CN106736458B - 一种水泥电阻装配系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水泥电阻装配系统及其工作方法，其技术方案的要点是包括有用于将多个杂乱无章的盒块整齐地装入盘体内的装盘机、将电阻带两侧的连接带与电阻分离再将电阻装入盘体中盒块内的装盒机，所述装盘机包括有用于将杂乱无章的盒块开口朝下输出至第一传送带的振动盘、用于将所述第一传送带上的盒块翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带的翻转机构、用于同时抓取所述第二传送带上的多个盒块1并转运装入所述盘体的抓取装置。本发明从盒块的装盘、电阻与连接带的分离、电阻与盒块的装配这些工序中，只有盘体的转运需要人工参与，极大地减轻了工人的工作量，同时大大提高了工作效率。

Description

一种水泥电阻装配系统及其工作方法

【技术领域】

本发明涉及一种水泥电阻装配系统及其工作方法。

【背景技术】

如图8所示，水泥电阻包括盒块1和装入盒块1内的电阻4，电阻4包括柱体401和穿过并伸出柱体401两侧的细杆402，盒块1包括用于放置所述柱体401的中部槽101和放置细杆402的侧边槽102，所述中部槽101的深度要大于两侧的侧边槽102的深度。一般盒块1呈长方形；出厂的电阻4都是多个以连接带11连接呈带状，如图9所示。

水泥电阻通常是将盒块1和电阻4装配好后浇注成型。现有技术大多是人工将电阻4从连接带11上一个个剥离，非常费力，也容易刮伤工人的手指；然后再将电阻4装在盒块1内，效率非常低下。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种安全环保、够实现快速连续作业的水泥电阻装配系统及其工作方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种水泥电阻装配系统，其特征在于：包括有用于将多个杂乱无章的盒块1整齐地装入盘体10内的装盘机2、将电阻带两侧的连接带11与电阻4分离再将电阻4装入盘体10中盒块1内的装盒机3，所述装盘机2包括有用于将杂乱无章的盒块1开口朝下输出至第一传送带201的振动盘203、用于将所述第一传送带201上的盒块1翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带202的翻转机构5、用于同时抓取所述第二传送带202上的多个盒块1并转运装入所述盘体10的抓取装置6。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述第一传送带201与所述振动盘203之间设有连接桥204，在连接桥204上设有用于对盒块1喷码的喷码机构，在所述第一传送带201上设有用于将其上的盒块1推入所述翻转机构5的推入装置7，所述推入装置7包括推板701和驱动推板701运动的第二气缸702。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述盘体10放在第三传送带205上，所述第二传送带202与所述第三传送带205之间设有供所述抓取装置6滑动的第一滑轨206，所述抓取装置6包括竖直设置的第三气缸601、被第三气缸601驱动升降的双向气缸602、被双向气缸602驱动收合以夹住多个所述盒块1的夹板603。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述翻转机构5包括能转动的转盘501和设在转盘501上方用于对转盘501内的盒块1限位的第一限位板12，所述第一限位板12设有与转盘501同圆心的弧形面，在转盘501和所述第二传送带202之间连有用于接收被转盘501翻转180°后的盒块1的滑板13。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述装盒机3包括有第四工作台301，在第四工作台301上设有能使所述盘体10分别作横向和纵向运动的第二滑轨302和第三滑轨303，所述第三滑轨303可滑动地设在第二滑轨302上，第三滑轨303上可滑动地设有安放板17，所述盘体10设在所述安放板17上，在盘体10的上方设有用于分离所述电阻4与连接带11的分离装置8，在所述分离装置8的下方设有用于对分离后的电阻4导向使其落入下方所述盘体10中盒块1内的导向结构9。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述分离装置8包括能被带动转动的转轴801、在转轴801的中部设有两个第一圆板802，在第一圆板802的两侧设有两个第二圆板803，第一圆板802和第二圆板803外径相同且在外圈均设有数量相同的齿，齿与齿之间设有用于架设电阻4的细杆402的齿缝804，两个所述第一圆板802垂直设在所述转轴801上，两个所述第二圆板803倾斜设在转轴801上；所述第一圆板802与相邻的所述第二圆板803之间的距离从入口处到出口处由小变大。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：在两个所述第一圆板802的外侧分别设有用于对所述电阻4导向的第二限位板15，所述导向结构9包括两个供电阻4的细杆402滑入的导向缝901，每个导向缝901由一组导向板902相对设置构成。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述导向缝901的大小通过调节一组导向板902的间距可调，两组导向板902之间的间距也可调。

如上所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：在所述第四工作台301的上方设有互相压合的上导辊20和下导辊21，下导辊21通过第二带轮23驱动转动，在所述转轴801的外侧设有第一带轮22，所述分离装置8、第一带轮22及第二带轮23均由第一电机24驱动，所述第一带轮22与第二带轮23通过传送带以8字形的方式连接，下导辊21的直径小于所述第一圆板802、第二圆板803的直径。

一种如上任一项所述水泥电阻装配系统的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：

A、往振动盘203内倒入多个盒块1，盒块1通过振动盘203的震荡后开口朝下沿着轨道输出至连接桥204，在连接桥204上盒块1通过喷码机构被喷码然后被后面的盒块1顶出至第一传送带201；

B、被传送至第一传送带201末端的盒块1被推入装置7推入至翻转机构5；

C、被翻转180°后，盒块1开口向上并从滑板13滑入第二传送带202；

D、第三气缸601被驱动沿第一滑轨206滑至第二传送带202的上方，第三气缸601驱动双向气缸602下降，双向气缸602驱动夹板603收合夹紧多个第二传送带202上的盒块1，然后转运装入至第三传送带205上的盘体10内；

E、装满盒块1的盘体10被第三传送带205传送，然后人工转运至装盒机3；

F、装满盒块1的盘体10被放在安放板17上并被第四气缸16顶死固定住，通过第二滑轨302、第三滑轨303调整盘体10的位置，使其中一个盒块1位于导向结构9的正下方；

G、将电阻条平铺在水平板18和长条杆19上并通过导辊结构导向，将电阻条最前面的电阻4装入分离装置8，转轴801被驱动转动，第二圆板803与相邻的第一圆板802距离变大，两侧的连接带11被拉扯与电阻4分离，分离后的电阻4沿导向缝901落入下方盘体10的盒块1内；

H、通过在第二滑轨302、第三滑轨303的滑移，另一个盒块1被滑移到导向缝901的正下方接收另一个被剥离的电阻4；

I、将与柱体401分离的连接带11拉至穿过上导辊20与下导辊21之间，下导辊21转动并拉动连接带11，连接带11与柱体401分离一次，连接带11就被向前拉动一点。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明从盒块的装盘、电阻与连接带的分离、电阻与盒块的装配这些工序中，只有盘体的转运需要人工参与，极大地减轻了工人的工作量，同时大大提高了工作效率。

2、本发明巧妙地设计了一个振动盘，使盒块全部能够开口朝下流水线式地输出，然后再通过一个翻转机构将盒块翻转180°，使其开口向上，最后通过抓取装置抓取多个盒块，实现快速装盘。

3、本发明通过圆板之间间距逐渐变大的分离装置，将电阻与连接带剥离，剥离的电阻再通过导向装置掉入下方盘体的盒块内，之后另一个盒块通过第二滑轨、第三滑轨的滑移也被快速滑移到导向缝的正下方接收另一个被剥离的电阻，实现精准快速装配。

4、本发明分离装置和下导辊采用一个电机驱动，并且第一带轮与第二带轮采用8字形的方式连接，使得圆板与下导辊转向相反，被剥离的连接带从底部折回穿过上导辊与下导辊之间，下导辊的直径小于第一圆板、第二圆板的直径，下导辊的线速度更大，有利于拉动连接带，但因为上导辊压在连接带上充当摩擦力，使得合力不会很大，连接带不至于被拉断，而且连接带与电阻未分离时，连接带就拉不动，这样就形成连接带与电阻分离一次，连接带就被向前拉动一点，实现连续作业。

【附图说明】

图1是本发明装盘机的立体图1；

图2是本发明装盘机的立体图2；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本发明推入装置和翻转机构的立体图，图中隐藏了部分零件；

图5是本发明装盒机的立体图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是本发明分离装置的平面图；

图8是本发明水泥电阻的分解图；

图9是本发明电阻带的平面图，图中箭头表示连接带被剥离时受力方向；

图10为本发明导向结构的局部放大图，图中隐藏了分离装置。

图中：1为盒块；101为中部槽；102为侧边槽；2为装盘机；201为第一传送带；202为第二传送带；203为振动盘；204为连接桥；205为第三传送带；206为第一滑轨；207为第一气缸；208为第一工作台；209为第二工作台；210为第三工作台；3为装盒机；301为第四工作台；302为第二滑轨；303为第三滑轨；4为电阻；401为柱体；402为细杆；5为翻转机构；501为转盘；502为环形槽；503为开口；6为抓取装置；601为第三气缸；602为双向气缸；603为夹板；7为推入装置；701为推板；702为第二气缸；8为分离装置；801为转轴；802为第一圆板；803为第二圆板；804为齿缝；9为导向结构；901为导向缝；902为导向板；903为横向调节块；904为纵向调节块；10为盘体；11为连接带；12为第一限位板；13为滑板；14为连接轴；15为第二限位板；16为第四气缸；17为安放板；18为水平板；19为长条杆；20为上导辊；21为下导辊；22为第一带轮；23为第二带轮；24为第一电机。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

一种水泥电阻装配系统，如图1至10所示，包括有用于将多个杂乱无章的盒块1整齐地装入盘体10内的装盘机2、将电阻带两侧的连接带11与电阻4分离再将电阻4装入盘体10中盒块1内的装盒机3，所述装盘机2包括有用于将杂乱无章的盒块1开口朝下输出至第一传送带201的振动盘203、用于将所述第一传送带201上的盒块1翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带202的翻转机构5、用于同时抓取所述第二传送带202上的多个盒块1并转运装入所述盘体10的抓取装置6。

所述振动盘203设在第一工作台208上，振动盘203上设有弯曲的轨道，该轨道横截面较小，可置于盒块1的开口内，故开口向下的盒块1才能通过该轨道滑出，其他盒块1则会被阻挡掉入振动盘203底部，直到被震荡成开口朝下才会从轨道滑出，这样就起到筛选排列盒块1的作用。

本发明盒块1主要是指磁座，电阻4主要是指绕线电阻。

所述第一传送带201和所述第二传送带202设在第二工作台209上，所述的第一传送带201与所述振动盘203之间设有连接桥204，在连接桥204上设有用于对盒块1喷码的喷码机构，连接桥204上的盒块1是被后面的盒块1推着前进的，第一传送带201上的盒块1沿盒块1的长度方向被传送，在所述第一传送带201上设有用于将其上的盒块1推入所述翻转机构5的推入装置7，如图2所示。

所述推入装置7包括推板701和驱动推板701运动的第二气缸702。所述推板701运动方向与所述第二传送带202方向优选垂直，这样避免推盒块1发生偏移，也便于将盒块1横向推入翻转机构5的容纳槽内。

所述翻转机构5包括能转动的转盘501和设在转盘501上方用于对转盘501内的盒块1限位的第一限位板12，在转盘501和所述第二传送带202之间连有用于接收被转盘501翻转180°后的盒块1的滑板13。

所述转盘501除了可以设置为容纳槽，还可以在转盘501中部开有环形槽502，环形槽502的两侧板开有多组相对的开口503，所述盒块1架设在两个相对的开口503上，如图4所示。

所述第一限位板12设有与转盘501同圆心的弧形面，第一限位板12的作用就是防止盒块1在转盘501转动的过程中被甩出。被翻转180°后，盒块1由开口朝下变为开口朝上，然后通过滑板13滑出第二传送带202，滑板13为一个弧形板，光滑地连接转盘501和所述第二传送带202。

所述盘体10放在第三传送带205上，所述第三传送带205设在第三工作台210上，所述第二传送带202与所述第三传送带205之间设有供所述抓取装置6滑动的第一滑轨206。

所述抓取装置6包括竖直设置的第三气缸601、被第三气缸601驱动升降的双向气缸602、被双向气缸602驱动能够收合以夹住多个所述盒块1的夹板603。抓取装置6从第二传送带202抓取到多个盒块1后滑移到第三传送带205上，抓取到的多个盒块1恰好能放满盘体10的一排，如图3所示。

在所述第三传送带205的上方设有能顶住所述盘体10防止盘体10装盘时被第三传送带205驱动运动的第一气缸207。所述的第一气缸207设有两个，固定在盘体10上方的支架上，两个第一气缸207间隔有两个所述的盘体10，使得在装盘时盘体10能够被固定住。

所述装盒机3包括有第四工作台301，在第四工作台301上设有能使所述盘体10分别作横向和纵向运动的第二滑轨302和第三滑轨303，所述第三滑轨303可滑动地设在第二滑轨302上，第三滑轨303上可滑动地设有安放板17，所述盘体10设在所述安放板17上，在盘体10的上方设有用于分离所述电阻4与连接带11的分离装置8，在所述分离装置8的下方设有用于对分离后的电阻4导向使其落入下方所述盘体10中盒块1内的导向结构9，如图6和图10所示。

所述安放板17上还设有用于顶压固定所述盘体10的第四气缸16。本发明中第四气缸16设有两个，在第四气缸16的相对端都设有固定板，把盘体10顶在固定板上就能够把盘体10固定住，也便于拆卸。

所述第二滑轨302设有两条，所述第三滑轨303设有一条并架设在两条第二滑轨302上，如图5所示。

所述分离装置8包括能被带动转动的转轴801、在转轴801的中部设有两个第一圆板802，在第一圆板802的两侧设有两个第二圆板803。

本申请中第一圆板802和第二圆板803的厚度不同，但第一圆板802和第二圆板803外径相同且在外圈均设有数量相同的齿，齿与齿之间设有用于架设电阻4的细杆402的齿缝804，并且两个所述第一圆板802垂直设在所述转轴801上，两个所述第二圆板803倾斜设在转轴801上，第一圆板802与相邻的第二圆板803之间的距离从入口处到出口处由小变大。即从分离装置8的转动方向看，第一圆板802与相邻的第二圆板803之间的距离越来越大，如图6和图7所示。

安装时，将电阻条平铺在水平板18和长条杆19上并通过导辊结构导向，将电阻条最前面的电阻4上的细杆402穿过各个圆板上的齿缝804，使两侧的连接带11位于两个第二圆板803的外侧，柱体401位于两个第一圆板802之间，转轴801转动，两个第一圆板802与相邻的第二圆板803距离变大，两侧的连接带11被拉扯与电阻4分离。进一步地，相邻两个齿缝804之间的距离等于相邻两个电阻4上细杆402的距离，这样转轴801转动时后面电阻4上的细杆402都会自动置于齿缝804内，连接带11自动置于两个第二圆板803的外侧，柱体401自动置于两个第一圆板802之间，而不必人工安放，实现连续作业。

在四个所述圆板上还固定连接有多根连接轴14，便于进一步稳固四个圆板。

在两个所述第一圆板802的外侧分别设有用于对所述电阻4导向的第二限位板15，所述第二限位板15上设有与圆板同圆心的弧形面，第二限位板15设有两个，防止分离后的电阻4滑出。

所述导向结构9包括两个供电阻4的细杆402滑入的导向缝901，每个导向缝901由一组导向板902相对设置构成，即由两块导向板902之间的间距构成。所述导向缝901的大小通过调节一组导向板902的间距可调，两组导向板902之间的间距也可调，如图10所示，导向板902固定在能横向滑移的横向调节块903上，能纵向滑移的纵向调节块904又能带动横向调节块903及导向板902纵向滑移，这样两组导向板902之间的间距可通过横向调节块903调节，导向缝901的大小可通过纵向调节块904调节，因此可以适应不同长度的电阻4。第二限位板15与导向板902无缝连接，这样细杆402就不会从此处掉下去。

分离后的电阻4沿导向缝901落入下方盘体10的盒块1内，然后通过在第二滑轨302、第三滑轨303的滑移，另一个盒块1被滑移到导向缝901的正下方接收另一个电阻4，实现连续快速作业，如图6所示。

在分离装置8的入口端设有用于铺放电阻条的水平板18、长条杆19以及互相压合的上导辊20和下导辊21。被剥离的连接带11折回从上导辊20和下导辊21之间穿过，下导辊21被第二带轮23带动转动，在转轴801的最外侧设有第一带轮22，第一带轮22与第二带轮23通过一根传送带以8字形的方式连接，这样第一带轮22与第二带轮23的转向就相反，分离装置8、第一带轮22及第二带轮23由第一电机24驱动，因此第一电机24也间接驱动下导辊21转动，下导辊21的直径小于第一圆板802、第二圆板803的直径，所以下导辊21的线速度更大，有利于拉动连接带11，但因为上导辊20压在连接带11上充当摩擦力，因此连接带11不会被拉断，而且连接带11与电阻4未分离时，下导辊21就拉不动连接带11，这样就形成连接带11与电阻4分离一次，连接带11就被向前拉动一点，实现连续作业。

上述水泥电阻装配系统的工作方法，包括有如下步骤：

A、往振动盘203内倒入多个盒块1，盒块1通过振动盘203的震荡后开口朝下沿着轨道输出至连接桥204，在连接桥204上盒块1通过喷码机构被喷码然后被后面的盒块1顶出至第一传送带201；

B、被传送至第一传送带201末端的盒块1被推入装置7推入至翻转机构5；

C、被翻转180°后，盒块1开口向上并从滑板13滑入第二传送带202；

D、第三气缸601被驱动沿第一滑轨206滑至第二传送带202的上方，第三气缸601驱动双向气缸602下降，双向气缸602驱动夹板603收合夹紧多个第二传送带202上的盒块1，然后转运装入至第三传送带205上的盘体10内；

E、装满盒块1的盘体10被第三传送带205传送，然后人工转运至装盒机3；

F、装满盒块1的盘体10被放在安放板17上并被第四气缸16顶死固定住，通过第二滑轨302、第三滑轨303调整盘体10的位置，使其中一个盒块1位于导向结构9的正下方；

G、将电阻条平铺在水平板18和长条杆19上并通过导辊结构导向，将电阻条最前面电阻4装入分离装置8，具体是细杆402穿过分离装置8的齿缝804，使两侧的连接带11位于两个第二圆板803的外侧，柱体401位于两个第一圆板802之间，转轴801被驱动转动，第二圆板803与相邻的第一圆板802距离变大，两侧的连接带11被拉扯与电阻4分离，分离后的电阻4沿导向缝901落入下方盘体10的盒块1内；

H、通过在第二滑轨302、第三滑轨303的滑移，另一个盒块1被滑移到导向缝901的正下方接收另一个被剥离的电阻4；

I、将与柱体401分离的连接带11拉至穿过上导辊20与下导辊21之间，下导辊21转动并拉动连接带11，连接带11与柱体401分离一次，连接带11就被向前拉动一点。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泥电阻装配系统，其特征在于：包括有用于将多个杂乱无章的盒块(1)整齐地装入盘体(10)内的装盘机(2)、装盒机(3)，所述装盘机(2)包括有用于将杂乱无章的盒块(1)开口朝下输出至第一传送带(201)的振动盘(203)、用于将所述第一传送带(201)上的盒块(1)翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带(202)的翻转机构(5)、用于同时抓取所述第二传送带(202)上的多个盒块(1)并转运装入所述盘体(10)的抓取装置(6)，所述装盒机(3)包括有将电阻带两侧的连接带(11)与电阻(4)分离的分离装置(8)、对分离后的电阻(4)导向使电阻(4)落入下方盘体(10)中盒块(1)内的导向结构(9)，所述导向结构(9)设在所述分离装置(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述第一传送带(201)与所述振动盘(203)之间设有连接桥(204)，在连接桥(204)上设有用于对盒块(1)喷码的喷码机构，在所述第一传送带(201)上设有用于将其上的盒块(1)推入所述翻转机构(5)的推入装置(7)，所述推入装置(7)包括推板(701)和驱动推板(701)运动的第二气缸(702)。

3.根据权利要求1所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述盘体(10)放在第三传送带(205)上，所述第二传送带(202)与所述第三传送带(205)之间设有供所述抓取装置(6)滑动的第一滑轨(206)，所述抓取装置(6)包括竖直设置的第三气缸(601)、被第三气缸(601)驱动升降的双向气缸(602)、被双向气缸(602)驱动收合以夹住多个所述盒块(1)的夹板(603)。

4.根据权利要求1所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述翻转机构(5)包括能转动的转盘(501)和设在转盘(501)上方用于对转盘(501)内的盒块(1)限位的第一限位板(12)，所述第一限位板(12)设有与转盘(501)同圆心的弧形面，在转盘(501)和所述第二传送带(202)之间连有用于接收被转盘(501)翻转180°后的盒块(1)的滑板(13)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述装盒机(3)包括有第四工作台(301)，在第四工作台(301)上设有能使所述盘体(10)分别作横向和纵向运动的第二滑轨(302)和第三滑轨(303)，所述第三滑轨(303)可滑动地设在第二滑轨(302)上，第三滑轨(303)上可滑动地设有安放板(17)，所述盘体(10)设在所述安放板(17)上，所述分离装置(8)设在所述盘体(10)的上方。

6.根据权利要求5所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述分离装置(8)包括能被带动转动的转轴(801)、在转轴(801)的中部设有两个第一圆板(802)，在第一圆板(802)的两侧设有两个第二圆板(803)，第一圆板(802)和第二圆板(803)外径相同且在外圈均设有数量相同的齿，齿与齿之间设有用于架设电阻(4)的细杆(402)的齿缝(804)，两个所述第一圆板(802)垂直设在所述转轴(801)上，两个所述第二圆板(803)倾斜设在转轴(801)上；所述第一圆板(802)与相邻的所述第二圆板(803)之间的距离从入口处到出口处由小变大。

7.根据权利要求6所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：在两个所述第一圆板(802)的外侧分别设有用于对所述电阻(4)导向的第二限位板(15)，所述导向结构(9)包括两个供电阻(4)的细杆(402)滑入的导向缝(901)，每个导向缝(901)由一组导向板(902)相对设置构成。

8.根据权利要求7所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：所述导向缝(901)的大小通过调节一组导向板(902)的间距可调，两组导向板(902)之间的间距也可调。

9.根据权利要求7所述的水泥电阻装配系统，其特征在于：在所述第四工作台(301)的上方设有互相压合的上导辊(20)和下导辊(21)，下导辊(21)通过第二带轮(23)驱动转动，在所述转轴(801)的外侧设有第一带轮(22)，所述分离装置(8)、第一带轮(22)及第二带轮(23)均由第一电机(24)驱动，所述第一带轮(22)与第二带轮(23)通过传送带以8字形的方式连接，下导辊(21)的直径小于所述第一圆板(802)、第二圆板(803)的直径。

10.一种权利要求1至9任一项所述水泥电阻装配系统的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：

A、往振动盘(203)内倒入多个盒块(1)，盒块(1)通过振动盘(203)的震荡后开口朝下沿着轨道输出至连接桥(204)，在连接桥(204)上盒块(1)通过喷码机构被喷码然后被后面的盒块(1)顶出至第一传送带(201)；

B、被传送至第一传送带(201)末端的盒块(1)被推入装置(7)推入至翻转机构(5)；

C、被翻转180°后，盒块(1)开口向上并从滑板(13)滑入第二传送带(202)；

D、第三气缸(601)被驱动沿第一滑轨(206)滑至第二传送带(202)的上方，第三气缸(601)驱动双向气缸(602)下降，双向气缸(602)驱动夹板(603)收合夹紧多个第二传送带(202)上的盒块(1)，然后转运装入至第三传送带(205)上的盘体(10)内；

E、装满盒块(1)的盘体(10)被第三传送带(205)传送，然后人工转运至装盒机(3)；

F、装满盒块(1)的盘体(10)被放在安放板(17)上并被第四气缸(16)顶死固定住，通过第二滑轨(302)、第三滑轨(303)调整盘体(10)的位置，使其中一个盒块(1)位于导向结构(9)的正下方；

G、将电阻条平铺在水平板(18)和长条杆(19)上并通过导辊结构导向，将电阻条最前面的电阻(4)装入分离装置(8)，转轴(801)被驱动转动，第二圆板(803)与相邻的第一圆板(802)距离变大，两侧的连接带(11)被拉扯与电阻(4)分离，分离后的电阻(4)沿导向缝(901)落入下方盘体(10)的盒块(1)内；

H、通过在第二滑轨(302)、第三滑轨(303)的滑移，另一个盒块(1)被滑移到导向缝(901)的正下方接收另一个被剥离的电阻(4)；

I、将与柱体(401)分离的连接带(11)拉至穿过上导辊(20)与下导辊(21)之间，下导辊(21)转动并拉动连接带(11)，连接带(11)与柱体(401)分离一次，连接带(11)就被向前拉动一点。