载物台（12）上设置有机械手支架（13），所述机械手支架（13）活动设置有机械手（131），所述载物台（12）和所述传送轨道（15）之间设置有连接部（11），所述连接部（11）上设置有满载停机装置，所述连接部（11）上还设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。

7.根据权利要求6所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。